KR100311931B1 - 승객운행시간을최적화하고이층식엘리베이터로구성되는엘리베이터그룹제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이층식 엘리베이터로 구성되는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 하차호출은 엘리베이터에 할당되고 이후 승객수송 시간이 최적화되는 방식으로 엘리베이터 층에 할당된다. 본 발명의 방법은 호출이 발생한 시간 및 행선 층에 도착하는 시간을 고려한다.

Description

승객운행시간을 최적화하고 이층식 엘리베이터로 구성되는 엘리베이터그룹 제어방법
다수의 엘리베이터가 동일한 로비에 도착하는 승객들을 수송하는 엘리베이터그룹을 형성할 때, 다수의 엘리베이터는 공통 그룹 제어기에 의해 제어된다. 그 그룹 제어 시스템은, 하차호출에 응하도록 대기중인 엘리베이터중 어는 것이 주어진 하차호출에 응할 것인가를 결정한다. 그룹 제어를 실제로 구현하는 것은 그 그룹이 얼마나 많은 엘리베이터를 포함하는 것인지 그리고 상이한 인자의 영향이 얼마만큼 가중되는지에 의존한다. 그룹 제어는 비용 함수를 최적화하도록 설계될 수 있으며, 승객 대기시간, 엘리베이터 출발회수, 승객승차시간, 승객운행시간 또는 가중되는 상이하고 다양한 인자들의 조합을 고려하는 것을 포함한다. 그룹 제어는 엘리베이터 그룹에 의해 수행될 제어 방식의 형태를 또한 정의한다.
2개의 데크(deck)가 하나의 프레임내에서 서로 부착되어 있고 엘리베이터가 정지할 때 동시에 2개 층을 다루는 엘리베이터가 이층식이며, 또다른 특징이 그룹제어에 추가될 것이다.
종래의 제어 해결책은, 엘리베이터가 구동 방향에서 가장 가까운 하차호출에 응하도록 항상 정지하는 집단 제어에 의거한다. 만약 뒤따르는 칸에 호출이 할당되면, 다음 층에서 발생할 수 있는 하차호출 동시발생은 최대로 된다. 일반적인 칸을 갖는 엘리베이터 집단 제어는 혼잡하게 출발하는 수송에 효과적이지 못하다. 그 결과 최저 층에서는 혼잡하며 서비스가 좋지 않다. 이 경우는 이층식 엘리베이터 집단 제어에도 적용된다. 예를 들어, 미국 명세서 제 4,632,224호는, 하차호출이 엘리베이터의 진행방향에서 종속 칸에 할당되는, 환언하면, 엘리베이터가 아래로 이동할 때 하차호출은 위쪽 데크에 할당되고 엘리베이터가 위로 이동할 때 하차호출은 아래 데크에 할당되는 이층식 엘리베이터용 집단 제어 시스템을 제공한다. 또다른 미국 명세서 제 4,582,173호는, 정지하는 동안 칸내부에서 대기사간에 대한 내부 비용 및 하차호출에서 대기사간에 대한 외부 비용을 계산하는 이층식 엘리베이터용 그룹 제어를 설명한다. 이런 제어에 있어서, 승객의 시간손실로 구성되는 동작비용만이 최소화된다.
본 발명의 목적은, 승객운행시간, 예를 들어, 엘리베이터 시스템에서 소모된 총 시간을 개선하기 위해 그리고 엘리베이터 그룹의 수용량을 좀더 이용하기위해 엘리베이터 그룹을 제어하는 새로운 방법을 달성하는 것이다. 이것을 실현하기위해, 본 발명은 청구항 제 1 항으로 특징지워진다.
본 발명의 다른 실시예는 종속항에 의해 특징지워진다. 본 발명의 한 특징으로, 하차호출층에서 대기시간 및 행선층까지 칸 내에서의 승차시간으로 구성되는 운행시간은, 승객대기시간 및 행선층까지 칸 내에서의 승차시간으로 구성되는 운행시간은, 승객대기시간 및 승차시간을 최소화함으로써 최적화된다. 특히, 2개의 데크로 구성되는 엘리베이터용 하차호출이 승객대기시간을 최소화함으로써 선택되고 승객운행시간을 최소화함으로써 하차호출에 응하는 최적의 데크가 선택되도록, 운행시간이 최적화된다.
본 발명의 바람직한 응용에 있어서, 승객대기시간은 예측대기시간(WTFele)을 최소화함으로써 최적화되며, 호출 뒤 기다리는 승객수에 의해 가중되는 현재의 하차호출시간 및 하차호출에 대한 칸 도착 예상시간을 포함한다. 호출에 응하는 칸을 기다리는 모든 승객이 이 응용에서 고려된다.
본 발명의 또다른 변경예에서, 승객대기시간은 엘리베이터의 추가 정지 및 승객 행선층에 대한 도중경로의 추가 정지를 최소로 야기시키는 데크에 하차호출을 할당하므로써 최소화된다. 또한, 편안한 승객 승차감은 정지회수가 감소함에 따라 증가된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 행선층에 대한 엘리베이터 도착 예상시간(ETA)은 각 데크에 대해 별도로 계산되며, 엘리베이터에 이미 나타난 정지 및 선택된 하차호출에 의해 야기된 추가 정지를 고려하고, 그 하차호출은 행선층에 대한 엘리베이터 도착 예상시간이 최소인 데크에 할당된다.
본 발명은 바람직한 변경으로, 각 하차호출에 대한 최적의 데크는 비용 함수를 최소화함으로써 선택된다. 그 비용함수는 행선층에 대한 도착 예상시간(ETAd)을 포함할 수 있다. 대체하여, 비용함수는 최장 호출층에 대한 도착 예상시간(ETAf)을 또한 포함할 수 있다.
유리하게도, ETA를 계산할 때, 차후 발생될 정지 및 정지시간은, 현재의 칸 호출과 하차호출 정지, 및 선택될 호출에 의해 야기되는 추가 정지와 지연에 의거한다. 선택될 하차호출에 의해 야기되는 추가 지연은, 각 층에서 당시의 승객이 도착하고 떠나는 비율을 포함하는, 승객 수송의 통계적 예측으로부터 얻어진다.
본 발명의 해결책은, 집단제어에 의거한 해결책과 비교할 때 이층식 엘리베이터인 엘리베이터 그룹의 수용량이 실질적으로 증가되게한다. 본 발명의 해결책에서, 승객에 대한 서비스가 고려된다. 수용능력 처리를 증가시키는 보다 짧은 운행 시간 및 엘리베이터 왕복운행시간이 획득된다. 승객에 대한 서비스 수준도 실질적으로 개선된다.
승객대기시간을 최적화하는 본 발명은, 호출시간만이 최적화되는 종래 방법과 비교되었다. 승객대기시간은 승객이 로비에 도착할때 시작되며 엘리베이터 칸에 들어갈 때 종료된다. 호출시간은 승객이 호출버튼을 누를 때 시작되며 그 하차호출이 취소될 때 종료된다. 이 시간들은 과중한 운행동안 특히 상이하다. 다수의 승객은 통계적 예측으로부터 얻어진다. 과중한 운행 상태에서 출발하는 운행에 대한 평균 대기시간은 종래 방법에서의 시간보다 명백히 짧았다. 각 층에서의 대기시간에 대하여, 그 평균 대기시간은 보다 짧고 여러 층, 특히 가장 사용이 빈번한 층에서 보다 더 비슷하였다. 제어 방법은 서로 떨어져 있는 다수의 엘리베이터가 빌딩의 상이한 지역에서 균일하게 위치하도록 유지한다. 하차호출에 대한 최적의 칸이 선택되고 동시호출, 즉 칸 호출 및 할당된 하차호출이 고려될 것이다.
평균 및 최대 호출시간이 또한 감소된다. 본 발명은, 특히 여러 입구 층을 갖는 빌딩내 및 점심시간 운행동안 효과적인 서비스 및 짧은 대기사간을 발생시키며, 이것은 종래의 제어 방법에서는 획득하기 어려운 것이다.
다음으로, 본 발명은 도면에 따른 몇 개의 실시예로 설명될 것이다.
본 발명은 엘리베이터그룹을 제어하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 이층식 엘리베이터 그룹의 개략적인 도이다.
도 2는 엘리베이터 그룹 제어를 나타내는 도이다.
도 3은 이층식 엘리베이터의 제어를 도시한다.
도 1은 이층식 엘리베이터(4) 4개로 구성되는 엘리베이터 그룹(2)을 도시한다. 각 엘리베이터는 엘리베이터 칸(6)을 포함하며, 하위데크(8) 및 상위데크(10)를 구비한다. 엘리베이터 칸은 견인 도드레 기계를 사용하여 엘리베이터 통로(12)에서 이동하며, 칸은 로프에 의해 지지된다(도시되지 않음). 도 1의 예에서, 건물은 14층이며, 하위데크(8)는 1층(14)과 13층(18)간을 운행하도록 사용될 수 있고, 대응하여, 상위데크(10)는 2층(16)과 14층(20)간을 운행하도록 사용될 수 있다. 에스컬레이터는 승객이 2층으로 이동할 수 있도록 최소한 1층과 2층간에 제공된다. 이 경우, 1층과 2층은 입구 층, 즉 승객이 건물로 들어오고 위층으로 가기 위해 엘리베이터를 타는 층이다.
양쪽 엘리베이터 데트에는 원하는 층으로 가기위한 칸 호출을 입력하는 호출버튼이 제공되며, 하차는 하차호출 버튼으로 제공되고, 이것에 의해 승객은 해당 엘리베이터에 지시를 내릴 수 있다. 바람직한 실시예에서, 1층과 하위데크에서만 1층 걸러서마다, 즉 홀수 층에 대해 칸 호출을 할 수 있고, 유사하게, 2층과 상위데크에서만 1층 걸러서마다, 즉 짝수 층에 대해 칸 호출을 할 수 있다. 상위 층으로부터 다른 층으로의 칸 호출은 인정된다. 입구 층은 승객을 정확한 입구 층으로 유도하도록 신호를 구비한다. 게다가, 엘리베이터가 최하위 정지층에 있을 때는 허용되지 않는 층에 대한 호출 버튼은 시야로부터 은폐되거나 호출 버튼주위의 빛나는 원이 상이한 색을 띄게된다. 칸 및 하차는 원하는 층에 대해 승객에게 알려주도록 충분히 표시된다.
도 2는, 엘리베이터가 승객에 의해 발생된 호출에 응하도록 제어하는 엘리베이터 그룹 제어시스템의 개략적인 도이다. 각 엘리베이터는 자신의 고유 엘리베이터 제어기(22)를 구비하며, 칸 호출 버튼(26)을 사용하여 승객에 의해 입력된 칸 호출은 직력 통신 연결부(24)를 통해 엘리베이터 제어기로 전달된다. 하위 및 상위데크로부터의 칸 호출은 동일한 엘리베이터 제어기(22)로 전달된다. 엘리베이터 제어기는 엘리베이터의 하중 측정 장치(28)로부터 하중 데이터를 또한 수신하고, 엘리베이터 기계장치의 구동 제어(30)는 엘리베이터 제어기에 의해 또한 작용한다. 엘리베이터 제어기(22)는, 하차호출을 상이한 엘리베이터에 할당하는 것과 같은 전체 엘리베이터 그룹의 기증을 제어하는 그룹 제어기(32)와 연결된다. 엘리베이터 제어기는 호출 할당동안 비용함수를 계산하기 위한 마이크로컴퓨터 및 메모리를 구비한다. 이 기능의 필수 부분은 직렬 연결부를 통해 그룹 제어기로 전달되는 하차 호출(34)이다. 건물에서 전체 운행 흐름 및 분배는 엘리베이터 감시 및 명령 시스템(36)에 의해 감시된다.
각 층에서 발생된 상하 운행용 하차호출이 다루어지기에 승객대기시간 및 승차시간, 즉 행선 층에 도달하기전 칸내에서 소모된 시간은 최소화될 것이다. 이런식으로, 운행시간, 즉 엘리베이터 시스템에서 승객이 소모한 총 시간은 최소화되며, 엘리베이터 정지 회수를 감소시키고 엘리베이터 그룹의 수송능력은 최대화된다. 승객과 엘리베이터에 대한 그리고 통계와 활동기록 데이터를 활용한 상태 데이타에 근거하여, 하차호출을 여러 엘리베이터에 할당하는 결정이 정해진다. 수송 예측기는 건물내에서의 승객수송흐름을 예측한다. 주요 수송 형태는 퍼지 로직 규칙을 사용하여 식별된다. 차후의 수송 형태 및 승객 수송흐름의 예측은 상이한 호출에 대한 칸 선택에서 사용된다.
도 3은 데이터 처리 및 획득의 다양한 단계를 도시한다. 승객 및 엘리베이터 상태 데이터(38)로부터, 승객 흐름은 감지된다(블록(40)). 수송 흐름은 상이한 방식으로 감지될 수 있다. 승객 수송 정보는 예를 들면, 로비에 설치되어 있고 이미지 처리 기능을 구비한 김지기 및 카메라로부터 얻어진다. 이러한 방법의 경우 일반적으로 어떤 특정 층 및 입구 층에서만 사용되고, 건물내의 전체 수송 흐름은 측정될 수 없을 것이다. 하중 정보의 단계적 변화는 측정될 수 있고, 입출 승객 수를 계산하도록 사용된다. 광전지 신호는 계산 결과를 확인하도록 사용된다. 승객이 원하는 층은 현재의 칸 호출 및 기존의 칸 호출로부터 추론된다.
수송 통계 및 수송 이벤트는 수송량, 즉 블록(42)을 학습 및 예측하도록 사용된다. 장기간 통계는 하루동안 각 층 엘리베이터에서의 입출 승객을 포함한다. 단기간 통계는, 최종 5분간 승객에 대한 수송 이벤트뿐만 아니라 칸 움직임의 상태, 방향 및 위치, 하차호출 및 칸 호출과 같은 수송 이벤트를 포함한다. 요구되는 수송 능력 및 수송 성분을 나타내는 데이터도 메모리에 저장된다. 블록(44)에서, 수송 형태는 퍼지 로직을 사용하여 인식된다. 이것의 실현예로서, 미국 명세서 제 5,229,559호를 참조할 수 있다.
그룹 제어시스템에 의해 수행되는, 이층식 엘리베이터로 구성되는 그룹의 하차호출 할당(블록(46))에는 상기 설명한 예측, 승객 엘리베이터 상태 데이터가 이용된다. 수송 예측은, 1개 이상의 입구를 구비하는 건물내에서 수송 형태, 승객대기시간의 최적화 및 서비스 균형유지를 인식하는데 사용된다. 수송 예측은 또한 주차 방식 및 문 속도 제어에 영향을 준다.
칸 승차시간 및 하차호출층에서의 승객대기시간을 최적화함으로써 최적의 이층식 엘리베이터가 선택된다. 대기시간을 최적화하기위해, 하차호출시간은 호출후 기다리는 승객의 수에 의해 가중된다. 가중 계수는 각 층에서 기다리는 예측된 승객의 수에 의존한다. 각 층에서의 하차호출시간 및 수송 흐름이 알려질 때, 그 층에서 호출시간을 승객도착율로 승산함으로써 호출이후의 승객 수가 예측된다. 각 승객에 의한 발생가능한 행선 층은 각 층에서 존재하는 승객 수의 통계적 예측으로부터 얻어진다. 이후 하차호출층으로부터 주어진 칸 호출이 예상될 수 있다. 승객도착층으로부터 행선 층으로의 시간을 최소화함으로써, 승객승차시간은 최적화된다. 최장 칸 호출시간, 또는 최고 먼 거리의 칸 호출에 대한 시간을 최소화함으로써 최대 승차시간은 최소화된다.
하차호출에 응하는 보다 적합한 데크는 엘리베이터에 대한 운행시간을 내부적으로 비교함으로써 선택된다. 새로운 하차호출 및 새로운 칸 호출의 영향은 각 데크에 대해 예상된다. 승객대기 및 승차시간은 예측되며 하차호출은 최단운행시간을 갖는 데크에 할당된다. 한 가지 변형예에 따라서, 최장의 칸 호출에 대한 승차시간 및 승객대기시간은 예측되며 하차호출은 최소 비용을 갖는 데크에 할당된다.
건물이 1개 이상의 입구를 구비할 때, 최대(up-peak)수송 및 양방향 수송에 있어서, 운행하지 않는 엘리베이터는 주요 수송흐름 예측에 따라 입구층으로 되돌아간다. 최대 수송시간동안, 상승호출이 없는 경우에 다른 엘리베이터가 그 층에서 승객을 태운다면 상승하는 칸은 입구층에서 정지할 수 있다.
다음에, 본 발명에 따른 경우에 승객운행시간, 대기시간 및 승차시간의 최소화를 고려해본다. 하차호출 할당동아, 현재 하차호출은 발생시기에 따라 내림차순으로 정렬된다. 각 하차호출 및 각 엘리베이터에 대한 예측대기시간(WTF)은 계산되고 그 호출은 최단 예측대기시간을 구비한 엘리베이터로 선택된다. WTFele는 다음 공식으로 정의된다.
WTFele= σ * (CT + ETAele)
CT = 현재의 하차호출시간, 즉 하차호출이 발생한 이후의 시간
σ = 호출후 기다리는 예상되는 승객 수와 관련있는 가중 인자
ETAele= ∑ (td) + (ts) + tr+ ta
td= 한 층 운행에 대한 구동시간
ts= 층에서의 예상정지시간
tr= 칸이 층에서 정지를 유지하는 예상시간
ta= 엘리베이터가 어떠한 조건에서 주차되도록 지시받았을때의 추가 시간지
ETAele식에서, 가산식(∑(td))은 칸이 자신의 경로에서 하차호출층으로 도달하기에 필요한 시간을 의미하는 반면 가산식(∑(ts)은 하차호출층에 도달하기전 정지에 필요한 시간을 의미한다. 항(tr및 ta)은 덜 정확한 근사치로 계산할때 삭제될 수 있다.
각 층에 대한 구동시간은, 층높이 및 공칭 엘리베이터 속도를 사용하여, 그룹제어 시스템이 동작되는 시점에서 그룹의 각 엘리베이터에 대해 계산되었다. 엘리베이터에 대한 예측되는 정지시간은 출입문 시간과 수송 가능한 승객수를 고려함으로써 계산된다. 현재의 하차호출시간은 호출후 승객수에 비례하는 인자(σ)에 의해 가중된다. 이점에 관하여, 미국 특허 번호 제 5,616,896호를 참조할 수 있다. 각 층에서 및 각 운행방향의 승객수는 통계적 예측으로부터 얻어진다. ETA 시간을 계산시, 호출에 응할 수 있는 엘리베이터만이 고려된다. 그 계산에서 그룹제어하에 운행하지 않는 또는 최대 하중을 받는 엘리베이터는 포함되지 않는다.
승객에 대한 운행시간을 최적화하기위해, 이층식 엘리베이터용 하차호출은 승객대기시간을 최소화함으로써 선택되고, 하차호출에 응하는 최적 데크는 승객이 엘리베이터 시스템내에서 소모한 총 시간, 운행시간을 최소화함으로써 선택된다.
승객대기시간은 각 엘리베이터에 대한 예측대기시간(WTFele)을 최소화함으로써 선택되고, 현재의 하차호출시간(CT)은 호출후 기다리는 승객수(σ)에 의해 가중되며, 비용함수는
이며, ETAele는 하차호출에 대한 엘리베이터 도착예상시간이다.
호출 발생층까지 추가 정지 및 추가 지연을 최소로 발생시킬 데크에 하차호출을 할당함으로써 승객운행시간을 최소화된다.
엘리베이터의 현재의 정지 및 선택된 하차호출에 의해 야기된 추가 정지를 고려함으로써 행선 층으로의 도착예상시간은 각 데크에 대해 개별적으로 계산된다. 하차호출은 예측대기시간과 행선 층에서의 도착예상시간의 합이 최소인 데크에 할당된다.
각 하차호출에 대해, 비용함수를 최소화함으로써 최적의 데크가 선택된다. 비용함수(J)에서, 예측대기시간과 행선 층으로의 도착예상시간(ETAd)의 합이 최소화되고, 비용함수는
이며, td는 한 층 운행에 대한 구동시간이고, ts는 층에서의 예상정지시간이다. 가산함수에서, 한 층으로부터 다른 층으로의 구동에 필요한 시간 및 운행경로에서 정지동안 소모된 시간이 계산된다. 예측대기시간에서, 데크 위치로부터 하차호출층으로의 도착예상시간이 계산되고, 행선 층으로의 도착예상시간(ETAd)은 하차호출층으로부터의 행선 층으로 계산된다.
실제 응용에 있어서, 행선 층에 대한 도착예상시간은 최장 칸 호출층에 대해 최적화된다. 따라서, 최장 호출층에 대한 도착예상시간(ETAf)은 최소화되고, 비용함수(Jf)는
이며, ETAf= 칸이 데크 위치층으로부터 출발할때 최장 호출층에 대한 칸 도착예상시간
td= 한 층 운행에 대한 구동시간
ts= 호출층에서의 예상정지시간
ETA 계산시, 발생될 정지 및 정지시간은 현존 칸 호출과 하차호출정지 및 선택된 호출에 의해 야기된 추가정지와 추가지연에 근거한다. 선택된 하차호출에 의해 야기된 추가지연은 승객 수송의 통계적 예측으로부터 얻어지며, 통계적 예측은 당시의 승객이 도착하고 떠나는 층에 의거한다. 칸 하중은 감시되며 차중이 최대 하중한계를 넘어서면, 그 데크에 더 이상의 하차호출은 할당되지 않는다. 입구 로비에서, 하위 데크가 홀수 층에 대해서만 칸 호출을 받을 수 있는 반면 상위 데크는 짝수 층에 대해서만 칸 호출을 받을 수 있다. 입구 층을 출발한 후, 각 데크는 어떠한 층에 대해서도 응할 수 있다.
이 비용함수에 따라서, 전체 승객운행시간은 각 데크에 대해 최적화된다. 필요하다고 생각되면 추가지연(tr과 ta)이 또한 추가될 수 있다.
본 발명은 몇 개의 실시예에 의해 설명되었다. 그러나, 이 설명은 제한된 것으로 간주되지 않으며, 본 발명의 실시예는 다음에 따르는 청구범위에 의해 정의된 범위내에서 변화될 수 있다.

Claims (13)

  1. 엘리베이터가 정지할 때 건물내에서 연속되는 층을 다루는 상위 데크 및 하위 데크를 포함하는 이층식 엘리베이터를 적어도 2개 포함하는 엘리베이터 그룹 제어 방법에 있어서, 승객운행시간을 최적화함으로써 하차호출에 응하기 위한 최적의 데크가 선택되고, 하차호출층에서의 대기시간 및 행선 층으로 가기위한 칸 승차시간으로 구성되는 운행시간은, 승객대기시간 및 승차시간을 최소화함으로써 최적화 되며, 상기 운행시간을 최적화하기위해, 2개의 데크를 포함하는 엘리베이터용 하차호출은 승객대기시간을 최소화함으로써 선택되고 상기 하차호출에 응하기 위한 최적의 데크는 승객운행시간을 최소화함으로써 선택되는 것을 특지으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 승객대기시간은 예측대기시간(WRFele)을 최소화함으로써 최적화되며, 현재의 하차호출시간(CT)은 호출이후 기다리는 승객 수(σ)에 의해 가중되고, 비용함수는
    이며, ETAele는 하차호출에 대한 칸 도착 예상시간인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 승객운행시간은, 승객의 행선 층까지 가느도중 엘리베이터 추가 정지가 거의 없고 최소한의 추가 지연을 야기시킬 데크에 하차호출을 할당함으로써 최소화되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 행선 층에 대한 엘리베이터 도착예상시간(ETA)은 각 데크에 대해 개별적으로 계산되며, 선택된 하차호출에 의해 야기된 추가 정지 및 엘리베이터에 이미 존재하는 정지를 고려하고, 상기 하차호출은 행선층에 대한 도착예상시간이 최소인 데크에 할당되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각 하차호출에 대한 최적의 데크는 상기 비용함수를 최소화함으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 비용함수(J)에서 행선 층에 대한 도착예상시간(ETAd)은 최소화되고, 상기 함수는
    이며,
    σ = 호출후 기다리는 승객 수
    CT = 현재의 하차호출시간
    ETAele= 상기 하차호출에 대한 칸의 도착예상시간
    ETAd= 상기 하차호출층으로부터 출발할 때 행선 호출층에 대한 칸의 도착예상시간
    td= 한 층 운행에 대한 구동시간
    ts= 호출층에서의 예상정지시간인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 비용함수(J)에서 최후 호출층에 대한 상기 도착예상시간(ETAF)은 최소화되고, 상기 함수는
    이며,
    ETAf= 상기 데크 위치층으로부터 출발할 때 최후 호출중에 대한 칸의 도착예상시간
    td= 한 층 운행에 대한 구동시간
    ts= 호출층에서의 예상정지시간인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, ETA 계산시에, 차후 정지 및 정지시간은, 현재의 칸 호출과 하차호출정지 및 선택될 호출에 의해 야기된 지연과 추가 정지에 근거한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 선택될 상기 하차호출에 의해 야기되는 추가 지연은, 당시의 승객이 각 층에 도착하고 떠나는 비율을 포함하는 승객 수송량의 통계적 예측으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 칸 하중은 감시되고 상기 하중이 최대 하중 한계를 넘어서면 상기 데크에 대한 하차호출이 할당되니 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 로비에서 상기 상위 데크 및 하위 데크는 한 층 걸러서 칸 호출을 받아들이는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 엘리베이터가 입구 층을 떠나고 상기 최저 층이 숫자(1)로서 표시될때 상기 하위 데크는 홀수 층을 다루고 상위 데크는 짝수 층을 다루는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
  13. 저 1 항 또는 제 2 항중에 있어서, 위층에서 각 데크는 상기 호출에 응할 때 어떠한 층에 대해서도 정지할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹을 제어하는 방법.
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