JPH10212078A - ダブルデッキエレベーター群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偶数階と奇数階で交通需要に差が生じた場合
でも均等なサービスを行うことのできるダブルデッキエ
レベーター群管理制御装置を提供する。 【解決手段】 上かご及び下かごを１階床おきに停止さ
せるダブル運転のときに、需要偏り検出装置１１により
上かごがサービスする階と下かごがサービスする階との
交通需要が一定以上の偏りとなったことを検出したとき
は、割当可能かごデータ作成装置８は、複数台のダブル
デッキエレベーターのうち所定台数につき交通需要が少
ない方をサービスするかごを使用しないように割当て可
能かごを決め、割当可能かごデータ作成装置８で割り当
てられたかごの中から、割当制御装置３は、乗場呼びに
対して最適なかごを割り当て該当するダブルデッキエレ
ベーター制御装置５に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つのかご枠内に
２つの独立したかごを連設してなる複数台のダブルデッ
キエレベーターを群管理制御するダブルデッキエレベー
ター群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダブルデッキエレベーターは、
一つのかご枠内に２つの独立したかごを連設してなり、
乗客の輸送量を増大させるものである。このダブルデッ
キエレベーターの運転方式としては、上かごを偶数階の
みに、下かごを奇数階のみに停止させるように上下かご
を１階床おきに停止させるダブル運転と、上下２つのか
ごのうち一方のかごを使用せず１つのかごのみでシング
ルデッキエレベーターのように運転するシングル運転
と、基準階でのみダブル運転と同じで偶数階と奇数階を
サービスするかごを分けて使い、出発して一度停止した
後は偶数階奇数階の区別なくサービスするセミダブル運
転の３方式がある。

【０００３】ダブル運転では停止回数が半分になり、一
周時間が短縮するため高い輸送能力が得られる。このた
め偶数階と奇数階間との移動は、階段などを利用しなけ
ればならないという不便はあるものの交通需要の多いと
きに使われる。セミダブル運転は、ダブル運転より輸送
能力は低いものの偶数階と奇数階間の移動ができて便利
なため、通常の時間帯や、交通需要の多いときであって
も基準階での乗車が占める割合が多い場合に使われる。

【０００４】ここで、偶数階、奇数階は、あくまで下か
ごの基準階が１階、上かごの基準階が２階で、以後、３
階、４階と続いた場合、又は停止しない急行区間が偶数
階床となっていた場合の階床名の偶数、奇数による呼び
かたである。建物によっては必ずしもこのようにならな
い場合があるが、以後、便宜上ダブル運転のときに上か
ごがサービスする階を偶数階、下かごがサービスする階
を奇数階と呼ぶ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ダブルデッキエレベーターでは、ダブル運転を行ってい
るときにエレベーターの交通需要が偶数階と奇数階とで
差がある場合には、交通需要が多い階の側では、輸送能
力が不足してしまいサービスが悪くなるという問題点が
あった。すなわち、偶数階及び奇数階のそれぞれの階を
サービスするかごの数が同数であるため、偶数階と奇数
階とを合わせた全体では交通需要に対して十分な輸送能
力がある場合でも、交通需要が多い階の側では輸送能力
が不足してしまうことがある。

【０００６】また、セミダブル運転でも、交通需要のう
ち基準階での乗降が占める割合が多い場合には、基準階
では偶数階と奇数階とを分けてサービスしているため
に、偶数階と奇数階とで交通需要に差がある場合には、
ダブル運転と同様に交通需要が多い階の側で輸送能力が
不足してしまい、サービスが悪くなるという問題点があ
った。

【０００７】本発明の目的は、偶数階と奇数階で交通需
要に差が生じた場合でも均等なサービスを行うことの出
来るダブルデッキエレベーター群管理制御装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
ダブルデッキエレベーター群管理制御装置は、上かご及
び下かごを１階床おきに停止させるダブル運転のときに
上かごがサービスする階と下かごがサービスする階との
交通需要が一定以上の偏りとなったことを検出する需要
偏り検出装置と、需要偏り検出装置により交通需要が一
定以上の偏りとなったことを検出したときは、複数台の
ダブルデッキエレベーターのうち所定台数につき交通需
要が少ない方をサービスするかごを使用しないように割
当て可能かごを決める割当可能かごデータ作成装置と、
割当可能かごデータ作成装置で割り当てられたかごの中
から乗場呼びに対して最適なかごを割り当て該当するダ
ブルデッキエレベーター制御装置に出力する割当制御装
置とを備えたものである。

【０００９】請求項１の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、上かご及び下かごを１階
床おきに停止させるダブル運転のときに、需要偏り検出
装置により上かごがサービスする階と下かごがサービス
する階との交通需要が一定以上の偏りとなったことを検
出したときは、割当可能かごデータ作成装置は、複数台
のダブルデッキエレベーターのうち所定台数につき交通
需要が少ない方をサービスするかごを使用しないように
割当て可能かごを決め、割当可能かごデータ作成装置で
割り当てられたかごの中から、割当制御装置は、乗場呼
びに対して最適なかごを割り当て該当するダブルデッキ
エレベーター制御装置に出力する。

【００１０】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、上かご及び下かごを１階床
おきに停止させるダブル運転又は上かご及び下かごの基
準階ではダブル運転と同じとし出発して一度停止した後
は偶数階と奇数階との区別なくいずれの階をもサービス
するセミダブル運転のときに、上かごの基準階と下かご
の基準階とから乗り込む交通需要が全体の交通需要の一
定割合以上を占めかつ上かごの基準階と下かごの基準階
との交通需要の偏りが一定以上となったことを検出する
需要偏り検出装置と、需要偏り検出装置により上かごの
基準階と下かごの基準階とから乗り込む交通需要が全体
の交通需要の一定割合以上を占めかつ上かごの基準階と
下かごの基準階との交通需要の偏りが一定以上となった
ことを検出したときは、複数台のダブルデッキエレベー
ターのうち所定台数につき交通需要の少ない基準階をサ
ービスするかごに基準階へ向かう方向の乗場呼びを割り
当てしないように割当て可能かごを決める割当可能かご
データ作成装置と、割当可能かごデータ作成装置で割り
当てられたかごの中から乗場呼びに対して最適なかごを
割り当て該当するダブルデッキエレベーター制御装置に
出力する割当制御装置とを備えたものである。

【００１１】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、上かご及び下かごを１階
床おきに停止させるダブル運転又は上かご及び下かごの
基準階ではダブル運転と同じとし出発して一度停止した
後は偶数階と奇数階との区別なくいずれの階をもサービ
スするセミダブル運転のときに、需要偏り検出装置によ
り上かごの基準階と下かごの基準階とから乗り込む交通
需要が全体の交通需要の一定割合以上を占めかつ上かご
の基準階と下かごの基準階との交通需要の偏りが一定以
上となったことを検出したときは、割当可能かごデータ
作成装置は、複数台のダブルデッキエレベーターのうち
所定台数につき交通需要の少ない基準階をサービスする
かごに基準階へ向かう方向の乗場呼びを割り当てしない
ように割当て可能かごを決め、割当可能かごデータ作成
装置で割り当てられたかごの中から、割当制御装置は、
乗場呼びに対して最適なかごを割り当て該当するダブル
デッキエレベーター制御装置に出力する。

【００１２】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、上かご及び下かごを１階床
おきに停止させるダブル運転のときに上かごがサービス
する階と下かごがサービスする階との交通需要が一定以
上の偏りとなったことを検出する需要偏り検出装置と、
需要偏り検出装置により交通需要が一定以上の偏りとな
ったことを検出したときは、複数台のダブルデッキエレ
ベーターのうち所定台数につき交通需要の少ない方をサ
ービスするかごを交通需要の多い方をサービスするかご
として使用するように割当て可能かごを決める割当可能
かごデータ作成装置と、割当可能かごデータ作成装置で
割り当てられたかごの中から乗場呼びに対して最適なか
ごを割り当て該当するダブルデッキエレベーター制御装
置に出力する割当制御装置とを備えたものである。

【００１３】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、上かご及び下かごを１階
床おきに停止させるダブル運転のときに、需要偏り検出
装置により交通需要が一定以上の偏りとなったことを検
出したときは、割当可能かごデータ作成装置は、複数台
のダブルデッキエレベーターのうち所定台数につき交通
需要の少ない方をサービスするかごを交通需要の多い方
をサービスするかごとして使用するように割当て可能か
ごを決め、割当可能かごデータ作成装置で割り当てられ
たかごの中から、割当制御装置は、乗場呼びに対して最
適なかごを割り当て該当するダブルデッキエレベーター
制御装置に出力する。

【００１４】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、上かご及び下かごを１階床
おきに停止させるダブル運転又は上かご及び下かごの基
準階ではダブル運転と同じとし出発して一度停止した後
は偶数階と奇数階との区別なくいずれの階をもサービス
するセミダブル運転のときに、上かごの基準階と下かご
の基準階とから乗り込む交通需要が全体の交通需要の一
定割合以上を占めかつ上かごの基準階と下かごの基準階
との交通需要の偏りが一定以上となったことを検出する
需要偏り検出装置と、需要偏り検出装置により上かごの
基準階と下かごの基準階とから乗り込む交通需要が全体
の交通需要の一定割合以上を占めかつ上かごの基準階と
下かごの基準階との交通需要の偏りが一定以上となった
ことを検出したときは、交通需要の多い基準階をサービ
スするかごが分担していた階床の一部を上下反対側のか
ごが分担するように割当て可能かごを決める割当可能か
ごデータ作成装置と、割当可能かごデータ作成装置で割
り当てられたかごの中から乗場呼びに対して最適なかご
を割り当て該当するダブルデッキエレベーター制御装置
に出力する割当制御装置と、基準階の利用者に対して上
かご及び下かごで分担が変わった階床についてどちらの
基準階から乗れば良いかを報知するサービス階表示装置
とを備えたものである。

【００１５】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、上かご及び下かごを１階
床おきに停止させるダブル運転又は上かご及び下かごの
基準階ではダブル運転と同じとし出発して一度停止した
後は偶数階と奇数階との区別なくいずれの階をもサービ
スするセミダブル運転のときに、需要偏り検出装置によ
り上かごの基準階と下かごの基準階とから乗り込む交通
需要が全体の交通需要の一定割合以上を占めかつ上かご
の基準階と下かごの基準階との交通需要の偏りが一定以
上となったことを検出したときは、割当可能かごデータ
作成装置は、交通需要の多い基準階をサービスするかご
が分担していた階床の一部を上下反対側のかごが分担す
るように割当て可能かごを決め、割当可能かごデータ作
成装置で割り当てられたかごの中から、割当制御装置
は、乗場呼びに対して最適なかごを割り当て該当するダ
ブルデッキエレベーター制御装置に出力し、サービス階
表示装置により、基準階の利用者に対して上かご及び下
かごで分担が変わった階床についてどちらの基準階から
乗れば良いかを報知する。

【００１６】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、上かご及び下かごを１階床
おきに停止させるダブル運転のときに上かごがサービス
する階と下かごがサービスする階との交通需要が一定以
上の偏りとなったことを検出する需要偏り検出装置と、
複数台のダブルデッキエレベーターのうち所定の割り当
て可能なダブルデッキエレベーターを決める割当可能か
ごデータ作成装置と、割当可能かごデータ作成装置で割
り当てられたかごの中から乗場呼びに対して最適なかご
を割り当てる割当制御装置と、割当制御装置で割り当て
られたダブルデッキエレベーターの交通需要の多い方を
サービスするかごが満員であり、かつ需要偏り検出装置
により交通需要が一定以上の偏りとなったことを検出し
たときは、他方のかごが満員か否かを問わず他方のかご
も満員として乗場呼びを通過するするようにダブルデッ
キエレベーターを制御するダブルデッキエレベーター制
御装置とを備えたものである。

【００１７】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、交通需要の多い方をサー
ビスするかごが満員であり、かつ需要偏り検出装置によ
り交通需要が一定以上の偏りとなったことを検出したと
きは、他方のかごが満員か否かを問わず他方のかごも満
員として乗場呼びを通過させる。

【００１８】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５に記
載の発明において、需要偏り検出装置は、各ダブルデッ
キエレベーター制御装置からの荷重信号、乗車荷重又は
降車荷重に基づいて交通需要の偏りを検出するようにし
たものである。

【００１９】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５に
記載の発明の作用に加え、需要偏り検出装置での交通需
要の偏りの検出は、各ダブルデッキエレベーター制御装
置からの荷重信号、乗車荷重又は降車荷重に基づいて行
う。

【００２０】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５に記
載の発明において、需要偏り検出装置は、乗場呼びの発
生個数又は行先呼びの発生個数に基づいて交通需要の偏
りを検出するようにしたものである。

【００２１】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベーター群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５に
記載の発明の作用に加え、需要偏り検出装置での交通需
要の偏りの検出は、乗場呼びの発生個数又は行先呼びの
発生個数に基づいて行う。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【００２３】図１において、乗場呼び釦１が押される
と、乗場呼び登録装置２はその呼びを登録すると共に割
当制御装置３に乗場呼びの発生を伝える。割当制御装置
３は、割当可能かごデータ作成装置８からの割当て可能
かごデータｓ１で割当て可能となっているかごについ
て、ダブルデッキエレベーター制御装置５からの状能信
号ｓ２により最適かごを判断して割当信号ｓ３を出力す
る。

【００２４】割当可能かごデータｓ１は割当可能かごデ
ータ作成装置８で作成され、運転方式決定装置９からの
運転方式信号ｓ４により、予め設定されている運転方式
ごとに持っている割当可能かごデータｓ１から選び、需
要偏り信号ｓ５が無い場合はそのまま割当可能かごデー
タｓ１となる。一方、需要偏り信号ｓ５がある場合に
は、需要偏り信号ｓ５の種類により需要の少ない方のか
ごのうちの一部を、割当て不可とする割当可能かごデー
タｓ１を作成する。

【００２５】需要偏り信号ｓ５は需要偏り検出装置１２
で作成され、ダブルデッキエレベーター制御装置５から
の状態信号ｓ２により偶数階と奇数階の乗降荷重を一定
時間積算して需要の偏りを判定して出力される。

【００２６】図２は、第１の実施の形態における需要偏
り検出装置１２の演算内容を示すフローチャートであ
る。この図２に示すものは、ダブルデッキエレベーター
がダブル運転のときに、所定の時間（５分間）の偶数階
と奇数階との乗車荷重の差に基づいて需要偏り信号ｓ５
を演算する場合を示している。すなわち、５分間の偶数
階と奇数階との乗車荷重の差が全乗車荷重の３０％を越
えた場合に、偶数階の需要が多い場合にはそれを意味す
るデータ２を、奇数階の需要が多い場合にはそれを意味
するデータ１を、いずれでもないときはそれを意味する
データ０を、それぞれ需要偏り信号ｓ５として出力する
場合を示している。

【００２７】まず、ダブル運転で有るか否かを確認し
（ステップ１０１）、ダブル運転である場合はタイマー
をクリアすると共に偶数階の荷重データＡ及び奇数階の
荷重データＢをクリアする（ステップ１０２）。そし
て、かごが停止したか否かを判定し（ステップ１０
３）、かごが停止したときは乗車荷重があったか否かを
判定する（ステップ１０４）。乗車荷重があった場合に
は偶数階か否かを判定し（ステップ１０５）、偶数階な
らばＡに乗車荷重を加算する（ステップ１０６）。ま
た、奇数階ならばＢに乗車荷重を加算する（ステップ１
０７）。従って、かごが停止する度に偶数階の荷重デー
タＡ及び奇数階の荷重データＢは積算されていくことに
なる。

【００２８】これを複数台のダブルデッキエレベーター
の全かごについて行い（ステップ１０８）、また、５分
経過するまで続ける（ステップ１０９）。そして、５分
経過したら、偶数階と奇数階の乗車荷重の全乗車荷重に
対する割合を求め（ステップ１１０）、３０％を越えて
偶数階のほうが大きければ（ステップ１１１）、データ
２を出力する（ステップ１１２）。逆に、３０％越えて
奇数階のほうが大きければ（ステップ１１３）、データ
１を出力する（ステップ１１４）。偏りが３０％以下の
場合（ステップ１１１、１１３）又はダブル運転でない
場合には（ステップ１０１）データ０を出力する（ステ
ップ１１５）。

【００２９】図３は、第１の実施の形態における割当可
能かごデータ作成装置８の演算内容を示す説明図であ
る。すなわち、運転方式信号ｓ４及び需要偏り信号ｓ５
に基づいて割当可能かごデータｓ１が作成される手順の
説明図であり、ダブル運転の場合に偶数階の需要が多く
（需要偏り信号ｓ５がデータ２である）、ダブルデッキ
エレベーターの３号機の下かごを使用しないようにする
場合を示している。

【００３０】割当可能かごデータｓ１は予め運転方式ご
とに第１のテーブル４に設定されており、階床ごとに各
かごに対応したビットが１ならば割当て可能で、０なら
ば割当て不可となるテーブルとして格納されている。ダ
ブル運転用のテーブル５０では、偶数階は上かごのみ割
当て可能で奇数階は下かごのみ割り当て可能となってい
る。また、セミダブル運転用テーブル５１は、偶数階及
び奇数階ともに上下かごで割り当て可能となっている。
下かごシングル運転用のテーブル５２は、偶数階及び奇
数階ともに下かごのみ割り当て可能となっている。この
中から、運転方式信号ｓ４によりダブル運転用のテーブ
ル５０がテーブル５３として選ばれている場合を示して
いる。

【００３１】一方、第２のテーブル６には、下かごのみ
割当て不可のテーブル５４と、上かごのみ割当て不可の
テーブル５５が格納されており、この第２のデータテー
ブル６から需要偏り信号ｓ５により、ダブルデッキエレ
ベーターの３号機の下かごのみ割当て不可用のテーブル
としてテーブル５６が選ばれた場合を示している。

【００３２】割当可能かごデータ作成装置８において
は、これらのテーブル５３及びテーブル５６の論理積を
取り、テーブル５７を得てそのテーブル５７を割当可能
かごデータｓ１として出力する。この割当て可能かごデ
ータｓ１を使用して、各々のダブルデッキエレベーター
のかごを乗場呼びに対し割り当てる。この場合、３号機
の下かごはどの呼びに対しても割当て許可となっていな
いので、偶数階の需要が多い場合には、その３号機の下
かごは使用されずに運転することになる。

【００３３】このように、第１の実施の形態によれば、
偶数階と奇数階との交通需要の偏りが大きいときに、交
通需要の小さい方の階をサービスするかごの一部を使用
しないようにしているので、需要の多い階床側の専用の
かごとすることができ、需要の少ない階床側のかごの影
響を受けずにサービスすることができる。従って、需要
の多い階床側の輸送力を大きくすることができる。

【００３４】以上の説明では、１台の一方のかご（３号
機の下かご）を使用しない場合を説明したが、複数台の
一方のかごを使用しないようにしても良い。また、偏り
の判定基準として５分間の積算が３０％以上としたが、
５分間とではなく過去から現在までの学習結果を用いる
ようにしても良い。

【００３５】また、第１の実施の形態では交通需要を荷
重で求めたが、乗場呼びの個数や行先呼びの個数から算
出しても良い。また、乗場呼びごとに割当て可能かごの
可否を決めたデータテーブルを用いたが、乗場呼びごと
ではなく各かごが割当て可否を示したデータテーブルを
使用するようにしても良い。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は、第２の実施の形態における需要偏り検出装
置１２の演算内容を示すフローチャートであり、図５
は、第２の実施の形態における割当可能データ作成装置
８の演算内容の説明図である。この第２の実施の形態
は、ダブル運転又はセミダブル運転のときに、上かご基
準階と下かご基準階の乗車荷重を積算して、双方の基準
階の需要が全体の需要の一定割合以上なり、かつ、双方
の基準階間に所定の偏りがあるがある場合に、割当可能
かごデータ作成装置８にて基準階へ向かう方向の呼びの
データを割当て不可とするようにしたものである。

【００３７】図４では、ダブル運転又はセミダブル運転
のときに、５分間の上下かごの基準階の乗車荷重が全乗
車荷重の６０％以上を占め、かつ、上かご基準階と下か
ご基準階の乗車荷重の差が全乗車荷重の３０％を越えた
とき、上かご基準階の需要が多い場合にはデータ２を、
下かご基準階の需要が多い場合にはデータ１を、いずれ
でもないときはデータ０を、それぞれ需要偏り信号ｓ５
として出力する場合を示している。

【００３８】図４において、ダブル運転又はセミダブル
運転であるか否かを判定し（ステップ２０１）、ダブル
運転又はセミダブル運転である場合はタイマーをクリア
すると共に、上かご基準階の荷重データＡ、下かご基準
階の荷重データＢ、全体の荷重データＣをクリアする
（ステップ２０２）。そして、かごが停止したか否かを
判定し（ステップ２０３）、かごが停止したときは乗車
荷重が有るか否かを判定し（ステップ２０４）、乗車荷
重がある場合にはＣに乗車荷重を加算する（ステップ２
０５）。つまり、かごが停止する度に乗車荷重を積算す
る。

【００３９】次に、上かご基準階か否かを判定し（ステ
ップ２０６）、上かご基準階であるときはＡに上かごの
乗車荷重を加算する（ステップ２０７）。上かごの基準
階でないときは下かご基準階であるか否かを判定し（ス
テップ２０８）、下かご基準階であるときはＢに下かご
の乗車荷重を加算する（ステップ２０９）。つまり、上
かごや下かごの基準階に停止する度に上かごや下かごの
乗車荷重をそれぞれ積算する。

【００４０】これを、複数台のダブルデッキエレベータ
ーの全かごについて（ステップ２１０）、また５分経過
するまで続ける（ステップ２１１）。５分経過したら上
下かごの基準階の乗車荷重の全乗車荷重に対する割合Ｄ
と、上かご基準階と下かご基準階の乗車荷重の差の全乗
車荷重に対する割合Ｅを求め（ステップ２１２）、Ｄが
６０％以上でＥが３０％を越えて上かごに基準階の方が
大きければ（ステップ２１３）、データ２を出力する
（ステップ２１４）。逆に、Ｄが６０％以上でＥが３０
％越えて下かご基準階の方が大きければ（ステップ２１
５）、データ１を出力する（ステップ２１６）。Ｄが６
０％未満か上下かごの基準階の偏りが３０％以下の場合
（ステップ２１３、２１５）又はダブル運転又はセミダ
ブル運転でない場合には（ステップ２０１）、データ０
を出力する（ステップ２１７）。

【００４１】図５は、第２の実施の形態における割当可
能かごデータ作成装置８の演算処理内容の説明図であ
る。すなわち、運転方式信号ｓ４及び需要偏り信号ｓ５
に基づいて、割当可能かごデータｓ１が作成される手順
を示すものであり、ダブル運転の場合に上下かごの基準
階の需要が多く特に上かご基準階の需要が多く（需要偏
り信号ｓ５のデータ２）、基準階へ向かう方向である下
方向の乗場呼びに、ダブルデッキエレベーターの３号機
の下かごを使用しない場合を示している。

【００４２】割当可能かごデータｓ１は予め運転方式ご
とに第１のテーブル４に設定されており、階床ごと及び
乗場呼び方向ごとに、各かごに対応したビットが１なら
ば割当て可能、０ならば割当て不可となるテーブルとし
て格納されている。ダブル運転用は偶数階は上かごのみ
割当て可能、奇数階は下かごのみ割り当て可能となって
いる（テーブル６０）。セミダブル運転用は偶数階及び
奇数階とも上下かごで割り当て可能となっている（テー
ブル６１）。下かごシングル運転用は偶数階及び奇数階
とも下かごのみ割当て可能となっている（テーブル６
２）。この中から、運転方式信号ｓ４によりダブル運転
用が選ばれている（テーブル６３）。

【００４３】一方、下かごのみ下方向の乗場呼びに割当
て不可（テーブル６４）、上かごのみ下方向の乗場呼び
に割当て不可となったもの（テーブル６５）が第２のテ
ーブル６に格納されており、この第２のテーブルから需
要偏り信号ｓ５により、３号機の下かごのみ割当て不可
のものが選ばれる（テーブル６６）。これらの論理積を
取ったもの（テーブル６７）を割当可能かごデータｓ１
として出力する。この場合、３号機の下かごは、どの下
方向の呼びに対しても割当て許可となっておらず、この
割当て可能かごデータｓ１を使用して、乗場呼びに対し
てかごを割り当てることで、上かご基準階の需要が多い
場合に基準階へ向かう方向である下方向の乗場呼びに、
３号機の下かごを使用せず運転をすることができる。

【００４４】この第２の実施の形態によれば、基準階か
らの交通需要が多く、上かご基準階と下かご基準階の交
通需要の偏りが大きいときに、交通需要の小さい方の基
準階をサービスするかごの一部を基準階に向かう方向の
乗場呼びについて使用しないので、交通需要の大きい方
の基準階をサービスするかごが基準階へ戻るときに早く
行くことができる。

【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は、本発明の第３の実施の形態における割当可
能かごデータ作成装置の演算内容の説明図である。この
第３の実施の形態は、割当可能かごデータ作成装置８
で、一部の号機の上下かご共に偶数階及び奇数階の同じ
側にサービスするようにデータを変更するようにしたも
のである。

【００４６】図６は、割当可能かごデータ作成装置８に
より、運転方式信号ｓ４及び需要偏り信号ｓ５に基づい
て割当可能かごデータｓ１が作成される手順を示してお
り、ダブル運転の場合に偶数階の需要が多く（需要偏り
信号ｓ５のデータで）、３号機を上下かご共に偶数階用
として使う場合を示している。なお、需要偏り検出装置
１２は、第１の実施の形態と同様に図２に示したフロー
チャートの演算処理を行うものであり、この需要偏り検
出装置１２で偶数階と奇数階の需要の偏りを検出し、デ
ータ０、データ１、データ２を出力する。

【００４７】図６において、第１のテーブル４には、運
転方式ごとに設定されているダブル運転用テーブル７
０、セミダブル運転用テーブル７１、下かごシングル運
転用テーブル７２が格納されている。そして、その第１
のテーブル４から運転方式信号ｓ４によりダブル運転用
テーブル７０がテーブル７３として選ばれているものを
示している。

【００４８】一方、第２のテーブル６には、３号機の上
下かご共に偶数階のみ割当て可能を示すテーブル７４、
上下かご共に奇数階のみ割当て可能を示すテーブル７５
が格納されており、この第２のテーブル６から需要偏り
信号ｓ５により３号機の上下かご共に偶数階のみ割り当
て可能のものが選ばれている（テーブル７６）。

【００４９】そして、割当可能かごデータ作成装置８で
は、運転方式信号ｓ４で決まったテーブル７３と３号機
のデータを作成するための前処理用の３号機のみすべて
０となったテーブル７７との論理積をとり、さらに需要
偏り信号ｓ５で決まったテーブル７６と論理和をとった
テーブル７８を割当可能かごデータｓ１として出力す
る。この場合、３号機は上下かご共に偶数階は割当て可
能、奇数階は割当て不可となっており、この割当可能か
ごデータｓ１を使用して、乗場呼びに対して割り当てる
ことで、偶数階の需要が多い場合に３号機は上下かご共
に偶数階をサービスすることができる。

【００５０】このように、第３の実施の形態によれば、
偶数階と奇数階との交通需要の偏りが大きいときに、交
通需要の小さい方の階をサービスするかごの一部を交通
需要の大きい方の階とサービスするかごに切り替えるこ
とができるので、交通需要の大きい方のサービスを良く
することができる。

【００５１】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第４の実施の形態を示すブロック
構成図であり、図８は、本発明の第４の実施の形態にお
ける割当可能かごデータ作成装置８の演算内容の説明図
である。この第４の実施の形態は、割当可能かごデータ
作成装置８で、一部の階床を通常とは違う側のかごにサ
ービスするようにデータを変更すると共に、その変更を
利用者に報知するためのサービス階表示装置１３を設置
したものである。

【００５２】すなわち、図７に示すように、需要偏り検
出装置１２からの需要偏り信号ｓ５により、基準階に設
置したサービス階表示装置１３で、一部の階床をサービ
スするかごが変り利用すべき基準階が変わったことを利
用者に報知する。また、割当可能かごデータ作成装置８
からの割当可能かごデータｓ１を各々のダブルデッキエ
レベーター制御装置５に出力し、ダブルデッキエレベー
ター制御装置５で上下かごそれぞれのかご呼び登録を可
能としたり不可としたりする。

【００５３】図８は、割当可能かごデータ作成装置８に
より、運転方式信号ｓ４及び需要偏り信号ｓ５に基づい
て割当可能かごデータｓ１が作成される手順を示してお
り、ダブル運転の場合に上下かごの基準階の需要が多
く、特に上かごの需要が多くて需要偏り信号ｓ５として
データ２が出力されている場合を示している。つまり、
偶数階である２ｎ＋２階を上かごがサービスせず下かご
がサービスする場合を示している。なお、需要偏り装置
１２は、第２の実施の形態と同様に、図４に示した演算
処理内容により、上かご基準階と下かご基準階の需要の
偏りを検出し、データ０、データ１、データ２を出力す
る。

【００５４】図８において、第１のテーブル４には、運
転方式ごとに設定されているダブル運転用テーブル８
０、セミダブル運転用テーブル８１、下かごシングル運
転用テーブル８２が格納されており、この第１のテーブ
ル４から運転方式信号ｓ４によりダブル運転用のテーブ
ル８０がテーブル８３として選ばれている場合を示して
いる。

【００５５】一方、２ｎ＋２階を上かごのみがサービス
することを示すテーブル８４及びテーブル８５と、２ｎ
＋２階を下かごのみがサービスすることを示すテーブル
８６及びテーブル８７が第２のテーブル６に格納されて
いる。この第２のテーブル６から需要偏り信号ｓ５によ
り、２ｎ＋２階を下かごのみサービスするテーブル８６
及びテーブル８７がテーブル８８及びテーブル８９とし
てが選ばれている場合を示している。

【００５６】そして、割当可能かごデータ作成装置８で
は、運転方式信号ｓ４で決まったテーブル８３と２ｎ＋
２階のデータを作成するための前処理用の２ｎ＋２階の
みすべて０となったテーブル８８との論理積をとり、さ
らに２ｎ＋２階のデータを作成するテーブル８９と論理
和をとったテーブル９０を割当可能かごデータｓ１とし
て出力する。この場合、２ｎ＋２階は下かご割当て可
能、上かご割当て不可となっており、この割当可能かご
データｓ１を使用して乗場呼びに対して割当て、かご呼
びの登録可否を行うことで、上かごの基準階の需要が多
い場合に２ｎ＋２階を下かごでサービスさせる。

【００５７】このように、第４の実施の形態によれば、
基準階からの需要が多く、上かご基準階と下かご基準階
の交通需要が大きいときに、交通需要の多い基準階をサ
ービスするかごが分担していた階床の一部を上下反対側
のかごがサービスするので、交通需要の大きい基準階の
交通需要を減らすことができる。

【００５８】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第５の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【００５９】図９において、乗場呼び釦１が押されると
乗場呼び登録装置２はその呼びを登録すると共に割当制
御装置３に乗場呼び発生を伝える。割当制御装置３は、
割当可能かごデータ作成装置８からの割当可能かごデー
タｓ１で割当て可能となっているかごについて、ダブル
デッキエレベーター制御装置５からの状態信号ｓ２によ
り最適かごを判断して割当信号ｓ３を出力する。

【００６０】割当可能かごデータｓ１は、割当可能かご
データ作成装置８で運転方式決定装置９からの運転方式
信号ｓ４により予め設定されている運転方式ごとに持っ
ている割当可能かごデータから選び割当可能かごデータ
ｓ１となる。

【００６１】需要偏り信号ｓ５はダブルデッキエレベー
ター制御装置５からの状態信号ｓ２により需要偏り検出
装置１２で偶数階と奇数階の乗降荷重を一定時間積算し
て偏りを判定して出力される。需要偏り信号ｓ５を受け
たダブルデッキエレベーター制御装置５は、需要偏り信
号ｓ５の種数により一方のかごが満員となったときに他
方のかごも満員と見なし乗場呼び釦１の階床を通過す
る。なお、需要偏り装置１２は、第１の実施の形態と同
様に、偶数階と奇数階の需要の偏りを検出し、その結果
をデータ０、データ１、データ２として出力するもので
ある。

【００６２】図１０は、第５の実施の形態におけるダブ
ルデッキエレベーター制御装置５での演算処理内容を示
すフローチャートである。すなわち、需要偏り検出装置
１２からの需要偏り信号ｓ５により、上下かごの満員を
判断するためのフローチャートを示している。

【００６３】図１０において、上かごが満員となった否
かを判定し（ステップ３０１）、上かごが満員である場
合には、ステップ３０２に進み下かごが満員であるか否
かを判定する（ステップ３０２）。そして、下かごが満
員でない場合には、需要偏り信号ｓ５がデータ２である
か否かを判定し（ステップ３０３）、データが２であり
偶数階の需要が偏って大きい場合には、ステップ３０４
に進み下かごも満員とみなし上下かご共に乗場呼びの階
床を満員通過する。このとき、需要偏り信号ｓ５がデー
タ２でなければ、通常通り上かごのみについて乗場呼び
の階床を満員通過する（ステップ３０５）。

【００６４】また、ステップ３０１の判定で上かごが満
員でない場合には、ステップ３０６に進み下かごが満員
か否かを判定する（ステップ３０６）。そして、下かご
も満員である場合には、需要偏り信号ｓ５がデータ１で
あるか否かを判定し（ステップ３０７）、データ１であ
り奇数階の需要が偏って大きい場合には、上かごも満員
とみなして上下かごとも乗場呼びを満員通過する（ステ
ップ３０４）。このとき需要偏り信号ｓ５がデータ１で
なければ、通常通り下かごのみ乗場呼びの階床を満員通
過する（ステップ３０８）。

【００６５】このように、第５の実施の形態によれば、
需要の偏りが大きい階をサービスするかごが満員となっ
た場合には、他方のかごも満員とみなし上下かごとも乗
場呼びの階床を通過するので、他方のかごの乗場呼び応
答による影響を受けなくなり、満員となったかご側の輸
送力を大きくすることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、偶
数階と奇数階又は上かご基準階と下かご基準階で交通需
要に差が生じた場合でも、交通需要の少ない側の輸送力
を小さくし、その分で交通需要の多い側の輸送力を大き
くすることで、あるいは交通需要の多い側の需要を減ら
すことで、均等なサービスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における需
要偏り検出装置の演算内容を示すフローチャートであ
る。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における割
当可能かごデータ作成装置の演算内容の説明図である。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態における需
要偏り検出装置の演算内容を示すフローチャートであ
る。

【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態における割
当可能かごデータ作成装置の演算内容の説明図である。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態における割
当可能かごデータ作成装置の演算内容の説明図である。

【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図８】図８は、本発明の第４の実施の形態における割
当可能かごデータ作成装置の演算内容の説明図である。

【図９】図９は、本発明の第５の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。

【図１０】図１０は、本発明の第５の実施の形態におけ
るダブルデッキエレベーター制御装置の演算内容を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 乗場呼び釦 ２ 乗場呼び登録装置 ３ 割当制御装置 ４ 第１のテーブル ５ ダブルデッキエレベーター制御装置 ６ 第２のテーブル ８ 割当可能かごデータ作成装置 ９ 運転方式決定装置 １１ 需要偏り検出装置 １２ 需要偏り検出装置 １３ サービス階表示装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つのかご枠内に２つの独立した上かご
   及び下かご連設してなる複数台のダブルデッキエレベー
   ターを各々制御する複数台のダブルデッキエレベーター
   制御装置を設置して、乗場呼びに対して効率よく前記ダ
   ブルデッキエレベーターを割り当て群管理制御を行うよ
   うにしたダブルデッキエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記上かご及び下かごを１階床おきに停止させる
   ダブル運転のときに前記上かごがサービスする階と前記
   下かごがサービスする階との交通需要が一定以上の偏り
   となったことを検出する需要偏り検出装置と、前記需要
   偏り検出装置により交通需要が一定以上の偏りとなった
   ことを検出したときは、前記複数台のダブルデッキエレ
   ベーターのうち所定台数につき交通需要が少ない方をサ
   ービスするかごを使用しないように割当て可能かごを決
   める割当可能かごデータ作成装置と、前記割当可能かご
   データ作成装置で割り当てられたかごの中から前記乗場
   呼びに対して最適なかごを割り当て該当する前記ダブル
   デッキエレベーター制御装置に出力する割当制御装置と
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーター群
   管理制御装置。
2. 【請求項２】 一つのかご枠内に２つの独立した上かご
   及び下かご連設してなる複数台のダブルデッキエレベー
   ターを各々制御する複数台のダブルデッキエレベーター
   制御装置を設置して、乗場呼びに対して効率よく前記ダ
   ブルデッキエレベーターを割り当て群管理制御を行うよ
   うにしたダブルデッキエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記上かご及び下かごを１階床おきに停止させる
   ダブル運転又は上かご及び下かごの基準階ではダブル運
   転と同じとし出発して一度停止した後は偶数階と奇数階
   との区別なくいずれの階をもサービスするセミダブル運
   転のときに、前記上かごの基準階と前記下かごの基準階
   とから乗り込む交通需要が全体の交通需要の一定割合以
   上を占めかつ前記上かごの基準階と前記下かごの基準階
   との交通需要の偏りが一定以上となったことを検出する
   需要偏り検出装置と、前記需要偏り検出装置により前記
   上かごの基準階と前記下かごの基準階とから乗り込む交
   通需要が全体の交通需要の一定割合以上を占めかつ前記
   上かごの基準階と前記下かごの基準階との交通需要の偏
   りが一定以上となったことを検出したときは、前記複数
   台のダブルデッキエレベーターのうち所定台数につき交
   通需要の少ない基準階をサービスするかごに基準階へ向
   かう方向の乗場呼びを割り当てしないように割当て可能
   かごを決める割当可能かごデータ作成装置と、前記割当
   可能かごデータ作成装置で割り当てられたかごの中から
   前記乗場呼びに対して最適なかごを割り当て該当する前
   記ダブルデッキエレベーター制御装置に出力する割当制
   御装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベ
   ーター群管理制御装置。
3. 【請求項３】 一つのかご枠内に２つの独立した上かご
   及び下かご連設してなる複数台のダブルデッキエレベー
   ターを各々制御する複数台のダブルデッキエレベーター
   制御装置を設置して、乗場呼びに対して効率よく前記ダ
   ブルデッキエレベーターを割り当て群管理制御を行うよ
   うにしたダブルデッキエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記上かご及び下かごを１階床おきに停止させる
   ダブル運転のときに前記上かごがサービスする階と前記
   下かごがサービスする階との交通需要が一定以上の偏り
   となったことを検出する需要偏り検出装置と、前記需要
   偏り検出装置により交通需要が一定以上の偏りとなった
   ことを検出したときは、前記複数台のダブルデッキエレ
   ベーターのうち所定台数につき交通需要の少ない方をサ
   ービスするかごを交通需要の多い方をサービスするかご
   として使用するように割当て可能かごを決める割当可能
   かごデータ作成装置と、前記割当可能かごデータ作成装
   置で割り当てられたかごの中から前記乗場呼びに対して
   最適なかごを割り当て該当する前記ダブルデッキエレベ
   ーター制御装置に出力する割当制御装置とを備えたこと
   を特徴とするダブルデッキエレベーター群管理制御装
   置。
4. 【請求項４】 一つのかご枠内に２つの独立した上かご
   及び下かご連設してなる複数台のダブルデッキエレベー
   ターを各々制御する複数台のダブルデッキエレベーター
   制御装置を設置して、乗場呼びに対して効率よく前記ダ
   ブルデッキエレベーターを割り当て群管理制御を行うよ
   うにしたダブルデッキエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記上かご及び下かごを１階床おきに停止させる
   ダブル運転又は上かご及び下かごの基準階ではダブル運
   転と同じとし出発して一度停止した後は偶数階と奇数階
   との区別なくいずれの階をもサービスするセミダブル運
   転のときに、前記上かごの基準階と前記下かごの基準階
   とから乗り込む交通需要が全体の交通需要の一定割合以
   上を占めかつ前記上かごの基準階と前記下かごの基準階
   との交通需要の偏りが一定以上となったことを検出する
   需要偏り検出装置と、前記需要偏り検出装置により前記
   上かごの基準階と前記下かごの基準階とから乗り込む交
   通需要が全体の交通需要の一定割合以上を占めかつ前記
   上かごの基準階と前記下かごの基準階との交通需要の偏
   りが一定以上となったことを検出したときは、交通需要
   の多い基準階をサービスするかごが分担していた階床の
   一部を上下反対側のかごが分担するように割当て可能か
   ごを決める割当可能かごデータ作成装置と、前記割当可
   能かごデータ作成装置で割り当てられたかごの中から前
   記乗場呼びに対して最適なかごを割り当て該当する前記
   ダブルデッキエレベーター制御装置に出力する割当制御
   装置と、前記基準階の利用者に対して上かご及び下かご
   で分担が変わった階床についてどちらの基準階から乗れ
   ば良いかを報知するサービス階表示装置とを備えたこと
   を特徴とするダブルデッキエレベーター群管理制御装
   置。
5. 【請求項５】 一つのかご枠内に２つの独立した上かご
   及び下かご連設してなる複数台のダブルデッキエレベー
   ターを各々制御する複数台のダブルデッキエレベーター
   制御装置を設置して、乗場呼びに対して効率よく前記ダ
   ブルデッキエレベーターを割り当て群管理制御を行うよ
   うにしたダブルデッキエレベーター群管理制御装置にお
   いて、前記上かご及び下かごを１階床おきに停止させる
   ダブル運転のときに前記上かごがサービスする階と前記
   下かごがサービスする階との交通需要が一定以上の偏り
   となったことを検出する需要偏り検出装置と、前記複数
   台のダブルデッキエレベーターのうち所定の割り当て可
   能なダブルデッキエレベーターを決める割当可能かごデ
   ータ作成装置と、前記割当可能かごデータ作成装置で割
   り当てられたかごの中から前記乗場呼びに対して最適な
   かごを割り当てる割当制御装置と、前記割当制御装置で
   割り当てられたダブルデッキエレベーターの交通需要の
   多い方をサービスするかごが満員であり、かつ前記需要
   偏り検出装置により交通需要が一定以上の偏りとなった
   ことを検出したときは、他方のかごが満員か否かを問わ
   ず他方のかごも満員として乗場呼びを通過するするよう
   に前記ダブルデッキエレベーターを制御するダブルデッ
   キエレベーター制御装置とを備えたことを特徴とするダ
   ブルデッキエレベーター群管理制御装置。
6. 【請求項６】 前記需要偏り検出装置は、各ダブルデッ
   キエレベーター制御装置からの荷重信号、乗車荷重又は
   降車荷重に基づいて前記交通需要の偏りを検出するよう
   にしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の
   ダブルデッキエレベーター群管理制御装置。
7. 【請求項７】 前記需要偏り検出装置は、乗場呼びの発
   生個数又は行先呼びの発生個数に基づいて前記交通需要
   の偏りを検出するようにしたことを特徴とする請求項１
   乃至請求項５に記載のダブルデッキエレベーター群管理
   制御装置。