FR2808011A1 - Dispositif de commande et procede de commande pour un systeme d'ascenseurs a deux ponts - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de commande et procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts.Dispositif de commande pour système d'ascenseurs à pont supérieur (31; 32; 33) et à pont inférieur (41; 42; 43) amenés simultanément vers deux étages adjacents, sélectionne le pont optimal (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour répondre à des appels en provenance de hall de manière plus efficace. Un traitement pour trouver un indice d'adéquation de réponse à partir de différents éléments - temps de réponse prévu, rapport de probabilité dudit temps de réponse prévu, effet sur les appels en provenance de hall existants, espace disponible en cabine, et nombre d'ascenseurs résultant - est effectué pour tous les ponts (31, 32, 33; 41, 42, 43). Celui ayant l'indice d'adéquation de réponse optimale est déterminé et une attribution est faite.
Description
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DISPOSITF DE COMMANDE ET PROCEDE DE COMMANDE
POUR UN SYSTEME D'ASCENSEURS A DEUX PONTS
La présente invention se rapporte à un dispositif de commande et à un procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts qui comporte un pont supérieur et un pont inférieur amenés de façon
simultanée vers deux étages adjacents.
Les systèmes classiques d'ascenseurs à deux ponts peuvent transporter un très grand nombre de passagers vers les étages cibles avec moins d'arrêts que les systèmes d'ascenseurs à un seul pont et ils sont utilisés dans les gratte-ciel et dans les immeubles de grande capacité. Les systèmes d'ascenseurs à deux ponts sont munis d'une
pluralité d'ascenseurs qui ont un pont supérieur et un pont inférieur.
Une unité de commande et de gestion de groupe recueille des informations, par exemple la position de cabine (cabine d'ascenseur), le sens de déplacement, les appels en provenance de cabine, et les appels en provenance de hall d'embarquement par l'intermédiaire d'une unité de commande d'ascenseur prévue pour chaque ascenseur, et sort toutes les instructions de commande sur la base de ces informations vers chaque ascenseur par l'intermédiaire de chacune des unités de
commande d'ascenseur précédemment mentionnées.
L'entrée d'appel en provenance de cabine précédemment mentionné pour une quelconque destination est réalisée par le passager qui utilise certains moyens, par exemple, un panneau de commande prévu pour chaque pont de l'ascenseur à deux ponts. Les passagers qui embarquent appuient sur des boutons pour des étages cibles sur ce panneau de commande, les informations de destination pour les passagers sur chaque pont de l'ascenseur sont transmises à l'unité de
commande d'ascenseur.
Un appel en provenance d'un hall d'embarquement provient du panneau d'appel d'ascenseur placé près de la porte dans un hall d'embarquement d'ascenseur. Le panneau d'appel d'ascenseur comprend un bouton d'appel en montée et un bouton d'appel en descente. Un passager qui appelle un ascenseur appuie sur le bouton pour le sens souhaité, et après embarquement dans l'ascenseur appelé, il entre l'étage de destination sur le panneau de mise en oeuvre de
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cabine. Dans la commande de groupe dans les ascenseurs à deux ponts existants, pendant les heures de pointe, par exemple au début d'une journée de travail ou pendant l'heure du déjeuner, pour une mise en oeuvre à partir de l'entrée ou d'une autre zone désignée de fort trafic, une opération de saut est souvent utilisée pour augmenter la capacité de transport de sorte que les ponts inférieurs répondent à la fois à des appels en provenance de hall d'embarquement et à des appels en provenance de cabine pour les étages pairs. Les ponts supérieurs répondent à la fois à des appels en provenance de hall d'embarquement et à des appels en provenance de cabine pour des étages impairs. Les passagers doivent utiliser les escaliers pour aller des étages pairs aux
étages impairs et vice versa.
Pour des heures autres qu'un fonctionnement en heures de pointe ou dans des immeubles dans lesquels il serait difficile d'utiliser les escaliers, il y a un procédé (fonctionnement non limité) dans lequel le
pont répondant n'est pas limité aux étages impairs ou aux étages pairs.
L'un ou l'autre pont peut répondre à tous les étages. Dans le passé, un procédé de pont de tête ou un procédé de pont de queue étaient utilisés en tant que procédé d'attribution d'appel en provenance de hall
d'embarquement dans ce fonctionnement non limité.
Dans un procédé de pont de tête de réponse à des appels en provenance de hall d'embarquement, le premier pont par rapport au sens de déplacement répond aux appels en provenance de hall. Le pont supérieur répond à des appels en montée en provenance de hall d'embarquement et le pont inférieur répond à des appels en descente en
provenance de hall d'embarquement.
Dans un procédé de pont de queue de réponse à des appels en provenance de hall d'embarquement, le second pont par rapport au sens de déplacement répond aux appels en provenance de hall d'embarquement. Le pont inférieur répond à des appels en montée en provenance de hall d'embarquement et le pont supérieur répond à des
appels en descente en provenance de hall d'embarquement.
Dans l'opération d'attribution de pont précédemment mentionnée pendant les heures de pointe, il y a beaucoup moins d'arrêts, de sorte que le temps de cycle est court, et la capacité de transport depuis un étage de référence, par exemple une entrée, ou vers l'étage de référence,
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est améliorée. Cependant, à l'inverse, il est difficile de se déplacer entre des étages ordinaires (par exemple, se déplacer entre un étage impair et un étage pair, tel que du troisième étage au huitième étage), et il est également nécessaire d'utiliser les escaliers. Pour cette raison, l'emplacement des escaliers dans les immeubles doit également être
proche des ascenseurs.
Dans le procédé de pont de tête et dans le procédé de pont de queue précédemment mentionnés, il n'y a pas de limitations concernant les étages impairs et les étages pairs, et il est possible de se déplacer entre des étages ordinaires sans utiliser les escaliers. A l'inverse, les inconvénients sont que le nombre d'arrêts augmente, l'un ou l'autre des ponts peut être mis en oeuvre sans passager, de sorte que le rendement de fonctionnement va être médiocre, et ils ne sont pas utilisés au mieux
de leurs possibilités en tant que deux ponts.
Normalement, il y a un risque que le changement d'attribution d'appels en provenance de hall d'embarquement embrouille les utilisateurs, de sorte qu'il y a beaucoup de limitations. Particulièrement dans un système de réservation immédiate (système dans lequel l'ascenseur répondant à un appel en provenance de hall d'embarquement est immédiatement attribué), il y a des limitations en ce que le nombre de changements d'attribution est limité et en ce qu'ils sont effectués seulement si la conséquence est un temps de réponse
amélioré de manière significative.
Les systèmes d'ascenseurs à deux ponts ont également les mêmes limitations, et des changements d'attribution d'appel en provenance de hall d'embarquement sont d'une manière générale effectués avec prudence. Pour cette raison, s'il y avait de multiples appels en provenance de hall d'embarquement, les appels en provenance de hall d'embarquement seraient attribués pour permettre la réponse la plus efficace au moment o l'appel est entré et il serait difficile de changer l'attribution. La présente invention a été proposée en considération de la situation précédemment mentionnée. Elle propose un dispositif de commande et un procédé de commande pour des systèmes d'ascenseurs à deux ponts pour desservir des appels en provenance de hall d'embarquement et des appels en provenance de cabine avec le moins d'arrêts possibles en attribuant des ponts qui peuvent répondre à
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la fois à de multiples appels en provenance de cabine et appels en provenance de hall d'embarquement, tandis qu'au même moment, en sélectionnant et en attribuant le pont le plus approprié parmi tous les ponts d'une pluralité d'ascenseurs selon les appels en provenance de hall d'embarquement, cela va rendre plus efficace le déplacement de
l'ascenseur et le transport des passagers.
En vue des inconvénients précédents inhérents aux procédés et aux systèmes classiques de la technique antérieure, la présente invention propose un dispositif de commande et un procédé de commande pour des systèmes d'ascenseurs à deux ponts qui ont un pont supérieur et un pont inférieur qui sont amenés de façon simultanée vers deux étages adjacents, dans lesquels le dispositif de commande attribue des ponts pour répondre à des appels en provenance de cabine sur chacun des ponts précédemment mentionnés et/ou à des appels en provenance de hall d'embarquement provenant de chaque étage. Des moyens de commande d'attribution sont prévus, lesquels déterminent s'il est possible de répondre à une pluralité des appels en provenance de cabine et des appels en provenance de hall d'embarquement précédemment mentionnés de façon simultanée, et quand on peut y répondre de façon simultanée, les attributions de pont précédemment mentionnées aux appels en provenance de hall
d'embarquement sont changées.
Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de commande et un procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts muni d'une pluralité d'ascenseurs qui ont un pont supérieur et un pont inférieur qui sont amenés de façon simultanée vers deux étages adjacents, dans lesquels le dispositif de commande attribue des ponts d'ascenseur pour répondre à des appels en provenance de hall d'embarquement provenant de chaque étage, des moyens de commande d'attribution sont prévus, lesquels déterminent l'adéquation de la réponse pour tous les ponts sur la base du temps de réponse prévu d'un pont à l'appel en provenance de hall d'embarquement, du rapport de probabilité dudit temps de réponse prévu, de l'effet sur les appels en provenance de hall d'embarquement existants en répondant à l'appel en provenance de hall d'embarquement précédemment mentionné, de l'espace de cabine disponible pour ledit pont, et du nombre d'ascenseurs répondant à l'appel en provenance de
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hall d'embarquement précédemment mentionné, et attribue le pont le plus approprié pour répondre à des appels en provenance de hall d'embarquement provenant de chacun des étages précédemment mentionnés sur la base de l'adéquation de réponse déterminée, et les moyens de commande d'attribution précédemment mentionnés sont caractérisés par le fait qu'ils possèdent une fonction de pondération qui pondère chacun des éléments de données précédemment mentionnés
selon la priorité.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront
plus clairement à la lecture de la description qui va suivre lorsque prise
en relation avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système d'ascenseurs à deux ponts selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un organigramme du procédé selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est un schéma du fonctionnement d'un ascenseur à deux ponts selon la présente invention; la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un système d'ascenseurs à deux ponts selon un second mode de réalisation de la présente invention; la figure 5 est un organigramme du procédé selon le second mode
de réalisation de la présente invention.
Un premier mode de réalisation de la présente invention est représenté à la figure 1. Des ascenseurs à deux ponts 1, 2 et 3 sont situés côte à côte. Chaque ascenseur 1, 2 et 3 possède une cabine 21, 22, 23, ayant un pont supérieur 31, 32, 33 et un pont inférieur 41, 42, 43, comme on le représente. Lesdites cabines 21, 22, 23 sont constituées pour se déplacer vers le haut et vers le bas vers l'étage cible, entraînées par un moteur (non représenté) tandis que leur poids est équilibré par un contrepoids 51, 52, 53 par l'intermédiaire d'une poulie
61, 62, 63 et d'un cable 71, 72, 73.
Des panneaux de commande 11, 12 et 13 pour commander chaque ascenseur sont prévus pour chaque ascenseur 1, 2 et 3. Un élément de commande et de gestion de groupe 20 commande l'attribution de toutes les cabines de chaque ascenseur 1, 2 et 3. Cet élément de commande et de gestion de groupe 20 procure des
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instructions pour attribuer des appels en provenance de hall
d'embarquement et pour déterminer la position d'attente de l'ascenseur.
L'élément de commande et de gestion de groupe 20 recueille des informations de position de cabine, de sens de déplacement, d'état des portes, et d'appel en provenance de cabine provenant de panneaux de commande 11, 12 et 13 de chaque ascenseur 1, 2 et 3, détermine des attributions pour des ponts lorsque de nouveaux appels en provenance de hall d'embarquement se produisent. L'élément de commande et de gestion de groupe 20 transmet ensuite l'instruction d'attribution pour un pont à l'ascenseur qui possède ce pont. De plus, il ajuste de manière continue les appels en provenance de hall d'embarquement entre des ponts et il optimise l'attribution d'appel en provenance de hall
d'embarquement afin de fonctionner de manière efficace.
L'élément de commande et de gestion de groupe 20 possède des moyens de commande d'attribution 100 constitués par un ordinateur ou un processeur, par exemple, et attribue des ponts à l'aide desdits moyens de commande d'attribution. Le processus d'optimisation d'attribution d'appel en provenance de hall d'embarquement pour
changer des attributions de pont est représenté à la figure 2.
A la figure 2, en S1, on détermine s'il y a un appel en provenance de hall d'embarquement pour un étage spécifique. Quand il y a un appel en provenance de hall d'embarquement, on détermine s'il y a un appel en provenance de hall d'embarquement ou un appel en provenance de cabine pour un étage proche à l'étape S2. Ensuite, s'il y a à la fois des appels en provenance de hall d'embarquement et des appels en provenance de cabine pour des étages proches, on détermine s'il est possible de répondre de façon simultanée aux multiples appels précédemment mentionnés en changeant l'attribution d'appel en provenance de hall d'embarquement à l'étape S3 (traitement de
détermination).
Quand le résultat est qu'il est possible de répondre de façon simultanée, l'attribution d'appel en provenance de hall d'embarquement est changé à l'étape S4 (traitement d'attribution) pour que les ponts répondent de façon simultanée et le traitement est achevé. On notera que lorsque le résultat de chaque détermination aux étapes S 1 à S3 est
"non", ce processus est achevé.
En se référant de nouveau à la figure 1, le processus
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d'optimisation d'attribution d'appel en provenance de hall
d'embarquement est expliqué.
A la figure 1, le triangle isocèle en ligne pleine à pointe en haut représente un nouvel appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en ligne pleine à pointe en bas représente un nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en pointillés à pointe en haut
représente un appel en montée en provenance de hall d'embarquement.
Le triangle isocèle en pointillés à pointe en bas représente un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en haut représente une réponse de pont supérieur à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à double point à pointe en haut représente une réponse de pont inférieur à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en bas représente une réponse de pont supérieur à un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à double point à pointe en bas représente une réponse de pont inférieur à un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le cercle en ligne pleine représente un appel en provenance de cabine de pont supérieur, et le cercle en pointillés représente un appel en provenance de cabine de
pont inférieur.
A la figure 1, l'ascenseur 1 monte près des étages 3 et 4, avec un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 pour le pont supérieur; l'ascenseur 2 descend près des étages 5 et 6, avec un appel en provenance de cabine pour l'étage 2 pour le pont inférieur; et l'ascenseur 3 monte près des étages 2 et 3, avec un appel en
provenance de cabine pour l'étage 6 pour le pont inférieur.
Les informations pour le cas précédemment décrit sont détenues par l'élément de commande et de gestion de groupe 20, les attributions de pont sont déterminées de la manière suivante sur la base de toutes les informations, et les instructions d'attribution de pont pour lesdits
ponts sont transmises de la manière suivante.
Pour un appel en montée en provenance de hall d'embarquement (le triangle isocèle en pointillés à pointe en haut) pour l'étage 5, l'ascenseur 2 descend pour répondre à un appel en provenance de
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cabine vers l'étage 2, de sorte que l'ascenseur 2 ne peut pas être attribué à l'appel. Les ascenseurs 1 et 3 montent tous les deux pour répondre à des appels en provenance de cabine, mais la distance jusqu'à l'étage 5 est plus courte (il peut arriver plus vite) pour l'ascenseur 1 que pour l'ascenseur 3, de sorte que le pont supérieur de l'ascenseur 1 peut être attribué (réponse de pont supérieur à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement) en réponse à des appels représentés par le triangle isocèle en traits mixtes à un seul
point à pointe en haut.
Pour un appel en descente en provenance de hall d'embarquement (triangle isocèle en pointillés à pointe en bas) pour l'étage 6, l'ascenseur 2 est déjà descendu près de l'étage 5 et de l'étage 6, par conséquent l'ascenseur 2 ne peut pas être attribué pour répondre à l'appel. L'ascenseur 1 et l'ascenseur 3 descendent vers l'étage 6, mais en dépit du fait que la distance jusqu'à l'étage 6 est plus courte pour l'ascenseur 1 que pour l'ascenseur 3, il a déjà eu un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 pour le pont supérieur et il doit répondre à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 5 sur le chemin, de sorte qu'il ne peut pas arriver directement à l'étape 6. A l'inverse, sans tenir compte du fait que la distance jusqu'à l'étage 6 est plus lointaine pour l'ascenseur 3 que pour l'ascenseur 1, il répond à un appel en provenance de cabine pour l'étage 6 pour le pont inférieur, de sorte qu'il peut arriver directement à l'étage 6. Ainsi, le pont inférieur de l'ascenseur 3 est attribué pour répondre à l'appel représenté par le triangle isocèle en traits mixtes à double point à pointe en bas (réponse du pont inférieur à un appel en descente en
provenance de hall d'embarquement).
Une nouvelle demande de descente en provenance de hall d'embarquement (triangle isocèle en ligne pleine à pointe en bas) est entrée pour l'étage 3. Etant donné que l'ascenseur 1 et l'ascenseur 3 montent pour répondre à des appels en provenance de cabine,
l'ascenseur 1 ou l'ascenseur 3 ne peuvent pas être attribués à l'appel.
L'ascenseur 2 descend pour répondre à l'appel en provenance de cabine
de pont inférieur pour l'étage 2 et peut répondre avec le pont supérieur.
Ainsi, le pont supérieur de l'ascenseur 2 peut être attribué à l'appel représenté par un triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en bas (réponse du pont supérieur à un appel en descente en
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provenance de hall d'embarquement).
Ensuite, comme le montrent les figures 3 (a) à (e), il est possible de répondre à de multiples appels de façon simultanée en optimisant les attributions en changeant les attributions de cabine. Les définitions des symboles qui représentent chaque appel aux figures 3 (a) à (e) sont les
mêmes que celles précédemment mentionnées à la figure 1.
A la figure 3 (a), un appel en montée en provenance de hall d'embarquement est nouvellement produit pour l'étage 7. Le pont inférieur d'un ascenseur qui a un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 est attribué à l'appel (cet ascenseur a également un appel en provenance de cabine pour l'étage 9 pour le pont supérieur). L'appel en provenance de cabine et l'appel en provenance de hall d'embarquement
pour l'étage 7 vont avoir une réponse de façon simultanée.
A la figure 3 (b), un appel en montée en provenance de hall d'embarquement est nouvellement produit pour l'étage 7. Le pont inférieur d'un ascenseur qui a un appel en provenance de cabine pour l'étage 8 est attribué à l'appel (cet ascenseur a également un appel en provenance de cabine pour l'étage 6 pour le pont supérieur et un appel en provenance de cabine pour l'étage 9 pour le pont inférieur). L'appel en provenance de cabine pour l'étage 8 et l'appel en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 7 vont avoir une réponse de façon simultanée. A la figure 3 (c), un appel en montée en provenance de hall d'embarquement est nouvellement produit pour l'étage 7. Le pont supérieur d'un ascenseur qui a un appel en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 pour le pont supérieur est attribué à l'appel (cet ascenseur a également un appel en provenance de cabine pour l'étage 9 pour le pont supérieur), et les appels en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 et pour l'étage 7 vont avoir une
réponse de façon simultanée.
A la figure 3 (d), un appel en montée en provenance de hall d'embarquement est nouvellement produit pour l'étage 7. Le pont supérieur d'un ascenseur qui a déjà un appel en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 pour le pont supérieur est attribué à l'appel (cet ascenseur a également un appel en provenance de cabine pour l'étage 9 pour le pont supérieur). L'appel en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 précédemment mentionné est changé
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pour le pont inférieur (étape S4 à la figure 2) et les appels en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 et pour l'étage 7 vont
avoir une réponse de façon simultanée.
A la figure 3 (e), un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 est produit pour le pont supérieur. En réponse, le pont attribué à l'appel en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 est changé du pont supérieur vers le pont inférieur (étape S4 à la figure 2) et les appels en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 7 et pour l'étage 6
vont avoir une réponse de façon simultanée.
Dans les exemples de la figure 3, quand des attributions pour des appels en provenance de hall d'embarquement sont déterminées ou quand des attributions sont corrigées de façon périodique dans un système d'ascenseurs à deux ponts, les attributions de pont sont optimisées par rapport aux ponts supérieurs et aux ponts inférieurs, des appels en provenance de hall d'embarquement et des appels en provenance de cabine peuvent être desservis avec le plus petit nombre d'arrêts possible, et on peut parvenir à une certaine efficacité de fonctionnement. Particulièrement dans un système de réservation immédiate, quand un bouton d'appel en provenance de hall d'embarquement est enfoncé, bien que l'ascenseur qui va répondre soit rapidement indiqué, il n'est pas clair dans le hall d'embarquement si c'est le pont supérieur ou le pont inférieur qui va arriver. Cependant, la position d'attente ne va pas changer et par conséquent une optimisation peut se produire
sans embrouiller l'utilisateur.
En faisant usage des particularités de ponts doubles comme on l'a précédemment décrit, d'un contrôle constant des appels en provenance de cabine et des appels en provenance de hall d'embarquement, et d'une optimisation d'attribution d'appels en provenance de hall d'embarquement entre les ponts supérieurs et inférieurs, les ascenseurs
peuvent être mis en oeuvre de manière efficace.
Un second mode de réalisation de la présente invention est représenté aux figures 4 et 5. A la figure 4, un élément de commande et de gestion de groupe 30 remplace l'élément de commande et de gestion de groupe 20 de la figure 1. Par ailleurs, ce mode de réalisation a la
même structure que celle de la figure 1.
L'élément de commande et de gestion de groupe 30 procure des il 2808011 instructions pour l'attribution d'appel en provenance de hall d'embarquement et la détermination de la position d'attente de l'ascenseur lorsque la desserte des appels en provenance de hall
d'embarquement et des appels en provenance de cabine a été achevée.
L'élément de commande et de gestion de groupe 30 recueille des informations de position de cabine, de sens de déplacement, d'état des portes, et d'appel en provenance de cabine provenant de panneaux de commande 11, 12, et 13 de chaque ascenseur 1, 2, et 3, détermine des attributions de ponts lorsque de nouveaux appels en provenance de hall d'embarquement se produisent, et transmet des instructions
d'attribution de pont aux ascenseurs donnés.
Cet élément de commande et de gestion de groupe 30 possède des moyens de commande d'attribution constitués par un ordinateur, par exemple. Les moyens de commande de groupe 30 recueillent les appels en provenance de hall d'embarquement et calculent un indice d'adéquation de réponse, calculé de façon simultanée pour les ponts supérieurs et inférieurs de tous les ascenseurs, la priorité de pont inférieur et de pont supérieur étant éliminée, et sans les limitations des étages impairs et pairs, et l'appel en provenance de hall d'embarquement est attribué au pont optimal. En utilisant à la fois les ponts supérieurs et inférieurs de cette façon pour répondre à des appels en provenance de hall d'embarquement et à des appels en provenance de cabine, le déplacement de l'ascenseur et le transport des passagers
peuvent être rendus plus efficaces.
L'indice d'adéquation de réponse, trouvé par les moyens de commande d'attribution précédemment mentionnés, est obtenu en
ajoutant les éléments de données ci-dessous, par exemple.
Temps de réponse: si le temps de réponse prévu à cet appel en
provenance de hall d'embarquement est court.
Rapport de probabilité de temps de réponse: si le temps de réponse prévu à cet appel en provenance de hall d'embarquement est correct (s'il y a un quelconque risque de répondre à de nouveaux appels en provenance de hall d'embarquement ou à de nouveaux appels en provenance de cabine tout en se déplaçant vers l'étage o le nouvel
appel est produit).
Effet sur les appels existants: est-ce que le temps de réponse aux appels en provenance de hall d'embarquement existants va être
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augmenté en répondant à cet appel ? Espace disponible dans la cabine: estce qu'il y a déjà un grand nombre de passagers lors de la réponse à cet appel en provenance de hall d'embarquement ? Degré de groupement: est-ce que tous les ascenseurs vont être regroupés dans le même voisinage ? Chacun de ces éléments de données est calculé, l'indice d'adéquation de réponse de chaque pont est trouvé, et le nouvel appel en provenance de hall d'embarquement est attribué au pont avec la meilleure valeur pour cet indice. Ainsi, le fonctionnement de l'ascenseur
lorsque les deux ponts sont utilisés est possible de manière efficace.
Un organigramme de procédure pour l'attribution de nouvel appel en provenance de hall d'embarquement effectué par les moyens de commande d'attribution du mode de réalisation de l'invention est représenté à la figure 5. A la figure 5, la cabine représente l'ascenseur,
et le pont représente un pont supérieur ou un pont inférieur.
Quand un nouvel appel en provenance de hall d'embarquement est produit dans un système d'ascenseurs à deux ponts ayant trois ascenseurs, comme à la figure 4, par exemple, premièrement, à l'étape S1, l'ascenseur désigné est l'ascenseur (1), et à l'étape S2, le pont désigné est le pontinférieur. On notera qu'à chaque fois que le traitement de l'étape S2 est effectué, le nombre de ponts est initialisé à " 1", et à chaque fois que le traitement de l'étape S4, examiné ci-dessous, est effectué, la valeur "1" est ajoutée au nombre de ponts (en pratique,
cela est réalisé en utilisant un compteur possédant ce type de fonction).
Ensuite, à l'étape S3 (traitement de calcul, traitement de pondération), chacun des éléments de données précédemment mentionnés est calculé pour "le pont inférieur de l'ascenseur (1)" et
l'indice d'adéquation de réponse (indice d'attribution) est trouvé. C'est-
à-dire que le produit de la fonction du temps de réponse Fl1 précédemment mentionné et du poids Wl, le produit de la fonction du rapport de probabilité de temps de réponse F2 précédemment mentionné et du poids W2, le produit de la fonction de l'effet sur les appels existants F3 précédemment mentionné et du poids W3, le produit de la fonction de l'espace disponible dans la cabine F4 précédemment mentionné et du poids W4, et le produit de la fonction du degré de regroupement F5 précédemment mentionné et du poids W5
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sont ajoutés.
Ensuite, à l'étape S4, le pont désigné est le pont supérieur, et chaque fois que le traitement à cette étape S4 est effectué, le nombre de ponts est augmenté d'une unité. Ensuite, à l'étape S5, on détermine si le pont est inférieur au nombre maximal de ponts. A ce point, le nombre de ponts est égal à 2 et il est n'est pas supérieur au nombre maximal de ponts "2". Ainsi, le traitement de l'étape précédemment mentionnée S3 est de nouveau effectué et l'indice d'adéquation de réponse pour "le pont
supérieur de l'ascenseur 1" est trouvé.
Ensuite, le traitement de l'étape S4 est effectué. Le pont dans ce cas est le pont supérieur, ainsi seul le nombre de ponts est incrémenté de "1", et le nombre de ponts devient égal à 3. A l'étape S5, le nombre de ponts est 3 et est supérieur au nombre maximal de ponts "2", de sorte qu'ensuite le nombre des ascenseurs est augmenté de 1 à l'étape S6 et
l'ascenseur désigné est l'ascenseur 2.
Ensuite, à l'étape S7, on détermine si le nombre d'ascenseurs est inférieur au nombre maximal d'ascenseurs. A ce point, le nombre d'ascenseurs est égal à 2 et il est inférieur au nombre maximal d'ascenseurs "3", de sorte que le traitement de l'étape précédemment mentionnée S2 est de nouveau effectué et le pont désigné est le pont
inférieur (dans ce cas, le nombre de ponts est initialisé à "1").
Ensuite, à l'étape S3, un traitement pour trouver l'indice d'adéquation de réponse précédemment mentionné pour "le pont inférieur de l'ascenseur 2" est effectué. Ensuite, à l'étape S4, le pont
désigné est le pont supérieur (le nombre de ponts est incrémenté de 1).
A l'étape S5, on détermine si le nombre de ponts est inférieur au nombre maximal de ponts. A ce point, le nombre de ponts est égal à 2, qui n'est pas supérieur au nombre maximal de ponts "2". Ainsi, le traitement de l'étape précédemment mentionnée S3 est de nouveau effectué et l'indice d'adéquation de réponse est trouvé pour "le pont
supérieur de l'ascenseur 2".
Ensuite, le traitement de l'étape S4 est effectué. Le pont dans ce cas est le pont supérieur, de sorte que seulement le nombre de ponts
est incrémenté de "1", de sorte que le nombre de ponts devient égal à 3.
A l'étape S5, le nombre de ponts est égal à 3, qui est supérieur au nombre maximal de ponts "2"; ensuite, le nombre d'ascenseurs est
augmenté de 1 à l'étape S6 et l'ascenseur désigné est l'ascenseur 3.
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A l'étape S7, on détermine si le nombre d'ascenseurs est inférieur au nombre maximal d'ascenseurs. A ce point, le nombre d'ascenseurs est égal à 3 et n'est pas supérieur au nombre maximal d'ascenseurs "3", de sorte que le traitement de l'étape précédemment mentionnée S2 est de nouveau effectué et le pont désigné est le pont inférieur (dans ce cas,
le nombre de ponts est initialisé à "1").
Ensuite, à l'étape S3, un traitement pour trouver l'indice d'adéquation de réponse précédemment mentionné pour "le pont inférieur de l'ascenseur 3" est effectué. Ensuite, à l'étape S4, le pont
désigné est le pont supérieur (le nombre de ponts est incrémenté de 1).
A l'étape S5, on détermine si le nombre de ponts est inférieur au nombre maximal de ponts. A ce point, le nombre de ponts est égal à 2 et il n'est pas supérieur au nombre maximal de ponts "2". Ainsi, le traitement de l'étape précédemment mentionnée S3 est de nouveau effectué et l'indice d'adéquation de réponse est trouvé pour "le pont
supérieur de l'ascenseur 3".
Ensuite, le traitement de l'étape S4 est effectué. Le pont dans ce cas est le pont supérieur, ainsi seulement le nombre de ponts est incrémenté de "1", et le nombre de ponts devient égal à 3. A l'étape S5, le nombre de ponts est égal à 3, qui est supérieur au nombre maximal de ponts "2", de sorte qu'ensuite, le nombre d'ascenseurs est
incrémenté de 1 à l'étape S6 et l'ascenseur désigné est l'ascenseur 4.
Ensuite, à l'étape S7, on détermine si le nombre d'ascenseurs est inférieur au nombre maximal d'ascenseurs. A ce point, le nombre d'ascenseurs est égal à 4 et il dépasse le nombre maximal d'ascenseurs "3". Ainsi, à l'étape S8 (traitement de détermination de pont), le pont ayant l'indice d'adéquation de réponse optimale est déterminé parmi les indices d'adéquation de réponse pour les ponts de tous les ascenseurs qui ont été trouvés de la façon précédemment mentionnée. En pratique, le pont ayant l'indice d'adéquation de réponse optimale est le pont ayant
l'indice d'adéquation de réponse le plus grand, par exemple.
Quand le traitement selon l'organigramme de la figure 5 est effectué dans le système ayant la structure représentée à la figure 4, les ascenseurs étant représentés par "1, 2, et 3" et les ponts étant représentés par "supérieur et inférieur", les indices d'adéquation de réponse pour les ponts de tous les étages vont être trouvés dans cet ordre:"1 inférieur", "1 supérieur", "2 inférieur", "2 supérieur", "3
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inférieur", "3 supérieur".
L'élément de commande et de gestion de groupe 30 attribue des ponts déterminés de la façon précédemment mentionnée à de nouveaux appels en provenance de hall d'embarquement et transmet des instructions d'attribution aux ascenseurs qui possèdent lesdits ponts. Ensuite, on va expliquer les circonstances réelles d'attribution quand le processus d'attribution de la figure 5 est appliqué au système de la figure 4. Chaque symbole utilisé à la figure 4 est le même que les symboles utilisés à la figure 1. C'est-à-dire que le triangle isocèle en ligne pleine à pointe en haut représente un nouvel appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en ligne pleine à pointe en bas représente un nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en pointillés à pointe en haut
représente un appel en montée en provenance de hall d'embarquement.
Le triangle isocèle en pointillés à pointe en bas représente un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en haut représente une réponse de pont supérieur à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à double point à pointe en haut représente une réponse de pont inférieur à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en bas représente une réponse de pont supérieur à un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le triangle isocèle en traits mixtes à double point à pointe en bas représente une réponse de pont inférieur à un appel en descente en provenance de hall d'embarquement. Le cercle en ligne pleine représente un appel en provenance de cabine de pont supérieur, et le cercle en pointillés représente un appel en provenance de cabine de
pont inférieur.
La figure 4 représente un ascenseur 1, qui a un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 pour le pont supérieur, qui monte près des étages 3 et 4, un ascenseur 2, qui a un appel en provenance de cabine pour l'étage 3 pour le pont inférieur, qui descend près des étages et 6, et un ascenseur 3, qui a un appel en provenance de cabine pour
l'étage 6 pour le pont inférieur, qui monte près des étages 2 et 3.
Toutes ces informations sont ensuite détenues par l'élément de commande et de gestion de groupe 30. Il détermine les attributions pour
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des ponts de la façon suivante sur la base des informations précédemment mentionnées et transmet des instructions d'attribution
pour les ponts aux ascenseurs appropriés de la manière suivante.
Pour un appel en montée en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 5 (triangle isocèle en pointillés à pointe en haut), l'ascenseur 2 descend pour répondre à un appel en provenance de cabine pour l'étage 3. Par conséquent, l'ascenseur 2 ne peut pas être attribué. L'ascenseur 1 et l'ascenseur 3 montent tous les deux pour répondre à des appels en provenance de cabine, mais la distance jusqu'à l'étage 5 est plus courte pour l'ascenseur 1 (il peut arriver plus vite) que pour l'ascenseur 3. Par conséquent, le pont supérieur de l'ascenseur 1 est attribué à l'appel représenté par le triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en haut (réponse de pont supérieur à un appel en montée en provenance de hall
d'embarquement).
Pour un appel en descente en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6 (triangle isocèle en pointillés à pointe en
bas), l'ascenseur 2 est déjà descendu près de l'étage 5 et de l'étage 6.
Par conséquent, l'ascenseur 2 ne peut pas être attribué à l'appel.
L'ascenseur 1 et l'ascenseur 3 montent vers l'étage 6, mais en dépit du fait que la distance jusqu'à l'étage 6 est plus courte pour l'ascenseur 1 que pour l'ascenseur 3, il a déjà un appel en provenance de cabine pour l'étage 7 pour le pont supérieur, et il doit répondre à un appel en montée en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 5 sur le chemin, de sorte qu'il ne peut pas arriver directement à l'étage 6. A l'inverse, sans tenir compte du fait que la distance jusqu'à l'étage 6 est plus éloignée pour l'ascenseur 3 que pour l'ascenseur 1, il répond à un appel en provenance de cabine pour l'étage 6 pour le pont supérieur, de sorte qu'il peut arriver directement à l'étage 6. Ainsi, le pont supérieur de l'ascenseur 3 est attribué pour répondre à l'appel représenté par le triangle isocèle à traits mixtes à double point à pointe en bas (réponse de pont inférieur à un appel en descente en provenance de hall d'embarquement). Pour un nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 2 (le triangle isocèle en ligne pleine à pointe en bas), étant donné que l'ascenseur 1 et l'ascenseur 3 montent pour répondre à des appels en provenance d'étage, l'ascenseur 1 ou
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l'ascenseur 3 ne peuvent pas être attribués à l'appel. L'ascenseur 2 descend et peut gérer l'appel après avoir répondu à un appel en provenance de cabine pour l'étage 3 avec le pont inférieur. Ainsi, le pont supérieur de l'ascenseur 2 peut être attribué au nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement représenté par le
triangle isocèle en traits mixtes à un seul point à pointe en bas.
Dans ce cas, il est également possible que l'ascenseur 3 réponde à un nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 2 après avoir répondu à l'appel en provenance de cabine pour l'étage 6 pour le pont inférieur et à l'appel en descente en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 6. Avec cette attribution, bien que le temps de réponse soit à peu près le même en comparaison au moment o l'ascenseur précédemment mentionné 2 répond, il y a un risque que l'ascenseur 3 réponde à d'autres nouveaux appels en provenance de hall d'embarquement et à de nouveaux appels en provenance de cabine après la réponse précédemment mentionnée pour l'étage 6, et il y a un risque que l'ascenseur 2 et l'ascenseur 3 deviennent collés dans des positions proches. Pour cette raison, le rapport de probabilité de temps de réponse et le degré de regroupement examinés en relation avec l'étape S3 et représentés à la figure 5 vont être très médiocres. Ainsi, l'indice d'adéquation de réponse pour le pont supérieur de l'ascenseur 2 trouvé par le processus représenté à la figure va être le plus grand et le nouvel appel en descente en provenance de hall d'embarquement pour l'étage 2 va être attribué de manière optimale
au pont supérieur de l'ascenseur 2.
En tant qu'autre exemple de mode de réalisation de la présente invention, chaque poids Wl à W5 du processus de pondération de l'étape S3 de la figure 5 précédemment mentionnée pourrait également être modifié et fixé de façon arbitraire selon la priorité de chaque élément. Par exemple, pour attribuer la priorité la plus élevée "réponse rapide à un appel en provenance de hall d'embarquement", les poids Wl et W2, qui sont des multiplicateurs pour le temps de réponse et pour le rapport de probabilité de temps de réponse, pourraient être fixés à des valeurs supérieures aux poids W4 et W5, qui sont des multiplicateurs
pour l'espace disponible en cabine et pour le degré de regroupement.
Les poids Wl à W5 peuvent également être fixés et modifiés de façon arbitraire selon une variété de circonstances, par exemple une
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utilisation aux heures de pointe, des différences de fréquence d'utilisation pour chaque étage, etc. Si cela est fait, un service maîtrisé
de manière précise peut être réalisé.
Le processus de détermination de pont précédemment mentionné (étape S3 à la figure 5) est effectué en trouvant le total de cinq éléments
de données, mais la présente invention n'est pas limitée de cette façon.
Un indice d'adéquation de réponse pourrait être trouvé pour chaque élément de données de manière distincte et est comparé pour tous les ponts, de sorte que le pont ayant le meilleur indice d'adéquation de
réponse pourrait être déterminé, et les attributions établies.
De plus, un élément de commande et de gestion de groupe pourrait également être conçu pour avoir à la fois les fonctions de l'élément de commande et de gestion de groupe 20 examiné à la figure 1 et les fonctions de l'élément de commande et de gestion de groupe 30
examiné à la figure 4, et une commande pourrait être effectuée.
Le nombre d'ascenseurs n'est pas limité à 3, mais le même fonctionnement et les mêmes effets que ceux décrits dans ce document
peuvent être montrés pour un nombre différent d'ascenseurs.
Bien que les modes de réalisation préférés aient été décrits dans ce document, on comprendra que l'invention ne soit pas limitée à ces derniers et englobe tous les modes de réalisation qui viennent à
l'intérieur de l'étendue des revendications suivantes.
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Claims (6)
1. Dispositif de commande (20; 30) pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) ayant un pont supérieur (31; 32; 33) et un pont inférieur (41; 42; 43), le dispositif de commande (20; 30) étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commande de groupe pour attribuer les ponts supérieurs (31; 32; 33) et inférieurs (41; 42; 43) pour répondre à des appels en provenance de cabine en provenance des ponts supérieurs (31 32; 33) et inférieurs (41; 42; 43) et à des appels en provenance de hall d'embarquement en provenance d'une pluralité d'étages; et un dispositif de commande d'attribution pour déterminer si une pluralité des appels en provenance de cabine et des appels en provenance de hall d'embarquement peuvent recevoir une réponse de façon simultanée; et pour ordonner audit dispositif de commande de groupe de réattribuer les ponts supérieurs (31; 32; 33) et inférieurs (41 42; 43) pour répondre de façon simultanée à la pluralité d'appels en provenance de cabine et d'appels en provenance de hall d'embarquement.
2. Procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) ayant un pont supérieur (31; 32; 33) et un pont inférieur (41; 42; 43), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: réception d'une pluralité d'appels en provenance de cabine en provenance des ponts et d'une pluralité d'appels en provenance de hall d'embarquement en provenance d'étages et l'attribution des ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour répondre à la pluralité d'appels en provenance de hall d'embarquement, détermination si une pluralité des appels en provenance de cabine et des appels en provenance de hall d'embarquement peuvent recevoir une réponse de façon simultanée, et réattribution des ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour les appels en provenance de hall d'embarquement lorsqu'il est déterminé qu'il est possible de répondre de façon simultanée à l'un quelconque de la pluralité des appels en provenance de cabine et des appels en
provenance de hall d'embarquement.
3. Dispositif de commande (20; 30) pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3), le système d'ascenseurs à deux
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ponts ayant une pluralité d'ascenseurs (1, 2, 3), dans lequel chaque ascenseur (1; 2; 3) a un pont supérieur (31; 32; 33) et un pont inférieur (41; 42; 43), dans lequel le dispositif de commande (20; 30) reçoit des appels en provenance de cabine et des appels en provenance de hall d'embarquement et attribue les ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour répondre aux appels en provenance de hall d'embarquement, le dispositif de commande (20; 30) étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande d'attribution pour déterminer une réponse appropriée pour chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43) sur la base d'un ensemble de facteurs comprenant un temps de réponse prévu par chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43) à un nouvel appel en provenance de hall; un rapport de probabilité du temps de réponse prévu; un effet sur les appels en provenance de hall d'embarquement provoqué en répondant au nouvel appel en provenance de hall; un espace disponible en cabine pour chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43); et le nombre de ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) répondant au nouvel appel dans lequel le dispositif de commande d'attribution attribue un pont (31; 32; 33; 41; 42; 43) le plus approprié pour répondre aux appels en provenance de hall et à un nouvel appel en
provenance de hall sur la base de l'adéquation de réponse.
4. Dispositif de commande (20; 30) pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'attribution comprend de plus des moyens de pondération pour pondérer chacun des facteurs selon la
priorité.
5. Procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) , le système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) ayant une pluralité d'ascenseurs (1, 2, 3), chaque ascenseur ayant un pont supérieur (31; 32; 33) et un pont inférieur (41; 42; 43), comprenant l'étape de réception d'une pluralité d'appels en provenance de cabine en provenance des ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) et d'une pluralité d'appels en provenance de hall en provenance des étages et l'attribution des ponts (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour répondre à la pluralité d'appels en provenance de hall, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: calcul d'une somme d'éléments de données, les éléments de données comprenant: un temps de réponse prévu par chaque pont (31;
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32; 33; 41; 42; 43) à un nouvel appel en provenance de hall; un rapport de probabilité des temps de réponse prévus; un effet sur les appels en provenance de hall en répondant au nouvel appel en provenance de hall; un espace disponible en cabine pour chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43); et le nombre d'ascenseurs (1, 2, 3) répondant au nouvel appel en provenance de hall, afin de déterminer l'adéquation de réponse pour chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43) et sélection de la meilleure adéquation de réponse à partir des adéquations de réponse pour chaque pont (31; 32; 33; 41; 42; 43); et, attribution du pont le plus approprié (31; 32; 33; 41; 42; 43) pour répondre aux appels en provenance de hall d'embarquement en
provenance de chacun des étages précédemment mentionnés.
6. Procédé de commande pour un système d'ascenseurs à deux ponts (1, 2, 3) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes d'attribution de poids à chacun des éléments de
données précédemment mentionnés selon la priorité.
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