CN1774382A - 电梯组群管理控制装置 - Google Patents

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Abstract

可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯的组群管理控制装置。在各个电梯间设有电梯间目标楼层登录装置，其可以登录目标楼层，并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机。并且，具有：区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其判断上下各轿厢是否可以进入区间设定单元所设定的共用区间；安全待机单元，其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间发生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。

Description

电梯组群管理控制装置
技术领域
本发明涉及在多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中高效地对同一组的多个电梯进行管理控制的电梯组群管理控制装置。
背景技术
在同时设置了多台电梯的情况下，通常进行用于有效地运用这多台电梯的组群管理控制。在对多个轿厢工作于一个井道内的电梯系统采用组群管理控制的情况下，与一个轿厢工作于一个井道内的通常的系统之间的最大不同点在于，必须在避免工作于同一井道内的轿厢的冲突的基础上进行控制，以提高作为电梯系统的输送效率。
作为考虑到这一点的方法，例如已在日本专利第3029168号中公开。在其说明书中提出了以下方法：在有多个独立驱动的轿厢运行在共同的井道中、在上层和下层分别具有方向反转空间的进行可水平移动的循环式运行的循环式电梯系统中，设定轿厢进入禁止区间，并进行控制，使得轿厢不进入该区间。
并且，还有藤田笃哉及其他2人在「循環型エレベ一タによるビル内大量輸送システムの基礎検討」(日本)電気学会論文誌D、1997年、117卷7号、P.815～822(“基于循环型电梯的楼宇内大量输送系统的基础研究”日本电气学会论文志D、1997年117卷7号第815-822页)中所述的方法。根据所述文献，当某个轿厢通过电梯间呼叫发生楼层时，通过对各轿厢位置的偏差等进行评价，进行是否在电梯间呼叫发生楼层进行应答停止的控制。
然而在所述现有技术中，均是以循环式电梯系统为前提的，因此很难适用于无法水平移动的电梯系统中。因为在循环式电梯中，其前提是在同一井道内的各电梯在同一方向上运行，所以待避取决于水平移动，而并未考虑到如何进行无法水平移动的电梯系统中的冲突防止及待避。
而且在上述现有技术中共同的难点是，在轿厢内有乘客的状态下为了安全而停止轿厢的情况下，乘客会在被困在轿厢内的状态下待机，哪怕是一时的，从而会产生心理上的不安。
本发明的目的在于解决上述的问题，提供在多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，尽可能地将冲突危险及安全停止防患于未然、并可以进行高效的组群管理控制的电梯组群管理控制装置。
发明内容
本发明的电梯组群管理控制装置，在可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，具有：电梯间目标楼层登录装置，其设置在各个电梯间，可以登录目标楼层，并且具有可以针对每个登录的目标楼层向乘客预报应答号机的功能；区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其对上下各轿厢是否可以进入到区间设定单元所设定的共用区间进行判断；安全待机单元，其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段，根据需要使轿厢待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间产生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。由此，由于尽可能地将冲突危险及安全停止防患于未然、并可以进行高效的组群管理控制，所以可以提高电梯系统整体的输送效率。
附图说明
图1是表示本发明中的电梯组群管理控制装置的各功能的整体结构例的方框图。
图2是表示本发明中设置在所有楼层上的电梯间目标楼层登录装置的概念结构的正面图。
图3是用于说明本发明的实施方式中的区间设定和与之相关的进入判断的说明图。
图4是表示本发明的实施方式中的进入判断动作的概要的流程图。
图5是表示本发明的实施方式中的待避动作的概要的流程图。
图6是表示本发明的实施方式中的发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤概要的流程图。
图7是用于进行本发明的实施方式中的发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤的补充说明的说明图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的电梯组群管理控制装置的各功能的整体结构例的方框图。在图1中，1是对多个轿厢高效地进行管理控制的组群管理控制装置，2是分别对各轿厢进行控制的各台控制装置，3是对厅门灯(hall lantern)和电梯间目标楼层登录装置等的电梯间设备进行控制的电梯间控制站，4是可以在电梯间登录目标楼层并显示与所登录的目标楼层对应的应答号机(电梯间)的电梯间目标楼层登录装置，5是对各电梯的到达进行引导显示的厅门灯。并且，在该实施方式中，对每个井道中有二台轿厢工作的情况进行说明，但本发明不限于此，只要是在同一井道内有多个轿厢工作、并可作为同一组进行组群管理控制即可，对井道数和井道内的轿厢数没有限制。
并且，图1的组群管理控制装置1包括下面的各单元，这些各单元由微型计算机上的软件构成。
1A是与各台控制装置2等进行信息通信的通信单元，1B是针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间的区间设定单元，1C是对上下各轿厢是否可以进入所述区间设定单元1B所设定的共用区间进行判断的进入判断单元，1D是根据所述进入判断单元1C的判断结果使轿厢安全待机的安全待机单元，1E是在各轿厢结束服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层的待避单元，1F是当电梯间发生目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补的分配候补选择单元，1G是根据所述分配候补选择单元1F的选择结果等，确定最终的分配轿厢的分配单元，1H是根据所述分配单元1G的分配结果等对各轿厢进行整体运转控制的运转控制单元。
图2是表示在本发明中设置在所有楼层上的电梯间目标楼层登录装置4的概念结构的正面图。
在图2中，41是用于乘客登录想要到达的目标楼层的目标楼层登录按钮，42是向乘客显示与所登录的目标楼层对应的应答号机或者电梯间的应答号机显示面板。在图2的例子中，示出登录了去往5层的目标楼层，并且与该目标楼层呼叫对应的应答号机是A号机，或者可以从A电梯间乘梯。
并且，对电梯间目标楼层登录装置4所要求的功能是：可以在电梯间登录目标楼层、以及可以向乘客通报与所登录的目标楼层对应的应答号机或电梯间。只要满足这些功能，电梯间目标楼层登录装置4不限于图2的形式，而可以是任何一种形式。
接着，参照图3～图7对本发明的实施方式中的动作进行说明。
首先，对在本发明的实施方式中的动作中，区间设定和与之相关的进入判断动作、以及待避动作进行说明。
图3是用于说明本发明的实施方式中的区间设定和与之相关的进入判断的说明图，图4是表示进入判断动作的概要的流程图，图5是表示待避动作的概要的流程图。
图3表示优先区间及共用区间的设定例。在图3中，10层(10F)以上设定为上轿厢优先区间。在该上轿厢优先区间内的电梯间发生的目标楼层呼叫由上轿厢中的任意一个来应答，下轿厢不允许进入上轿厢优先区间。并且，在图3中只有1层(1F)设定为下轿厢优先区间，1层(1F)只有下轿厢进行服务。
并且，2层～9层(2F-9F)是共用区间，该共用区间内部的各层由上下轿厢共同服务。这种优先区间及共用区间的设定，例如优选为进行如下设定。
(1)门厅层及其之下的层为下轿厢专用区间。
(2)从最高层开始对大厦居住人数进行累计，将大约1/2处的楼层作为上轿厢专用区间。
(3)将其余的中间层设为共用区间。
但是上述内容只是个原则，例如根据大厦承租配置及楼层用途的不同，上下多少有点变动也没关系。并且，也可以根据一天的交通量的变动改变区间设定，使得上下轿厢的负荷保持平衡。
并且，象图3的例子那样设定区间时，无法将乘客从1层(1F)输送到10层(10F)以上，但在这种情况下优选为对乘客进行适当的引导，使得从2层(2F)乘坐。这一点可以通过在1层(1F)设置导向牌或显示屏等来容易地实现。并且在通常的一井道一轿厢系统中也会进行区间分割，在双层(double deck)系统中也广泛实施了2层(2F)引导。
这种设定由区间设定单元1B来实施。
本发明在成为对象的电梯系统中需要将上下轿厢的冲突防患于未然。实施用于此目的的共用区间进入判断和待避动作。
首先，以图3为例，利用图4的流程图对共用区间进入判断进行说明。在图3中，下轿厢的进入判断层为1层(1F)，上轿厢的进入判断层为10层(10F)。当轿厢到达进入判断层时，判断是否为了将冲突防患于未然而要在该层停止。这一判断是基于对方轿厢，即同一井道内的另一个轿厢(依上轿厢所见为同一井道内的下轿厢，依下轿厢所见为同一井道内的上轿厢)是否位于共用区间内、或者对方轿厢是否处于向本轿厢靠近的方向来进行的。
在图4的步骤S100中，在轿厢到达进入判断层并处于进入共用区间的方向(如果是下轿厢则为上升方向，如果是上轿厢则为下降方向)的情况下，首先在步骤S102中判断在该层中是否有要该轿厢应答的呼叫。当存在呼叫时，由于需要应答而进入步骤S105进行停止判断。相反，当不存在呼叫时，在步骤S103中判断对方轿厢是否位于共用区间。当对方轿厢不位于共用区间时，由于即使本轿厢进入共用区间也是安全的，所以进入步骤S106进行通过判断(可以进入共用区间)。并且，当在步骤S103中对方轿厢位于共用区间时，在步骤S104中判断对方轿厢是否处于接近本轿厢的方向。如果对方轿厢处于接近本轿厢的方向，则本轿厢进入共用区间时发生冲突的危险性变高，因此进入步骤S105，进行停止判断。另外，如果对方轿厢处于与本轿厢相反的方向，则冲突的危险性变低，因此进入步骤S106，进行通过判断(可以进入到共用区间内)。
并且，在当前停止在进入判断层中、从此要朝向共用区间运行的情况下(步骤S101)也是同样的，由步骤S103之后的步骤进行判断。
在图3的例子中，(a)表示下轿厢可以进入的情况，(b)表示下轿厢可以进入的情况，(c)表示下轿厢不可以进入的情况，(d)表示上轿厢不可以进入的情况，(e)表示上轿厢可以进入的情况。其判断理由基于图4的步骤。
如上所述，可知：如果在进入判断层实施共用区间进入判断，则上下轿厢的冲突危险性变得极低。
此外，所述判断步骤由进入判断单元1C来实施。并且，在步骤S105中判断为停止时，由安全待机单元1D对该轿厢进行安全停止/待机指令。
接着，参照图5的流程图对待避步骤进行说明。
如步骤S201所示，当轿厢对自身所承担的呼叫全部应答完毕之后，进入步骤S202，判断当前的位置是否在优先区间内。如果在优先区间内，就不会与对方轿厢冲突，因此进入步骤S204，直接关门待机。并且，在步骤S202中如果不在优先区间内而在共用区间内，此时如果直接待机，则会妨碍对方轿厢的运行，因此进入步骤S203，开始进行待避运行到优先区间内的预定层。如果该待避层在优先区间内，则可以是任意一层，但考虑到无谓的运行，优选为在优先区间内离共用区间最近的层。图5的待避步骤通过待避单元1E来实施。
接着，利用图6、图7对发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤进行说明。图6是表示发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤的概要的流程图，图7是用于进行发生新目标楼层呼叫时的分配轿厢确定步骤的补充说明的说明图。
首先，在图6的步骤S300中发生新目标楼层呼叫时，在步骤S301中判断该新目标楼层呼叫的发生层发生在哪一个区间，并且判断其方向是上升方向还是下降方向。这里，当在上轿厢优先区间发生呼叫时，由于下轿厢无法进行服务，因此判断为应分配给上轿厢的呼叫。并且，即使是在共用区间内上升方向的呼叫，也判断为分配给上轿厢的呼叫。在这种情况下，进入步骤S303，将所有上轿厢作为暂定的分配候补。
并且，在步骤S301中不是上轿厢优先区间内的呼叫，并且也不是共用区间内的上升方向的呼叫时，判断为应分配给下轿厢的呼叫。在这种情况下，进入步骤S302，并将所有下轿厢作为暂定的分配候补。
当应答共用区间上升呼叫时，应答该呼叫的上轿厢自动地在从共用区间驶出的方向上运行，因此从减少冲突可能性及无谓的待避运行的角度出发，在本发明中也通过S301～S303的步骤选择分配暂定候补轿厢。
这里，应与冲突危险同时考虑的是安全待机。在本发明中，如图4所说明的那样，进行共用区间进入判断。当进行了安全停止时，在轿厢内有乘客的情况下，乘客会暂时地被困在轿厢内，即使只是一时的。
对此参照图7的例子进行说明。在图7(a)的例子中，考虑到了发生从13层(13F)到5层(5F)的新电梯间呼叫的情况。这里，上轿厢在最高层处于关门待机的状态，下轿厢正在共用区间中向上运行。当将该新呼叫分配给上轿厢时，轿厢在13层(13F)搭载乘客后，在到达作为进入判断层的10层(10F)的时刻(图7的(b))，按照图4的步骤，不得不进行安全停止。上轿厢可以进入到共用区间的时间是下轿厢反转而向下降方向运行的时刻，而在此之前乘客必须在轿厢内待机。
从乘客心理的角度出发，要极力避免这种事态的发生。图6的步骤S304之后的步骤正是为了将这种事态防患于未然而设定的步骤。
在图6的步骤S304中，判断新目标楼层呼叫是否是优先区间内部的呼叫，即判断呼叫发生楼层和目标楼层是否都在优先区间内。如果是优先区间内部的呼叫，则无需应答该呼叫而进入到共用区间内部，因此进入步骤S309，从到所述步骤S303为止所选择的暂定候补轿厢中选择最终的分配轿厢。
并且，在步骤S304中新目标楼层呼叫不是优先区间内部的呼叫的情况下，即呼叫发生楼层和目标楼层的其中一方或两者位于共用区间内时，对到所述步骤S303为止所选择的暂定候补的各轿厢，实施步骤S305之后的步骤。
首先，在步骤S305中，判断该轿厢是否即使不分配新呼叫也已经预定了要再次进入到共用区间。该再次进入是指为了应答该轿厢所承担的呼叫而需要进入到共用区间的情况。
对此利用图7的例子进行说明。在图7(c)中上轿厢当前时刻位于上轿厢优先区间，但由于有去往5层(5F)的呼叫，因此判断为共用区间进入预定。在图7(d)中，上轿厢已经分配了从13层(13F)到5层(5F)的目标楼层呼叫，一旦从共用区间驶出就会进入到优先区间，但由于预定了再次进入到共用区间，因此判断为共用区间再进入预定。另一方面，在图7(e)中，上轿厢在当前时刻位于共用区间，但由于仅具有去往13层(13F)的目标楼层呼叫，因此判断为没有预定再次进入共用区间。
在步骤S305中已经判定该轿厢预定了要再次进入共用区间时，将其留下作为分配候补。这是基于如下考虑：因为不管是否分配给新目标楼层呼叫都要进入到共用区间，因此不会发生新的安全待机。相反，当判断该轿厢没有预定再次进入共用区间时，进入步骤S306。
在步骤S306中判断是否会根据新目标楼层呼叫再次进入到共用区间。如果不再次进入，则将该轿厢留下作为分配候补。如果再次进入，则进入步骤S307。
在步骤S307中，判断该轿厢的对方轿厢是否再次进入到共用区间，或者是否在该共用区间内接近该轿厢的方向上。在步骤S307中为是时，预测到会发生安全停止，因此进入步骤S308，将该轿厢从分配候补中删除。相反，在步骤S307中为否时，将其留下作为分配候补。
如上所述，如果执行到步骤S308为止的步骤，可以取出即使分配新目标楼层呼叫也不会发生安全停止的轿厢作为分配候补。
当通过到步骤S308为止的步骤选择了分配候补时，在步骤S309中，从分配候补中确定最终的分配轿厢。作为这种方法，可以考虑各种方法，其中包括对分配新目标楼层呼叫时的等待时间、满员概率等各种评价指标进行综合评价的方法。作为其中的一个例子包括利用了如下评价函数的方法。
J(e)＝min J(I) e：分配轿厢 I∈候补轿厢
J(I)＝Σwi×fi(xi)Wi：权重，Xi：等待时间等的各种评价值
在通常的组群管理系统中广泛地采用了这些各种评价值的计算，例如在日本特开昭54-102745号中有所记载。
当如上所述地确定了分配轿厢时，进行与所确定的分配轿厢相对应的分配指令等的运转指令。
工业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯组群管理控制装置可以尽可能地减少冲突危险性及安全待机，并且可以提高电梯系统整体的输送效率。

Claims (7)

1.一种电梯组群管理控制装置，其特征在于，
在可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯系统中，具有：
电梯间目标楼层登录装置，其设置在各个电梯间，可以登录目标楼层，并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机；
区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；
进入判断单元，其判断上下各轿厢是否可以进入所述区间设定单元所设定的共用区间；
安全待机单元，其根据所述进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；
待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层；
分配候补选择单元，其在电梯间发生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及
分配单元，其根据所述分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，电梯间目标楼层登录装置具有：用于登录目标楼层的目标楼层登录按钮；以及与该目标楼层登录按钮相邻配置的应答号机显示面板。
3.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，区间设定单元将门厅层及其以下的层设为下轿厢专用区间，将从最高层开始约为1/2的层设为上轿厢专用区间，将其余的中间层设为共用区间。
4.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，进入判断单元在轿厢到达进入判断层而对方轿厢位于共用区间内时，如果对方轿厢处于接近的方向，则判断为在进入判断层停止，如果对方轿厢处于反方向，则判断为通过。
5.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，待避单元在各轿厢结束了服务的阶段，如果轿厢位于优先区间内，则直接关门待机，如果位于共用区间内，则开始待避运行到优先区间内的预定层。
6.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，分配候补选择单元进行轿厢是否有再次进入共用区间的预定的判断，当判断为有再次进入预定时，留下作为分配候补。
7.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，分配候补选择单元进行轿厢是否由于新目标楼层呼叫而要再次进入共用区间的判断，当判断为不再次进入时，留下该轿厢作为分配候补。
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