CN1015531B - 电梯的群管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及从多个电梯中把符合使用者(乘客)所希望的条件的电梯呼叫到有使用者存在的乘电梯处的呼叫登记。在本发明中在使用者存在的乘电梯处设置显示器,当使用者按下楼厅呼叫按钮,则群管理控制装置选择判断为合适的电梯,从显示器上用语句等显示介绐该电梯的状况。使用者如同意用该电梯,则使楼厅按钮保持原样,在使用者认为该电梯不合适时如按下楼厅按钮,则控制装置选择下一电梯,并使该电梯为使用者服务。
Description
本发明为电梯的群管理系统,特别涉及用以从多个电梯中呼叫到符合使用者要求条件的电梯的电梯呼叫登记。
以往,群管理电梯的呼叫登记装置以上下成对的按钮构成,如按下该按钮,则可从多台电梯中选择到等待时间短的电梯,且该电梯的预约灯呈点灯状态。
在大多情况下,此等待时间短的电梯可使使用者感到高兴,而在下列场合,即使选择等待时间短的电梯仍有不满之处。
(1)为了运送车辆等而呼叫到了电梯,便由于被分配到的电梯接近满员的状态而不能装上车辆时。
(2)在所有电梯内有几部电梯可服务于地下层的大楼中,在要去地下停车场时却分配到不去地下层的编号电梯时。
对于这种状况,过去已提出特设呼叫按钮。此特设呼叫按钮与一般的呼叫按钮分开设置,在按下该呼叫按纽时将可呼叫到响应该按钮要求的电梯。具体地说有用来呼叫到轮椅专用电梯的按钮,用来指示VIP(可变信息处理)运转的按钮,用来呼叫轿厢不拥挤的电梯的按钮,及用以输入要去只有一部电梯服务的楼层的意愿的按钮等。(特开昭51-7653号)。
在上述现有技术中由于每一个功能就需要一个按钮,其缺点是在同一楼层的电梯厅上必须备有具有多个功能的按钮,因而配线根数及控制装置的点数增加、且设备费提高。
为解决此问题,在特开昭59-114271中揭示有根据楼厅按钮的操作方法而发出特别呼叫指令。(所谓暗号呼叫装置)
但是在此暗号呼叫装置中除知道操作方法者外其他人们都无法使用。又由于将1个按钮的操作时间的长短组合起来指定多个功能,故存在的缺点是增加了误操作的次数。
又在作群管理的电梯装置上关于在设置在楼厅或轿厢内的显示装置上有可能显示各楼层的常规仪事介绍或天气预报等一般信息的现有技术,例如在特开昭60-191977号公报、特开昭61-136887号公报、特开昭61-226479号公报等中已有记载,并已被公知。
在上述特开昭60-191977号公报及特开昭61-136887号公报中所记载的现有技术是根据等待时间选择从显示开始到终了信息长度最佳者,或进行改变卷动显示的速度等的变更显示方式的控制。又在上述特开昭61-226479号公报上所记载的现有技术是可以在轿厢内根据楼层变换信息显示内容进行显示。
上述的现有技术任何一个都具有下列特征即主要提供与其说是显示电梯的运转信息,不如说是显示一般信息的方法。与此相反,使用具有能交替显示一般信息和电梯的运转信息的功能的显示装置、并在预定的条件下优先地显示电梯的运转信息的技术已在例如特开昭62-186707号公报等中有记载并已被公知。
上述现有技术作为进行电梯的运转情况介绍、一般信息介绍的方法是有效的,但存在的问题是没有考虑到根据信息介绍积极地变更电梯的控制方法,且使用者不可能根据介绍的信息来变更电梯的运转方法,故不能说已对使用者进行了真正有效的显示。
本发明的目的在于提供一种电梯的群管理系统,它能以简单的操作呼叫到可满足特定条件的电梯,并能根据乘电梯的使用者的要求(个性)使电梯运行。
本发明的另一目的在于提供一种电梯的群管理系统,它作成使用者可根据上述的信息介绍来控制电梯的控制方法的一部分例如对呼叫分配轿厢的决定等。
又本发明的又一目的在于提供一种能使响应使用者的要求的电梯迅速进行服务的电梯的群管理系统。
实现上述目的的本发明的特征在于在乘电梯处设置显示器,并在用以选择呼叫电梯的这些条件中显示使用者可以进行选择的条件,并设有选择上述已显示条件的装置。
例如,作为使用者可以选择的条件有:
(1)等待时间短的电梯的呼叫。
(2)轮椅专用电梯的呼叫。
(3)可变信息处理VIP专用电梯的呼叫。
(4)轿厢不拥挤的电梯的呼叫。
(5)能够来到所服务的楼层的电梯的呼叫。
本发明构成为将上述条件依次用文字或图形进行显示,在其被显示时按下楼厅按钮,即能选择符合该条件的电梯。
作为其应用,也可以是按下楼厅按钮时立即分配并显示等待时间短的电梯,其后,在分配电梯的显示器上显示分配电梯的运行信息例如(1)轿厢拥挤,(2)不去地下层等,其后再介绍“在不满意时请再按楼厅按钮”之后,再选择符合条件的电梯。
如在进行该电梯的再选择时,为能迅速应答使用者的要求,在本发明中在当发生新楼厅呼叫时决定服务电梯的所谓呼叫分配控制上,抽出第1分配候补电梯和第2分配候补电梯,只有在此抽出的第1呼叫分配候补电梯不满足预定的条件时,才就第1和第2候补电梯比较其控制目标值,并经显示装置向使用者提供其比较结果,其后就预定的时间给予使用者以关于分配上述第1、第2的呼叫分配候补电梯中的哪一个电梯的决定权。
一般,设在群管理控制装置内的运转控制部备有选择能满足预先设定的控制目标的电梯的功能,而根据此时的电梯的运行情况有时会发生必须选择偏离目标值的电梯的情况。
因此在本发明中不是把呼叫分配候被电梯紧缩为一台,而是抽出两台电梯,在对这些电梯附加临对登记的功能的同时,向设置在电梯厅上的信息介绍报知装置报告可任意选择临时登记的2台候补电梯的一方。如使用者判断用第1呼叫分配候补电梯就可以了,则使用者就不需要进行任何操作,此场合在经过预定时间后第1呼叫分配候补电梯就被正式登记。又在使用者希望将呼叫分配给第2呼叫分配候补电梯时,通过使用者再次按下楼厅呼叫按钮,第2候补电梯就被正式登记。
图1为表示本发明的电梯群管理系统的一实施例的总构成图;
图2为在图1所示的乘电梯处显示器HD上所显示的数据表的构成图;
图3及图4为图1所示的群管理控制装置1的与本发明有关的部分的软件流程图;
图5为表示图1所示的乘电梯处的显示器HD所显示的内容的图;
图6为表示本发明的另一实施例的总构成的方块图;
图7为说明电梯的状态的图;
图8为表示图6所示的信息报知内容决定部的构成的方块图;
图9为说明在图6所示的实施例中在发生新楼厅呼叫的楼层上的信息介绍的一例的图;
图10为表示在图6所示的实施例中的介绍信息的一例的图;
图11为说明在图6所示的实施例中的呼叫分配动作的流程图;
图12为说明在图6所示的实施例中决定在输入了临时分配信号时的信息报知介绍的动作的流程图。
以下通过图1-图5说明本发明的一实施例。
图1为本发明的总构成图。为了说明,其为用3台电梯构成的群管理系统,设1,2号电梯服务于从1楼到16楼,3号电梯服务于2楼到16楼。又设1号电梯为轮椅专用电梯。
电梯控制装置1由群管理控制装置2和各号电梯控制装置3构成。各编号电梯控制装置3输入设在乘载轿厢4内的轿厢呼叫按钮5的信号,和电梯的位置信号、方向信号一起向群管理控制装置2进行通信。群管理控制装置取入设在各楼1F-16F中的楼厅呼叫按钮1H-16H的信号、并将所发生的楼厅呼叫分配给上述任一编号电梯,再将分配信号发送到编号电梯控制装置且进行介绍性显示。在各楼的电梯门的上部和楼厅呼叫按钮的附近装有乘电梯地点显示器HD,并根据群管理控制装置及编号电梯控制装置的指令进行各种显示性的介绍。又,群管理控制装置2,编号电梯控制装置3,乘电梯地点显示器HD采用公知的微电子计算机控制,进行信息数据的交接及显示的乘电梯地点显示器HD的指定等作成可通过显示控制程序的构成来自由地追加和变更。又,显示的图形、文字信息的登记及上述显示控制程序可通过信息控制装置6自由地追加和变更。
图2表示在群管理控制装置1的乘电梯地点显示器HD上所显示的数据表的构成情况,从信息控制装置6所输入的内容记录在IC卡或用蓄电池作后备的RAM等中。表T1为在呼叫登记时所显示的数据,数据表T1为在再选择时所显示的数据。首先就表T1进行说明。1-3号数据为显示“在
此电梯中可再乘几人”的信息的数据,4号数据为“此电梯不去1楼”的信息,5号数据为“此电梯不用于轮椅”的信息,6号数据为“感到用此电梯有困难者请再次按下按钮”的信息数据。下面就表T2进行说明。1-2号数据为用以显示“无人”、乘10人”的2个图象的数据,3号数据为“无人”的图象显示数据,4号数据为“去1楼”的图象显示数据,5号数据为“轮椅用电梯”的图象显示数据。
图3、图4为群管理控制装置1的涉及本发明的部分的软件流程图。
图3为检验全楼层和上下两方向的楼厅呼叫按钮的操作的程序,每隔100ms周期性地进行起动。
首先,在步骤A10中设定最初处理的楼层及方向。在步骤A20中判定是否有楼厅按钮被按动,在未按动按钮时则跳到步骤120移向下一楼层的处理。在步骤A30中判定是否是新呼叫,如果是新登记的呼叫则进行步骤A40-A10的处理。在已登记完毕的楼层的呼叫按钮被再次按动时则跳到步骤A140。
如果是新登记的呼叫,则首先在步骤A40中选择等待时间短的电梯,并进行分配显示。接着在步骤A50-A60中预测到达时的轿厢内的拥挤情况,如拥挤则根据可乘入的人数选择显示信息1-3号中的一种。在步骤A70-A80中判定是否是2号电梯的下降方向(DN)的分配,如果是,则追加选择4号显示信息。在步骤A90-A100中判定分配电梯是否是1号,如果不是1号电梯则追加选择5号显示信息。然后在步骤110检查在步骤A60、A80、A100中所选择的显示信息的有无,如选择有1个以上的显示信号则追加选择6号显示信息,将该信息发送到编号电梯的控制装置并作显示输出。根据进行步骤A40-A110的处理,例如
(1)如将9楼的DN呼叫分配给3号电梯且预测3号电梯到达时的轿厢可乘人数为2-3人,则选择的信息号成为1号、4号、5号和6号,并在3号电梯的9楼显示器上卷动显示相应信息。
(2)在将9楼的DN呼叫分配给2号电梯且预测2号电梯到达时可乘入的人数为10人时则选择的信息号成为3号、5号和6号,并在2号电梯的9楼显示器上卷动显示此信息。
(3)在将9楼的DN呼叫分配给1号电梯且预测1号电梯到达时的轿厢内的人数为零时,则选择的信息全无,且在1号电梯的9楼显示器中仅对分配显示进行显示。
另一方面步骤140为已登记完毕的楼层的呼叫按钮再度被按动时的处理,并判定是否开始再选择处理,如未开始,则在步骤A150中输出再选择处理的开始指令。
图4为再选择处理的流程图。
在此处,在图3所说明的将9楼的DN呼叫分配给3号电梯并选择显示信息1号、4号、5号和6号的条件下,取要去1楼的人再次按动楼厅按钮时为例作具体说明。
首先,如按动楼厅按钮,在步骤B10中从表T2中选择与信息号对应的再选择用显示数据,并在显示器上显示。在图5(a)中表示有其显示方式。接着在步骤20中以和其他不同的显示状态显示1种图象。在此处作成亮度反转的闪烁显示,其反转图象的显示如图5b所示。接着在步骤B30中判定是否有楼厅按钮被按动,如有按钮被按动则跳到步骤B60,如未被按动则进入步骤B40。在步骤B40中在检验从显示开始所经过的时间、并持续进行预定时间以上的同一显示时移到步骤B50,更新使显示状态变化的图象并返回到B40。此情况在图5(c)中表示。在步骤B40中如显示时间未满预定时间,则结束处理。在步骤B60中进行与现在所显示的图象相对应的呼叫分配处理。此处理为通过要去1楼的人在显示有图5(c)的图象时按动楼厅按钮来决定从去1楼的电梯(1号电梯或2号电梯)中决定分配的电梯。且在步骤B70中对选择的电梯追加分配或进行分配变更,以结束处理。
又,在本实施例中只显示一个信息时,例如在显示“此电梯不去1楼。用此电梯感到困难者请再次按动按钮。”时,按动了楼厅按钮,由于没有必要请求重新指示不满意的原因,因此,勿用说,立即可移到图4步骤B60的电梯选择处理。
又在如旅馆的职员专用电梯那样运送车辆或呼叫房间服务用的直达电梯的机会多的大楼中,则也可省略因在如图3所说明的选择等待时间短的电梯后产生不满而进行再选择的处理,经常进行如图4所说明的对分配电梯的分配条件输入显示。
又如将使用者可能选择的条件限定为一种(例如(1)仅在选择了轿厢内拥挤的电梯时显示拥挤
度。(2)仅在选择了不去得不到服务的楼层的电梯时,才显示不去所要求的楼层一事)。则其优点为,在再次按动楼厅呼叫时可立即再选择符合条件的电梯。
又在图2的数据表T2中所示的在再选择时所显示的内容并不仅仅限于直接指定电梯选择条件的方法,也可以例如图5(d)所示通过指示(1)有车辆要用电梯、(2)大会议室中会议结束要用电梯、(3)仅有1人要乘这种乘电梯地方的状况,间接地指定电梯选择条件。
根据本发明在乘电梯处,设有显示器,显示用于呼叫电梯选择的条件中使用者可能选择的条件,并通过设有选择上述显示条件的装置,即使是对电梯不熟悉的使用者也能以简单的操作呼叫到满足特定条件的电梯,从而使使用者能实现真正的个性。
又根据本发明由于作成在乘电梯处设有显示器并在已分配了电梯时,可显示所分配到的电梯的运行情报,以指令再选择,故在所分配的电梯不满足使用者的要求时,可指令再选择从而呼叫到满足要求的电梯。
如上述图4所说明的那样,使用者可通过再选择来乘上所希望的电梯。在此再选择之时,如改选电梯,则因此而将登记推迟,而在快速响应呼叫这一点上可以认为会给使用者带来不便。
因此,在下一实施例中就在再选择时立即能对下一电梯进行登记的电梯群管理系统进行说明。
以下根据附图对根据本发明的电梯的群管理系统的另一实施例详细地加以说明。
在图6、图8及图9中1为群管理控制装置,1-1为数据学习部、1-2为程序生成部、1-3为运转控制部,1-4为信息报知内容决定部,2,2-1~2-3为编号电梯控制装置,3为电梯楼厅,3C、3C1、及3C2为楼厅呼叫按钮,3H、3H1~3H3、4H为信息内容报知装置,3C1,3C1′为显示控制装置,3Cd1、3Cd1′为显示器,4为乘载轿厢,4C为轿厢呼叫按钮,及5为信息输入装置。
根据本发明的实施例的电梯群管理系统如图6所示作成具备有设置在各层楼厅3上的楼厅呼叫按钮3C,按照来自该楼厅呼叫按钮3C的信号及来自编号电梯控制装置2的各编号电梯控制装置2-1~2-3来的信号选择决定服务于楼厅呼叫的电梯、并向各编号电梯控制装置2-1~2-3发出指令的群管理控制装置1,设置在各层楼的电梯厅及乘载轿厢内的信息介绍报知装置3H、4H等。群管理控制装置1作成具备有数据学习部1-1,程序学习部1-2,运转控制部1-3,及信息报知内容决定部1-4,且这些功能部各自可实现下述功能。
数据学习部1-1接受来自楼厅呼叫按钮3C的信号,来自各号电梯控制装置2-1~2-3的电梯位置、运转方向、各乘载轿厢的乘坐人数、轿厢呼叫信号等的各种数据,并对这些数据进行统计处理,且对现状数据进行表格化作业以便在运转控制部1-3中使用。该进行统计处理后的数据是通过应用程序生成部1-2及运转控制部1-3使用的运转方法及呼叫分配控制方法和使用的参数等进行模拟而决定的。其决定结果记录到设在运转控制部1-3内的控制数据表中。
运转控制部1-3判定交通流或时间带、从上述控制数据表中引出对应于该交通流或时间带的控制方法,并根据该表的内容控制电梯的运转。另一方面程序生成部1-2决定可使由外部的输入装置预先设定的、相对于多个控制目标的值得到满足的电梯运转方法及呼叫分配控制方法和使用参数,而该运转控制部1-3也就分配决定后的结果来决定是否满足控制目标值,并在选择的电梯超过该目标值,即不能满足目标值时,选择第2个呼叫分配候补电梯。又对于运转控制部1-3如目标值已大致能满足或已选择的电梯的到达预测时间在预定值以内,则不选择第2个分配候补电梯,而将先前选择的电梯作为该呼叫分配电梯进行正式登记,同时向分配的编号电梯发出指示令其服务于(停在)发生楼厅呼叫的楼层。
在如上所述选择第2个呼叫分配候补电梯时运转控制部1-3将第1、第2呼叫分配候补电梯记录到临时登记表上,同时在第1分配候补电梯的预约介绍灯点亮的同时使与楼厅呼叫按钮3C并排设置的呼叫应答灯也一闪一闪地点亮,且在信息报知内容决定部1-4中选择介绍报知信息,并在设置第1呼叫分配候补电梯的乘电梯处所设置的信息介绍报知装置3H上显示呼叫分配电梯的可能变更的信息。关于运转控制部1-3,在显示此可能变更的信息期间或楼厅呼叫应答灯闪烁期间如使用者再次按楼厅呼叫按钮3C,则正式记录第2呼叫分配候补电梯,如没有任何按动按钮之事发生则直接把第
1呼叫分配候补电梯进行正式登记。又和楼厅呼叫按钮分开也可以事先设置由触摸板等作成的呼叫选择钮,让要变更呼叫电梯的使用者来按上述选择按钮。
如上所述本发明的系统通过给予使用者以选择第1呼叫分配候补电梯和第2呼叫分配候补电梯中任何一个电梯的决定权,可将使用电梯装置的方便性增大。
下面对本发明的工作作更详细的说明。
图7为表示以1台群管理控制装置控制1号电梯~3号电梯的3台电梯时的电梯的位置、服务方向及呼叫状态的一例的图,以下就此进行说明。
图7所示的电梯的群管理系统的主要规格为设各乘载轿厢的定员为20名,在各乘载轿厢前的电梯厅上设置有信息内容报知装置,且设处于图7所示的状态的时间带的主要控制目标被设定为平均等待时间25秒以下,轿厢拥挤度为40%以下。又上述控制目标的优先顺序规定付以平均等待时间最高,其次为轿厢拥挤度等的排位顺序。
在图7的例子中设现在在8楼发生新的楼厅呼叫,作为对此呼叫进行服务的电梯,使用就每个电梯对等待时间、乘电梯时间,轿厢内拥挤度等进行评价,求出根据各控制目标的优先顺序进行加权后的总评价值,并将呼叫分配给该评价值最小的电梯的方法。表示该评价式的一例如下式所示。
ψk=a1φtk+a2φwk+a3φpk+……(1)
φ* k=min(φ1,φ2,……,φk) (2)
在上述(1)式、(2)式中,φk为K号电梯的评价指数,φtk为K号电梯的等待时间的评价值,φwk为K号电梯的乘电梯时间的评价值,φpk为K号电梯的轿厢内拥挤度的评价值,a1、a2、a3……为各评价值的权系数,如下式所示其总和为1。
a1+a2+a3……+an=1(n为目标项目数)
又每个上述各控制目标项目的评价值分别为均匀地经过正规化的值。φ* k表示所选择的编号电梯的评价值。又每个控制目标的评价值的算出方法迄今已提出各种方法,而在本发明中由于可根据有关状况自由地改变使用方法而加以使用,故省略其详细说明。
就根据上述评价式所选择的电梯来说,将优先度高的控制目标值和预测值进行比较,如在预测值距目标值在预定值以上时,设此所选择的电梯为第1呼叫分配候补电梯,而就其他电梯来说,则用上述(1)、(2)进行评价,并选择第2呼叫分配候补电梯。
例如,在图7所示的例子中设选2号电梯作为第1呼叫分配候补电梯。此时,如从图7可以明白的那样,2号电梯由于轿厢拥挤度为75%,大大超过了目标值40%,故发生第2呼叫分配候补的选择指令,并选择第2呼叫分配候补电梯。其结果是在图7的例子中选择1号电梯为第2呼叫分配候补电梯。其选择结果则发送到信息报知内容决定部1-4上。
信息报知内容决定部1-4的构成如图8所示具备有输入输出管理部a1、信息传送部a2、定时器a3、优先表a4及程序(Schedule)表a5。
来自上述选择结果等的运转控制部1-3的信息被送到输入输出管理部a1,在此处判定在哪一楼的哪一号电梯的信息介绍报知装置上显示哪一种信息。定时器a3进行该信息的显示时间、卷动(scroll)时间等的管理。又在信息报知内容决定部1-4内,将根据来自信息输入装置的输入信号预先作成的显示信息或动画等的信息贮存在优先表a4及程序表a5中并保持该信息。此优先表a4记录有加上介绍报知的优先顺序的显示内容,程序表则为使一种指示表格化的表,该指示为一到预定时刻,即在未分配楼厅呼叫的乘载轿厢前的显示器及乘载轿厢内的显示器上显示存在该表内的内容。
在图7所示的例子中如运转控制部1-3选择两台呼叫分配候补电梯并作临时登记,则输入输出管理部a1接受此临时登记指令和对各显示必要的信息,并根据这些信息来决定显示内容,再经信息传送部a2将使其显示所决定的显示内容的指令传送到该楼厅上。在该楼厅上根据来自上述信息传送部a2的指令将介绍信息记录在构成信息介绍报知装置3H的设置在楼厅内的显示控制装置3Cd1内,并在显示器3Cd1上显示用于该介绍的显示画面数据。
在图7所示的例子的8楼的各号电梯的显示例在图9中表示。如图9所示,在成为第1呼叫分配候补的2号电梯的信息介绍报知装置3H2上显示有可能作分配变更,而在其他电梯前的信息介绍报知装置3H1、3H3上,显示有时刻信息,天气预报信息等的一般信息。又预约灯L1~L3仅仅是在
第1呼叫分配候补电梯前面的才连续点亮,以唤起等待的乘客的注意。又该楼的楼厅呼叫按钮3C1,3C2在灯闪烁时即显示有可能对呼叫分配进行变更。
选作第1呼叫分配候补电梯的2号电梯的信息介绍报知装置3H2的一显示例在图10中表示。
首先在f1中就分配电梯可以变更,以及就该编号电梯的控制目标中的优先度高的项目的预测值进行显示。,下面,在f2中显示第2呼叫分配候补电梯的预测值。接着在f3中通过再次按楼厅呼叫按钮,介绍将呼叫分配给选作第2呼叫分配候补电梯的1号电梯。在此例的场合中因要显示的信息长,如f31和f32所示在横向或纵向上卷动显示。如变更呼叫分配的要求通过再次按楼厅呼叫按钮3C而来自使用者时,如f4所示,介绍被变更的编号电梯,如没有变更的要求,则如f5所示进行相当于显示器上的介绍。
用于上述介绍的信息为用来说明本发明的实施的一例,其内容可作各作变化。又上述例子为根据可用眼睛的显示方式进行介绍,但使用声音介绍装置也可进行同样的介绍。
如上所述通过利用信息介绍报知装置,在本发明的实施例中可进行部分地取入使用者的希望并选择电梯等的电梯控制,可使使用者的处理能力提高。
又,先前设定的控制目标值是根据大楼的所有者或管理人的意向而决定的,但也有和使用者本身的目标值相偏离的场合,如上所述通过给予使用者以电梯的选择权即使是一部分也行,从而有可能进行更从使用者的立场出发的控制。
下面根据图11所示的流程图来说明运转控制部1-3的动作。
(1)首先,判定在数据学习部1-1中所作成的交通流模型(pattern)(通过从楼厅呼叫发生前的5分钟前来的数据作成)或如果是交通流大幅度地变更的时间,则判定新时间带的交通流模型。(步骤101)。
(2)接着,使用通过程序生成部1-2所作成的控制数据表来决定与在步骤101中所判定的交通流模型匹配的运转方法(步骤102)。
(3)接着,用上述控制数据表内的呼叫分配电梯的选择方法和参数选择呼叫分配候补电梯,求该电梯到达发生呼叫的楼层的到达预测时间T1(步骤103、104)。
(4)判定在步骤104中所求出的到达预测时间T1是否在预定值a(可变更呼叫分配的值)以上(步骤105)。
(5)如步骤105的判定为在预定值以下,则正式登记该电梯(步骤111)。
(6)如步骤105的判定为在预定值以上,则进行第2呼叫分配候补电梯的选择,求该电梯到达发生呼叫的楼层的预测时间T2(步骤106,107)。
(7)判定在步骤107中求出的到达预测时间T2是否超过预定值a(步骤108)。
(8)如步骤108的判定为比预定值小,则判定是否有下一号电梯,如没有,则正式登记第1呼叫分配候补电梯(步骤110,111)。
(9)在步骤110中如判定有下一号电梯,则再次进行第2呼叫分配候补电梯选择(步骤110,106)。
(10)如步骤108的判定超过预定值,则将第1及第2呼叫分配候补电梯记录于临时登记表中(步骤109)。
此步骤109的记录结果从运转控制部1-3发送到用作信息介绍的信息报知内容决定部1-4。
(111)在步骤112中以临时登记的编号电梯的到达预测时间短的一方为基准对呼叫分配可能时间的最大值和经过时间进行比较。例如T1≤T2,则Tmax=T1-a。其结果是如在经过时间超过最大值Tmax前没有任何操作,则正式登记分配候补(步骤111)。
(12)如在步骤112中没有达到呼叫分配可能时间Tmax,则判定在第2选择轿厢上是否有正式登记的呼叫(步骤113)。
(13)如在步骤113中有呼叫存在,则向第2候补分配呼叫,以结束处理(步骤114),如没有呼叫则让其时间经过,重复进行从步骤112起的处理。
据此,信息报知内容决定部按照图12所示的流程图,进行下述工作。
(1)首先进行从运转控制部1-3加来的信息是否为临时登记指令信号的判定(步骤201)。
(2)在步骤201中如判定为通常的正式登记
指令;则选择决定画面以便在呼叫分配电梯前面的信息介绍报知装置上显示该电梯的状态(步骤209)。
(3)在步骤201中如判定为临时登记指令则读入第1及第2呼叫分配候补电梯的编号数,并收集主要目标预测值数据(步骤202、203)。
(4)接着根据在步骤201中所收集的数据选择决定用以向第1呼叫分配候补电梯前面的信息介绍报知装置介绍可以作分配变更及第1、第2呼叫分配候补电梯的代表性的控制目标的预测值、对第2呼叫分配候补电梯作分配变更的方法等的信息,并根据上述变更可能时间来设定定时器(步骤204,205)。
(5)在定时器尚未到极限时间期间,将在步骤204中所选择决定的信息作为显示指令发送给该楼的显示控制装置,并判定是否有用以作分配变更的楼厅呼叫按钮的操作(步骤206~208)。
(6)当在步骤206中时间已过时,重新设定在第1呼叫分配候补电梯前面的信息介绍报知装置上显示的内容。例如直接将第1呼叫分配候补电梯作正式登记时,进行画面的设定以便介绍该候补电梯的位置、方向和状态(步骤206,209)。
(7)又,在对第2呼叫分配候补电梯作分配变更时,在第1呼叫分配候补电梯上显示其意旨后,选择决定显示画面以便进行一般的信息介绍,又在第2呼叫分配候补电梯的信息介绍报知装置上选择决定显示画面以便显示该电梯的位置、方向等的状态(步骤208,209)。
(8)在该楼上有楼厅呼叫的期间,将显示数据发送到显示控制装置上,在信息介绍报知装置上进行所定的显示,并结束处理过程(步骤210)。
上述本发明的实施例是就每个电梯上都设置信息介绍报知装置的情况进行说明的,而本发明当在电梯楼厅内只设置一台信息介绍显示装置时也可以适用,并可使之具有同样的功能。又编号电梯虽限于选择2台,但也可以选择2台以上。
如根据本发明的实施例,则可附加信息介绍报知装置,并根据控制(呼叫分配电梯的决定)的状况作介绍,使用者也可以在事前即知道下一电梯的状态,且由于可以决定被分配的电梯,例如在使用者考虑想要乘空电梯(即使稍微晚一些也行)时使用者也能决定符合这种要求的电梯,可使使用者处理能力提高。
在现有技术的场合例如,如进行的是重视等待时间的分配,则即使很拥挤,也只能选择早到的电梯,故象上述那样考虑的使用者不乘已到达的电梯,而进行再次呼叫下一电梯的操作,因此拥挤电梯会发生浪费地停到可以不停的楼上,而使该电梯的乘客到达到目的楼的时间推迟的不合适现象,此外发出楼厅呼叫的上述的使用者也在该拥挤电梯出发前不能对下一电梯发出呼叫,且下一电梯处于哪种状态事前也不能掌握,故会发生必须让好几台电梯开过去的现象。根据本发明的实施例,可以全部消除上述的已有技术的缺点。
上述的本发明的实施例以到达预测时间为控制目标来选定候补电梯,并就由使用者决定多个候补电梯中的一个电梯进行了说明,而控制目标并不限于到达预测时间,还可用轿厢内拥挤度、乘电梯时间、长时间等待率、预约变更率、节能率、信息介绍量、输送效率等,又就各候补电梯来说可通过将对上述控制目标值进行比较的结果报知信息介绍报知装置,对使用者选择电梯起到辅助作用。
又上述本发明的实施例中将第1候补电梯不能满足预先设定的控制目标值的情况作为选择第1和第2候补电梯的条件,而上述各条件也可以例如与时间带相对应而预先设定,也可以是在交通需要为预定的拥挤度以下的场合、对第1候补电梯预先设定的控制目标中的最优先顺序的高目标不能满足的场合、或特定的使用者使用该使用者所持有的ID卡、发信机等而使之发生楼厅呼叫的场合等。
如以上所说明的那样,根据本发明,由于作成使用者可根据情况参加呼叫分配电梯的选择,故在拥挤时间带等上可事前消除不必要的停止呼叫的发生,且可使使用者的处理能力提高。
Claims (18)
1、一种电梯的群管理系统备有服务于多个楼层的多个电梯,用以在各楼的乘电梯处呼叫上述电梯的楼厅呼叫装置,用以在乘载轿厢内指示目的地的轿厢呼叫装置及将发生的楼厅呼叫分配给上述一台以上的电梯的控制装置,其特征在于在乘电梯处设有显示器以便显示使用者在用以选择呼叫电梯的条件中可以选择的条件,上述系统还设有使上述显示器显示关于允许使用者选择上述选择条件的介绍的信息控制装置,及对上述显示出来的条件进行选择的装置,且该条件选择装置为楼厅呼叫装置,并在显示条件时,通过操作楼厅呼叫装置来选择条件。
2、一种电梯的群管理系统备有服务于多个楼层的多个电梯,用以在各楼的乘电梯处呼叫上述电梯的楼厅呼叫装置,用以在乘载轿厢内指示目的地的轿厢呼叫装置及将发生的楼厅呼叫分配给上述一台以上的电梯的控制装置,其特征在于在乘电梯处设有显示器以便在分配电梯时显示被分配的电梯的运行信息,上述系统还设有使上述显示器显示被分配的电梯的运行信息的信息控制装置,及在使用者在对分配的电梯不满意时指示再分配要求的装置,且该指示再分配要求的装置为楼厅呼叫装置。
3、如权利要求1或2所述的电梯的群管理系统,其特征在于显示在显示器上的信息为与电梯的轿厢内拥挤度有关的信息。
4、如权利要求1或2所述的电梯的群管理系统,其特征在于显示在显示器上的信息为与电梯的服务楼层有关的信息。
5、如权利要求1所述的电梯的群管理系统,其特征在于在显示器上显示的信息为与乘电梯处使用者的使用形态,乘电梯处的拥挤度有关的信息。
6、一种电梯的群管理系统,备有服务于多楼层之间的多台电梯,设置在各楼电梯厅处的楼厅呼叫按钮,包括根据该按钮的输入信号分配服务的电梯并进行控制的运转控制部的群管理控制装置,及设置在各楼电梯厅上的信息介绍报知装置,其特征在于还设有通过设置在上述各楼的电梯厅上的信息介绍报知装置来报知各电梯的状况的装置,和指定使用者所希望用的电梯的装置,且上述电梯指定装置兼用了楼厅呼叫按钮。
7、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于还设有使用上述信息介绍报知装置报知使用者可在乘电梯处指定服务电梯的报知装置。
8、如权利要求6或7所述的电梯的群管理系统,其特征在于上述使用者在电梯厅上可指定服务电梯的期间为楼厅呼叫发生后的预定期间。
9、如权利要求8所述的电梯的群管理系统,其特征在于上述预定期间为预测会最快到达发生楼厅呼叫的楼层的电梯到达和停向该楼的位置所需的时间。
10、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于还设有在乘电梯处可指定服务电梯的期间使楼厅呼叫应答灯闪烁的装置。
11、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于上述信息介绍报知装置具备有选择地报知多个电梯的状态的报知装置,上述系统还设有将呼叫分配给在操作电梯指定装置时被报知的电梯的分配装置。
12、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于还设有使上述电梯指定装置无效的装置。
13、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于通过上述信息介绍报知装置所发出的可服务的电梯的报知是用在最靠近发生了楼厅呼叫的楼厅呼叫按钮的位置上的信息介绍报知装置进行的。
14、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于在没有操作上述电梯指定装置时,将该呼叫分配给群管理控制装置预先选择的电梯。
15、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于向多个电梯中的每一个电梯报知与到达发生楼厅呼叫的楼层的预测时间、轿厢内可乘的人数或预测乘电梯时间中至少1个有关的信息。
16、如权利要求6所述的电梯的群管理系统,其特征在于多个电梯中每一个电梯都备有上述信息介绍报知装置,并在选择呼叫分配电梯之后,将该电梯的运转信息报知所选择的电梯的信息介绍报知装置。
17、如权利要求16所述的电梯的群管理系统,其特征在于使上述被选择的电梯以外的电梯的信息介绍报知装置报知电梯运转信息以外的信息。
18、如权利要求16所述的电梯的群管理系统,其特征在于使上述被选择的电梯以外的电梯的信息介绍报知装置的介绍报知中断。
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