CN108059043A - 目的地调度乘客检测 - Google Patents

Abstract

公开一种电梯轿厢目的地调度系统和方法论。所述系统包括用户接口，所述用户接口被配置来允许多个用户中的用户录入建筑物中的所期望目的地。所述系统还包括存在检测器，所述存在检测器设置在所述用户接口附近。所述存在检测器被配置来检测所述多个用户中的所述用户在所述用户接口处的存在。所述存在检测器还可操作地耦接到控制器。所述控制器被配置来基于由所述多个用户中的所述用户录入的所期望目的地以及所述多个用户中的所述用户在所述用户接口附近的存在来调度电梯轿厢。

Description

目的地调度乘客检测

技术领域

本公开总体涉及电梯系统，并且更具体地，涉及与目的地调度相关联的电梯控制系统。

背景技术

通常，目的地调度电梯系统用于响应于用户的楼层选择而提供电梯轿厢分派。例如，目的地调度系统可基于轿厢使用和用户需求提供电梯轿厢分派或可能电梯轿厢分派的列表。有利地，目的地调度系统可提高电梯系统效率并减少用户等待时间。

目的地调度系统常常用于各种各样的应用和用户。常规目的地调度系统依赖于基于时间的定位方法，所述方法采用电梯轿厢在楼层之间移动所需的行进时间。某些应用和用户常常具有不同的目标、要求和期望。当前目的地调度系统通过分析预定参数提供计算的最佳轿厢分派，有时导致与用户在某一时刻的偏好(诸如，所期望的轿厢占用率、等待时间和行进时间)不一致的轿厢分派。

有时用户将尝试通过针对同一楼层录入多个假请求来“哄骗”目的地管理系统，以企图增加分派到所期望楼层的轿厢将更快抵达并且包括较少的去往其他楼层的旅客的可能性，从而使特定用户的总行进时间最小化。到目的地管理系统的假请求降低占用率并且导致其他乘客的等待时间和行进时间的总体增加。

发明概述

本文在一个实施方案中描述电梯轿厢目的地调度系统和方法论。所述系统包括用户接口，所述用户接口被配置来允许多个用户中的用户录入建筑物中的所期望目的地。所述系统还包括存在检测器，所述存在检测器设置在所述用户接口附近。所述存在检测器被配置来检测所述多个用户中的所述用户在所述用户接口处的存在。所述存在检测器还可操作地耦接到控制器。所述控制器被配置来基于由所述多个用户中的所述用户录入的所期望目的地以及所述多个用户中的所述用户在所述用户接口附近的存在来调度电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：所述用户接口包括输入装置和显示器中的至少一个。另外，所述输入装置可以是小键盘、触摸屏和便携式移动装置中的至少一个。再另外，所述用户接口可包括所述存在检测器。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：所述存在检测器包括触摸传感器、接近传感器、PIR传感器、运动检测器、雷达传感器、电和磁场传感器、光学传感器和照相机中的至少一个。此外，所述触摸传感器可被配置为邻近所述用户接口的、用户站立在其上的地毯。另外，所述存在检测器可被配置成具有有限视场。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：所述控制器可被配置来确定在所述存在检测器检测到所述多个用户中的所述至少一个用户的存在时，所述多个用户中的所述至少一个用户是否已经做出第二目的地请求。另外，所述控制器可被配置来查明所述第二目的地请求是否不同于由所述多个用户中的所述至少一个用户做出的所述第一目的地请求，并且如果不同，则在调度所述电梯轿厢时忽略所述第二目的地请求。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：如果所述第二目的地请求是否不同于由所述多个用户中的所述至少一个用户做出的所述第一目的地请求，所述控制器被配置来询问所述多个用户中的所述至少一个用户是否需要新目的地，并且如果所述多个用户中的所述至少一个用户指示需要所述新目的地，则基于所述新目的地调度电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括示号器，以向所述多个用户中的所述至少一个用户提供与所调度电梯轿厢相关联的信息。此外，与所调度电梯轿厢相关联的所述信息可以是所分派井道。

本文还在一个实施方案中描述在电梯系统中调度电梯轿厢的方法。所述方法包括：在用户接口处接收来自多个用户中的至少一个用户的指示建筑物中的所期望目的地的目的地请求；检测所述多个用户中的所述至少一个用户在用户接口附近的存在；以及基于由所述多个用户中的所述至少一个用户录入的所期望目的地以及所述多个用户中的所述至少一个用户在所述用户接口附近的存在来调度电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：确定所述多个用户中的所述至少一个用户是否已经在所述检测期间做出第二目的地请求。另外，所述确定可包括：查明所述第二目的地请求是否不同于由所述多个用户中的所述至少一个用户做出的所述第一目的地请求，并且如果不同，则在所述调度中忽略所述第二目的地请求。除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：如果所述第二目的地请求是否不同于由所述多个用户中的所述至少一个用户做出的所述第一目的地请求，所述方法可包括：询问所述多个用户中的所述至少一个用户是否需要新目的地，并且如果所述多个用户中的所述至少一个用户指示需要所述新目的地，则基于所述新目的地调度电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：向所述多个用户中的所述至少一个用户告知与所调度电梯轿厢相关联的信息。另外，与所调度电梯轿厢相关联的所述信息可包括所分派井道。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：所述检测采样存在检测器，所述存在检测器包括触摸传感器、接近传感器、PIR传感器、运动检测器、雷达传感器、电和磁场传感器、光学传感器和照相机中的至少一个。另外，所述触摸传感器可被配置为在所述用户接口近处的、用户站立在其上的地毯。

本文还在另一个实施方案中描述控制电梯目的地调度系统的方法。所述方法包括：检测多个用户中的至少一个用户在用户接口附近的存在，所述用户接口被配置来允许所述多个用户中的所述至少一个用户录入指示建筑物中的所期望目的地的目的地请求；以及基于所述多个用户中的所述至少一个用户在所述用户接口附近的存在来控制目的地调度系统的活动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，另外实施方案可包括：所述控制包括基于所检测到的所述多个用户中的所述至少一个用户在所述用户接口附近的存在来收集数据。

附图简述

被认为是本公开的主题在本说明书完结处的权利要求书中具体地指出并且明确地要求保护。通过以下结合附图进行的详细描述，可以清楚了解本公开的前述以及其他特征和优点，在附图中：

图1是根据一个实施方案的电梯轿厢调度系统的框图；

图2描绘根据一个实施方案的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法。

图3描绘根据另一个实施方案的控制目的地调度系统的方法。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是说明性的并且并不旨在限制本公开、其申请或用途。应理解，贯穿附图，对应参考数字指示相似或对应的部分和特征。如本文所使用，术语控制器是指处理电路系统，所述处理电路系统可包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的电子处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他合适的接口和部件。

现在参考附图，图1展示根据本公开的一个实施方案的具有目的地管理和线路选择(也称为目的地调度)的电梯系统100的示意图。在一个实施方案中，电梯系统100包括控制器102以提供目的地调度选路与线路选择功能性。控制器102还控制轿厢104a-104n的操作。控制器102通过用户接口106与用户交互。

用户接口106允许用户与电梯系统100交互。用户可以是单独用户(诸如，工作场所中的雇员)或具有共同偏好的用户的群组(诸如，全都在具有电梯的建筑物的同一楼层上值相同班的雇员)。在一个实施方案中，电梯系统100利用在进入轿厢104a-104n之前需要目的地信息的目的地调度路由。在目的地调度系统中，用户通过用户接口106选择他们所期望的楼层。在一个实施方案中，用户接口106是物理接口。用户接口106可位于中央信息亭、空中大厅、建筑物的中间大厅或电梯系统100内的任何其他合适位置中。在替代实施方案中，用户接口106是虚拟接口，以允许用户通过其他装置(诸如，便携式移动装置118，包括但不限于移动电话、平板或其他替代装置)录入和接收信息。在替代实施方案中，用户接口106是物理接口，其允许通过便携式装置118进行替代交互。

在一个实施方案中，用户接口106通过输入端108接收信息以供控制器102使用。在一个实施方案中，输入端108是用于录入目的地请求114的物理输入端，诸如小键盘、触摸屏、触摸板、鼠标或任何其他已知用户输入装置。在某些实施方案中，输入端108还允许对用户进行标识以允许检索对应用户配置文件。在某些实施方案中，输入端108是虚拟输入端，其允许来自包括移动装置118的其他合适装置的通信，以允许输入目的地请求114、标识用户以及其他用户输入。

在一个实施方案中，用户接口106通过显示器110传达电梯系统100输出。显示器110可以是物理显示器，其显示诸如标识确认、轿厢分派、系统状态、轿厢状态和其他相关信息的信息。在某些实施方案中，显示器110是虚拟显示器，其向外部装置(诸如，计算机、电视、外部显示器和移动装置118)输出信息。在一个实施方案中，显示器110提供电梯系统100状态信息、路线选项，并且允许用户看到他们的根据本文论述的路线选择进行的轿厢分派。

在一个实施方案中，用户通过输入端108提供目的地请求114。目的地请求114可包括诸如源楼层、目的地楼层、开放信息以及电梯系统100所需要的任何其他合适信息的信息。在某些实施方案中，用户可通过作为输入端108的部分的物理小键盘或其他固定输入方法、触摸屏等来提供目的地请求114。在其他实施方案中，用户可通过移动装置118提供目的地请求114。

一旦接收到目的地请求114，控制器102就确定特定目的地请求114应被分配到哪个轿厢104a-104n，并在用户接口106处通知用户。在一个实施方案中，电梯系统100可通过移动装置118提供信息。在一个实施方案中，控制器102可引起用户接口向用户提供反馈通告和与所调度电梯轿厢104a-104n相关联的信息。在一个实施方案中，显示所分配井道和/或轿厢。在另一个实施方案中，可在显示器110上显示所期望楼层或其他信息，然而就所分配楼层通知用户的其他形式是可能的，包括另外的显示器、示号器以及向移动装置118提供的可听宣告和信息。当用户在用户接口106处使用输入端108做出目的地请求114时，用户可继续针对同一楼层录入第二请求或甚至重复的请求114。

总体上，控制器102可接收一个或多个输入信号(其对应于电梯系统100的每个电梯轿厢104a-104n)，以促进电梯系统操作。信息包括但不限于轿厢负载、制动状态、轿厢门状态、轿厢输入功率、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量、轿厢位置和轿厢紧急状态以及输入功率状态。基于信息，控制器102确定电梯系统100和/或电梯系统100中所包括的电梯轿厢104a-104n的状态并向其提供命令。一般来说，电梯系统100中的目的地调度选路功能仅需要使用少数参数来确定用户的轿厢分派。这类参数可包括所录入的目的地请求114、电梯轿厢104a-104n的当前状态以及其他用户所录入的其他目的地请求114。因此，控制器102可不仅基于其他用户的请求、轿厢104a-104n的状态、而且基于先前提及的用户的“错误的”多个请求来调度并分配轿厢104a-104n。这导致低效轿厢安排和选路。

为了解决这种顾虑并改进一个实施方案的电梯系统100中的安排和选路，还采用一个或多个存在检测器120。在一个实施方案中，存在检测器120在用户在用户接口106处使用输入端108做出目的地请求114时检测这个人的存在。存在检测器120可以是标准接近传感器、被动式红外(PIR)传感器、运动检测器、雷达传感器、磁和电场传感器、光学传感器、摄像机和摄影机等。其他存在检测器120可包括用户接口106处的触敏传感器(例如，用户输入端108处的触敏检测器、显示器110上的触敏检测器)，或者检测用户正站立在用户接口106处的地毯。存在检测器120可安装在如可适合其中安装用户接口106的应用和环境的各种各样的位置处，包括作为用户接口106或控制器102的整体部分。优选地，存在检测器120被安装成使得其范围和视场是这样以使得它限制误检。仍然优选地，存在检测器可被安装来将检测限制到用户接口处的单个用户。例如，具有限制到检测正对用户接口106的用户的受控的范围和视场。在另一个实例中，存在检测器120可作为接近检测器安装在用户接口106上方、下方或从用户接口106径向向外定向。在另一个实施方案中，存在检测器120是光学相机或摄影机，其安装在用户接口106上方并且向下定向以限制对附近的其他用户的检测。其他实施方案可将感测技术的组合用于存在检测器120以帮助消除误检。在一个实施方案中，控制器102可基于以上所述的常规目的地调度系统的参数来调度并分配轿厢104a-104n，但也分析用户存在并确定用户在录入第二或随后的目的地请求114时是否停留在用户接口106处。

在一个实施方案中，如果用户停留在用户接口106处并且做出第二或随后的目的地请求114，并且第二或随后的目的地请求114是针对与第一目的地请求114不同的楼层，那么控制器102可提示用户查看他们是否想要取消第一目的地请求114。用户可能错误地做出第一目的地请求114，或者可能已决定改变他们的目的地。在这种情况下，在一个实施方案中，控制器102接受第二目的地请求114并且采用第二目的地请求114来调度电梯轿厢104a-104n。如果目的地请求114是针对与先前所录入相同的目的地，控制器102替代地可选择将随后的目的地请求114作为错误请求而忽略它，从而减少所需组的所期望目的地并简化目的地调度和选路。在一个实施方案的目的地调度系统和方法中，不向在用户在用户接口106处时做出的另外的冗余请求分配另外的电梯轿厢空间或选路。因此，在一个实施方案中，控制器102可基于在用户不尝试录入假目的地请求114的情况下目的地请求114的准确计数来向用户分派轿厢104a-104n。

在另一个实施方案中，检测用户在用户接口106处的存在提供众多优点。在某些实施方案中，控制器102可基于用户在用户接口106处的存在而引起显示器110显示所分派电梯持续一定持续时间。例如，如果用户仍然在用户接口处，则显示持续较长持续时间。这可以是有利的，因为用户在过去的系统中已经忘记了所分派电梯。相反地，控制器102可被配置来：在存在检测器120指示用户不再在用户接口106的区域中的情况下，引起显示器110更快速地改变，从而减少用户到用户排队时间并增加用户接口106处的流通量。

在又一个实施方案中，用户接口106的功能性可随着存在检测器120检测到用户的存在或不存在而改变。例如，用户接口106的显示器110和/或输入端108可在存在检测器120确定用户已经抵达/离开用户接口106时被启用/禁用，被修改显示计时，或者进入唤醒/睡眠模式。这种特征在轻度使用时段期间、诸如夜间可以是有利的，从而导致能量节约并减少对系统100的部件的磨耗。

在另一个实施方案中，检测用户在用户接口106处的存在提供先前在具有目的地管理功能的典型电梯系统100的情况下不可获得的若干特征和优点。在某些实施方案中，控制器102可收集并聚合关于用户接口106处的系统使用的数据。在一个实施方案中，控制器120可收集关于随时间、当日时间、周中此日、系统类型、系统大小等而变的使用的数据。可聚合这种数据并将其与具有目的地管理功能性的其他电梯系统100的数据进行比较，以提供操作成本数据、比较结果、预测维护以及对建筑物所有者、操作员以及电梯维护有价值的其他信息。

现在也参考图2，图2展示用于在如本文在以上所描述的具有用户存在检测的电梯系统100中进行目的地调度的方法200。在一个实施方案中，在操作210中，用户在用户接口106处输入指示所期望目的地的目的地请求114。在操作220处，存在检测器120在用户在用户接口106处时检测用户在用户接口106处的存在。最后，在操作230处，控制器102基于用户的目的地请求114以及在用户接口106处检测到的存在来为用户调度轿厢。

现在也转到图3。图3描绘用于控制如本文在以上所描述的具有目的地调度的电梯系统的方法300。在一个实施方案中，在操作310中，存在检测器120检测用户在电梯系统100的用户接口106处的存在。操作320描述控制器102基于所检测到的用户在用户接口106处的存在来控制电梯系统100。例如，用户接口的显示器110和/或输入端108可在存在检测器120确定用户已经抵达/离开用户接口106时被启用/禁用或者进入唤醒/睡眠模式。这种特征在轻度使用时段期间、诸如夜间可以是有利的，从而导致能量节约并减少对电梯系统100的部件的磨耗。

虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述，但应易于理解，本公开不限于这些所公开的实施方案。相反，可对本公开进行修改，以并入以上未描述但与本公开精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，尽管已经描述本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (15)

1.一种电梯轿厢目的地调度系统，其包括：

用户接口，所述用户接口被配置来允许多个用户录入建筑物中的所期望目的地；

存在检测器，所述存在检测器设置在所述用户接口附近并且被配置来检测所述多个用户中的第一用户在所述用户接口处的存在，所述存在检测器可操作地耦接到控制器或所述用户接口中的至少一个；以及

所述控制器，所述控制器可操作地耦接到所述用户接口，所述控制器被配置来基于由所述第一用户录入的第一所期望目的地以及所检测到的所述第一用户的存在来调度电梯轿厢。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢调度系统，其中所述控制器被配置来检测由所述多个用户中的第二用户录入的第二所期望目的地，确定所述第二所期望目的地是否与所述第一所期望目的地完全相同，并且使用所述存在检测器确定所述第二用户和所述第一用户是否是同一用户。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢调度系统，其中所述控制器被配置来在所述第二所期望目的地与所述第一所期望目的地完全相同并且所述第二用户和所述第一用户是同一用户的情况下，忽略所述第二所期望目的地。

4.如权利要求3所述的电梯轿厢调度系统，其中所述控制器被配置来在所述第二用户和所述第一用户是同一用户并且所述第二所期望目的地不同于所述第一所期望目的地的情况下，询问所述第二用户他们是否想要改变他们的目的地请求。

5.如权利要求4所述的电梯轿厢调度系统，其中所述控制器被配置来基于用户在所述用户接口附近的存在来修改目的地调度系统的活动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电梯轿厢调度系统，其中所述存在检测器包括触摸传感器、接近传感器、PIR传感器、运动检测器、雷达传感器、电和磁场传感器、光学传感器和照相机中的至少一个。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电梯轿厢调度系统，其中所述用户接口包括输入装置和显示器中的至少一个。

8.一种在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，所述方法包括：

在用户接口处接收来自多个用户中的至少一个用户的指示建筑物中的所期望目的地的目的地请求；

检测所述多个用户中的第一用户在所述用户接口处的存在；以及

基于由所述多个用户中的所述第一用户录入的第一所期望目的地以及所检测到的所述第一用户的存在来调度电梯轿厢。

9.如权利要求8所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其还包括：检测由所述多个用户中的第二用户录入的第二所期望目的地，并且确定所述第二目的地是否与所述第一目的地完全相同，并确定所述第二用户和所述第一用户是否是同一用户。

10.如权利要求9所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其还包括：在所述第二目的地与所述第一目的地完全相同并且所述第二用户和所述第一用户是同一用户的情况下，忽略所述第二目的地。

11.如权利要求10所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其还包括：在所述第二用户和所述第一用户是同一用户并且所述第二所期望目的地不同于所述第一所期望目的地的情况下，询问所述第二用户他们是否想要改变他们的目的地请求。

12.如权利要求11所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其还包括：基于用户在所述用户接口附近的存在来修改所述电梯系统的活动。

13.如权利要求8-12中任一项所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其还包括：基于用户在所述用户接口附近的存在来修改所述电梯系统的活动。

14.如权利要求13所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其中所述修改包括以下各项中的至少一项：基于所述多个用户中的用户在所述用户接口附近的存在来改变所述用户接口的操作，以及基于所检测到的所述用户的存在来收集数据。

15.如权利要求14所述的在电梯系统中调度电梯轿厢的方法，其中所述改变包括以下各项中的至少一项：启用/禁用、唤醒/睡眠模式以及调整显示计时。