CN101528579B - 电梯系统 - Google Patents
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Abstract
在电梯系统中,由运转控制部来控制轿厢的运转。运转控制部在接受到由使用者借助设置在层站中的层站呼梯操作部进行的层站呼梯登记操作后,当轿厢内的特定使用者通过个人认证部接受了个人认证时,在基于从个人认证部接收到的登记楼层信息的登记特定楼层中,对存在于与层站呼梯登记操作对应的轿厢的目的地方向上的登记特定楼层进行计数,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
Description
技术领域
本发明涉及电梯系统,该电梯系统适用于例如安装有智能家居系统的集体住宅(公寓)等建筑物中,向接受了个人认证的特定使用者提供预定的电梯服务。
背景技术
在现有的电梯呼梯登记装置中,通过核对指纹来进行特定使用者的个人认证,从而允许接受了个人认证的特定使用者进行针对特定楼层的轿厢目的地楼层登记操作(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2002-220162号公报
在上述现有的电梯呼梯登记装置中,特定使用者为了移动到特定楼层,需要进行指纹核对操作和轿厢目的地楼层登记操作的多个操作。因此,例如在当特定使用者要回到位于特定楼层的家中时,即使该特定使用者能上下的特定楼层只有一层的情况下,特定使用者也需要进行指纹核对操作和轿厢目的地楼层登记操作,特定使用者的便利性低下。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够提高接受了个人认证的特定使用者移动到特定楼层时的便利性的电梯系统。
本发明的电梯系统适用于具有预先取得了个人识别信息的特定使用者能够使用的多个特定楼层的建筑物,该电梯系统具有:运转控制部,其控制轿厢的运转;轿厢内输入部,其设置在轿厢内,由特定使用者输入个人识别信息;个人认证部,其根据从轿厢内输入部接收到的个人识别信息,进行特定使用者的个人认证;以及登记信息提取部,其能够将特定使用者预先指定的特定楼层即登记特定楼层的信息与个人识别信息相关联地登记为登记楼层信息,根据从个人认证部接收到的个人识别信息,提取与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息,在响应于来自层站的层站呼梯登记操作使轿厢在该层站待机时,当特定使用者在轿厢内接受了个人认证部进行的个人认证时,运转控制部对登记特定楼层进行计数,其中,该登记特定楼层是在基于从登记信息提取部接收到的登记楼层信息的登记特定楼层中,存在于与层站呼梯登记操作相对应的轿厢的目的地方向上的登记特定楼层,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的电梯系统的框图。
图2是具体示出图1的电梯控制装置的框图。
图3是示出图1的电梯控制装置的动作的流程图。
图4是示出本发明实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图。
图5是示出本发明实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图。
图6是示出本发明实施方式4的电梯控制装置的动作的一部分的流程图。
图7是示出本发明实施方式4的电梯控制装置的动作的一部分的流程图。
图8是示出本发明实施方式5的电梯控制装置的动作的流程图。
图9是示出本发明实施方式6的电梯控制装置的动作的流程图。
图10是示出本发明实施方式7的电梯控制装置的动作的流程图。
图11是示出本发明实施方式8的电梯控制装置的动作的流程图。
图12是示出本发明实施方式9的电梯控制装置的动作的流程图。
图13是用于说明本发明实施方式10的电梯控制装置的动作条件的一个例子的说明图。
图14是用于说明本发明实施方式10的电梯控制装置的动作条件的另一个例子的说明图。
图15是用于说明本发明实施方式10的电梯控制装置的动作条件的另一个例子的说明图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是示出本发明实施方式1的电梯系统的框图。在图中,建筑物1具有不特定的多个普通使用者能够使用的普通楼层、和事先得到使用许可的使用者即特定使用者能够使用的多个特定楼层。在建筑物1内设置有多部电梯2。此外,对各电梯2分配有固有的号机序号。并且,各电梯2具有在井道内升降的轿厢3、和控制轿厢3的运转的运转控制部即电梯控制装置4。
在各电梯2的轿厢3内设置有:由使用者操作的轿厢内操作部即轿厢内操作盘(轿厢内目的地楼层呼梯按钮)5、和由特定使用者输入个人识别信息的轿厢内输入部即轿厢内核对装置6。轿厢内操作盘5将使用者进行的目的地楼层登记操作通知给电梯控制装置4。在建筑物1内的各楼层的多个层站处,分别设置有接受由特定使用者进行的层站呼梯登记操作的层站呼梯操作部即层站操作盘(层站按钮)7、和由特定使用者输入个人识别信息的层站输入部即层站核对装置8。层站操作盘7将使用者进行的层站登记操作通知给电梯控制装置4。
轿厢内核对装置6和层站核对装置8分别具有个人识别信息读取部(未图示)。这里,个人识别信息读取部例如是对特定使用者所持有的磁卡和IC卡等ID卡进行读取的ID卡读取部。轿厢内核对装置6和层站核对装置8与预先登记有使用者的个人识别信息的个人认证装置9连接。
个人认证装置9根据从轿厢内核对装置6或层站核对装置8接收到的个人识别信息进行特定使用者的个人认证。此外,个人认证装置9在接收到特定使用者的个人识别信息时,判断个人识别信息的输入源是哪个轿厢内核对装置6或哪个层站核对装置8。即,当个人认证装置9从层站核对装置8接收到个人识别信息时,确定配置有该层站核对装置8的层站楼层。并且,个人认证装置9通过判断个人识别信息的输入源来生成输入位置确定信息,该输入位置确定信息用于确定特定使用者的个人识别信息的输入位置。
这里,当个人识别信息的输入源是轿厢内核对装置6时,在由个人认证装置9生成的输入位置确定信息中,包含有电梯2的号机序号信息和表示个人识别信息的输入源是轿厢3内的信息。另一方面,当个人识别信息的输入源是层站核对装置8时,在由个人认证装置9生成的输入位置确定信息中,包含有电梯2的号机序号信息和表示设置有作为输入源的层站核对装置8的层站楼层的信息。
在个人认证装置9上连接有作为登记信息提取部的远程控制装置10。从个人认证装置9向远程控制装置10发送由个人认证装置9进行了个人认证的特定使用者的个人识别信息和与该特定使用者对应的输入位置确定信息。在远程控制装置10中,预先将特定使用者事先登记的多个登记楼层信息与个人识别信息相关联地登记为登记楼层信息。在登记楼层信息中包含有特定使用者事先登记的普通楼层即登记普通楼层、和特定使用者事先登记的特定楼层即登记特定楼层。
远程控制装置10根据从个人认证装置9接收到的个人识别信息,提取与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息。此外,远程控制装置10向基于来自个人认证装置9的输入位置确定信息的电梯2的号机序号的电梯控制装置4发送登记楼层信息和输入位置确定信息作为认证内容信息。即,由个人认证装置9和远程控制装置10构成个人认证部。
图2是具体示出图1的电梯控制装置4的框图。电梯控制装置4具有控制内容分析部4a、乘梯检测部4b、建筑物楼层结构存储部(普通楼层/特定楼层表)4c、控制内容判断部4d和呼梯登记控制部4e。控制内容分析部4a对从远程控制装置10接收到的认证内容信息进行分析。此外,控制内容分析部4a通过对认证内容信息进行分析来确认与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息和输入位置确定信息的内容。
乘梯检测部4b通过监视例如设置在轿厢3内的光电传感器、检测轿厢3的负载的负载检测装置、和设置在轿厢3的底面的表面压力传感器等(未图示)的输出,从而检测轿厢3内的使用者的乘梯和下梯。在建筑物楼层结构存储部4c中预先登记有表示建筑物的各楼层分别是普通楼层还是特定楼层的信息即建筑物楼层结构信息。
控制内容判断部4d根据控制内容分析部4a的分析内容信息、建筑物楼层结构存储部4c的建筑物楼层结构信息、轿厢3中的使用者乘梯状况、使用者进行的目的地楼层登记操作和层站呼梯登记操作的登记操作,来判断如何控制轿厢3的运转。
这里,具体说明由控制内容判断部4d判断的轿厢3的控制内容的一个例子。控制内容判断部4d响应于使用者借助层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作,使轿厢3待机在配置有被操作的层站操作盘7的层站楼层。此时,当控制内容分析部4a分析出轿厢3内的特定使用者通过个人认证装置9接受了个人认证时,控制内容判断部4d从与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层中,针对与层站呼梯登记操作相对应的存在于轿厢3的前进方向上的登记特定楼层,根据建筑物楼层结构信息进行计数,如果该登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记。
呼梯登记控制部4e根据由控制内容判断部4d判断出的控制内容来进行目的地楼层登记和层站呼梯登记即电梯呼梯登记(电梯呼梯的自动登记)。此外,呼梯登记控制部4e将由使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作设为无效。并且,呼梯登记控制部4e根据由控制内容判断部4d判断出的控制内容,允许使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作。
这里,电梯控制装置4、个人认证装置9和远程控制装置10可以分别通过具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)以及信号输入输出部的计算机(未图示)来构成。在电梯控制装置4的计算机存储部中,存储有用于实现控制内容分析部4a、乘梯检测部4b、控制内容判断部4d和呼梯登记控制部4e的功能的程序。在个人认证装置9的计算机存储部中存储有用于实现个人认证装置9的动作的程序。在远程控制装置10的计算机存储部中,存储有用于实现远程控制装置10的动作的程序。
接下来,说明动作。在这里说明电梯控制装置4响应于层站呼梯登记操作时的动作。图3是示出图1的电梯控制装置4的动作的流程图。在图中,电梯控制装置4确认是否接收到由使用者借助层站操作盘7进行的层站呼梯登记,待机直到接收到层站呼梯登记(步骤S1)。当接受到层站呼梯登记时,电梯控制装置4使轿厢3升降到该层站的楼层,当检测到轿厢3到达该楼层时,使轿厢3开门,并进行计时器的复位和启动(步骤S2)。
然后,电梯控制装置4确认特定使用者是否在轿厢3内接受了个人认证(步骤S3),并且确认是否接收到由使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对普通楼层的目的地楼层登记操作(步骤S3),从计时器启动时起待机直到经过预定时间(例如15秒)为止(步骤S5)。此时,如果电梯控制装置4确认到特定使用者在轿厢3内接受了个人认证(步骤S3的“是”方向),则允许针对与通过个人认证装置9进行了个人认证后的特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作(步骤S6),对存在于轿厢3的升降方向上的登记特定楼层进行计数(步骤S7)。然后,电梯控制装置4确认所计数的登记特定楼层的数量是否为1个(步骤S8)。
如果登记特定楼层的数量为1个(步骤S8的“是”方向),则电梯控制装置4进行将该登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记(步骤S9),将借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效(步骤S10)。然后,电梯控制装置4使轿厢3关门,开始轿厢3的直到目的地楼层的运行。由此,电梯控制装置4的响应于层站呼梯登记操作时的动作结束。
另一方面,如果登记特定楼层的数量不是1个(步骤S8的“否”方向),则电梯控制装置4确认是否接受了使用者进行的针对普通楼层或特定楼层的目的地楼层登记操作(步骤S11),进行待机直到接收到使用者进行的目的地楼层登记操作或从计时器启动时起经过了预定时间(步骤S12)。然后,当电梯控制装置4接收到使用者借助轿厢内操作盘5进行的目的地楼层登记操作时,进行将使用者操作的普通楼层或特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记(步骤S13),将借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效(步骤S10)。然后,电梯控制装置4使轿厢3关门,开始轿厢3的直到目的地楼层的运行。由此,电梯控制装置4的响应于层站呼梯登记操作时的动作结束。
此外,电梯控制装置4在确认是否接受使用者进行的目的地楼层登记操作、或者确认从计时器启动时起是否经过了预定时间时,如果确认到经过了预定时间(步骤S12的“是”方向),则将借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效(步骤S14),使轿厢3关门,处于轿厢3的运转待机状态。由此,电梯控制装置4的响应于层站呼梯登记操作时的动作结束。
并且,电梯控制装置4在确认是否从远程控制装置10接受登记特定楼层消息、是否借助轿厢内操作盘5接受到针对普通楼层的目的地楼层登记操作时,当接收到针对普通楼层的目的地楼层登记操作(步骤S4的“是”方向),则进行基于使用者借助轿厢内操作盘5执行的目的地楼层登记操作的目的地楼层登记(步骤S15),使轿厢3关门,开始轿厢3的直到目的地楼层的运行。由此,电梯控制装置4的响应于层站呼梯登记操作时的动作结束。
并且,电梯控制装置4在确认是否从远程控制装置10接收到登记特定楼层信息、是否借助轿厢内操作盘5接收到针对普通楼层的目的地楼层登记操作、从计时器启动时起是否经过了预定时间时,当确认到经过了预定时间时(步骤S5的“是”方向),则使轿厢3关门,使轿厢3成为运转待机状态。由此,电梯控制装置4的响应于层站呼梯登记操作时的动作结束。
在如上所述的电梯系统中,通过轿厢3内的特定使用者接受个人认证,从而对在特定使用者事先登记的登记特定楼层中的存在于轿厢3的行进方向上的登记特定楼层进行计数,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层设为轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记,因此省略特定使用者的目的地登记操作,从而接受了个人认证的特定使用者能够简单地移动到登记特定楼层,能够提高接受了个人认证的特定使用者移动到特定楼层时的便利性。
此外,禁止由使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作,通过轿厢3内的特定使用者接受个人认证,从而允许针对与特定使用者对应的登记特定楼层的目的地登记操作,所以限制普通使用者去往特定楼层的移动,由此能够提高特定楼层的安全性。即,这种电梯系统能够维持特定楼层的安全性并提高特定使用者的便利性。
实施方式2
接下来,说明本发明的实施方式2。在实施方式1的电梯控制装置4中,特定使用者通过个人认证装置9接受个人认证,从而允许由特定使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作,但是在实施方式2的电梯控制装置4中,特定使用者通过个人认证装置9接受个人认证,从而允许由特定使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作。其他结构与实施方式1相同。
接下来说明动作。在实施方式2的电梯控制装置4中,与实施方式1的电梯控制装置4接收特定使用者的登记楼层信息,允许针对与由个人认证装置9进行了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作时的动作(图3所示的步骤S6)不同。除上述动作不同之外,实施方式2的电梯控制装置4的动作与实施方式1的电梯控制装置4将针对登记特定楼层的目的地登记操作设为无效时的动作(图3所示的步骤S10、步骤S14)也不同,在这里仅说明与实施方式1的不同点。
图4是示出本发明实施方式2的电梯控制装置4的动作的流程图。当电梯控制装置4接收到特定使用者的登记楼层信息时,允许借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作(步骤S21)。然后,当电梯控制装置4确认到进行了轿厢3的目的地楼层登记、或确认到从计时器启动时起经过了预定时间时,将借助轿厢内操作盘5进行的目的地楼层登记操作设为无效(步骤S22、步骤S23)。其他动作与实施方式1相同。
在如上所述的电梯系统中,允许由特定使用者借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作,所以特定使用者还能够移动到除特定使用者事先登记的登记特定楼层以外的特定楼层。
另外,在实施方式1、2的电梯控制装置4中,对存在于轿厢3的升降方向上的登记特定楼层的数量进行计数,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记,但是也可以是运转控制部对存在于轿厢的升降方向上的登记特定楼层和登记普通楼层的登记楼层的数量进行计数,如果所计数的登记楼层的数量为1,则进行将该登记楼层设为轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。即,运转控制部还可以进行将存在于轿厢的升降方向上的普通楼层设为轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
实施方式3
接下来,说明本发明的实施方式3。在实施方式1、2的呼梯登记控制部4e中,允许由使用者借助所有轿厢停止楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作,但是在实施方式3的呼梯登记控制部4e中,预先使由使用者借助普通楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作无效。呼梯登记控制部4e根据由控制内容判断部4d判断出的轿厢3的运转内容,许可由使用者借助普通楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作。其他结构与实施方式1或实施方式2相同。
接下来说明动作。在这里,说明电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。图5是示出实施方式3的电梯控制装置4响应于层站呼梯登记操作时的动作的流程图。首先,电梯控制装置4确认位于普通楼层的层站的特定使用者是否接受了个人认证,待机直到接受个人认证(步骤S31)。当确认到特定使用者接受了个人认证时,电梯控制装置4允许由使用者借助相应层站的层站操作盘7进行的呼梯登记操作(步骤S32),并且进行计时器的复位和启动(步骤S33)。
然后,电梯控制装置4确认是否接受到使用者借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作(步骤S34),确认从计时器启动时起是否经过了预定时间(步骤S35)。此时,当电梯控制装置4接受到由使用者借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时,进行针对该层站的层站呼梯登记(步骤S36),将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设为无效(步骤S37)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
此外,电梯控制装置4在确认是否接受了借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作、或者确认从计时器启动时起是否经过了预定时间时,当确认到经过了预定时间时(步骤S35的“是”方向),将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设定为无效(步骤S37)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
在如上所述的电梯系统中,预先将借助配置在普通楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设为无效,通过特定使用者接受个人认证,从而允许借助设置在普通楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作,所以通过禁止普通使用者使用电梯2,从而能够提高电梯2的安全性。
实施方式4
接下来,说明本发明的实施方式4。实施方式4的控制内容判断部4d响应于位于层站的特定使用者通过个人认证装置9接受个人认证的情况,根据建筑物楼层结构信息来判断基于与该特定使用者对应的登记楼层信息的所有登记楼层存在于由个人认证装置9确定的层站楼层的上下方向中的哪个方向。然后,当控制内容判断部4d确认到所有的登记层都只存在于所确定的层站楼层的上下方向中的一个方向时,进行把登记楼层存在的方向设为轿厢3从所确定的层站楼层出发的目的地方向的层站呼梯登记。其他结构与实施方式3相同。
接下来说明动作。在这里,与实施方式3相同,说明电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。图6是示出实施方式4的电梯控制装置4的动作的一部分的流程图。首先,电梯控制装置4确认位于普通楼层的层站的特定使用者是否接受了个人认证,待机直到接受个人认证(步骤S41)。当接受了登记楼层信息时,电梯控制装置4允许由使用者借助该相应层站的层站操作盘7进行的呼梯登记操作(步骤S42),并且进行计时器的复位和启动(步骤S43)。
然后,电梯控制装置4确认与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层相对于相应层站是否存在于上下两个方向(步骤S44)。当登记楼层存在于上下两个方向时(步骤S44的“是”方向),电梯控制装置4确认是否接受了使用者借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作(步骤S45),并且确认从计时器启动时起是否经过了预定时间(步骤S46)。此时,当电梯控制装置4接受到由使用者借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时(步骤S45的“是”方向)时,进行针对该层站的层站呼梯登记(步骤S47),将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设定成无效(步骤S48)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
此外,电梯控制装置4在确认是否接受了借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作、或者确认从计时器启动时起是否经过了预定时间时,如果确认到经过了预定时间(步骤S46的“是”方向),则将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设为无效(步骤S48)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
另一方面,当登记楼层相对于相应的层站仅存在于上下方向中的一个方向时(步骤S44的“否”方向),则电梯控制装置4确认登记楼层是否只存在于相应层站的上方向(步骤S49)。当登记楼层只存在于上方向时(步骤S49的“是”方向),则电梯控制装置4进行将轿厢3从相应层站出发的升降方向设为上方的目的地方向登记、和针对相应层站的层站呼梯登记(步骤S50)。然后,电梯控制装置4将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设定成无效(步骤S48)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
此外,当登记楼层不存在于相应层站楼层的上方向,即登记楼层只存在于相应层站楼层的下方向时(步骤S49的“否”方向),电梯控制装置4进行将轿厢3从相应层站出发的升降方向设为下方的目的地方向登记、和针对相应层站的层站呼梯登记(步骤S51)。然后,电梯控制装置4将借助相应的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作设定成无效(步骤S48)。由此,结束电梯控制装置4的与位于层站的特定使用者的个人认证有关的动作。
接下来,说明电梯控制装置4在层站呼梯登记后轿厢3到达层站时的动作。图7是示出实施方式4的电梯控制装置4的动作的一部分的流程图。首先,当电梯控制装置4检测到轿厢3到达相应层站并打开门时,允许借助轿厢内操作盘5进行的针对特定使用者的登记楼层信息所包含的登记特定楼层的目的地楼层登记操作(步骤S61),对存在于轿厢3的升降方向上的登记特定楼层进行计数(步骤S62)。
然后,电梯控制装置4确认所计数的登记特定楼层的数量是否为1个(步骤S63)。当所计数的登记特定楼层的数量为1个时,电梯控制装置4进行将登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记(步骤S64)。然后,电梯控制装置4将借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作设为无效(步骤S65),使轿厢3关门,开始轿厢3的运转直到到达已登记的目的地楼层。由此,结束电梯控制装置4的在层站呼梯登记后轿厢3到达层站时的动作。
另一方面,电梯控制装置4在对存在于轿厢3的升降预定方向上的登记特定楼层进行计数时,在所计数的登记特定楼层的数量不是1个的情况下(步骤S63的“否”方向),确认是否接受到由特定使用者借助轿厢内操作盘5进行的目的地楼层登记操作,待机直到接受到目的地楼层登记操作(步骤S66)。当接受到目的地楼层登记操作时,电梯控制装置4进行使用者借助轿厢内操作盘5执行的目的地楼层登记操作的目的地楼层登记(步骤S67),使借助轿厢内操作盘5进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作无效(步骤S65),使轿厢3关门,开始轿厢3的运转直到到达已登记的目的地楼层。由此,结束电梯控制装置4的在层站呼梯登记后轿厢3到达层站时的动作。
在如上所述的电梯系统中,当特定使用者在层站接受个人认证时,如果与该特定使用者对应的登记楼层只存在于相应层站的上下方向中的一个方向,则由电梯控制装置4进行将登记楼层存在的方向作为轿厢3的目的地方向的目的地方向登记、和针对相应登记楼层的层站呼梯登记,所以不需要特定使用者进行的层站呼梯登记操作,从而能够提高特定使用者的便利性。
此外,当登记有轿厢3从相应层站出发的目的地方向时,如果在与特定使用者对应的登记特定楼层中存在于轿厢3的目的地方向上的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记,所以除了特定使用者进行的层站呼梯登记操作之外也不需要目的地楼层登记操作,能够进一步提高特定使用者的便利性。
另外,在实施方式4的电梯控制装置4中,当在与特定使用者对应的登记特定楼层中,存在于轿厢3的目的地方向上的登记特定楼层的数量为1个时,进行将该登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记,但是也可以,当在与特定使用者对应的登记楼层(登记特定楼层和登记普通楼层)中,存在于轿厢3的目的地方向上的登记楼层的数量为1个时,电梯控制装置4进行将该登记楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记。
实施方式5
此外,在实施方式4的电梯控制装置4中,判断所有的登记楼层是否存在于相应层站的上下两个方向,如果所有的登记楼层只存在于相应层站的上下方向中的一个方向,则判断登记楼层是否仅存在于相应层站的上方向(图6所示的步骤S44、步骤S49),但是如图8所示,还可以是电梯控制装置4判断所有的登记特定楼层是否存在于相应层站的上下两个方向,如果所有的登记特定楼层只存在于相应层站的上下方向中的一个方向,则判断登记特定楼层是否存在于相应层站的上方向(步骤S71、步骤S72)。
实施方式6
并且,在实施方式4的电梯控制装置4中,当检测到轿厢3的开门时,允许借助轿厢内操作盘5进行的针对与特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作(图7所示的步骤S61、步骤S65),但是如图9所示,还可以是电梯控制装置4检测到轿厢3的开门时,允许借助轿厢内操作盘5进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作(步骤S81、步骤S82)。
实施方式7
并且,在实施方式4的电梯控制装置4中,在进行了层站呼梯登记后,直接允许使用者进行的针对登记特定楼层的目的地楼层登记操作,但是电梯控制装置4还可以是,如图10所示,在进行了层站呼梯登记后,电梯控制装置4确认是否检测到使用者进入轿厢3内(步骤S91),并且待机直到检测到使用者的乘梯,响应于检测到使用者已乘梯的情况,进行实施方式4的电梯控制装置4的图7所示的动作。
实施方式8
此外,在实施方式6的电梯控制装置4中,在进行了层站呼梯登记后,直接允许使用者进行的针对所有特定楼层的目的地楼层登记操作,但是电梯控制装置4还可以是,如图11所示,在进行了层站呼梯登记后,电梯控制装置4确认是否检测到使用者进入轿厢3内(步骤S91),并且待机直到检测到使用者的乘梯,响应于检测到使用者已乘梯的情况,进行实施方式6的电梯控制装置4的图9所示的动作。
并且,在实施方式8的电梯控制装置4中,当在与特定使用者对应的登记特定楼层中,存在于轿厢3的目的地方向上的登记特定楼层的数量为1个时,则进行将该登记特定楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记,但也可以是当在与特定使用者对应的登记楼层(登记特定楼层和登记普通楼层)中,存在于轿厢3的目的地方向上的登记楼层的数量为1个时,电梯控制装置4进行将该登记楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记。
实施方式9
接下来,说明本发明的实施方式9。实施方式9的控制内容判断部4d接受由使用者借助配置在层站的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时,根据建筑物结构信息来判断设置有被操作的层站操作盘7的层站楼层是否是特定楼层。然后,当控制内容判断部4d判断为被操作的层站操作盘7的层站楼层是特定楼层时,根据建筑物结构信息来对与层站呼梯登记操作对应的轿厢3的目的地方向上存在的普通楼层进行计数。当所计数的普通楼层的数量是1个时,进行将该普通楼层作为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记。其他结构与实施方式1~8中的任一个相同。
接下来,说明在接受到由使用者借助特定楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时的动作。图12是示出实施方式9的电梯控制装置4的动作的流程图。首先,当电梯控制装置4接受到由使用者借助设置在特定楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时,使轿厢3升降到该层站后开门。然后,电梯控制装置4确认是否检测到使用者进入轿厢3内(步骤S111),待机直到检测到使用者的乘梯。
然后,当检测到使用者的登梯时,电梯控制装置4对与层站呼梯登记操作对应的轿厢3的目的地方向上存在的普通楼层进行计数(步骤S112),确认所计数的普通楼层的数量是否为1个(步骤S113)。当普通楼层的数量为1个时,进行将该普通楼层设为轿厢3的目的地楼层的目的地楼层登记(步骤S114),开始轿厢3的升降。由此,结束电梯控制装置4在接受到借助特定楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时的动作。
另一方面,当普通楼层的数量不为1个时(步骤S113的“否”方向),电梯控制装置4确认是否接受到由使用者借助轿厢内操作盘5进行的目的地楼层登记操作(步骤S115),待机直到接受到目的地楼层登记操作。然后,当电梯控制装置4接受到使用者进行的目的地楼层登记操作时,进行与该操作对应的目的地楼层登记(步骤S116),开始轿厢3的升降。由此,结束电梯控制装置4在接受到借助特定楼层的层站操作盘7进行的层站呼梯登记操作时的动作。
在如上所述的电梯系统中,当由使用者操作特定楼层的层站操作盘7时,由电梯控制装置4进行在该层站楼层的层站呼梯登记和针对普通楼层的目的地楼层登记,所以对于使用者而言,通过简单操作使用者就能够移动到普通楼层,能够进一步提高使用者的便利性。
另外,在实施方式9的电梯控制装置4中,当接受到在特定楼层的层站呼梯登记操作时,直接进行轿厢3的目的地楼层登记,但是还可以是运转控制部在接受了特定楼层的层站呼梯登记操作之后,检测到在该层站楼层用户进入轿厢内后,才进行轿厢3的目的地楼层登记。
实施方式10
接下来,说明本发明的实施方式10。在电梯控制装置4中预先设定有是否执行电梯呼梯登记的动作条件信息,该电梯呼梯登记是指与特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记和目的地楼层登记。动作条件是指能够按照个人识别信息、层站楼层和时间段中的至少任意一种而逐一设定的条件。控制内容判断部4d根据动作条件执行层站呼梯登记和目的地楼层登记的自动登记。
这里,说明在控制内容判断部4d中设定的动作条件的一个例子。在控制内容判断部4d中,如图13所示,与特定时间段相关联地设定有动作条件(自动登录的有效/无效)。特定的时间段是指上学时间段、上班时间段、回家时间段和放学时间段等的混合时间段。然后,控制内容判断部4d只在自动登录设定成有效的特定时间段,执行层站呼梯登记和目的地楼层登记的自动登记。
此外,作为在控制内容判断部4d中设定的动作条件的另一个例子,在控制内容判断部4d中,如图14所示,与作为个人识别信息的房间序号/家庭序号相关联地登记有动作条件(自动登记的有效/无效)。在这种情况下,作为自动登记的对象的家庭序号是与身体活动不便的使用者或者年迈的使用者等对应的序号。并且,控制内容判断部4d根据自动登记被设定成有效的家庭序号的使用者乘梯的情况,执行层站呼梯登记和目的地楼层登记的自动登记。
并且,作为在控制内容判断部4d中设定的动作条件的另一个例子,如图15所示,在控制内容判断部4d中,与普通楼层的信息相关联地设定有动作条件(自动登记的有效/无效)。并且,当在自动登记被设定成有效的层站楼层(1楼:入口层)进行特定使用者的个人认证时,控制内容判断部4d执行层站呼梯登记和目的地楼层登记的自动登记。另外,在控制内容判断部4d中,还可以对图13~图15所示的动作条件进行单独设定或多个组合进行设定。其他结构和动作与实施方式1~9中的任一个相同。
在如上所述的电梯系统中,根据动作条件来判断可否执行层站呼梯登记和目的地楼层登记的自动登记,所以能够向特定使用者提供与建筑物1的使用方式和特定使用者各自的生活方式(lifestyle)对应的电梯服务。
此外,本发明的电梯系统还可以适用于安装有对建筑物的使用者的进出进行管理的进出管理系统的建筑物。即,即使所有的建筑楼层都是特定楼层,也能够适用本发明的电梯系统。
此外,在实施方式1~10中,电梯控制装置4控制一部电梯2的运转,但不限于该例,电梯控制装置4还可以将多部电梯2作为一组,与来自远程控制装置10的运转控制信息对应地进行组群控制。
并且,在实施方式1~10中,由多部电梯2构成系统,但是不限于该例,还可以由单部电梯来构成。在这种情况下,可以由同一个计算机来构成运转控制部、个人认证部和登记信息提取部。
并且,在实施方式1~10中,个人认证装置9和远程控制装置10的计算机分别由不同的计算机构成,但是个人认证部和登记信息提取部还可以由彼此相同的同一计算机来构成。
此外,在实施方式1~10中,电梯控制装置4控制单个电梯2的运转,但是运转控制部还可以将多部电梯作为一个组来进行以组为单位的运行控制。
并且,在实施方式1~10中,在轿厢内核对装置6和层站核对装置8的个人识别信息读取部中使用ID卡读取部,但个人识别信息读取部还可以使用例如读取特定使用者的指纹、掌纹以及虹膜等生物体信息(biometric information)的生物体信息读取部。
Claims (20)
1.一种电梯系统,该电梯系统适用于具有预先取得了个人识别信息的特定使用者能够使用的多个特定楼层的建筑物,其特征在于,该电梯系统具有:
运转控制部,其控制轿厢的运转;
轿厢内输入部,其设置在所述轿厢内,由特定使用者输入个人识别信息;
个人认证部,其根据从所述轿厢内输入部接收到的个人识别信息,进行特定使用者的个人认证;以及
登记信息提取部,其能够将特定使用者预先指定的所述特定楼层即登记特定楼层的信息与个人识别信息相关联地登记为登记楼层信息,根据从所述个人认证部接收到的个人识别信息,提取与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息,
在响应于来自层站的层站呼梯登记操作使所述轿厢在该层站待机时,当特定使用者在所述轿厢内接受了所述个人认证部进行的个人认证时,所述运转控制部对基于从所述登记信息提取部接收到的登记楼层信息的登记特定楼层中的、存在于与层站呼梯登记操作相对应的所述轿厢的目的地方向上的登记特定楼层进行计数,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,根据所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证,允许针对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作。
3.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,根据所述个人认证部 进行的特定使用者的个人认证,允许针对所有所述特定楼层的目的地楼层登记操作。
4.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述建筑物除了所述特定楼层之外,还具有普通使用者能够使用的至少一层普通楼层,
在所述登记楼层信息中,除了登记特定楼层的信息之外,还包含特定使用者预先指定的所述普通楼层即登记普通楼层的信息,
在响应于来自层站的层站呼梯登记操作使所述轿厢在该层站待机时,当特定使用者在所述轿厢内接受了所述个人认证部进行的个人认证时,所述运转控制部对登记楼层进行计数,其中,该登记楼层是基于从所述登记信息提取部接收到的登记楼层信息的由登记特定楼层和登记普通楼层构成的登记楼层中的、存在于与层站呼梯登记操作对应的所述轿厢的目的地方向上的登记楼层,如果所计数的登记楼层的数量为1个,则进行将该登记楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
5.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述建筑物除了所述特定楼层之外,还具有普通使用者能够使用的至少一层普通楼层,
所述电梯系统还具有设置在所述层站中的层站输入部,该层站输入部由特定使用者输入个人识别信息,
所述运转控制部预先将借助设置在所述建筑物的普通楼层的层站中的层站呼梯操作部进行的层站呼梯登记操作设定为无效,根据从所述层站输入部接收到的个人识别信息,所述个人认证部进行特定使用者的个人认证,从而允许借助配置在与所述层站输入部相同层站的所述层站呼梯操作部进行的层站呼梯登记操作。
6.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述建筑物除了所述特定楼层之外,还具有普通使用者能够使用的至少一层普通楼层,
所述运转控制部在接受到来自配置于所述特定楼层的层站中的所述层站呼梯操作部的层站呼梯登记操作时,对存在于与层站呼梯登记操作对应的所述轿厢的升降方向上的所述普通楼层进行计数,如果所计数的普通楼层的数量为1个,则进行将该普通楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
7.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,在所述运转控制部中能够设定是否执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的目的地楼层登记的动作条件的信息,该动作条件是能够对个人识别信息、层站楼层和时间段中的至少任意一种进行设定的条件,
所述运转控制部根据所述动作条件来执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的目的地楼层登记。
8.一种电梯系统,该电梯系统适用于具有预先取得了个人识别信息的特定使用者能够使用的多个特定楼层的建筑物,其特征在于,该电梯系统具有:
运转控制部,其控制轿厢的运转;
层站输入部,其分别设置在多个层站,由特定使用者输入个人识别信息;
个人认证部,其根据从所述层站输入部接收到的个人识别信息,进行特定使用者的个人认证,并且确定输入了个人识别信息的层站楼层;以及
登记信息提取部,其能够将特定使用者预先指定的所述特定楼层即登记特定楼层的信息与个人识别信息相关联地登记为登记楼层信息,根据从所述个人认证部接收到的个人识别信息,提取与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息,
当特定使用者在层站接受所述个人认证部进行的个人认证时,所述运转控制部判断基于从所述个人认证部接收到的登记楼层信息的所有的登记特定楼层存在于由所述个人认证部确定的层站楼层的上下方向中的哪一个方向,如果所有的登记特定楼层都只存在于上下方向中的一个方向,则所述运转控制部进行将从所确定的层站楼层出发的所述轿厢的目的地方向设为登记特定楼层存在的方向的层站呼梯登记。
9.根据权利要求8所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部在进行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记时,对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层中的存在于所述轿厢的目的地方向上的登记特定楼层进行计数,如果所计数的 登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
10.根据权利要求8所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部监视所述轿厢内的使用者的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层中的存在于所述轿厢的目的地方向上的登记特定楼层进行计数,如果所计数的登记特定楼层的数量为1个,则进行将该登记特定楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
11.根据权利要求8所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,并且监视使用者进入所述轿厢内的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,允许针对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作。
12.根据权利要求8所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,并且监视使用者进入所述轿厢内的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,允许针对所有所述特定楼层的目的地楼层登记操作。
13.根据权利要求8所述的电梯系统,其特征在于,
在所述运转控制部中,能够设定是否执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记的动作条件的信息,该动作条件是能够对个人识别信息、层站楼层和时间段中的至少任意一种进行设定的条件,
所述运转控制部根据所述动作条件来执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记。
14.一种电梯系统,该电梯系统适用于具有普通使用者能够使用的至少一层普通楼层和预先取得个人识别信息的特定使用者能够使用的多个特定楼层的建筑物,其特征在于,该电梯系统具有:
运转控制部,其控制轿厢的运转;
层站输入部,其分别设置在多个层站,由特定使用者输入个人识别信息;
个人认证部,其根据从所述层站输入部接收到的个人识别信息,进行特定使用者的个人认证,并且确定输入了个人识别信息的层站楼层;以及
登记信息提取部,其能够将包含特定使用者预先指定的所述普通楼层和特定使用者预先指定的所述特定楼层即登记特定楼层在内的多个登记楼层的信息与个人识别信息相关联地登记为登记楼层信息,根据从所述个人认证部接收到的个人识别信息,提取与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层信息,
当特定使用者在层站接受所述个人认证部进行的个人认证时,所述运转控制部判断基于从所述个人认证部接收到的登记楼层信息的所有的登记楼层存在于由所述个人认证部确定的层站楼层的上下方向中的哪一个方向,如果所有的登记楼层都只存在于上下方向中的一个方向,则所述运转控制部进行如下的层站呼梯登记:将所述轿厢从所确定的层站楼层出发的目的地方向设为登记楼层所存在的方向。
15.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述普通楼层的层站中的层站呼梯操作部进行的层站呼梯登记操作设定为无效,通过所述个人认证部进行个人认证,从而允许借助配置在与所述层站输入部相同层站的所述层站呼梯操作部进行的层站呼梯登记操作。
16.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部在进行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记时,对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记楼层中的存在于所述轿厢的目的地方向上的登记楼层进行计数,如果所计数的登记楼层的数量为1个,则进行将该登记楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
17.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制 部监视所述轿厢内的使用者的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层中的存在于所述轿厢的目的地方向上的登记楼层进行计数,如果所计数的登记楼层的数量为1个,则进行将该登记楼层作为所述轿厢的目的地楼层的目的地楼层登记。
18.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,并且监视使用者进入所述轿厢内的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,允许针对与接受了个人认证的特定使用者对应的登记特定楼层的目的地楼层登记操作。
19.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,所述运转控制部预先将借助设置在所述轿厢内并由使用者操作的轿厢操作部进行的针对所述特定楼层的目的地楼层登记操作设定为无效,并且监视使用者进入所述轿厢内的乘梯状况,当检测到使用者进入所述轿厢内时,允许针对所有所述特定楼层的目的地楼层登记操作。
20.根据权利要求14所述的电梯系统,其特征在于,在所述运转控制部中,能够设定是否执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记的动作条件的信息,该动作条件是能够对个人识别信息、层站楼层和时间段中的至少任意一种进行设定的条件,
所述运转控制部根据所述动作条件来执行与所述个人认证部进行的特定使用者的个人认证对应的层站呼梯登记。
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