JP6973658B2 - エレベーターの呼び登録システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの呼び登録システムに関する。

特許文献１には、エレベーターシステムが開示されている。このシステムでは、かご内で利用者が個人認証を受けると、かごの行先方向に存在する登録特定階の数が１つであれば、その登録特定階がかごの行先階として自動で登録される。

国際公開第２００８／０５０４１６号

特許文献１に記載のシステムでは、かごの行先方向に存在する登録特定階の数が１つでない場合には、行先階が自動で登録されない。この場合、エレベーターの乗客がかご内の行先階登録釦を操作する必要がある。

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することを可能とするエレベーターの呼び登録システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの呼び登録システムは、かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、を備え、エレベーター制御装置は、情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させ、情報制御装置は、無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合にかごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定するものである。
この発明に係るエレベーターの呼び登録システムは、かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、を備え、エレベーター制御装置は、情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させ、情報制御装置は、無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合にかごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定し、かごが当該行先階に到着して停止している状態で無線機がアンテナの検知エリアにとどまっている場合には、無線機がアンテナによって検知されてからかごが既に停止した階を除いて、かごの進行方向に存在する一番近い階を新たな行先階として決定するものである。

この発明によれば、情報制御装置は、かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置に送信する。このため、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することが可能となる。

実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作例を示すフローチャートである。 情報制御装置のハードウェア構成図である。

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。

エレベーターの乗客は、無線機１０を携帯する。無線機１０は、乗客情報を予め記憶している。無線機１０は、無線通信機能を有する。無線機１０は、乗客情報送信部１１を備える。

建物には、エレベーターのかご２０、情報制御装置３０およびエレベーター制御装置４０が設けられる。エレベーター制御装置４０は、かご２０の運行を制御する機能を有する。

かご２０内には、アンテナ２１および行先階登録釦２２が設けられる。アンテナ２１は、検知エリアに存在する無線機１０との無線通信を行う機能を有する。アンテナ２１の検知エリアは、例えば、かご２０内の空間を含む。アンテナ２１の検知エリアは、例えば、乗場等のかご２０外の空間を含まない。行先階登録釦２２は、例えば、図示しないかご内操作盤に設けられる。

無線機１０およびアンテナ２１は、互いに通信し合うことが可能な機器であればよい。例えば、無線機１０として無線ＩＣタグを用い、アンテナ２１としてタグ検知用アンテナを用いてもよい。例えば、無線機１０としてスマートフォン等の無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信機能を有する携帯端末を用い、アンテナ２１として無線ＬＡＮのアクセスポイント又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン発信機を用いてもよい。

情報制御装置３０は、例えば、アンテナ２１と電気的に接続されている。情報制御装置３０は、行先階決定部３１を備える。

エレベーター制御装置４０は、例えば、かご内操作盤を介して行先階登録釦２２と電気的に接続されている。エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０と電気的に接続されている。エレベーター制御装置４０は、運行情報送信部４１および行先階登録部４２を備える。

アンテナ２１の検知エリアに位置する無線機１０の乗客情報送信部１１は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。乗客情報の内容は、個々の乗客によって異なり得る。

無線機１０から情報制御装置３０に送信される乗客情報は、例えば、乗客人数でもよいし、乗客の個人番号でもよいし、乗客の居住階でもよいし、乗客が移動を許可された階でもよいし、これらの組み合わせでもよい。乗客情報は、乗客ごとに予め設定された行先階を指定するものではない。

エレベーター制御装置４０の運行情報送信部４１は、情報制御装置３０に運行情報を送信する。運行情報は、エレベーターの運行状態を示す情報である。

エレベーター制御装置４０から情報制御装置３０に送信されるエレベーターの運行情報は、例えば、かご２０の位置でもよいし、かご２０の進行方向でもよいし、サービス可能階でもよいし、かご内人数でもよいし、これらの組み合わせでもよい。

乗客情報送信部１１は、例えば、無線機１０がアンテナ２１の検知エリアに入っている間は定期的に乗客情報の送信を行ってもよい。乗客情報送信部１１は、例えば、エレベーターの運行状態に応じて情報制御装置３０が無線機１０に乗客情報を要求した場合に、乗客情報の送信を行ってもよい。

運行情報送信部４１は、例えば、定期的に運行情報の送信を行ってもよい。運行情報送信部４１は、例えば、情報制御装置３０が乗客情報を受信した際にエレベーター制御装置４０に運行情報を要求した場合に、運行情報の送信を行ってもよい。

情報制御装置３０の行先階決定部３１は、乗客の無線機１０から受信した乗客情報およびエレベーター制御装置４０から受信した運行情報に基づいて、１つの行先階を決定する。決定された行先階を示す行先階決定情報は、エレベーター制御装置４０に送信される。

行先階決定部３１は、例えば、無線機１０から乗客情報として乗客の個人番号を受信すると、当該個人番号および予め情報制御装置３０に記憶されたデータに基づいて、乗客が移動を許可された階を特定する。乗客が移動を許可された階が、行先階の候補となる。行先階決定部３１は、例えば、エレベーター制御装置４０から受信したかご２０の位置および進行方向に基づいて、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する一番近い階を乗客の行先階として決定する。なお、例えば、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する階が１つのみであれば、当該階が乗客の行先階として決定されればよい。

エレベーター制御装置４０の行先階登録部４２は、情報制御装置３０から受信した行先階決定情報の示す階をかご２０の行先階として登録する。エレベーター制御装置４０は、登録された行先階に対応する行先階登録釦２２の状態を変化させる。行先階登録釦２２の状態の変化とは、例えば、点灯すること又は点滅すること等である。

なお、行先階登録部４２は、行先階登録釦２２に対する操作に基づいて行先階を登録してもよい。

図２は、実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１では、かご２０に乗り込んだ乗客の無線機１０が、かご２０内のアンテナ２１の検知エリアに入る。

ステップＳ１０２では、無線機１０が、アンテナ２１から信号を受信する。信号を受信した無線機１０は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。

ステップＳ１０３では、情報制御装置３０が、無線機１０から乗客情報を受信する。

ステップＳ１０４では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０に運行情報を送信する。

ステップＳ１０５では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０から運行情報を受信する。

ステップＳ１０６では、情報制御装置３０が、乗客情報と運行情報から乗客の行先階を決定する。

ステップＳ１０７では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０に行先階決定情報を送信する。

ステップＳ１０８では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階決定情報を受信する。

ステップＳ１０９では、エレベーター制御装置４０が、行先階決定情報に基づくかご２０の行先階を登録する。

ステップＳ１１０では、例えば、登録された行先階に対応する行先階登録釦２２が点灯する。これにより、行先階が自動登録されたことが乗客に報知される。

以上で説明した実施の形態１によれば、情報制御装置３０は、かご２０内に設けられたアンテナ２１を介して乗客が携帯する無線機１０から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報およびかご２０の運行状態に基づいて１つの行先階を決定し、決定された行先階を示す情報をエレベーター制御装置４０に送信する。エレベーター制御装置４０は、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階を登録し、かご２０内に設けられた行先階登録釦２２のうち当該行先階に対応する行先階登録釦２２の状態を変化させる。このため、無線機１０を持つ乗客がかご２０に乗り込むと、行先階が自動登録される。その結果、乗客の両手が塞がっていたり、車椅子に乗っている乗客の手がかご２０内の行先階登録釦２２に届かなかったりする場合にも、乗客が行先階登録釦２２を操作することなく所望の行先階に移動することが可能となる。

また、情報制御装置３０は、例えば、無線機１０から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に、かご２０の進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定する。このため、かご２０の運行状態に応じて適切な行先階を登録することができる。

また、情報制御装置３０は、例えば、かご２０が自動登録された行先階に到着して停止している状態で無線機１０がアンテナ２１の検知エリアにとどまっている場合には、無線機１０がアンテナ２１によって検知され始めてからかご２０が既に停止した階を除いて、かご２０の進行方向に存在する一番近い階を新たな行先階として決定してもよい。この場合、最初に自動登録された行先階が乗客の所望する階でなかったとしても、最終的には乗客を所望の行先階まで移動させることができる。なお、行先階に到着後も無線機１０が検知エリアにとどまっているか否かの判定は、例えば、かご２０が停止してから一定時間以上アンテナ２１によって無線機１０が検知され続けたか否かに基づいて行われる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２について説明する。実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。

図３は、実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの全体構成図である。

実施の形態２における無線機１０には、乗客によって操作される釦１２が設けられる。釦１２は、釦情報送信部１３を備える。実施の形態２における情報制御装置３０は、行先階変更部３２を備える。

無線機１０の釦１２が操作されると、乗客情報送信部１１は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に乗客情報を送信する。無線機１０の釦１２が操作されると、釦情報送信部１３は、アンテナ２１を介して情報制御装置３０に釦情報を送信する。釦情報は、例えば、乗客が行先階変更の要求をしていることを示す情報である。

既に行先階が決定されている状態で情報制御装置３０が釦情報を受信した場合に、行先階変更部３２は、行先階を変更する。行先階変更部３２は、乗客の無線機１０から釦情報と共に受信した乗客情報およびエレベーター制御装置４０から受信した運行情報に基づいて、新たな１つの行先階を決定することで行先階を変更する。変更後の行先階を示す行先階変更情報は、エレベーター制御装置４０に送信される。

行先階変更部３２は、例えば、乗客が移動を許可された複数の階のうち、現時点でかご２０の進行方向に存在する一番近い階から二番目に近い階などへ行先階を変更する。

既に行先階が登録されている状態でエレベーター制御装置４０が行先階変更情報を受信した場合に、行先階登録部４２は、登録済みの行先階を取り消し、行先階変更情報の示す階をかご２０の新たな行先階として登録する。エレベーター制御装置４０は、登録を取り消された行先階に対応する行先階登録釦２２を消灯させる。

乗客による釦１２の操作は、繰り返し行われ得る。無線機１０は、釦１２が操作されるたびに乗客情報および釦情報を送信する。情報制御装置３０は、釦情報を受信するたびに行先階を変更する。エレベーター制御装置４０は、行先階変更情報を受信するたびに新たな行先階を登録する。

図４は、実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録システムの動作例を示すフローチャートである。

図４は、図２に示す動作で自動登録された行先階を乗客が無線機１０を操作することにより変更する場合を例示する。

ステップＳ２０１では、かご２０内に居る乗客が無線機１０の釦１２を押下する。

ステップＳ２０２では、乗客情報送信部１１から乗客情報が、釦情報送信部１３から釦情報が、情報制御装置３０にそれぞれ送信される。

ステップＳ２０３では、情報制御装置３０が、無線機１０から乗客情報および釦情報を受信する。

ステップＳ２０４では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０に運行情報を送信する。

ステップＳ２０５では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０から運行情報を受信する。

ステップＳ２０６では、情報制御装置３０が、乗客情報と運行情報から乗客の行先階を変更する。

ステップＳ２０７では、情報制御装置３０が、エレベーター制御装置４０に行先階変更情報を送信する。

ステップＳ２０８では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階変更情報を受信する。

ステップＳ２０９では、エレベーター制御装置４０が、行先階変更情報に基づいてかご２０の行先階を変更する。

ステップＳ２１０では、例えば、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２が点灯する。これにより、行先階が変更されたことが乗客に報知される。

エレベーター制御装置４０は、例えば、行先階決定情報又は行先階変更情報の受信から一定時間を行先階の変更が可能な時間として、行先階登録釦２２およびかご２０の運行を制御してもよい。具体的には、エレベーター制御装置４０は、最初に行先階決定部３１によって決定された行先階に対応する行先階登録釦２２を一定時間点滅させる。行先階登録釦２２の点滅中に行先階変更の要求がなければ、エレベーター制御装置４０は、点滅期間の経過後に行先階の変更が無いと判定して行先階を確定させ、この行先階登録釦２２を点灯させる。一方、一定時間内に行先階変更の要求があれば、エレベーター制御装置４０は、点滅中の行先階登録釦２２を消灯させ、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２を先ほどと同様に一定時間点滅させる。これ以降の動作は、先ほどの繰り返しとなる。この動作の具体例について、図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態２におけるエレベーター制御装置の動作例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、エレベーター制御装置４０が、情報制御装置３０から行先階決定情報を受信する。

ステップＳ３０２では、エレベーター制御装置４０が、行先階決定情報に基づいて行先階を自動登録する。

ステップＳ３０３では、エレベーター制御装置４０が、自動登録された行先階に対応する行先階登録釦２２の点滅を開始させる。

ステップＳ３０４では、エレベーター制御装置４０が、かご２０の移動を抑止する。このとき、エレベーター制御装置４０は、かご２０を戸開状態のまま乗客の乗車階から動かさないようにしてもよい。また、エレベーター制御装置４０は、かご２０を戸閉してからも乗客の乗車階から動かさないようにしてもよい。

ステップＳ３０５では、行先階決定情報又は行先階変更情報をエレベーター制御装置４０が受信してから一定時間が経過したか否かが判定される。

ステップＳ３０５において、一定時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ３０６が実施される。

ステップＳ３０６では、行先階変更情報をエレベーター制御装置４０が受信したか否かが判定される。

ステップＳ３０６において、行先階変更情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ３０５が実施される。ステップＳ３０６において、行先階変更情報を受信したと判定された場合、ステップＳ３０７が実施される。

ステップＳ３０７では、エレベーター制御装置４０が、行先階変更情報に基づいてかご２０の行先階を変更する。

ステップＳ３０８では、エレベーター制御装置４０が、変更前の行先階に対応する行先階登録釦２２を消灯させる。

ステップＳ３０９では、エレベーター制御装置４０が、変更後の行先階に対応する行先階登録釦２２の点滅を開始させる。その後、ステップＳ３０５が実施される。

ステップＳ３０５において、一定時間が経過したと判定された場合、ステップＳ３１０が実施される。

ステップＳ３１０では、エレベーター制御装置４０が、現在登録されている階を行先階として確定させる。

ステップＳ３１１では、エレベーター制御装置４０が、点滅中の行先階登録釦２２を点灯させる。

ステップＳ３１２では、エレベーター制御装置４０が、行先階へのかご２０の移動を開始させる。

以上で説明した実施の形態２によれば、情報制御装置３０は、無線機１０の釦１２が操作されることにより無線機１０から送信される情報を受信した場合に行先階を変更し、新たな行先階を示す情報をエレベーター制御装置４０に送信する。このため、乗客の両手が塞がっていたり、車椅子に乗っている乗客の手がかご２０内の行先階登録釦２２に届かなかったりする場合にも、乗客が行先階登録釦２２を操作することなく、手元の無線機１０を操作するだけで所望の行先階にスムーズに移動することが可能となる。

また、エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで現在登録されている行先階へのかご２０の移動を開始させず、当該一定時間が経過する前に情報制御装置３０から他の行先階を示す情報を受信した場合に行先階を変更してもよい。この場合、エレベーター制御装置４０が行先階決定情報又は行先階変更情報を受信してから一定時間が経過するまで、かご２０の行先階は確定されない。その結果、行先階が変更されることにより変更前の行先階登録に対応するかご２０の制御が無駄になることを防止できる。

また、エレベーター制御装置４０は、例えば、情報制御装置３０から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで当該行先階に対応する行先階登録釦２２を点滅させ、当該一定時間が経過した場合に当該行先階に対応する行先階登録釦２２を点灯させる。この場合、行先階登録釦２２を点滅させることで、行先階を変更可能であることをかご２０内の乗客に報知できる。また、行先階登録釦２２を点灯させることで、行先階が確定したことをかご２０内の乗客に報知できる。

図６は、情報制御装置のハードウェア構成図である。

情報制御装置３０における行先階決定部３１および行先階変更部３２の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、情報制御装置３０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、情報制御装置３０の各機能を実現することができる。なお、無線機１０およびエレベーター制御装置４０の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

以上のように、この発明は、エレベーターの乗客が行先階登録釦を操作することなく所望の行先階に移動することを可能とするシステムに利用できる。

１０ 無線機
１１ 乗客情報送信部
１２ 釦
１３ 釦情報送信部
２０ かご
２１ アンテナ
２２ 行先階登録釦
３０ 情報制御装置
３１ 行先階決定部
３２ 行先階変更部
４０ エレベーター制御装置
４１ 運行情報送信部
４２ 行先階登録部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

Claims (5)

1. かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、
   前記かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報および前記かごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報を前記エレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、
   を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させ、
   前記情報制御装置は、前記無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に前記かごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定するエレベーターの呼び登録システム。
2. かごの運行を制御するエレベーター制御装置と、
   前記かご内に設けられたアンテナを介して乗客が携帯する無線機から乗客情報を受信した場合に、当該乗客情報および前記かごの運行状態に基づいて行先階を決定し、決定された行先階を示す情報を前記エレベーター制御装置に送信する情報制御装置と、
   を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階を登録し、当該行先階に対応する行先階登録釦の状態を変化させ、
   前記情報制御装置は、前記無線機から受信した乗客情報に基づく行先階の候補が複数存在する場合に前記かごの進行方向に存在する一番近い階を行先階として決定し、前記かごが当該行先階に到着して停止している状態で前記無線機が前記アンテナの検知エリアにとどまっている場合には、前記無線機が前記アンテナによって検知されてから前記かごが既に停止した階を除いて、前記かごの進行方向に存在する一番近い階を新たな行先階として決定するエレベーターの呼び登録システム。
3. 前記情報制御装置は、前記無線機の釦が操作されることにより前記無線機から送信される情報を受信した場合に行先階を変更し、新たな行先階を示す情報を前記エレベーター制御装置に送信する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの呼び登録システム。
4. 前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで前記かごの移動を開始させず、当該一定時間が経過する前に前記情報制御装置から他の行先階を示す情報を受信した場合に行先階を変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの呼び登録システム。
5. 前記エレベーター制御装置は、前記情報制御装置から受信した情報に基づく行先階の登録を行ってから一定時間が経過するまで当該行先階に対応する行先階登録釦を点滅させ、当該一定時間が経過した場合に当該行先階に対応する行先階登録釦を点灯させる請求項４に記載のエレベーターの呼び登録システム。

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