CN104350000A - 用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法和电梯系统 - Google Patents

用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法和电梯系统 Download PDF

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Abstract

一种用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯(A、B、C、D)、用于在楼层(F0、F1-F10)和/或电梯轿厢(150)登记呼梯的呼梯给出装置以及响应前述呼梯的控制系统(101)，所述方法的特征在于，登记乘客给出的一个或多个呼梯，基于至少一个标准估计是否一些呼梯是错误的，并且如果基于前述标准确定呼梯是错误的，则执行至少一个校正措施以消除呼梯或修正呼梯的呼梯数据。

Description

用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法和电梯系统
相关申请的交叉引用
本发明涉及电梯系统。更特别地，本发明涉及用于从多个待服务的呼梯中修正或消除乘客给出的错误呼梯的电梯系统以及方法。
背景技术
使用电梯的乘客出于多种不同的原因能够给出错误的电梯呼梯。例如，乘客可能不小心地对不去的楼层给出目的地呼梯。在该情况下，他/她必须对实际上要去的楼层给出新的呼梯。例如为了获得空的电梯轿厢供一些乘客使用，这些乘客也可能故意地给出错误的呼梯。在一些情况下，例如当电梯轿厢里的人按下所有的呼梯按钮并且立即离开电梯轿厢时，恶意的损坏甚至能够与呼梯有关。根据现有技术的电梯系统中错误地给出的呼梯通常也充当其他呼梯，结果电梯系统的运输能力下降并且乘客被延误到达他们的目的地。另一问题是给出错误呼梯的乘客能够获得特殊服务，这对其他乘客接受的服务具有负面作用。因此需要识别并且如果必要的话改变或消除电梯系统中的错误呼梯的解决方案。
发明内容
本发明的目的是消除或至少减轻前述的现有技术解决方案中发生的缺陷。
根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于权利要求8的特征部分所公开的内容。本发明的其他实施方式的特征在于其他权利要求所公开的内容。在本申请的说明部分中的附图中也提出了一些创造性实施方式。除了所附的权利要求书中的限定，本申请的创造性内容还可以不同地限定。特别地如果根据表述或隐含的子任务或从有利的观点或所获得的优点的类别考虑本发明，则创造性内容还可以由若干独立的发明组成。在该情况下，根据独立的创造性内容的观点，所附的权利要求书中包含的一些特征可能是冗余的。在基本的创造性内容的框架内，多种实施方式的特征可以与其他实施方式组合应用。
本发明的基本构思是识别乘客在电梯厅和/或在电梯轿厢里给出的错误呼梯，并且基于所述识别对被登记的呼梯执行校正动作。
根据本发明的第一方面，提出一种用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯、用于登记在楼层上和/或电梯轿厢中呼梯的呼梯给出装置以及响应前述呼梯的控制系统。根据本发明，登记乘客给出的一个或多个呼梯，基于至少一个给定的标准估计一个或多个前述呼梯是否是错误的。基于前述标准，如果一个或多个呼梯是错误的，则执行至少一个校正动作用于从待服务的多个呼梯修正或消除前述的一个或多个呼梯。在本文中，消除呼梯指的是电梯系统从待服务的呼梯的列表中删除呼梯数据。在本文中，修正呼梯指的是校正连接到呼梯的数据。
在本发明的一个实施方式中，至少一个第一个登记的呼梯如果在从前述的第一个呼梯开始的给定的时间窗口内，利用同一个呼梯给出装置的第二个呼梯被登记，则被认为是错误的。在该情况下，校正动作是从待服务的多个呼梯中消除第一个呼梯。作为所述实施方式的结果，能够观察到乘客在第一个呼梯之后立即给出第二个呼梯的情形。时间窗口被优选地选择成如此短使得在该时间期间，对于乘客离开呼梯给出装置和下一乘客从同一个呼梯给出装置给出自己的呼梯来说时间不够。
在本发明的一个实施方式中，电梯系统在电梯厅里和/或呼梯给出装置上(在呼梯给出装置前方)设置有用于观察乘客的观察部件并且由所述观察部件产生的观察数据用于评估呼梯的错误。基于所述观察数据推断例如是否是使用一个或多个呼梯给出装置的同一个乘客在同一个电梯厅和/或电梯轿厢里给出多个呼梯。基于所述观察数据，如果情况如此，则除了最后一个呼梯以外从待服务的多个呼梯中消除所关注的乘客的呼梯。例如，布置在电梯厅和/或电梯轿厢里的相机和/或与呼梯给出装置相关的接近传感器能够被用作观察部件。作为所述实施方式的结果，能够检测到下述情形：在已经给出第一个呼梯之后，乘客决定去例如一些其他楼层而不是初始去的楼层。由于在所述实施方式中利用了观察数据，所以呼梯之间的时间可以显著地长于前述的实施方式中使用的时间窗口。
在本发明的另一实施方式中，基于所述观察数据推断给出呼梯的乘客所属的乘客团体的团体大小。在所述实施方式中，将与前述呼梯相关地登记的团体大小与基于所述观察数据确定的团体大小进行比较，并且如果团体大小的彼此差异大于给定的阈值，则将登记的团体大小修正为与基于所述观察数据确定的团体大小对应。如果登记的团体大小与基于所述观察数据确定的团体大小相比太大或太小，则可以修正团体大小。作为所述实施方式的结果，可以防止下述情形：独行的乘客给出团体呼梯以获得空电梯轿厢供他/她使用。
在本发明的另一实施方式中，与呼梯相关地登记残疾人可通行运送请求(handicapped-accessible transport request)，基于所述观察数据推断给出呼梯的乘客是否真的是例如使用轮椅的身体残疾的人。如果基于所述观察数据，给出呼梯的乘客不是使用轮椅的乘客，则从登记的呼梯中消除残疾人可通行运送请求。作为所述实施方式的结果，可以防止不需要的残疾人可通行运送请求的登记。
在本发明的一个实施方式中，电梯系统设置有用于确定电梯轿厢中的乘客数的计算部件。在所述实施方式中，如果电梯轿厢里给出的有效(待服务的)呼梯、所谓的轿厢呼梯、所谓的轿厢命令的数量大于利用计算部件检测到的电梯轿厢里的乘客数，则执行一个或多个反馈动作。在所述实施方式中，可以对电梯轿厢里的乘客给出例如视觉和/或听觉指令以在电梯轿厢开动之前取消即撤销多余的呼梯。作为所述实施方式的结果，可以从待服务的多个呼梯中消除将导致电梯轿厢的不必要停止并由此延迟乘客到达目的地的呼梯。例如可以通过手动按有效的轿厢命令按钮预定时间来取消呼梯，通过按压该轿厢命令按钮初始地激活所述呼梯。
本发明还提出一种电梯系统，所述电梯系统包括至少一个电梯、用于登记楼层上和/或电梯轿厢内的呼梯的呼梯给出装置，以及响应前述的呼梯的控制系统。所述控制系统被配置成登记乘客给出的一个或多个呼梯，以基于事先给定的至少一个标准估计前述呼梯中的一个或多个是否是错误的，并且如果所述控制系统基于前述标准确定前述的一个或多个呼梯是错误的，则执行至少一个校正动作修正或消除前述呼梯。
在本文中，呼梯指的是在电梯厅里利用传统的上/下按钮给出的呼梯、在利用目的地呼梯终端给出的目的地呼梯或在电梯轿厢里给出的轿厢呼梯。还可以利用个人终端装置，例如利用移动电话或利用个人通行卡(ID卡)给出呼梯。如果呼梯是目的地呼梯，则所述呼梯包括关于乘客的启程楼层和目的地楼层的信息。关于乘客团体的团体大小的信息可以被连接到目的地呼梯。残疾人可通行运送请求和/或所谓的VIP运送请求也可以连接到目的地呼梯。如果所述呼梯是利用上/下按钮给出的呼梯，则所述呼梯包括关于乘客的启程楼层以及去向的信息。例如以被用在拥挤的楼层上并且在其他楼层上使用上/下按钮的方式，电梯系统可以在不同楼层上包括不同类型的呼梯给出装置。
利用本发明的解决方案，与现有技术的解决方案相比获得了许多优点。其中一个本发明的优点是乘客有意或无意地给出的错误呼梯能够被从待服务的多个呼梯中消除或要连接到呼梯的呼梯数据能够以所述呼梯数据更好地与实际服务需求对应的方式被改变。作为本发明的结果，电梯系统的运输能力保持最优，同时乘客的等待时间变短并且到达目的地变快。因为各乘客不能为自己预定不属于他们的服务，所以电梯服务对于所有乘客来说也更公平
附图说明
下面，将借助于本发明的实施方式的一些示例详细说明本发明，其中：
图1示出根据本发明的电梯系统。
具体实施方式
图1示出根据本发明的电梯组，所述组包括四个为建筑物的楼层F0、F1...F10服务的电梯A、B、C和D。经由设备总线103连接到电梯组的组控制101的目的地呼梯终端110安装在入口厅F0。在其他电梯厅F1-F10内的是用于将电梯呼梯到该层的传统的上/下按钮113。在电梯A的电梯轿厢150内的是用于在电梯轿厢内给出轿厢呼梯的呼梯面板151。与呼梯面板151相关的是用于对电梯轿厢内的乘客给出视和/或听指令的视频音频部件156。此外，测量轿厢内的轿厢负载的称重装置由附图标记153标示。呼梯面板151、称重装置153和其他必需模块经由设备总线152连接到电梯控制120。相应地，在电梯B、C和D的电梯轿厢内，存在利用相应的设备总线连接到电梯控制120的呼梯面板151和称重装置153(图1中未示出)。目的地呼梯终端110包括用于给出目的地呼梯的按钮111、用于登记乘客团体团体大小的所谓的组呼梯按钮以及用于坐轮椅的乘客的残疾人可通行运送请求按钮。呼梯给出装置110、113和/或150能够设置有ID卡读卡器115，借助于读卡器，乘客能够通过向前述读卡器出示ID卡来对电梯系统给出呼梯。使用ID卡(门禁卡)给出呼梯本身是现有技术，并且它与本文不是很密切。呼梯给出装置在楼层上的数量和放置能够按具体情况具体处理的原则而变化，例如额外的目的地呼梯终端可以布置在入口厅F0的入口附近，在该情况下，乘客能够在到达电梯之前提前给出目的地呼梯。如果电梯系统是所谓的直达目的地电梯系统，则呼梯面板151在电梯轿厢内不是必须的。当乘客从目的地呼梯终端110给出时，组控制101登记乘客的启程楼层(呼梯所给出的楼层)以及目的地楼层(乘客要去的楼层)。基于呼梯数据，组控制分配为乘客服务的电梯，该电梯例如在目的地呼梯终端110的显示器112上被通知给乘客。组控制对组控制120发出被分配的电梯的运行命令以从呼梯给出楼层接走乘客并且将乘客带到目的地楼层。
在图1中利用附图标记114标示的是与目的地呼梯终端相关的例如接近传感器等观察部件，该观察部件在乘客在呼梯装置处给出呼梯时给出信息。另外，图1中利用附图标记170标示的是适用于下述目的的观察部件：借助于所述部件，能够监测乘客在电梯厅或在电梯轿厢的运动和/或乘客在组中的移动，所述观察部件例如为相机、红外探测器、以无线电频率运作的射频传感器或其他适用于上述目的的监测装置或监测系统。图1仅示出一个观察部件170，但是在电梯厅和/或电梯轿厢里可以存在多个观察部件。在图1中集成到观察部件170中的是其自身的人数计数处理器，该处理器经由适当的数据传输连接直接连接到组控制，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是一个或多个观察部件170可以连接到独立的人数计数系统，该系统进一步连接到组控制用于给组控制发送观察数据。
根据本发明，乘客在电梯厅或在电梯轿厢里给出第一呼梯。在第一呼梯之后，乘客可以在同一个电梯厅或电梯轿厢里给出新的呼梯。组控制101和/或电梯控制控制120在给定标准的基础上评估乘客给出的任何一个呼梯是否可能是错误的。所述标准是例如下面的标准中的任何一个：
-时间参数，被记录在控制系统110和/或120中，其确定利用同一个呼梯给出装置110或151给出的连续呼梯之间的最小时间(所谓的时间窗口)。如果连续呼梯被登记的时间比前述的时间参数短，则假设同一个乘客给出了呼梯，在该情况下由该乘客给出的除了最后一个被登记的呼梯以外的其他呼梯可以从待服务的多个呼梯中消除。
-呼梯给出装置设置有观察部件，基于所述观察部件产生的观察数据可以推断是否是同一个乘客在两个呼梯之间没有离开呼梯给出系统的情况下从同一个呼梯给出装置给出多个连续呼梯。如果基于观察数据同一个乘客从同一个呼梯给出装置给出多个连续呼梯，则除了最后一个被登记的呼梯以外的其他呼梯能够从待服务的多个呼梯中消除。例如，与电梯厅或电梯轿厢内的呼梯给出装置和/或观察部件170相关的接近传感器114能够被用作观察部件。
-电梯厅和/或电梯轿厢设置有观察部件，基于所述观察部件产生的数据可以监测每个乘客的运动并且可以推断是否是同一个乘客在同一个电梯厅和/或在同一个电梯轿厢内利用不同的呼梯给出装置给出多个连续呼梯。如果是同一个乘客从不同的呼梯给出装置给出多个连续呼梯，则除了最后一个被登记的呼梯以外的其他呼梯能够从待服务的多个呼梯中消除。例如，相机170和/或ID卡的读卡装置115可以被用作观察部件。
-电梯厅设置有观察部件170，基于所述观察部件产生的观察数据可以推断乘客团体的团体大小。当属于乘客团体的乘客在电梯厅里从目的地呼梯终端110给出团体呼梯时，将与组呼梯相关地被登记的团体大小与基于观察数据确定的团体大小比较，如果团体大小的彼此差异大于给定的阈值，则被登记的团体大小被修正为与基于观察数据确定的团体大小对应。例如，一个或多个相机107可以被用在电梯厅里作为观察部件。
-电梯系统设置有用于确定电梯轿厢150内的乘客数的计算部件。如果电梯轿厢内给出的有效的(待服务的)轿厢呼梯数大于利用计算部件检测到的电梯轿厢内的乘客数，则执行一个或多个反馈动作，例如防止电梯轿厢启动和/或电梯系统对电梯轿厢内的乘客给出听和/或视指令以取消多余的轿厢呼梯。例如，电梯轿厢的称重装置153和/或电梯轿厢的门光电管能够被用作计算部件。例如通过按有效的轿厢命令钮预定时间可以取消呼梯。当呼梯被取消后，例如轿厢命令钮的光圈或“ON”颜色等呼梯的激活数据消失。
-电梯厅和/或呼梯给出装置设置有观察部件，基于所述观察部件产生的观察数据可以推断给出呼梯的乘客是否是使用轮椅的乘客。基于所述观察数据，如果乘客不是身体残疾的，而所关注的残疾人可通行运送请求与所述呼梯相关地被登记，则所述请求被消除。观察部件可以是例如一个或多个相机170。
-一个或多个呼梯给出装置设置有ID卡读卡装置115。利用前述的读卡装置读取的包括个人ID码的ID卡被发给使用电梯系统的每个乘客。当乘客将ID卡拿给读卡装置时，基于从ID卡读取的数据，所述乘客被识别。电梯系统的组控制或与电梯系统相关的门禁控制系统在该情况下产生例如到所述乘客的常驻楼层的目的地呼梯，所述呼梯被组控制登记。之后，电梯系统和/或门禁控制系统能够推断是否是同一个乘客在同一个电梯厅里使用ID卡给出新的呼梯并且能够消除除了最后一个呼梯以外的利用所述乘客的ID卡给出的其他呼梯。
对本领域技术人员来说显而易见的是本发明的不同实施方式不限于上述示例，不同的实施方式可以在所附的权利要求书的范围内变化。例如，除了接近传感器和/或相机以外的装置也可以用作观察部件，例如雷达、布置在楼层表面上的检测敏感型地毯等。

Claims (14)

1.一种用于处理电梯系统中的错误呼梯的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯、用于登记在楼层上和/或电梯轿厢中呼梯的呼梯给出装置以及响应前述呼梯的控制系统，所述方法的特征在于，登记乘客给出的一个或多个呼梯，基于至少一个给定的标准估计前述呼梯中的一个或多个呼梯是否是错误的，并且如果基于前述的至少一个标准确定前述的一个或多个呼梯是错误的，则执行至少一个校正动作以消除前述的一个或多个错误呼梯或修正前述的一个或多个错误呼梯的呼梯数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个第一个登记的呼梯如果在从前述的第一个呼梯开始的给定的时间窗口内，利用同一个呼梯给出装置的第二个呼梯被登记，则被认为是错误的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括下述阶段：对所述电梯系统设置用于观察在电梯厅内移动和/或使用呼梯给出装置的乘客的观察部件；基于所述观察数据推断是否是同一个乘客在同一个电梯厅里利用一个或多个呼梯给出装置给出连续呼梯；以及如果乘客给出前述的连续呼梯，则从多个被登记的呼梯中消除除了最后的呼梯以外的前述呼梯。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述阶段：对至少一个电梯厅设置观察部件；基于所述观察部件产生的观察数据推断乘客团体的团体大小；将与属于所述乘客团体的乘客的呼梯相关地给定的团体大小与基于所述观察数据确定的团体大小进行比较；以及如果前述的团体大小的彼此差异大于给定的阈值，则将与所述呼梯相关地登记的团体大小修正为与基于所述观察数据确定的团体大小对应。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述电梯系统设置用于确定电梯轿厢里的乘客数的计算部件；登记所述电梯轿厢里的乘客给出的呼梯；并且如果所述电梯轿厢里给出的有效呼梯数大于利用所述计算部件检测到的所述电梯轿厢里的乘客数，则执行一个或多个反馈动作以消除多余的呼梯。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过按压轿厢命令按钮预定的时间来取消多余的呼梯，其中通过按压所述轿厢命令按钮启动呼梯。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，对至少一个电梯厅和/或呼梯给出装置设置用于观察使用轮椅的乘客的观察部件；基于利用所述观察部件产生的观察数据，如果给出呼梯的乘客不是使用轮椅的乘客，则禁止与呼梯相关的残疾人可通行运送请求的登记。
8.一种电梯系统，所述电梯系统包括至少一个电梯(A，B，C，D)、用于登记楼层(F0，F1...F10)上和/或电梯轿厢(150)内的呼梯的呼梯给出装置(110，113，151)，以及响应前述的呼梯的控制系统(101，120)，其特征在于，所述控制系统(101，120)被配置成登记乘客给出的一个或多个呼梯，以基于事先给定的至少一个标准估计前述呼梯中的一个或多个呼梯是否是错误的，并且如果所述控制系统基于前述的至少一个标准确定前述的一个或多个呼梯是错误的，则执行至少一个校正动作以消除前述的一个或多个错误呼梯或修正前述的一个或多个错误呼梯的呼梯数据。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述控制系统(101，120)被配置成消除利用同一个呼梯给出装置在给定的时间窗口内给出的除了最后的呼梯以外的连续呼梯。
10.根据权利要求8或9所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括观察部件(114，115，170)，所述控制系统(101，120)被配置成基于所述观察部件产生的观察数据推断是否是同一个乘客在同一个电梯厅里给出了连续呼梯，并且如果所述乘客给出了连续呼梯，则消除除了最后的呼梯以外的前述的呼梯。
11.根据权利要求8-10中任意一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括观察部件(170)，所述控制系统被配置成基于所述观察部件产生的观察数据确定乘客团体的团体大小，将前述的团体大小和与给出的呼梯相关地登记的团体大小进行比较，并且如果前述的团体大小的彼此差异大于给定的阈值，则将所述登记的团体大小修正为与基于所述观察数据确定的团体大小对应。
12.根据权利要求8-11中任意一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括计算部件(101，120，153)，所述计算部件用于确定电梯轿厢(150)里的乘客数并且用于将所述乘客数与在所述电梯轿厢里给出的有效呼梯数进行比较，并且如果前述的呼梯的数量大于所述电梯轿厢里的乘客数，则执行一个或多个反馈动作。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，前述的反馈动作包括利用音频视频部件(156)对所述电梯轿厢里的乘客给出的用于取消多余的呼梯的听觉和/或视觉指令。
14.根据权利要求12或13所述的电梯系统，其特征在于，所述控制系统(101，120)被配置成当乘客按压轿厢命令按钮预定时间时取消电梯轿厢(150)里给出的呼梯，其中通过按压所述轿厢命令按钮启动所述呼梯。
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