CN1201992C

CN1201992C - 群控电梯的控制系统

Info

Publication number: CN1201992C
Application number: CNB018014895A
Authority: CN
Inventors: 中井章二
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: US20020112923A1; MY128869A; WO2001092139A1; JP2001335249A; CN1380872A; JP4803865B2; KR20020021164A; US6708801B2; KR100450457B1

Abstract

本发明涉及群控电梯的控制装置，尤其是涉及在多个楼层站点间运行多台电梯时管理电梯运行的群控电梯的控制系统。至少按每台电梯将电梯间呼叫输入输出装置(3a)至(3c)和运行控制装置(2a)至(2c)经传输线路(11a)至(11c)相互连接的同时，将所有的运行控制装置(2a)至(2c)和群控控制装置(1)经传输线路(19)相互连接，从而将电梯间呼叫输入输出装置(3a)至(3c)和群控控制装置(1)的连接相互分离。因此，由于按每台电梯用一个系统的传输线路将各层的电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置相互连接的同时，可用另外的传输线路将各运行控制装置和群控控制装置相互连接，从而可以容易地建立群控控制系统而且可靠性高。

Description

群控电梯的控制系统

技术领域

本发明涉及群控电梯的控制装置，尤其是涉及在多个楼层站点间运行多台电梯时管理电梯运行的群控电梯的控制系统。

背景技术

作为现有的群控电梯的控制系统具有以传输线路将设置在各楼层的电梯间呼叫输出输入装置和群控控制装置直接连接的方案。群控控制装置在检测出所登录的电梯间的呼叫时，就对电梯间呼叫输入输出装置输出电梯间呼叫按钮指示信号，对运行控制装置输出分配的控制信号，对所登录电梯的电梯间呼叫做出响应。

另外，作为有关其它群控电梯的控制系统的现有技术，记载在日本特许公开公报平9-151043号中的技术已被公知。在图16中，表示出该群控电梯控制系统的简要情况。

该现有的群控电梯的控制装置是控制由1层到n层的楼层站点中2台电梯运行时的系统。101，102是分别控制各电梯的各号机运行控制装置。104，105是由1层到n层分别设置的电梯间控制装置。各层的电梯间控制装置104₁至104n，105₁至105n通过电梯间传输中继装置114，电梯间传输线116连接。另外，在各层的电梯间控制装置104₁至104n，105₁至105n中，设置电梯间呼叫按钮108₁a至108na。电梯间呼叫信号等电梯间数据经电梯间传输线116传输到电梯间传输中继装置114，再由该电梯间传输中继装置114经各号机传输线117，118发送到分别对应的各号机控制装置101，102，另外，由运行控制装置101发送的控制数据由各号机传输线117，118经电梯间传输中继装置114再由电梯间传输线116发送到各层的电梯间控制装置104₁至114n，105₁至105n。

群控控制装置110经群控传输线121，122同各运行控制装置101，102连接，并经传输线115同电梯间传输中继装置114连接。电梯间传输中继装置114装置有将各运行控制装置101，102和各层的电梯间控制装置104₁至104n，105₁至1051n之间的传输协议应予协调，并将其中任一方的传输协议转换为另一方的传输协议的传输协议转换装置。该传输协议转换装置经电梯间传输中继装置114及群控传输线121，122同电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置110连接，是一种将一方的传输协议转换为另一方的传输协议的所谓进行电梯间呼叫登录以及电梯间呼叫分配控制的装置。

就这样的群控控制系统而言，即使经串行的传输装置所连接的各层电梯间控制装置104₁至104n，105₁至105n的机型不同，或者通过保护等变更传输协议，可以可靠地同该变更的传输协议相适应，可以实现提高电梯间机器的互换性，不用说同一系统的机器，也可以实现同其它系统间的机器的统一。

然而，就上述那样的现有的群控电梯控制系统而言，对于电梯间呼叫输入输出用的传输线路以及告知电梯的到达及电梯间呼叫的分配的信号灯用或者表示电梯位置用的传输线路必须分别按各自的系统配线，从而加大了配线工作量并延长了工期。

另外，在改装过程中，为了将多个一部电梯的系统变更为群控系统，必须大幅度地更换系统，改装需要极高的费用并花费极多的人力和时间。

发明内容。

本发明的目的就是在于提供一种群控电梯的控制系统，它可以消除上述现有技术存在的问题，用一个系统的传输线路将每个一部电梯的系统的各层的电梯间的呼叫输入输出装置和运行控制装置连接在一起的同时，通过用另外的传输线路将各运行控制装置和群控控制装置连接，从而使群控控制系统的建立变得简单易行而且可提高可靠性。

为了实现上述发明目的，本发明的群控电梯的控制系统的第1技术方案提供一种群控电梯的控制系统，对已登录的电梯间呼叫在多台电梯中分配最佳电梯进行运行控制的群控电梯的控制系统，其特征在于具有以下各部分：

在每一层的多个电梯间呼叫输入输出装置，每个电梯间呼叫输入输出装置独立地控制相应的电梯间呼叫的输入输出；

对已登录的电梯呼叫分配最佳电梯进行控制的群控控制装置；

多个运行控制装置，每台电梯装备一个运行控制装置，用于响应所述电梯间呼叫的至少一个分配控制信号控制相应电梯的运行，每个所述运行控制装置包括：传输装置和控制装置，该传输装置通过传输线路接收已输入到设置在各层的所述电梯间呼叫输入装置中的电梯间呼叫信号，并以同时通报的方式将所述电梯间呼叫输入信号发送给其它的运行控制装置和群控控制装置；该控制装置使同一楼层控制面板的电梯间呼叫按钮灯接通；以及

传输系统，该系统包括：

群控传输线路，用于连接所述控制装置和所述运行控制装置并且互连所有的行控制装置；和

在每个电梯提供的多条电梯间传输线路，用于连接所述电梯间呼叫输入输出装置和所述运行控制装置。

若使用本发明的第1技术方案，在群控控制装置中，由于经连接运行控制装置和电梯间呼叫输入输出装置的传输线路发送电梯间呼叫，直接连接群控控制装置和电梯间呼叫装置的传输线路则无必要，从而可容易地将单台构成的电梯若干台合在一起建立群控系统。

本发明的群控电梯的控制系统的第2技术方案是在上述第1技术方案中，上述各运行控制装置兼有对信息进行相互间的传输，对已登录的电梯间呼叫进行最佳电梯的分配的群控控制功能，从而可做成代替上述群控控制装置的分散型的群控处理系统。

本发明的第2技术方案提供一种分散型群控电梯的控制系统，对已登录的电梯间呼叫在多台电梯中分配最佳电梯进行运行控制的群控电梯的控制系统，其特征在于具有以下各部分：

多个运行控制装置，每台电梯装备一个运行控制装置并具有群控用传输控制装置，用于执行群控功能和控制各控制装置之间的信号传送，每个所述运行控制装置包括：传输装置和控制装置，该传输装置通过传输线路接收已输入到设置在各层的所述电梯间呼叫输入装置中的电梯间呼叫信号，并以同时通报的方式将所述电梯间呼叫输入信号发送给其它的运行控制装置；该控制装置使同一楼层控制面板的电梯间呼叫按钮灯接通；以及

传输系统，该系统包括：

本发明的群控电梯的控制系统的第3技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述群控控制装置还具有以预先设定的不停止层等信息为基础做出电梯间呼叫登录许可决定的装置和将已决定的电梯间呼叫登录许可信号定期地发送给所有运行控制装置的传输装置，上述运行控制装置还具有传输装置和控制装置，该传输装置通过上述传输线路接收已输入到设置在各层的上述电梯间呼叫输入装置中的电梯间呼叫信号的同时，以同时通报的方式将上述电梯间呼叫输入信号发送给其它的运行控制装置和群控控制装置；该控制装置使同一楼层控制面板的电梯间呼叫按钮灯接通。

若使用本发明的第3技术方案，当按压设置在各层的电梯间呼叫按钮时，根据不停止层及建筑物等的信息，可以接通同一楼层的电梯间呼叫按钮灯。

本发明的群控电梯的控制系统的第4技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置具有监视同上述群控控制装置的传输状况、检测故障的故障检测装置，当检测出故障时，停止对上述分配控制信号的响应，通过上述电梯间呼叫输入装置直接对已登录的电梯间呼叫予以响应。

若使用本发明的第4技术方案，通过监视传输状况，当产生传输故障时，可以不由群控控制装置接收指令，而直接控制本号机的运行。

本发明的群控电梯的控制系统的第5技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置具有在多个运行控制装置之间相互发送接收数据时，对由一方的运行控制装置向其它方运行控制装置传输数据的传输时间进行运算的传输时间运算装置和使用相应的传输时间运算装置对上述电梯间呼叫半数信号的输出进行运算的传输时间延迟输出的装置。

若使用本发明的第5技术方案，通过延迟，可弥补电梯间呼叫的传输时间延迟，可以协调同一楼层的电梯间呼叫按钮灯的接通时间而一齐接通。

本发明的群控电梯的控制系统的第6技术方案是在上述第1和第2技术方案中，上述运行控制装置至少具有响应电梯间呼叫使打开的电梯门关闭时，按压同响应上述电梯呼叫的运行控制装置相连接的相应电梯间呼叫按钮时，在不将上述电梯间呼叫输入信号发送到其它的运行控制装置和群控控制装置的上述运行控制装置中输出控制打开标的开门信号的装置。

若使用本发明的第6技术方案，响应电梯间呼叫使打开的电梯门在电梯间呼叫时再次打开的情况下，由于控制开门是在不将为再次打开电梯门的电梯间呼叫输入发送给其它的运行控制装置和群控控制装置，再次打开的反应迅速，而且可使传输线路的负荷减轻。

本发明的群控电梯的控制系统的第7技术方案是在上述第4技术方案中，除了将上述群控控制装置和运行控制装置相互连接的第一传输线路外，具有将多个运行控制装置相互连接的第二传输线路，当上述故障检测装置检测出故障时，上述群控控制装置停止由第一传输线路接收电梯间呼叫输入信号，而使用由第二传输线路发送的上述电梯间呼叫输入信号并进行分配。

若使用本发明的第7技术方案，即使第一传输线路发生传输故障时。由于可经由第二传输线路传输引起传输故障的系统的电梯间呼叫，进行分配控制，可提高系统的可靠性。

本发明的群控电梯的控制系统的第8技术方案是在上述第7技术方案中，将位于同一楼层的多个上述电梯间呼叫输入输出装置至少将相邻者作为一对经备用传输线路使其相互接连。

若使用本发明的第8技术方案，即使一个系统的电梯间呼叫输入输出装置的传输线路出现故障，也可经由其它系统的传输线路登录电梯间呼叫。

附图说明

图1是利用本发明的第一施例的群控电梯控制系统的系统结构简图。

图2是在各运行控制装置中兼有群控功能的分散型的控制系统的系统结构简图。

图3是表示群控控制装置的处理的流程图。

图4是表示运行控制装置的处理的流程图。

图5是表示电梯间呼叫处理的细节的流程图。

图6是表示运行处理的细节的流程图。

图7是轿箱用数据，群控用数据的数据结构的说明图。

图8是表示轿箱呼叫表，电梯间呼叫表，分配表等的例子的说明图。

图9是电梯间呼叫输入的扫描传输方式的概念图。

图10是电梯间呼叫输入的扫描传输的传输图。

图11是表示电梯间呼叫输入的扫描传输的传输数据表图。

图12是表示传输处理细节的流程图。

图13是测定传输延迟时间的概念图。

图14是复式群控电梯控制装置的系统结构简图。

图15是利用本发明的第二实施例的群控电梯的控制装置的系统结构简图。

图16是利用现有技术的群控电梯的控制装置的系统结构简图。

具体实施方式

以下参照附图对利用本发明的群控电梯的控制系统的实施形式进行说明。

第一实施例

图1是表示利用本发明的群控电梯的控制系统的第一实施例的方框图。该群控控制系统是在具有从1层到8层的楼层站点的建筑中使用三台轿箱进行运行服务的例子，参照标号1是对于已登录的电梯间呼叫进行分配控制的群控控制装置。2a，2b，2c是单独控制各电梯a号机，b号机，c号机运行的运行控制装置。

在该图1中，为了使图示简明，仅表示1层和2层两个楼层。另外，在3台电梯中，具有卷扬机及轿箱等的机器仅表示a号机。轿箱6a用主钢缆13a同平衡重7a相连，通过卷扬机8a的正转、反转，使轿箱6a沿升降通道上升、下降。

在各层的电梯间，作为产生电梯间呼叫信号的电梯间设备，设置有电梯间按钮4ai至4ci和电梯间信号灯5ai至5ci(i＝1，2，……8)。图1中，a号机，b号机，c号机用的电梯间按钮、电梯间信号灯分别用4，5以示区别以及附加字母a，b，c以示区别；另外，楼层站点也以该层的数字加以区别(以下在各层，各号机中，同类的机器的区别方法是相同的)。

群控控制装置1中装有执行群控处理的群控微处理机14和承担信号的发送接收功能的群控用传输控制装置15，通过群控用传输线路19同a号机，b号机，c号机的运行控制装置2a至2c相连。

运行控制装置2a至2c分别装备有运行控制微处理机18a至18c，控制同群控控制装置1的信号的发送和接收的群控用传输控制装置17a至17c，控制同轿箱6a至6c之间的信号发送和接收以及同电梯间输入输出装置之间的信号的发送和接收的轿箱用传输控制装置16a至16c。

电梯间按钮4ai至4ci和电梯间信号灯5ai至5ci将控制各层的电梯间的呼叫输入输出的电梯间呼叫输入输出装置3ai至3ci作为界面经电梯间用传输线路11a至11c同各号机的运行控制装置2a至2c相连。

如图1所示，在轿箱6a中，具有轿箱操作面板10a和作为发送接收信号接口的轿箱输入输出装置9a，该装置9a经轿箱传输线路12a同运行控制装置2a相连。其它的b号机，c号机的轿箱同a号机是相同的，而在图1中予以省略。

图2是表示建立分散型的群控系统的实施形式，它是通过使各运行控制装置2a至2c所具有的运行控制微处理机18a至18c兼具群控控制功能来代替图1的群控控制装置1。另外，各运行控制装置2a至2c的群控用传输控制装置17a至17c控制各运行控制装置2a至2c相互间信号的发送和接收。在该图2中，由于除了没有群控控制装置1之外，其余与图1的实施形式是相同的，因而对于相同的结构要素，给以相同的标号，其详细的说明予以省略。以下，对群控控制装置1的处理内容进行详细的说明，而这些控制内容，同图2的运行控制微处理机18a至18c所具有的群控控制功能是相同的。

图3是表示群控控制的处理内容的流程图。在该图3中，阶段S100是在有电梯间呼叫输入或轿箱呼叫输入时进行处理以根据对该电梯间呼叫或轿箱呼叫输入是否有效所进行的判断生成登录许可信息。该电梯间呼叫及轿箱呼叫登录许可信息根据由未予图示的监视面板等输入的有关不停止层的信息以及群控控制微处理机储存在其内部的存诸装置中的大楼楼层构成的信息生成。电梯间呼叫及轿箱呼叫登录许可信息由群控传输装置15经群控用传输线路19发送至a至c各号机的运行控制装置2a至2c。群控控制装置1的其它阶段(S200，S300，S400)的处理内容由于同现有技术没有差别，在必要时随时予以说明。

图4是表示各运行控制装置2a至2c的处理内容的流程图。以下，以1层的电梯间呼叫按钮4a1至4c1中，按压4a1的情况作为例子，对由电梯间呼叫的登录到分配、响应的一系列处理流程予以说明。

运行控制装置2a至2c如图4所示，其处理功能大致分为轿箱呼叫处理(阶段S500)，电梯间呼叫处理(阶段S600)，运行处理(阶段S700)。

1、电梯间呼叫处理

首先，当乘客按压电梯间按钮4a1时，该电梯间呼叫输入信号输入电梯间输入输出装置3a1，经电梯间用传输线路11a以扫描传输方式发送到a号机的运行控制装置2a所具有的轿箱用传输装置16a。关于该扫描传输方式将在下文叙述。轿箱用传输装置16a在收到电梯间呼叫输入信号时就将该信号发送给运行控制微处理机18a。

在该运行控制微处理机18a中，根据由群控控制装置1发送来的电梯间呼叫登录许可信息，判断电梯间呼叫输入是否有效。若是有效的电梯间呼叫输入，运行控制微处理机18a由轿箱用传输装置16a经电梯间用传输线路11a将电梯间呼叫灯的接通信号发送给电梯间输入输出装置3a1。因此，电梯间呼叫输入予以登录，在1层的电梯间的呼叫按钮4a1的灯接通。

另外，在同这样的电梯间呼叫输入的登录和电梯间按钮4a1的灯接通的同时，运行控制装置2a将电梯间呼叫输入信号由群控用传输装置17a经群控用传输线路19发送到群控控制装置1和b号机，c号机的运行控制装置2b，2c。收到电梯间呼叫输入信号的运行控制微处理机18b，18c与上述同样地将电梯间呼叫按钮灯的接通信号由轿箱用传输装置16b，16c经电梯间用传输线路11b，11c发送到电梯间输入装置3b1，3c1。因此，电梯间呼叫按钮4b1，4c1的灯接通，于是在1层的全部电梯间的呼叫按钮4a1，4b1，4c1的灯都被接通。

另一方面，群控控制装置1所具有的群控微处理机14如图3的流程图所示，像下述那样，分配最佳号机的电梯而对电梯间的呼叫做出响应。即，由运行控制装置2a发送了电梯间呼叫输入的群控控制微处理机14经群控用传输装置15检测出电梯间呼叫输入时(阶段S200)，以电梯的各号机所处的状态为基础进行评价计算(阶段S300)。而且，选择评价值最好的电梯(例如c号机)作为最佳号机，将其分配信号由群控传输装置15经群控用传输线路19发送给c号机的装置(阶段S400)。

2、运行处理

这样，接收到对已登录的电梯间呼叫的分配信号的c号机的运行控制微处理机18c使作为登录层1层的电梯间的信号灯(预报灯)接通，在告知分配的同时，进行使c号机电梯予以响应的运行处理(阶段S700)。当c号机的轿箱临近1层开始减速时，运行控制微处理机18c使1层的电梯间的信号灯(到达灯)闪烁，告知到达；另外，生成电梯间呼叫按钮灯关闭信号。该灯的关闭信号，就c号机而言，经电梯间用传输线路11c传输到电梯间输入输出装置3c1；就a号机，b号机而言，经由各自的运行控制装置2a，2b，传输到电梯间输入输出装置3a1，3b1。因此，在1层，在c号机的轿箱到达的同时，电梯间呼叫按钮4a1，4b1，4c1的灯熄灭。

3、轿箱呼叫处理

这样，当c号机在1层开门时，乘客进入轿箱6c，当按压该轿箱内的轿箱操作面板10c的要去的目的层的呼叫按钮时，像下述的那样实施呼叫处理。

轿箱的呼叫输入信号由轿箱输入输出装置9c经轿箱用传输线路12c，轿箱用传输装置16c发送到c号机运行控制装置2c的运行控制微处理机18c。该运行微处理机18c参照由群控控制装置1经群控用传输线路19发送来的轿箱呼叫登录许可信息，判断轿箱呼叫输入是否有效。若有效，则由轿箱用传输装置16c经轿箱用传输线路12c将轿箱呼叫灯的接通信号发送到轿箱输入输出装置9c。因此，就c号机的轿箱6c而言，轿箱的操作面板10c的要去的目的层的轿箱呼叫灯接通，轿箱呼叫输入予以登录。与此同时，运行控制装置2c对已登录的轿箱呼叫予以响应而使轿箱6c向要去的目的层运行。当轿箱6c到达轿箱呼叫登录层并将电梯门打开时，运行控制装置2c使轿箱呼叫灯熄灭信号经轿箱用传输线路12c而传输到轿箱输入输出装置9c从而使轿箱呼叫按钮灯熄灭。

以上，简要地说明了电梯间呼叫的登录、分配，直到响应的一系列处理的流程，下面将作更详细的说明。

4、电梯间呼叫处理的详细内容

图5是详细地表示电梯间呼叫处理(阶段S200)内容的流程图。

图7(a)是储存在运行控制装置2a至2c的内部存储装置中的轿箱用数据的构成图。在该图7(a)中，例如，a号机的轿箱用数据被分配到CAREL(0)，b号机的轿箱用数据被分配到CAREL(1)，c号机的轿箱用数据被分配到CAREL(2)。这些轿箱用数据通过在a号机至c号机的运行控制装置2a至2c相互之间定期地重复接收和发送信息，将数据内容更新为最新的内容。例如，对于2号机的运行控制装置2a，将CAREL(0)的数据发送到b号机的运行控制装置2b和c号机的运行控制装置2c，而CAREL(1)的数据则由运行控制装置2b接收，而CAREL(2)的数据由运行控制装置2c接收。

首先，各号机运行控制装置2a至2c的运行控制微处理机18a至18c检测本号机或其它号机是否有电梯间呼叫输入或者重新打开的指令(阶段S201)。以下，以按压1层的a号机的电梯呼叫按钮4a1的情况作为例子予以说明。

a号机的运行控制装置2a参照CAREL(0)的电梯间呼叫输入信息和电梯间呼叫消除信息判断在有电梯间呼叫输入的楼层(在这个例子中为1层)中电梯间呼叫消除信号是否已发生(阶段S202)。若属在该层电梯间呼叫消除信号没有发生，(阶段S202的“否”)，则为本号机的电梯间呼叫输入(阶段S220)，并将电梯间的呼叫输入发送到b号机，c号机的运行控制装置2b，2c。

当电梯间呼叫消除信号在1层已发生的情况下(阶段S202的“是”)，由于不知道为了再次打开a号机的门是否按压电梯间呼叫按钮4a1或者为了再次打开b号机，c号机的门是否按相应按钮，从而进到阶段S203。在这里，在1层a号机的门正开着的情况下(阶段S203的“是”)，判断为对本号机有再次打开的要求，于是发送重新打开的指令(阶段S204)。

另一方面，在1层a号机的门未开着，若为由本号机电梯间呼叫输入，则判断为对其它号机有再次打开的要求，于是对运行控制装置2b，2c发出重新打开的指令。

在最后的阶段S230，将示于图8的电梯间呼叫输入表，电梯间呼叫登录许可表，电梯间呼叫消除表的数据合成，将其结果作为电梯间呼叫灯的接通信号输出(阶段S230)。

下面对此作具体的说明。在电梯间呼叫输入表中，若有电梯间呼叫输入，则相应层的二进制数设置为1。同样的，若有电梯间呼叫登录许可，则电梯间呼叫登录许可表的相应层的二进制数设置为1；若生成了电梯间呼叫消除信号，则相应层的二进制数设置为1。另外，若在电梯间呼叫登录许可信息中设置不停止层，则电梯间登录许可表的相应层的二进制数作为0。

当合成这些数据表时，对电梯间呼叫输入，电梯间呼叫登录许可及电梯间呼叫消除的反转的逻辑积AND进行逻辑运算并合成。因此，若生成电梯间呼叫消除信号，通过合成相应层的电梯间呼叫输入被消除；若设置了不停止层，同样地相应层的电梯间呼叫输入被消除，使其以后不可能再作为电梯间呼叫登录。

再有，在轿箱呼叫处理中，也同样地对如图8所示的轿箱呼叫输入表，轿箱登录许可表，轿箱呼叫消除表的数据经逻辑运算并合成而生成轿箱呼叫表，据此而输出轿箱呼叫按钮灯的接通信号。数据表的格式不同但处理内容是相同的。

5、附加传输监视功能的运行处理

下面，更具体地说明运行处理的内容。

图6是表示运行处理内容的流程图。在该运行处理中，最初，检测a至c号机的运行控制装置2a至2c和群控控制装置1之间的数据传输性能是否正常(阶段S701)。具体的，下面以a号机的运行控制装置2a和群控控制装置1之间的数据传输的检测为例对其进行说明。

运行控制装置2a，开始将示于图7(a)的轿箱用数据的CAREL(0)的传输异常判别信息设置为1，将此传输异常判别信息发送到群控控制装置1。群控控制装置1接收到传输异常判别信息时，将设置为1的值同作为增量1相加的同时，在示于图7(b)的群控用数据GRPEL(0)的传输异常判别信息中设置增量值，将该传输异常判别信息返回到运行控制装置2a。定期地重复这样的传输异常判别信息的发送和接收，运行控制装置2a，群控控制装置1即使在经过规定时间以上之后若仍未返回正常值，则判定为两者之间的传输产生了异常。

对这样的传输状况检测的结果，若是正常，各运行控制装置2a至2c，通过就图8进行的如上所述的逻辑运算合成轿箱呼叫表和电梯间呼叫表的同时，由从群控控制装置1发送的分配信息生成示于图8的分配表(阶段S702)。然后，考虑电梯轿箱的现在位置及方向性决定下一个停止层(阶段S710)，再起动电梯响应下一个停止层(阶段S720)。

与此相反，当检测出数据传输异常时，则不使用由群控控制装置1发送的分配信息，因此也不生成分配表。而且，将轿箱呼叫表和电梯间呼叫表合成(阶段S703)。其后，根据这些表决定下一个停止层(阶段S710)。起动电梯(阶段S720)。例如，将轿箱呼叫表的3K设置为1，将分配表中的5UP设置为1，假如轿箱现在的位置是1层并处于向上的UP方向，下一个停止层是3层的轿箱呼叫，随后是5层的电梯间呼叫，对这些予以响应。

6、电梯间呼叫的扫描传输方式

下面，就电梯间呼叫输入的扫描传输方法参照图9的传输概念图，图10的传输变换图，图11的数据结构图，图12的传输处理的流程图予以说明。

图2中，在a号机至c号机各号机中，运行控制装置2a至2c所具有的轿箱用传输装置16a至16c成为主控站，每个主控装置经电梯间用传输线路11a至11c所连接的电梯间呼叫输入输出装置4ai至4ci(i＝1，2，……8)成为各自的远程站。

例如，当以A号机举例说明时，如图10所示，在ADR0-ADRN的数据区域中进行变换以便将ADR0作为起始地址的轿箱呼叫输出区域分配到主控站的发送者(图10中简记为T)和远程站的接收者(图10中简记为L)；在这以下的地址中，将ADR1作为起始地址的电梯间呼叫输出区域分配到主控站的发送者和远程站的接收者；将ADR2作为起始地址的轿箱呼叫输入区域分配到主控站的发送者和远程站的接收者；将ADR3作为起始地址的电梯间呼叫输入区域分配到主控站的发送者和远程站的接收者；将ADR4作为起始地址的信号灯输出区域分配到主控站的发送者和远程站的接收者。

这种变换信息，如图11所示，在由LIVADR(0)-LIVADR(M)的区域构成的数据表中，将开始地址，结束地址，数据尺寸，传输模式(发送者或接收者)作为一套储存在各个区域。

因此，当参照图12的流程图说明主控站的处理时，主控站首先读取LIVADR表(阶段S801)，LIVADR表的标引0到N(阶段S802)，以数据长分传输模式为基础发送地址X(阶段S804)。

若主控站是发送者，则输出与图11所示的数据表地址相当的数据DATA(X)(阶段S806)。若是接收者，则起动定时器(阶段S807)，直到接收数据等待Tx时间(阶段S808，S809)。

与此相对，远程站处理除了将主控站的地址发送处理变为地址接收处理外，其余与图12的处理的流程相同。即，当接收发送区域的地址时，将相当于该地址的数据返回主控站，当接收接收者区域的地址时，继续接收数据。

图9是对传输线路上的地址和数据，将主控站和远程站分为发送者和接收者各种不同情况表示的图。对于主控站是发送者的情况，将ADR0，DATA0连续发送，将ADR0的下一个地址ADR+1在Tx时间以内同DATA1连续发送。另一方面，由于远程站是接收者，由远程站方面没有任何信息返回。

与此相反，对于主控站是接收者的情况，当发送ADR2时，远程站1接收ADR2，返回DATA2。当主控站在Tx时间以内接收DATA2时，发送ADR的下一个地址ADR2+1，远程站2接收ADR2+1，返回DATA3。这样，各层的电梯间呼叫输出装置3ai和运行控制装置2a的轿箱用传输装置16a通过扫描传输方式进行数据的传输。

7、电梯间呼叫按钮灯接通时间的协调功能

就本发明的群控控制系统而言，电梯间用传输线路11a至11c由于a号机至c号机的每部电梯都是独立的，在同一层的电梯间呼叫按钮灯的接通信号经群控传输线路19发送。该群控传输线路19若为高速传输线路，在同一层的接通时间几乎是相同的。但是，群控传输线路19若为低速传输线路，同一层的接通时间会有差别。

因此，就该群控传输线路19而言，以传输时间判别信息数据为基础，通过对传输延迟时间进行测定，测得传输延迟时间的定时，使按钮灯的接通信号的发送定时延迟，从而可以将使同一层的按钮灯的接通时间作到同时的这一功能附加到图5的电梯间呼叫处理中。以下，参照图13的传输延迟时间测定的概念图予以说明。

在该图13中，概念性地表示a号机和b号机之间的传输延迟，a号机和c号机之间的传输延迟。

在示于图8的轿箱用数据中，具有对电梯的各号机的传输时间判别信息的数据。

例如，a号机用的运行控制装置2a在将轿箱用数据表CAREL(0)中的传输时间判别信息数据设定为a1后，在起动定时器的同时，将各CAERL(0)发送给b号机，c号机的运行控制装置2b，2c。当b号机，c号机的运行控制装置2b，2c分别接收到CAREL(0)时，立刻参照所设定的a号机的传输时间判别信息数据a1，对b号机，将加上1的a1+1设定为CAREL(1)的传输时间判别信息数据，对c号机同样地将加上1的a1+1设定为CAREL(2)的传输时间判别信息数据并同时返回a号机。

随后，当a号机的运行控制装置2a接收到CAREL(1)，CAREL(2)时，立即停止定时器，同时参照CAREL(1)，CAREL(2)的传输时间判别信息数据a，若为a1+1可认为传输正常，将用定时器测得的时间的1/2作为传输延迟时间。该传输延迟时间是将图5的阶段S230的电梯间呼叫合成结果的电梯间呼叫按钮灯接通信号输出定时延迟的时间。这样，通过使定时延迟，即使群控用传输线路19是低速线路，电梯间呼叫按钮灯的接通时间也不会产生误差，可以作到同时接通。

8、复式群控电梯控制系统

至此所说明的群控电梯控制系统是用一台群控控制装置1建立的系统的实施形式，但示于图14的系统结构图则是建立可靠性更高的复式群控控制系统的例子，它是在主群控控制装置1的基础上再附加上a号机至c号机各电梯的群控控装置1a至1c。

第二实施例

下面，图15是表示利用本发明的群控电梯控制系统的第二实施例的方框图。

利用该图15的第二实施例的群控电梯控制系统和图1或者图2的系统的结构不同的部分是设置了如下的备用信号线路这一点。

第一，设置在各层的电梯间按钮在同一层利用备用信号线路连接使其构成电的“或”(OR)电路。在图15中，将1层的电梯间按钮4a1至4c1用备用信号线路22-1连接，将2层的电梯间按钮4a2至4c2用备用信号线路22-2连接。其它层也同样地以备用线路连接，图中予以省略。

这样，通过以备用信号线路连接，例如，在一层当按压a号机旁的电梯间按钮4a1时，由于该呼叫输入经备用信号线路22-1输入到一层的所有电梯间输入输出装置3a1至3c1，即使电梯间输入输出装置3a1或电梯间用传输线路11a发生故障，利用电梯间呼叫按钮4a1的该电梯间呼叫仍能可靠地登录。

第二，在a号机至c号机的各运行控制装置2a至2c中，设置了附加在轿箱用传输装置16a至16c，群控用传输装置17a至17c上的群控备用的传输装置20a至20c，这些经群控备用传输线路21相互并联。这些群控备用传输装置20a至20c同轿箱用传输装置16a至16c同样地以扫描传输方式进行传输，至少在示于图9的内存分配图中，将a号机作为主控站，将b号机，c号机作为远程站，按照电梯的台数将所具有的电梯间呼叫输入输出区域进行传输。

当群控控制装置1和各运行控制装置2a至2c之间的传输发生异常时，电梯间呼叫信息由轿箱用传输装置16a至16c经群控备用传输线路21发送给其它的正常号机的备用传输装置20a至20c的任何一台，接收到该信息的备用传输装置由本号机的群控用传输装置经群控传输线路19转送到群控控制装置1。因此，群控控制装置由于可以根据经备用传输系统传输来的电梯间呼叫信息，除发生异常的号机外进行评价计算，将分配指令输出给最佳号机，从而可提高群控控制系统的可靠性。

由以上的说明所清楚的表明那样，使用本发明，通过采用以下方法，可以比较容易地建立群控控制系统而且可靠性高，即按每台电梯系统用一个系统的传输线路将各层的电梯间呼叫输入输出装置和运行控制装置连接的同时，用另外的传输线路将各运行控制装置和群控控制装置连接，从而使电梯间呼叫输入输出装置和群控控制装置的连接相互分离。

Claims

1.一种群控电梯的控制系统，是对已登录的电梯间呼叫在多台电梯中分配最佳电梯进行运行控制的群控电梯的控制系统，其特征在于具有以下各部分：

传输系统，该系统包括：

2.根据权利要求1记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：所述传输系统还包括用于互连同一层的所述电梯间呼叫输入输出装置的多条备用信号线。

3.根据权利要求1或2记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：所述群控控制装置还具有以预先设定的不停止层等信息为基础做出电梯间呼叫登录许可决定的装置和将已决定的电梯间呼叫登录许可信号定期地发送给所有运行控制装置的传输装置。

4.根据权利要求1或2记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：所述运行控制装置具有监视同所述群控控制装置的传输状况、检测故障的故障检测装置，当检测出故障时，停止对所述分配控制信号的响应，通过所述电梯间呼叫输入装置直接对已登录的电梯间呼叫予以响应。

5.根据权利要求1或2记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：所述运行控制装置具有在多个运行控制装置之间相互发送接收数据时，对由一方的运行控制装置向其它运行控制装置传输数据的传输时间进行运算的传输时间运算装置和使用相应的传输时间运算装置对所述电梯间呼叫按钮灯接通信号的输出进行运算的传输时间延迟输出的装置。

6.根据权利要求1或2记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：所述运行控制装置至少具有响应电梯间呼叫使打开的电梯门关闭时，按压同响应所述电梯间呼叫的运行控制装置相连接的相应电梯间呼叫按钮时，在不将所述电梯间呼叫输入信号发送到其它运行控制装置和群控控制装置的所述运行控制装置中输出控制打开电梯的开门信号的装置。

7.根据权利要求1或2记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：还包括备用传输线路，当所述群控控制装置和各运行控制装置之间或者各运行控制装置之间的传输发生异常时，所述群控控制装置停止由所述群控传输线路接收电梯间呼叫输入信号，和使用由所述电梯间传输线路发送的所述电梯间呼叫输入信号进行分配。

8.根据权利要求7记载的群控电梯的控制系统，其特征在于：将位于同一楼层的多个所述电梯间呼叫输入输出装置至少将相邻者作为一对经备用传输线路使其相互接连。

9.一种分散型群控电梯的控制系统，是对已登录的电梯间呼叫在多台电梯中分配最佳电梯进行运行控制的群控电梯的控制系统，其特征在于具有以下各部分：

多个运行控制装置，每台电梯装备一个运行控制装置并具有群控用传输控制装置，用于执行群控功能和控制各控制装置之间的信号传送，每个所述运行控制装置包括：传输装置和控制装置，该传输装置通过传输线路接收已输入到设置在各层的所述电梯间呼叫输入装置中的电梯间呼叫信号，并以同时通报的方式将所述电梯间呼叫输入信号发送给其它的运行控制装置，该控制装置使同一楼层控制面板的电梯间呼叫按钮灯接通；以及

传输系统，该系统包括：

10.根据权利要求9记载的分散型群控电梯的控制系统，其特征在于：所述运行控制装置还具有以预先设定的不停止层等信息为基础做出电梯间呼叫登录许可决定的装置和将已决定的电梯间呼叫登录许可信号定期地发送给所有运行控制装置的传输装置。

11.根据权利要求9记载的分散型群控电梯的控制系统，其特征在于还包括监视同所述运行控制装置之间的传输状况、检测故障的故障检测装置，当检测出故障时，停止对所述分配控制信号的响应，通过所述电梯间呼叫输入装置直接对已登录的电梯间呼叫予以响应。

12.根据权利要求9记载的分散型群控电梯的控制系统，其特征在于所述运行控制装置包括：

在多个运行控制装置之间相互发送接收数据时，对由一方的运行控制装置向其它运行控制装置传输数据的传输时间进行运算的传输时间运算装置；和

使用相应的传输时间运算装置对所述电梯间呼叫按钮灯接通信号的输出进行运算的传输时间延迟输出的装置。

13.根据权利要求9记载的分散型群控电梯的控制系统，其特征在于所述运行控制装置至少具有响应电梯间呼叫使打开的电梯门关闭时，按压同响应所述电梯间呼叫的运行控制装置相连接的相应电梯间呼叫按钮时，在不将所述电梯间呼叫输入信号发送到其它运行控制装置的情况下由所述运行控制装置控制打开电梯的开门信号的装置。

14.根据权利要求11记载的分散型群控电梯的控制系统，其特征在于当所述群控控制装置和各运行控制装置之间或者各运行控制装置之间的传输发生异常时，所述运行控制装置停止由所述群控传输线路接收电梯间呼叫输入信号，和使用由所述电梯间传输线路发送的所述电梯间呼叫输入信号进行分配。