CN107074483B - 电梯布置、方法以及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

一种电梯布置包括电梯组。到远程电梯系统组控制器的连接被监视。当所述连接断开时，由电梯组按照本地电梯系统组控制器的控制来服务运输物。当所述连接断开时，由电梯组按照远程电梯系统组控制器的控制来服务运输物。

Description

电梯布置、方法以及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种电梯布置(elevator arrangement)并且特别涉及一种用于电梯布置的电梯系统组控制器。

背景技术

在大型建筑物的人员流动的优化传统上是在电梯系统组控制器中进行的。电梯系统组控制器优化电梯组在运输人员方面的服务和容量。随着建筑物的增长，电梯组增长，并且需要同时管理几个组甚至水平人员流动。因此，在大电梯组中，由要由电梯系统组控制器处理的数据量也大。

大量的数据意味着优化人员流动的挑战变得复杂，并且对计算能力的需求高，以在可接受的时间内解决优化任务。

在另一方面，优化任务的复杂性随时间变化，例如一天的时间，从而，对于计算能力功率的需求可能具有峰值。为了满足对计算能力的需求，电梯系统组控制器中的物理资源应该增加。然而，这使得电梯系统组控制器在电梯组部署的建筑物中占用更多的空间。除了建筑物具有用于电梯系统组控制器的足够空间之外，所述空间还应该被空气调节以将温度保持在电梯系统组控制器的操作范围内。

发明内容

为了提供本发明的一些方面的基本的理解，以下呈现了本发明的简要总结。该总结不是本发明的广泛的概述。其不旨在识别本发明的重要/关键元件或划定本发明的范围。其唯一目的是以简化形式呈现本发明的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

根据一个方面，提供了独立权利要求的主题。实施例在从属权利要求中限定。

在附图和下面的描述中更详细地阐述了实施例的一个或多个示例。其它特征将从描述和附图以及从权利要求中变得显而易见。

一些实施例提供包括由远程电梯系统组控制器控制电梯组的改进。

一些实施例提供当到远程电梯系统组控制器的连接断开时，对控制电梯组的改进。

一些实施例提供对专用于运输流优化的适应计算能力的改进。

附图说明

下面，将参照附图，利用优选实施例，更详细描述本发明，在附图中

图1示出了根据一实施例的电梯布置；

图2示出了根据一实施例的包括本地电梯系统组控制器和远程电梯系统组控制器的电梯布置的结构；

图3示出了根据一实施例的方法；以及

图4示出了重新建立到远程电梯系统组控制器的连接的操作。

具体实施方式

图1示出了根据一实施例的电梯布置100。电梯布置包括电梯组，所述电梯组包括在着陆区域104a、104b、124a、124b之间可移动的多个电梯轿厢102、122，所述着陆区域通过门道110a、110b、130a、130b从电梯轿厢传送诸如人员的运输物(traffic)或者传送诸如人员的运输物到电梯轿厢。电梯轿厢由井道112、132中的绳索支撑，使得电梯轿厢可以通过连接到绳索的提升机械113、133在井道向上或向下移动。井道可以位于单个电梯井或分开的电梯井中。在图示中，电梯轿厢位于分开的电梯井中。

可以安装传感器106a、106b、108a、108b、126a、126b到电梯布置，用于获得关于电梯布置的运输物和环境的数据。例如，传感器可以安装到电梯轿厢、井道、门道和着陆区域。在图1中，传感器106a，106b，126a，126b安装到着陆区域中的天花板，以监视进入电梯轿厢、离开电梯轿厢或在着陆区域中等待电梯轿厢到达的运输物。传感器的示例包括光学传感器、射频传感器、照相机和重量传感器。在着陆区域上或电梯轿厢(未示出)内部的操作面板108a、108b、128a、128b也可以用作传感器。

操作面板可以包括用户界面，例如一个或多个按钮、触屏和/或显示器。操作面板提供用户将目的着陆区域输入到电梯布置。

传感器可以连接到本地电梯系统组控制器(LESGC)140，使得来自传感器的数据(例如目的着陆区域)可以用于电梯组中的运输流(traffic flow)的优化。传感器和LESGC之间的连接可以是有线或无线连接。可以使用能够根据由IEEE 802.11标准族限定的无线局域网标准来操作的设备来实现无线连接。有线连接可以通过接线，例如现场总线和以太网连接来实现。无线和无线通信两者都可以基于因特网协议。

电梯轿厢可以基于经由操作面板接收的目的着陆区域在楼层之间被驱动。电梯布置可以包括多于一个操作面板，每个操作面板可以用于输入目的着陆区域。着陆区域可以具有安装到墙壁的操作面板。在着陆区域中的典型操作面板是用于指示高于或低于该操作面板的着陆区域的目的着陆区域的按钮。在着陆区域和在电梯轿厢中的操作面板都可以能够接收特定的目的着陆区域，例如，由着陆区域所位于的楼层数量限定的特定的目的着陆区域。

LESGC可以基于来自电梯布置中的传感器的数据，执行电梯组中的运输流优化。运输流优化可以包括将来自传感器的数据输入本地操作模型以确定用于运输流优化的电梯布置中的动作。电梯布置中的动作包括控制电梯轿厢在着陆区域之间的移动。LESGC可以连接到提升机械，用于发布控制命令到用于在着陆区域之间驱动电梯轿厢的提升机械。

LESGC可以通过安全连接连接到提升机械。连接的安全性可以通过短距离和/或用于LESGC和提升机械之间的通信的专用通信路径来提供。以这种方式，诸如主机、桥和路由器的中间设备的数量可以保持是低的。

着陆区域可以位于安装电梯布置的建筑物的一个楼层中。着陆区域是指楼层的通过门道与电梯轿厢传送运输物的区域。门道可以包括门，使得当电梯轿厢不在着陆区域处而是例如在楼层之间移动或者停止到另一楼层时，门道可以被关闭。

图2示出了根据一实施例的可由本地电梯系统组控制器202和远程电梯系统组控制器204(RESGC)控制的电梯布置200。LESGC可以安装到在图1中描述的电梯布置。LESGC可以电连接到存储器(M)206和通信单元(CU)208，使得可以引起根据实施例的功能。

在电梯布置的实施方式的示例中，LESGC、M和CU可以例如被安装到相同的仪表舱，在所述相同的仪表舱中它们通过仪表舱内的通信总线连接。

CU提供电梯布置和RESGC之间以及LESGC和电梯布置的单元(例如一个或多个提升机械(HM)210和传感器)之间的信息的传输和接收。到RESGC的连接可以是通过以太网连接的因特网协议连接。RESGC可以位于诸如因特网的外部网络216中。将RESGC连接到电梯布置提供的是，电梯布置中的电梯组可以由RESGC控制。

RESGC可以连接到提供用于电梯布置中的运输流优化的信息的一个或多个外部数据源212、214。由外部数据源提供的信息的示例包括公共交通时间表、来自街道上的运输物的实时数据、来自道路上的交通的实时数据、来自公共交通的实时数据。RESGC可以通过例如在因特网中的IP连接连接到的数据源。外部数据源可以包括例如可以由RESGC访问的数据库。

在一实施例中，RESGC在云计算系统中实现。在云计算系统中，RESGC的功能可以由云计算系统中的多个计算机执行。云计算系统提供专用于运输流优化的适应计算能力。因此，可以基于当前的运输流优化任务的复杂度来将资源灵活地分配给RESGC，这可以取决于运输物的量或者取决于确定少数资源的运输物的分配。

图3示出了根据一实施例的方法。该方法可以在图2的电梯布置中执行。LESGC或电梯布置中的另一控制实体可以引起方法步骤的执行。

当电梯布置被部署或操作时，方法可以开始302。图2中所示的连接被配置和起作用，因此可以通过连接来传送数据。

在304中，在电梯布置和RESGC之间的连接被监视。连接的监视有助于确定RESGC何时可以控制电梯组以及RESGC何时不可以控制电梯组。当来自电梯布置的传感器的数据可以由RESGC接收并且RESGC可以发送控制命令和/或新的本地操作模型到电梯布置时，RESGC可以控制电梯组。

监视可以包括监视例如通信量、数据包的大小和/或数据包的类型。监视可以用于确定在电梯布置和RESGC之间一个方向上的或者两个方向上的通信量。如果在任一方向上或两个方向上的通信量低于阈值，可以确定连接可能断开。可以在一个或两个方向上发送轮询消息(例如ping消息)，以确定连接是否断开。

可以监视数据包的大小，以确定电梯布置和RESGC之间的连接是断开还是连通。当数据包的大小对应于对于错误消息典型的数据包的大小时，可以确定朝向数据包的发送方的连接断开。

在监视中，数据包的类型可以被识别为错误消息或负面确认消息，由此朝向这样的消息的发起者的连接可以被确定为断开。

如果306电梯布置和RESGC之间的连接在一个或两个方向上断开，则该方法继续进行到308，其中运输物可以由电梯轿厢基于本地操作模型来服务。当通信量不能在连接上在一个方向或两个方向上传递时，连接可能断开。连接可能由于损坏的设备、电缆、电线或者由于形成连接的一部分的设备的重启而断开。

在一实施例中，本地操作模型可以基于来自电梯布置内的传感器的数据形成。数据可以输入到本体电梯系统组控制器以形成本地操作模型。当到RGC的连接断开时，LESGC可以由LESGC使用以服务运输物。

在一实施例中，当到RGC的连接断开时，由LESGC使用的用于服务运输物的本地操作模型可以在到RESGC的连接连通时(即，在连接断开之前)从RESGC获得。

如果306电梯布置和RESGC之间的连接连通，当连接连通时，运输物可以由电梯轿厢按照RESGC的控制来服务310。当可以在连接上在两个方向上传送通信量时，连接可能连通。RESGC可以基于远程操作模型来控制电梯轿厢。控制可以包括发送控制命令到电梯布置。电梯控制命令可以是驱动电梯轿厢的直接命令，或者控制命令可以是包括用于驱动电梯轿厢的参数的驱动概述文件(drive profile file)。

当连接连通时，来自电梯布置的传感器的数据可以由RESGC接收并用于更新远程操作模型。

在连接的状态被确定为连通或断开之后，可以根据远程操作模式或者本地操作模式服务运输物308、310，并且可以继续连接的监视304。

在一实施例中，当RESGC和电梯布置之间的连接连通时，RESGC可以从电梯布置中的传感器和外部数据源获得数据。所获得的数据输入到RESGC，所述RESGC可以处理数据并形成远程操作模型。远程操作模型可以基于来自传感器的数据以及来自外部数据源的数据而更新。RESGC可以将来自电梯布置的和外部数据源的数据组合用于更新远程操作模型。远程操作模型可以用于确定到电梯布置的控制命令，以控制电梯组，例如驱动电梯轿厢。

在一实施例中，本地操作模型可以基于远程操作模型而更新。RESGC可以基于远程操作模型形成新的本地操作模型。新的本地操作模型可以传送到电梯布置。以这种方式，电梯布置可以使用基于来自电梯布置的数据源以及外部数据源形成的操作模型，即使到远程电梯布置的连接断开。本地操作模型可以需要比远程操作模型更少的计算能力。本地操作模型可以具有比远程操作模型更少的参数。由于本地操作模型是基于电梯布置内部的数据源以及外部数据源形成的，所以本地操作模型可以为电梯布置优化，使得即使到RESGC的连接断开，也可以有效地服务电梯布置中的运输物。

图4示出了重新建立到RESGC的连接的操作。该操作可以在图1的电梯布置中执行，例如由LESGC执行。在已经确定到RESGC的连接断开(例如在图3中的步骤308中)之后，重新建立到RESGC的连接可以开始402。

在404中，可以获得来自电梯布置中的传感器的数据。该数据可以被缓冲用于以后使用。

如果406连接是连通的，则可以将缓冲的数据发送408到RESGC。缓冲的数据可以用于更新远程操作模型和/或确定新的本地操作模型。可以基于如图3中的步骤304所描述的监视连接来确定连接是连通的。

如果406连接不是连通的，则可以继续缓存数据，并且方法继续进行到402。可以基于如图3中的步骤304所描述的监视连接来确定连接是断开的。

在410中，在重新建立到RESGC的连接并且连接连通之后，方法结束。

根据实施例的电梯布置、RESGC或者LESGC的实现可以包括中央处理单元(CPU)。CPU可以包括一组寄存器、算术逻辑单元和控制单元。控制单元由从存储器传输到CPU的一系列程序指令控制。控制单元可以包含用于基本操作的多个微指令。微指令的实现可以变化，这取决于CPU设计。程序指令可以由编程语言编码，编程语言可以是高级编程语言(诸如C、Java等)或低级编程语言(诸如机器语言或汇编语言)。存储器可以是易失性或非易失性存储器，例如EEPROM、ROM、PROM、RAM、DRAM、SRAM、固件、可编程逻辑等。存储器和控制器可以通过电连接连接，该电连接例如由其中安装了存储器和控制器的印刷电路板提供。

在各种实施例中，LESGC和RESGC可以包括或者连接到存储要用于控制电梯组的操作模型的存储器。

实施例提供了实现在诸如非暂时性计算机可读存储介质的分发介质(distribution medium)上的计算机程序，包括程序指令，当所述程序指令加载到电子装置中时，引起控制器执行根据实施例的方法。

计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或特定的中间形式，并且其可以存储在某种类别的载体中，该载体可以是能够携带程序的任何实体或设备。这样的载体包括例如记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号和软件分发包。根据所需的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机或处理器中执行，或者其可以分布在多个计算机或处理器中。

包括软件代码部分的计算机程序或用于计算机的计算机程序产品的执行，引起执行根据实施例的方法。

本文描述的技术可以通过各种器件实现，使得实现通过实施例描述的一个或多个功能的电梯布置不仅包括现有技术器件，而且还包括用于监视到RESGC的连接的器件，以及用于当连接断开时基于本地操作模型由电梯轿厢服务运输物的器件，以及用于当连接连通时由电梯轿厢按照RESGC的控制来服务运输物的器件。

更具体地，各种器件可以包括用于实现根据实施例描述的对应的电梯布置的功能的器件，其可以包括对于每个单独的功能的单独的器件，或者包括可以配置成执行两个或多个功能的器件。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个装置)、固件(一个或多个装置)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。对于固件或软件，实现可以通过执行本文所描述的功能的模块(例如，过程、函数等)。软件代码可以存储在任何合适的处理器/计算机可读数据存储介质(一个或多个)或存储器单元(一个或多个)或制造物品(一个或多个)中，并由一个或多个处理器/计算机执行。数据存储介质或存储器单元可以在处理器/计算机内实现或在处理器/计算机外部实现，在这种情况下，它可以经由本领域已知的各种器件通信地联接到处理器/计算机。

对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明的概念可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (9)

1.一种电梯布置，包括电梯组，本地电梯系统组控制器，以及用于将所述电梯布置连接到远程电梯系统组控制器的通信单元，其中，所述远程电梯系统组控制器远离电梯组设置并且位于外部网络中，所述本地电梯系统组控制器连接到所述电梯组和所述通信单元，以引起：

监视到所述远程电梯系统组控制器的连接；以及

当所述连接断开时，由所述电梯组按照所述本地电梯系统组控制器的控制基于本地操作模型来服务运输物，所述本地操作模型是基于电梯布置内部的数据源以及外部数据源形成的；以及

当所述连接连通时，由所述电梯组按照所述远程电梯系统组控制器的控制来服务运输物。

2.根据权利要求1所述的电梯布置，其中，所述远程电梯系统组控制器基于远程操作模型控制所述电梯组。

3.根据权利要求1或2所述的电梯布置，其中，所述远程电梯系统组控制器包括云计算系统。

4.根据权利要求2所述的电梯布置，其中，所述电梯布置包括用于获得关于所述电梯布置的运输物和环境的数据的传感器，并且来自所述传感器的数据和来自所述电梯布置的外部数据源的数据被输入到所述远程操作模型，以按照所述远程操作模型的控制来服务运输物。

5.根据权利要求2所述的电梯布置，其中，来自所述电梯布置内的传感器的数据输入到所述本地操作模型，以按照所述远程操作模型的控制来服务运输物。

6.根据权利要求2所述的电梯布置，其中，新的本地操作模型基于所述远程操作模型形成。

7.根据权利要求2所述的电梯布置，其中，所述电梯布置包括用于获得有关所述电梯布置的运输物和环境的数据的传感器，并且当到所述远程电梯系统组控制器的连接断开时，所述数据被缓冲，并且当所述连接连通时，所缓冲的数据被发送到所述远程电梯系统组控制器，用于形成新的本地操作模型或更新所述远程操作模型。

8.一种用于包括电梯组的电梯布置的方法，所述方法包括：

监视到远程电梯系统组控制器的连接，所述远程电梯系统组控制器远离电梯组设置并且位于外部网络中；以及

当所述连接断开时，由所述电梯组按照本地电梯系统组控制器的控制基于本地操作模型来服务运输物，所述本地操作模型是基于电梯布置内部的数据源以及外部数据源形成的；以及

当所述连接连通时，由所述电梯组按照所述远程电梯系统组控制器的控制来服务运输物。

9.一种计算机可读介质，其上存储有用于计算机的计算机程序产品，该计算机程序产品包括软件代码部分，当所述软件代码部分在计算机上运行时引起方法的执行，所述方法包括：

监视到远程电梯系统组控制器的连接，所述远程电梯系统组控制器远离电梯组设置并且位于外部网络中；以及

当所述连接断开时，由所述电梯组按照本地电梯系统组控制器的控制基于本地操作模型来服务运输物，所述本地操作模型是基于电梯布置内部的数据源以及外部数据源形成的；以及

当所述连接连通时，由所述电梯组按照所述远程电梯系统组控制器的控制来服务运输物。

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