CN117412915A - 电梯系统和用于选择无线通信系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于选择无线通信系统(206a、206b)的电梯系统(100)。电梯系统(100)包括：电梯轿厢(102)、轿厢控制单元(106)和电梯控制单元(108)。轿厢控制单元(106)和电梯控制单元(106)包括通信器件(202、204)，以建立至少两个无线通信系统(206a、206b)，用于在电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间提供无线通信(208a、208b)。电梯控制单元(108)被配置为：获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；并且基于所获得的选择数据在每个时间点选择最合适的无线通信系统(206a、206b)，用于提供电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序。

Description

电梯系统和用于选择无线通信系统的方法

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统的技术领域。特别地，本发明涉及具有无线通信的电梯系统。

背景技术

一种电梯系统，包括：至少一个电梯轿厢，被布置为沿着相应的至少一个电梯井行进；以及电梯控制单元，用于控制电梯系统的操作。典型地，行进电缆用于将至少一个电梯轿厢的电气设备连接到电梯控制单元。典型地，在电梯系统中，尤其是在高层电梯系统中，行进电缆是昂贵的部件，行进电缆的安装是耗时的，电缆卷筒由于其尺寸和重量可能难以处理，并且行进电缆可能容易损坏，这进而导致行进电缆的昂贵更换和电梯系统不必要的停机时间。

行进电缆可以用无线通信系统代替，以通过使用无线通信技术将至少一个电梯轿厢的电气设备连接到电梯控制单元。然而，实现满足由例如安全规定设定的严格要求的可靠无线通信系统可能是困难的。

无线通信系统的可靠性可能由于几个原因而降低，例如通信距离、通信系统中的干扰和/或电梯轿厢的悬挂设备的摆动阻挡了视线。典型地，通信连接只是暂时丢失，但是由于电梯安全系统需要连续的通信，即使通信中的短暂中断也导致电梯紧急停止。

因此，需要开发解决方案，以便至少部分地提高电梯系统的无线通信的可靠性。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，下面给出了简化的概述。该概述不是本发明的广泛综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提出一种用于选择无线通信系统的电梯系统、方法和计算机程序。本发明的另一个目的是，用于选择无线通信系统的方法和计算机程序至少部分地提高了电梯系统的无线通信的可靠性。

本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的电梯单元、方法和计算机程序来实现。

根据第一方面，提供了一种用于选择无线通信系统的电梯系统，其中电梯系统包括：被布置为沿着电梯井行进的电梯轿厢、被布置到电梯轿厢的轿厢控制单元、以及电梯控制单元，其中轿厢控制单元和电梯控制单元包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统，用于在电梯控制单元和轿厢控制单元之间提供无线通信，并且其中电梯控制单元被配置为：获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；并且基于所获得的选择数据，在每个时间点从至少两个无线通信系统中选择最合适的无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

电梯控制单元还可以被配置为响应于电梯控制单元基于所获得的选择数据检测到所述另一个无线通信系统在稍后的时间点是最合适的，从至少两个无线通信系统中选择另一个无线通信系统，用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

至少一个选择参数可以基于需要被预定义或动态地定义。

替代地或附加地，至少一个电梯相关的选择参数可以包括以下至少一个：电梯轿厢在电梯井内部的位置、电梯轿厢的速度和/或电梯轿厢的悬挂设备的摆动。

替代地或附加地，至少一个无线通信系统相关的选择参数可以包括在无线通信系统中检测到的干扰。

至少两个无线通信系统可以在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

替代地或附加地，至少两个无线通信系统可以因通信技术彼此不同。

至少两个无线通信系统的不同通信技术可以包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5G、自由空间光学通信技术、蓝牙(BT)、Zigbee，使得每个无线通信系统基于与其他无线通信系统不同的通信技术。

根据第二方面，提供了一种用于选择无线通信系统的方法，无线通信系统用于在电梯控制单元和布置到电梯轿厢的轿厢控制单元之间提供无线通信连接，其中轿厢控制单元和电梯控制单元包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统，用于在电梯控制单元和轿厢控制单元之间提供无线通信连接，其中该方法包括：由电梯控制单元获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；由电梯控制单元基于所获得的选择数据在每个时间点从无线通信连接的至少两个无线通信系统中选择最合适的无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

该方法还可以包括响应于基于选择数据检测到所述另一无线通信系统在稍后的时间点是最合适的，从无线通信连接的至少两个无线通信系统中选择另一无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

至少一个选择参数可以基于需要被预定义或动态地定义。

替代地或附加地，至少一个电梯相关的选择参数可以包括电梯轿厢在电梯井内部的位置、电梯轿厢的速度和/或电梯轿厢的悬挂设备的摇摆中的至少一个。

替代地或附加地，至少一个无线通信系统相关的选择参数可以包括在无线通信系统中检测到的干扰。

至少两个无线通信系统可以在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

替代地或附加地，至少两个无线通信系统可以因通信技术彼此不同。

至少两个无线通信系统的不同通信技术可以包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5G、自由空间光学通信技术、蓝牙(BT)或Zigbee，使得每个无线通信系统基于与其他无线通信系统不同的通信技术。

根据第三方面，提供了一种计算机程序，其中该计算机程序包括指令，当该程序由电梯控制单元执行时，该指令导致电梯控制单元执行如上所述的方法。

当结合附图阅读时，从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加目的和优点。

动词“包括”和“包含”在本文中用作公开的限制，既不排除也不要求存在未引用的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。此外，应该理解的是，贯穿本文件的“一”或“一个”的使用，即单数形式，并不排除复数。

附图说明

在附图中，本发明的实施例以示例的方式而非限制的方式示出。

图1A示意性地示出了电梯系统的示例。

图1B示意性地示出了电梯系统的另一个示例。

图2示出了至少两个无线通信系统的示例。

图3示出了用于选择无线通信系统的方法的示例。

图4示意性地示出了电梯控制单元的部件的示例。

图5示意性地示出了轿厢控制单元的部件的示例。

具体实施方式

图1A示意性地示出了用于选择无线通信系统的电梯系统100的示例。电梯系统100包括电梯轿厢102、轿厢控制单元106和电梯控制单元108，电梯轿厢102被布置为沿着电梯井104在多个层站之间行进。轿厢控制单元106被布置到电梯轿厢102，例如，如图1A的示例所示，被布置到电梯轿厢102的屋顶。图1A的示例的电梯系统100包括沿着一个电梯井104行进的一个电梯轿厢102，然而电梯系统100也可以包括电梯组，即两个或更多电梯轿厢102的组，每个电梯轿厢沿着单独的电梯井104行进，电梯井被配置为作为服务相同层站的单元来操作(为了清楚起见，多个层站未在图1A中示出)。电梯系统100还包括电梯控制系统110，例如电梯控制器110。电梯控制系统110可以被配置为至少部分地控制电梯系统100的操作。电梯控制系统110可以位于例如机房中(为了清楚起见，在图1A中未示出)或者电梯系统100的一个层站中。电梯系统100还可以包括一个或多个其他已知的电梯相关实体，例如提升系统、用户接口设备、安全电路和设备、电梯门系统等，为了清楚起见，在图1A中没有示出。

电梯控制单元108可以是本地电梯控制单元，即电梯控制单元108可以位于现场，即位于电梯系统100处。本地电梯控制单元108可以被实现为如图1A的示例电梯系统100中的电梯控制系统110的一部分。被实现为电梯控制系统110的一部分的电梯控制单元108可以被配置为控制电梯系统100的一个或多个操作或功能。电梯控制单元108可以被配置为控制的电梯系统100的一个或多个操作或功能可以例如包括但不限于一个或多个提升相关操作或功能、一个或多个照明相关操作或功能等。替代地或附加地，电梯控制单元108可以是外部控制单元，即电梯控制单元108可以位于场外，即在电梯系统100的外部。如图1B所示，外部电梯控制单元可以被实现为电梯系统108的外部实体。图1B示意性地示出了电梯系统100的示例，其中电梯控制单元108是外部电梯控制单元。图1B的示例电梯系统100在其他方面类似于上述图1A的示例电梯系统100。换句话说，图1B的示例电梯系统100可以包括与上述图1A的示例电梯系统100相同的实体。外部电梯控制单元可以是例如云服务器、服务中心或数据中心。

图2示出了为在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接206a、206b而建立的至少两个无线通信系统206a、206b的示例。轿厢控制单元106和电梯控制单元108包括通信器件202、204，以建立至少两个无线通信系统206a、206b，用于在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接208a、208b。换句话说，轿厢控制单元106包括通信器件202，电梯控制单元108包括通信器件204，它们一起被配置为建立至少两个无线通信系统206a、206b，用于在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接206a、206b。轿厢控制单元106的通信器件202可以包括一个或多个通信设备210a、210b，例如至少一个无线电收发器、至少一个天线等，用于至少两个无线通信系统206a、206b中的每个。类似地，电梯控制单元108的通信器件204可以包括用于至少两个无线通信系统206a、206b中的每个的对应的一个或多个通信设备212a、212b。一个或多个通信设备210a、210b、212a、212b可以取决于用于每个无线通信系统206a、206b的通信技术。在图2的示例中，示出了两个无线通信系统206a、206b，例如第一无线通信系统206a和第二无线通信系统206b，但是图2中的三个点表示也可以建立两个以上的无线通信系统206a、206b。电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b实现了电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的数据交换，即通信。换句话说，电梯控制单元108可以经由无线通信连接208a、208b向轿厢控制单元106提供数据，且/或轿厢控制单元106可以经由无线通信连接208a、208b向电梯控制单元108提供数据。数据可以包括关于电梯系统100的任何数据。关于电梯系统100的数据可以包括例如但不限于电梯轿厢104的移动数据、任何安全相关数据和/或控制数据等。

至少两个无线通信系统206a、206b可以因通信技术而彼此不同。换句话说，至少两个无线通信系统206a、206b中的每个无线通信系统206a、206b可以基于与其他无线通信系统206a、206b不同的通信技术。例如，在两个无线通信系统206a、206b的情况下，第一无线通信系统206a可以基于第一通信技术，而第二无线通信系统206b可以基于第二通信技术。至少两个无线通信系统206a、206b的不同通信技术可以包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5G、自由空间光学通信技术、蓝牙(BT)、Zigbee，使得每个无线通信系统206a、206b基于与其他无线通信系统206a、206b不同的通信技术。根据非限制性示例，在两个通信系统206a、206b的情况下，第一无线通信系统206a可以基于例如5G，第二无线通信系统206b可以基于例如点对点微波链路。

替代地或附加地，至少两个无线通信系统206a、206b可以在以下至少一个方面彼此不同：频带、调制技术、功率水平、天线类型和/或天线属性。根据示例，所有至少两个无线通信系统206a、206b可以基于相同的通信技术，但是在以下至少一个方面彼此不同：频带、调制技术、功率水平、天线类型和/或天线属性。根据另一个示例，至少两个通信系统206a、206b中的每个可以基于不同的通信技术，并且还在频带、调制技术、功率水平、天线类型和天线属性中的至少一个方面彼此不同。根据非限制性示例，在两个通信系统206a、206b的情况下，两个通信系统206a、206b都可以基于例如点对点微波链路，但是与第二无线通信系统206b相比，第一无线通信系统206a可以使用例如不同的调制技术、不同的功率电平和/或具有不同的天线类型。

图3示出了用于选择无线通信系统206a、206b以在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接208a、208b的方法的示例。在初始启动情况下，至少两个无线通信系统206a、206b中的一个可以用于在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接208a、208b。

在步骤310，电梯控制单元108获得表示至少一个选择参数的选择数据。至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数。电梯控制单元108可以连续获得选择数据。连续获得选择数据使得电梯控制单元108能够连续地响应在所获得的选择数据中检测到的一个或多个变化，这进而使得电梯控制单元108可以连续地选择最合适的无线通信系统206a、206b，用于在电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间提供无线通信连接208a、208b，如将要描述。至少一个电梯相关的选择参数可以包括以下至少一个：电梯轿厢在电梯井内部的位置、电梯轿厢的速度和/或电梯轿厢102的悬挂设备的摇摆。悬挂设备(例如绳子或皮带)的摇摆可能阻挡无线通信连接208a、208b的视线。至少一个无线通信系统相关的选择参数可以包括在无线通信系统206a、206b中检测到的干扰。电梯控制单元108可以例如从电梯系统100和/或从布置到电梯系统100并配置为提供传感器数据的一个或多个传感器设备获得表示至少一个电梯相关的选择参数的选择数据。电梯控制单元108可以例如通过表征和/或监控至少两个无线通信系统206a、206b中的网络流量来获得表示至少一个无线通信系统相关的选择参数的选择数据。

在步骤320，电梯控制单元108基于所获得的选择数据在每个时间点从至少两个无线通信系统206a、206b中选择最合适的无线通信系统206a、206b，用于在步骤330提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b。换句话说，电梯控制单元108基于所获得的选择数据，在每个时间点，即在执行选择的每个时间点，从至少两个无线通信系统206a、206b中选择最合适的无线通信系统206a、206b。这使得可以基本上实时地选择在每个时间点最合适的无线通信系统206a、206b。替代地或附加地，这使得电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的可靠的无线通信连接208a、208b可以被持续提供。例如，在取决于至少一个选择参数的某个时间点，至少两个无线通信系统206a、206b中的一个可能是最合适的，即比其他无线通信系统206a、206b更合适，而在任何其他时间点，一些其他无线通信系统206a、206b可能是最合适的。至少一个选择参数和/或至少一个选择参数的改变可以以不同的方式影响每个无线通信系统206a、206b的无线通信连接208a、208b。换句话说，取决于选择参数和时间点，至少两个无线通信系统206a、206b中的至少一个可能是最合适的无线通信系统。术语“最合适的无线通信系统”在本申请中是指具有用于电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b的最合适的一个或多个操作参数的无线通信系统206a、206b。一个或多个操作参数可以例如包括但不限于信号强度、信号质量、传输所需数据量的能力和/或传输所需数据类型的能力。换句话说，在某个时间点最合适的无线通信系统206a、206b可以具有例如但不限于在所述某个时间点最合适的信号强度、信号质量、传输所需数据量(例如，大量数据)的能力和/或传输所需数据类型的能力。取决于操作参数，最合适的可以是例如最高、最好和/或最大等。例如，至少两个无线通信系统208a、208b中的一些可能更合适(即，更适于)短程无线通信，而至少两个无线通信系统208a、208b中的一些其他系统可能更能容忍干扰。每个无线通信系统206a、206b的可靠性可以取决于至少一个选择参数和/或至少一个选择参数的变化而变化(例如，降低或提高)。根据示例，通信距离的改变，即电梯轿厢102在电梯井104内部的位置的改变，可以降低至少两个无线通信系统206a、206b中的一个或多个的可靠性，并且提高至少两个无线通信系统206a、206b中的其他一个或多个的可靠性。根据另一个示例，干扰可能降低至少两个无线通信系统206a、206b中的一个或多个的可靠性。根据又一示例，电梯轿厢104的悬挂设备的摇摆可能降低至少两个无线通信系统206a、206b中的一个或多个的可靠性。电梯控制单元108可以例如通过表征和/或监控至少两个无线通信系统206a、206b中的网络流量来获得一个或多个操作参数。

根据示例，当轿厢控制单元106和电梯轿厢控制单元108基本上彼此靠近时，例如当电梯轿厢102位于例如接近电梯井104的顶部，并且电梯控制单元108位于例如位于电梯井104顶部的机房内部时，最合适的无线通信系统206a、206b可以是使用较低功率水平和/或较低方向性天线的无线通信系统。根据另一个示例，当轿厢控制单元106和电梯轿厢控制单元108彼此远离时，例如当电梯轿厢102位于例如接近电梯井104的底坑，并且电梯控制单元108位于例如位于电梯井104顶部的机房内部时，最合适的无线通信系统206a、206b可以是使用更高功率水平和/或更具方向性的天线的无线通信系统。在这些示例中，至少一个选择参数至少包括电梯轿厢102在电梯井104内部的位置。电梯轿厢102在电梯井104内部的位置影响电梯控制单元108和电梯轿厢控制单元106之间的通信距离。

根据另一个示例，当检测到电梯轿厢102的悬挂设备的摇摆阻挡视线时，最合适的无线通信系统206a、206b可以是在没有视线的情况下操作的无线通信系统。在该示例中，至少一个选择参数至少包括电梯轿厢102的悬挂设备的摇摆。

根据另一示例，当在当前使用的无线通信系统206a、206b中检测到干扰(例如，射频干扰(RFI))时，最合适的无线通信系统206a、106b可以是使用跳频的无线通信系统。在该示例中，至少一个选择参数至少包括在无线通信系统中检测到的干扰。

根据示例，对于至少一个选择参数中的至少一个或者对于至少一个选择参数中的每个，最合适的无线通信系统206a、206b可以被预定义。换句话说，电梯控制单元108可以将某个无线通信系统206a、206b预定义为最适合于至少一个选择参数中的至少一个或者至少一个选择参数中的每个。这意味着至少一个选择参数可以是预定义的，即选择可以基于至少一个预定义的选择参数。电梯控制单元108可以例如用于选择数据的预定义历史数据和/或至少两个无线通信系统206a、206b的一个或多个操作参数；选择数据的静态数据和/或至少两个无线通信系统206a、206b的一个或多个操作参数，和/或通过使用例如机器学习算法学习的数据。根据示例，如果至少一个选择参数是电梯轿厢102在电梯井104内部的位置，则电梯控制单元108可以预定义当电梯轿厢102位于电梯井104内部的某个预定义位置时使用某个无线通信系统206a、206b。例如，当电梯轿厢102位于顶层时，电梯控制单元108可以预定义可以选择第一无线通信系统206a。替代地，对于至少一个选择参数中的至少一个或者对于至少一个选择参数中的每个，可以基于需要动态地定义最合适的无线通信系统。换句话说，电梯控制单元108可以基于需要为至少一个选择参数中的至少一个或者为至少一个选择参数中的每个动态地定义最合适的无线通信系统206a、206b。这意味着至少一个选择参数可以基于需要动态地定义，即选择可以基于至少一个动态定义的选择参数。

根据示例，替代地或附加地，一个或多个选择参数可以按优先级排列以用于选择最合适的无线通信系统206a、206b。电梯控制单元108可以基于具有最高优先级的一个或多个选择参数来选择最合适的无线通信系统206a、206b。换句话说，在步骤320选择最合适的无线通信系统206a、206b时，一个或多个选择参数可能具有更高的重要性。

如上所述，在步骤330，即在步骤320选择最合适的无线通信系统206a、206b之后，并且在使用所选择的无线通信系统206a、206b来提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的有线通信连接208a、208b期间，电梯控制单元108可以继续获得选择数据。

根据示例，如果所获得的选择数据指示另一无线通信系统206a、206b在稍后的时间点是最合适的，即电梯控制单元108在步骤340基于所获得的选择数据检测到另一无线通信系统206a、206b在稍后的时间点是最合适的，则电梯控制单元108可以在步骤350从用于提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b的至少两个无线通信系统206a、206b中选择所述另一无线通信系统206a、206b。在图3的示例中，这些步骤被示为可选步骤340和350。替代地，如果获得的选择数据指示先前选择的无线通信系统206a、206b，即当前用于提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b的无线通信系统206a、206b在所述稍后的时间点仍然是最合适的，则继续使用先前选择的无线通信系统206a、206b来提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b，并且电梯控制单元108继续获得选择数据。

接下来是通过使用两个无线通信系统206a、206b(如图2所示)，即第一无线通信系统206a和第二无线通信系统206b，来选择无线通信系统206a、206b的示例。在该非限制性示例中，至少一个选择参数是电梯轿厢102在电梯井104内部的位置，并且用于电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a、208b的最合适的一个或多个操作参数是最高的信号质量。然而，本发明不限于这些，并且可以使用任何其他至少一个选择参数和/或一个或多个操作参数。作为初始假设，第一无线通信系统206a用于在开始情况下提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208a，例如因为在开始情况下，第一无线通信系统206a具有最高的信号强度。然而，第二通信系统206b也可以用于在开始情况下提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208b。当电梯轿厢102沿着电梯井102移动时，例如从顶层到底层，并且在某个时间点，电梯控制单元108基于所获得的选择数据检测到电梯轿厢102的位置使得第二无线通信系统206b具有最高的信号强度时，电梯控制单元108连续地获得选择数据，选择数据在该示例中表示电梯轿厢102在电梯井104内部的位置。换句话说，电梯控制单元108基于在所述某个时间点获得的选择数据检测到第二无线通信系统108是最合适的通信系统。响应于检测到第二无线通信系统206b是最合适的无线通信系统，电梯控制单元108选择第二无线通信系统206b用于提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208b。第二无线通信系统206b用于在选择之后提供电梯控制单元108和轿厢控制单元106之间的无线通信连接208b，并且电梯控制单元108可以继续获得选择数据。

图4示意性地示出了电梯控制单元108的部件的示例。电梯控制单元108可以包括包含一个或多个处理器的处理单元410、包含一个或多个存储器的存储器单元420、通信接口单元430以及可能的用户接口(UI)单元440。所提到的元件可以通过例如内部总线彼此通信联接。存储器单元420可以存储和维护计算机程序(代码)425的部分和任何其他数据，例如所获得的选择数据。计算机程序425可以包括指令，当计算机程序425被电梯控制单元108的处理单元410执行时，该指令可以使得处理单元410，并因此使得电梯控制单元108执行期望的任务，例如至少一些上述方法步骤。因此，处理单元410可以被布置为访问存储器单元420，并且从存储器单元420检索和向存储器单元420存储任何信息。为了清楚起见，这里的处理器指的是适于处理信息和控制电梯控制单元108的操作以及其他任务的任何单元。这些操作也可以用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器单元420不仅限于特定类型的存储器，而是适于存储所描述的信息片段的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信接口单元430提供用于与任何外部单元通信的接口，例如轿厢控制单元106、一个或多个数据库和/或任何其他外部单元。通信接口单元430可以包括电梯控制单元108的上述通信器件204。电梯控制单元108的通信器件204可以包括一个或多个通信设备210a、210b，例如至少一个无线电收发器、至少一个天线等，用于如上所述的至少两个无线通信系统206a、206b中的每个。通信接口单元430可以进一步包括一个或多个其他通信设备，用于与除轿厢控制单元106之外的任何其他单元通信。一个或多个用户接口单元440可以包括一个或多个输入/输出(I/O)设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等，用于接收用户输入和输出信息。计算机程序425可以是计算机程序产品，计算机程序产品可以包含在有形的非易失性(非暂时性)计算机可读介质中，该介质承载嵌入其中的计算机程序代码425，用于与计算机(即电梯控制单元108)一起使用。

图5示意性地示出了轿厢控制单元106的部件的示例。轿厢控制单元106可以包括包含一个或多个处理器的处理单元510、包含一个或多个存储器的存储器单元520、通信接口单元530以及可能的用户接口(UI)单元540。所提到的元件可以通过例如内部总线彼此通信联接。存储器单元520可以存储和维护计算机程序(代码)525的部分和任何其他数据，例如所获得的选择数据。计算机程序525可以包括指令，当计算机程序525被轿厢控制单元106的处理单元510执行时，该指令可以使处理单元510，并因此使轿厢控制单元106执行期望的任务，例如如上所述的轿厢控制单元106的至少一些操作。因此，处理单元510可以被布置为访问存储器单元520，并从中检索和存储任何信息。为了清楚起见，这里的处理器指的是适于处理信息和控制轿厢控制单元106的操作以及其他任务的任何单元。这些操作也可以用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器单元520不仅限于特定类型的存储器，而是适于存储所描述的信息片段的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信接口单元530提供用于与任何外部单元通信的接口，例如电梯控制单元108、一个或多个数据库和/或任何其他外部单元。通信接口单元530可以包括轿厢控制单元106的上述通信器件202。轿厢控制单元106的通信器件202可以包括一个或多个通信设备212a、212b，例如至少一个无线电收发器、至少一个天线等，用于如上所述的至少两个无线通信系统206a、206b中的每个。通信接口单元530可以进一步包括一个或多个其他通信设备，用于与除电梯控制单元108之外的任何其他单元通信。一个或多个用户接口单元540可以包括一个或多个输入/输出(I/O)设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等，用于接收用户输入和输出信息。计算机程序525可以是计算机程序产品，计算机程序产品可以包含在有形的非易失性(非暂时性)计算机可读介质中，该介质承载嵌入其中的计算机程序代码525，用于与计算机(即轿厢控制单元106)一起使用。

如上所述的电梯系统100和方法提高了电梯系统100的无线通信连接的可靠性。如上所述的电梯系统100和方法减少了无线通信连接中的暂时中断，因此也可以减少电梯系统的紧急停止。

在上面给出的描述中提供的具体示例不应该被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上面给出的描述中提供的示例列表和示例组不是穷举的。

Claims (17)

1.一种电梯系统(100)，用于选择无线通信系统(206a、206b)，其中所述电梯系统(100)包括：

电梯轿厢(102)，被布置为沿着电梯井(104)行进，

轿厢控制单元(106)，布置到所述电梯轿厢(102)，以及

电梯控制单元(108)，

其中所述轿厢控制单元(106)和所述电梯控制单元(106)包括通信器件(202、204)以建立至少两个无线通信系统(206a、206b)，用于在所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间提供无线通信(208a、208b)，并且

其中所述电梯控制单元(108)被配置为：

获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中所述至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数，并且

基于所获得的选择数据，在每个时间点从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择最合适的无线通信系统(206a、206b)，以用于提供所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中所述电梯控制单元(108)还被配置为响应于所述电梯控制单元(108)基于所获得的选择数据检测到所述另一无线通信系统(206a、206b)在稍后的时间点是最合适的，从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择另一无线通信系统(206a、206b)，以用于在所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个选择参数是预定义的或基于需要动态地定义的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个电梯相关的选择参数包括以下中的至少一个：所述电梯轿厢(102)在所述电梯井(104)内部的位置、所述电梯轿厢(102)的速度和/或所述电梯轿厢(102)的悬挂设备的摆动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个无线通信系统相关的选择参数包括在所述无线通信系统(206a、206b)中检测到的干扰。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)在频带、调制技术、功率水平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)因通信技术彼此不同。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)的不同通信技术包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5G、自由空间光学通信技术、蓝牙(BT)、Zigbee，使得每个无线通信系统(206a、206b)基于与其他无线通信系统(206a、206b)不同的通信技术。

9.一种用于选择无线通信系统(206a、206b)的方法，所述无线通信系统用于在电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)，所述轿厢控制单元(106)布置到电梯轿厢(102)，其中所述轿厢控制单元(108)和所述电梯控制单元(106)包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统(206a、206b)，用于在所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)，其中所述方法包括：

由所述电梯控制单元(106)获得(310)表示至少一个选择参数的选择数据，其中所述至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数，以及

由所述电梯控制单元(106)基于获得的选择数据在每个时间点从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择(320)最合适的无线通信系统(206a、206b)，以用于提供所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括响应于基于所述选择数据检测(340)所述另一无线通信系统(206a、206b)在稍后的时间点是最合适的，从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择(350)另一无线通信系统(206a、206b)，以用于提供所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述至少一个选择参数是预定义的或基于需要动态地定义的。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述至少一个电梯相关的选择参数包括所述电梯轿厢(102)在所述电梯井(104)内部的位置、所述电梯轿厢(102)的速度和/或所述电梯轿厢(102)的悬挂设备的摇摆中的至少一个。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中所述至少一个无线通信系统相关的选择参数包括在所述无线通信系统中检测到的干扰。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)因通信技术彼此不同。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)的不同通信技术包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5G、自由空间光学通信技术、蓝牙(BT)或Zigbee，使得每个无线通信系统(206a、206b)基于与其他无线通信系统(206a、206b)不同的通信技术。

17.一种计算机程序，包括指令，当所述程序由电梯控制单元(108)执行时，导致所述电梯控制单元(108)执行根据权利要求9至16中任一项所述的方法。