KR100957900B1

KR100957900B1 - 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템

Info

Publication number: KR100957900B1
Application number: KR1020087021252A
Authority: KR
Inventors: 사토시 미이; 료조 기요하라; 구니카즈 고우라; 히데키 시오자키; 모리마사 요코타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2010-05-13
Also published as: DE112006003745T8; CN101365642A; JPWO2007091330A1; US20090049441A1; JP4963292B2; US8204970B2; TW200730429A; DE112006003745T5; TWI296263B; CN101365642B; WO2007091330A1; KR20080091837A

Abstract

복수의 엘리베이터가 동시에 정지하는 일 없이, 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램의 갱신을 적은 통신 시간과 비용으로 순차적으로 실현할 수 있는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템을 얻는다. 서버(10)는 대표 엘리베이터(30(1))에 대하여, 갱신 이전 버전의 제어 프로그램과 갱신할 최신 버전의 제어 프로그램과의 차분 정보를 포함하는 갱신 데이터를 통신 회선(20)을 통해서 배신하여, 대표 엘리베이터(30(1)) 및 그 밖의 엘리베이터(30(2)~30(N))는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 순차 갱신 데이터를 전송하여, 차분 데이터를 포함하는 갱신 데이터에 따라서 자기의 제어 프로그램을 갱신한다.

Description

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템{REMOTE UPDATING SYSTEM FOR ELEVATOR CONTROL PROGRAMS}

본 발명은 동일 관리군 내에 설치된 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램 갱신을 원격지로부터 실시하는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템에 관한 것이다.

엘리베이터의 제어 프로그램을 원격지로부터 갱신하는 시스템으로서 관리용 컴퓨터와 엘리베이터를 모뎀 및 공중 회선을 통해서 접속하여, 새로운 버전의 제어 프로그램을 관리용 컴퓨터로부터 엘리베이터에 송신하는 것이 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).

또한, 서로 접속된 복수대의 장치의 제어 프로그램을 원격지로부터 적은 통신료로 갱신하는 시스템으로서, 서비스 거점에 복수대 배치된 서비스 장치의 프로그램 갱신 시스템을 이용하여, 한 대의 서비스 장치가 대표해서 갱신 프로그램 배신 서버로부터 갱신 프로그램을 수신하고, 이것을 서비스 거점 내의 다른 장치에 전송함으로써 통신 시간이나 비용을 삭감하는 시스템이 있다(예컨대, 특허 문헌 2 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 2002-20052호 공보(제 1 페이지, 도 1)

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 2002-132511호 공보(제 1 페이지, 도 1)

그러나, 종래 기술에는 다음과 같은 과제가 있다. 특허 문헌 1에 있어서의 종래의 시스템에 있어서, 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램을 갱신할 필요가 있는 경우에는 관리 대상의 모든 엘리베이터에 대하여 새로운 버전의 제어 프로그램을 송신해야 하여, 관리용 컴퓨터와 엘리베이터 사이의 통신 시간이나 비용을 많이 필요로 한다고 하는 문제가 있었다.

또한, 특허 문헌 2에 있어서의 종래의 시스템에서는 갱신 프로그램이 모든 서비스 장치에 적용 가능한지 여부에 대해서 고려되고 있지 않다. 특히, 갱신 프로그램이 새로운 버전과 오래된 버전 사이의 차분 정보를 이용하여 제어 프로그램의 갱신을 행하는 경우에 대해서까지는 고려되고 있지 않다.

본 발명은 상술한 바와 같이 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 복수의 엘리베이터가 동시에 정지하는 일 없이, 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램의 갱신을 적은 통신 시간과 비용으로 순차적으로 실현할 수 있는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템을 획득하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템은 동일 관리군 내에 설치됨과 아울러 서로 네트워크로 접속되고, 자기가 보유하는 제어 프로그램에 따라서 서비스를 제공하는 복수의 엘리베이터와, 복수의 엘리베이터 각각과 통신 회선을 통해서 접속되어, 제어 프로그램의 갱신 데이터를 배신하는 서버를 구비한 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템에 있어서, 서버는 복수의 엘리베이터 중 미리 정해진 한대의 대표 엘리베이터에 대하여, 대표 엘리베이터 상에 있는 갱신 이전 버전의 제어 프로그램과, 갱신할 최신 버전의 제어 프로그램의 차분 정보를 포함하는 갱신 데이터를 통신 회선을 통해서 배신하고, 대표 엘리베이터는 서버로부터 수신한 갱신 데이터에 따라서 자기의 제어 프로그램을 갱신함과 아울러, 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터에 대하여 갱신 데이터를 네트워크를 통해서 송신하고, 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 네트워크를 통해서 상기 갱신 데이터를 순차적으로 송 수신하며, 수신한 갱신 데이터에 따라서 자기의 제어 프로그램을 갱신하는 것이다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 한 대의 대표 엘리베이터가 차분 정보인 갱신 데이터를 서버로부터 통신 회선을 통해서 수신하고, 대표 엘리베이터 이외의 엘리베이터가 미리 정해진 전송 순서에 따라서 순차 갱신 데이터를 네트워크를 통해서 송수신하며, 각각의 엘리베이터가 차분 정보에 따라서 제어 프로그램을 순차 갱신해 감으로써, 복수의 엘리베이터가 동시에 정지하는 일 없이, 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램의 갱신을 적은 통신 시간과 비용으로 순차적으로 실현할 수 있는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템을 획득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템의 구성도,

도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 구성도.

이하, 본 발명의 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템의 바람직한 실시예에 관하여 도면을 이용하여 설명한다.

(실시예 1)

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템의 전체 구성도이다. 이 원격 갱신 시스템은 서버(10), 통신 회선(20), 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)))(N은 2 이상의 정수) 및 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)))간을 서로 접속하는 네트워크(40)로 구성된다. 여기서, 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)))는 동일 관리군 내에 설치되어 있고, 같은 종류, 같은 버전수의 제어 프로그램에 의해서 제어되는 것을 기본으로 한다.

서버(10)는 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N))용 제어 프로그램의 갱신 데이터를 축적하고 있다. 데이터 갱신시에는 서버(10)로부터 복수의 엘리베이 터(30(1)~30(N)) 중 어느 하나에 대하여 갱신을 지시함으로써, 갱신 데이터를 통신 회선(20)을 경유해서 전송할지, 혹은 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)) 중 어느 하나로부터의 요구에 따라 서버(10)가 갱신 데이터를 통신 회선(20)을 경유해서 전송함으로써 행한다.

여기서, 본 실시예 1에 있어서의 갱신 데이터는 엘리베이터(30(1)~30(N))가 보지(保持)하는 갱신 이전 버전의 제어 프로그램과 최신 버전의 제어 프로그램 사이의 차분 정보와, 부가적인 데이터(예컨대, 최신 버전의 제어 프로그램의 버전수 정보 등)로 구성된다.

통신 회선(20)은 서버(10)와 각 엘리베이터(30(1)~30(N))를 접속하여 데이터 커뮤니케이션을 가능하게 하는 회선으로, 전화 회선망 같은 유선 통신 회선 또는 PHS망 같은 무선 통신 회선 등이 이용 가능하다. 통신 회선(20)은 엘리베이터(30(1)~30(N))로부터 감시 센터(도시 생략)에 관한 각종 정보 발신을 행하기 위해서 마련되어 있는 것이 일반적이지만, 갱신 데이터 등의 전송에도 사용할 수 있도록 구성된다.

여기서, 본 발명은 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)) 중 한 대로 미리 정해진 대표 엘리베이터가 서버(10)로부터 갱신 데이터를 수신한다. 또한, 대표 엘리베이터 이외의 나머지의 엘리베이터가, 미리 정해진 순서로, 순차적으로, 갱신 데이터의 송수신을 행하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본원은 갱신전의 제어 프로그램과 최신 버전의 제어 프로그램 사이의 차분 정보를 갱신 데이터로서 송수신하는 것을 특징으로 한다.

이들 특징을 발판으로 하여, 다음에 각각의 엘리베이터(30(n)(n은 1≤n≤N의 정수))의 내부 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터(30(n))의 내부 구성도이다. 엘리베이터(30(n))는 외부와의 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스(통신 I/F)(31(n)), 기억부인 메모리(32(n)) 및 비휘발 메모리(33(n)), 엘리베이터의 운전 제어를 행하는 CPU(34(n)) 그리고, CPU(34(n))에 의해 제어되는 갱신 데이터 취득부(35(n)), 갱신부(36(n)), 전송부(37(n)), 갱신 정보 통지부(38(n))로 구성된다.

통신 I/F(31(n))는 통신 회선(20) 또는 네트워크(40)와의 접속을 행하기 위한 인터페이스부이다. 또한, 메모리(32(n))는 갱신 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 기억부이며, 비휘발 메모리(33(n))는 제어 프로그램을 저장하기 위한 덮어쓰기 가능한 기억부이다. 또한, CPU(34(n))는 비휘발 메모리(33(n))에 저장된 제어 프로그램의 실행을 행함과 아울러, 갱신 데이터 취득부(35(n)), 갱신부(36(n)), 전송부(37(n)), 갱신 정보 통지부(38(n)) 각각의 실행 제어를 행한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N))는 네트워크(40)에 의해서 서로 접속되어 있다. 이들의 엘리베이터(30(1)~30(N))에는 ID 번호 등, 각각을 식별하기 위한 정보가 할당되어 있다. 또한, 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)) 중 어느 한 대의 엘리베이터가, 대표 엘리베이터로서 미리 정해져 있다.

또한, 복수의 엘리베이터(30(1)~30(N)) 사이에서 데이터를 전송할 때에, 대표 엘리베이터로부터 모든 엘리베이터를 경유하여 대표 엘리베이터로 돌아가기까지 의 순서가 미리 고유하게 정해져 있다. ID 번호나 대표 엘리베이터인지 여부에 대한 정보, 다음 엘리베이터의 정보 등은 엘리베이터 관련 정보로서 메모리(32(n)) 또는 비휘발 메모리(33(n)) 상에 미리 준비되어 있다.

각 엘리베이터의 기본 구성은 도 2에 도시한 바와 같지만, 대표 엘리베이터와 그 외의 엘리베이터에서는 일부의 동작이 다르다. 그래서, 이하의 설명에 있어서는 3대의 엘리베이터가 있는 경우를 가정한다. 또한, 첫번째의 엘리베이터(30(1))가 대표 엘리베이터라고 한다. 또한, 1번째의 대표 엘리베이터(30(1)), 2번째의 엘리베이터(30(2)), 3번째의 엘리베이터(30(3))의 순으로 갱신 데이터가 전송되는 경우를 예로 설명한다.

따라서, 각 부호의 말미가 (1)인 것은 1번째의 대표 엘리베이터의 각 구성 요소를 의미한다. 또한, 각 부호의 말미가 (2)인 것은 대표 엘리베이터(30(1))부터 갱신 데이터를 수신하는 2번째의 엘리베이터(30(2))의 각 구성 요소를 의미한다. 또한, 각 부호의 말미가 (3)인 것은 가장 마지막에 갱신 데이터를 수신하는 3번째의 엘리베이터(30(3))의 각 구성 요소를 의미한다.

우선 먼저, 대표 엘리베이터(30(1))의 동작에 대하여 설명한다.

대표 엘리베이터의 갱신 데이터 취득부(35(1))는 통신 I/F(31(1))를 통해서 서버(10)로부터 갱신 데이터를 취득하여 메모리(32(1))에 일시적으로 저장한다. 갱신부(36(1))는 메모리(32(1))에 저장된 갱신 데이터 내의 차분 정보를 이용하여, 비휘발성 메모리(33(1)) 상의 제어 프로그램을 갱신한다.

한편, 제어 프로그램의 갱신 중에는 엘리베이터(30(1))는 서비스의 제공을 정지한다. 또한, 제어 프로그램의 갱신 작업에는 비휘발 메모리(33(1))의 덮어쓰기 후의 시험 운전이 포함되어 있어도 된다. 한편, 대표 엘리베이터(30(1))의 제어 프로그램의 갱신 작업 중에는 다른 엘리베이터(30(2), 30(3))는 정상 운전을 계속하고 있다.

갱신이 완료되면, 전송부(37(1))는 미리 정해져 있는 다음 전송 순서의 엘리베이터(30(2))에 대하여, 메모리(32(1))에 저장된 갱신 데이터를 전송한다. 한편, 갱신 정보 통지부(38(1))의 동작에 대해서는 후술한다.

다음으로 중간에 위치하는 엘리베이터(30(2))에서 실시되는 처리에 대하여, 구체적으로 설명한다.

엘리베이터(30(2)) 내의 갱신 데이터 취득부(35(2))는 네트워크(40) 및 통신 I/F(31(2))를 통해서 앞의 엘리베이터인 대표 엘리베이터(30(1))로부터 갱신 데이터를 취득하여 메모리(32(2))에 일시 저장한다. 갱신부(36(2))는 메모리(32(2))에 저장된 갱신 데이터 내의 차분 정보를 이용하여, 비휘발 메모리(33(2)) 상의 제어 프로그램을 갱신한다.

한편, 제어 프로그램의 갱신 중에는 엘리베이터(30(2))는 서비스의 제공을 정지한다. 또한, 제어 프로그램의 갱신 작업에는 비휘발 메모리(33(2))의 덮어쓰기 후의 시험 운전이 포함되어 있어도 된다. 한편, 엘리베이터(30(2))의 제어 프로그램의 갱신 작업 중에는 다른 엘리베이터(30(1), 30(3))는 정상 운전을 계속하고 있다. 따라서, 대표 엘리베이터(30(1))는 이미 갱신 후의 제어 프로그램에 의해 운전을 행하게 된다.

갱신이 완료되면, 전송부(37(2))는 다음 엘리베이터(30(3))가 대표 엘리베이터인지 여부를 자신이 기억하고 있는 정보 또는 다음 엘리베이터(30(3))에 문의함으로써 판단한다. 그리고, 전송부(37(2))는 다음 엘리베이터가 대표 엘리베이터가 아닌 엘리베이터(30(3))이기 때문에, 메모리(32(2))에 저장된 갱신 데이터를 다음 엘리베이터(30(3))에 전송한다.

다음으로, 가장 마지막으로 갱신 데이터를 수신하는 3번째의 엘리베이터(30(3))에서 실시되는 처리에 대해서 구체적으로 설명한다.

엘리베이터(30(3)) 내의 갱신 데이터 취득부(35(3))는 네트워크(40) 및 통신 I/F(31(3))를 통해서 앞의 엘리베이터(30(2))로부터 갱신 데이터를 취득하여 메모리(32(3))에 일시 저장한다. 갱신부(36(3))는 메모리(32(3))에 저장된 갱신 데이터 내의 차분 정보를 이용하여, 비휘발 메모리(33(3)) 상의 제어 프로그램을 갱신한다.

한편, 제어 프로그램의 갱신중에는 엘리베이터(30(3))는 서비스 제공을 정지한다. 또한, 제어 프로그램의 갱신 작업에는 비휘발 메모리(33(3))의 덮어쓰기 후의 시험 운전이 포함되어 있어도 된다. 한편, 엘리베이터(30(3))의 제어 프로그램의 갱신 작업중에는 다른 엘리베이터(30(1), 30(2))는 정상 운전을 계속하고 있다. 따라서, 대표 엘리베이터(30(1)) 및 엘리베이터(30(2))는 이미 갱신후의 제어 프로그램에 의해 운전을 행하게 된다.

갱신이 완료되면, 전송부(37(3))는 다음 엘리베이터(30(1))가 대표 엘리베이터인지 여부를, 자신이 기억하고 있는 정보 또는 다음 엘리베이터(30(1))에 문의함 으로써 판단한다. 즉, 가장 마지막에 갱신 데이터를 수신하는 3번째의 엘리베이터(30(3))는 그 이후에 전송할 엘리베이터가 존재하지 않기 때문에, 대표 엘리베이터(30(1))가 다음으로 정보를 전송할 엘리베이터로서 미리 정해져 있고, 이 대표 엘리베이터(30(1))에 대하여 갱신이 완료되었다는 것을 통지하게 된다.

전송부(37(3))는 다음 엘리베이터가 대표 엘리베이터(30(1))이기 때문에, 메모리(32(3))에 저장된 갱신 데이터를 전송하는 것은 하지 않고, 갱신 데이터의 순차 전송이 종료했다는 것을 나타내는 순차 전송 완료 통지를 대표 엘리베이터(30(1))에 대하여 송신한다.

이에 대하여, 순차 전송 완료 통지를 받은 대표 엘리베이터(30(1)) 내의 갱신 정보 통지부(38(1))는 서버(10)에 대하여 전체 엘리베이터의 제어 프로그램의 갱신 처리가 완료되었다는 것을 갱신 완료 통지로서 송신한다. 이 갱신 완료 통지를 수신함으로써, 서버(10)는 복수의 엘리베이터(30(1)~30(3))의 갱신 상황을 파악하는 것이 가능해진다.

이상과 같이, 실시예 1에 의하면, 대표 엘리베이터만이 서버로부터 갱신 데이터를 수신하면 된다. 또한, 갱신 데이터로서 차분 정보를 이용함으로써 갱신 데이터 크기를 작게 할 수 있다. 또한, 각각의 엘리베이터간에는 전용 네트워크를 통해서 갱신 데이터를 순차 전송할 수 있다. 이로써, 복수의 엘리베이터의 제어 프로그램 갱신에 요하는 통신 시간 및 비용을 삭감할 수 있다.

또한, 제어 프로그램의 갱신은 한 대씩 순차적으로 행해진다. 따라서, 서비스가 정지하는 엘리베이터의 수는 동시에는 1대만이고, 다른 엘리베이터는 서비스 제공 가능한 상태에 있어서, 사용자에게 불편을 주는 것을 최소한으로 억제할 수 있다.

또한, 전체 엘리베이터의 제어 프로그램 갱신이 완료된 후에, 서버에 대하여 대표 엘리베이터가 갱신 완료 통지를 송신하기 때문에, 서버에서 각 엘리베이터의 제어 프로그램의 갱신 상황을 파악할 수 있다.

(실시예 2)

본 실시예 2에서는 각 엘리베이터에서, 갱신부(36)에 의한 제어 프로그램의 갱신에 실패하는 것을 고려한 경우에 대하여 설명한다. 프로그램 갱신에 실패하는 원인은 예컨대, 수신한 갱신 데이터의 부정이나 비휘발 메모리(33)의 고장 등을 생각할 수 있다. 이러한 프로그램 갱신의 실패를 고려함으로써 서버(10)는 제어 프로그램의 갱신 성공 여부를 포함한 갱신 상황을 파악할 수 있게 된다.

2번째의 엘리베이터(30(2))의 전송부(37(2))는 갱신부(36(2))에 의한 제어 프로그램의 갱신의 성공 여부에 따른 갱신 성공 여부 정보를 갱신 데이터에 부수시켜서, 다음 엘리베이터(30(3))에 전송한다. 갱신 성공 여부 정보로는 예컨대, 상기 엘리베이터의 ID 번호와 처리 성공인지 실패인지를 나타내는 플래그의 조합 등이 생각된다.

마찬가지로, 3번째의 엘리베이터(30(3))의 전송부(37(3))는 갱신부(36(3))에 의한 제어 프로그램의 갱신의 성공 여부에 따른 갱신 성공 여부 정보를 갱신 데이터에 순차적으로 부수시켜서, 다음 대표 엘리베이터(30(1))에 전송한다. 보다 구 체적으로는 엘리베이터(30(3))는 전송되어 온 갱신 데이터에 포함되어 있는 이미 갱신 처리를 행한 2번째의 엘리베이터의 갱신 성공 여부 정보를 추출하고, 그 정보에 자기의 엘리베이터의 갱신 성공 여부 정보를 부가하여, 마지막으로 대표 엘리베이터(30(1))에 전송한다.

마지막으로, 대표 엘리베이터(30(1))의 갱신 정보 통지부(38(1))는 자기의 갱신 성공 여부 정보에 더해서, 최종단의 엘리베이터(30(3))로부터 전송되어 온 엘리베이터(30(2), 30(3))의 갱신 성공 여부 정보를 서버(10)에 갱신 완료 통지로서 통지할 수 있다.

이상과 같이, 실시예 2에 의하면, 각 엘리베이터가 순차 갱신 성공 여부 정보를 송신하고, 마지막으로 대표 엘리베이터가 각 엘리베이터의 갱신 성공 여부 정보를 서버에 통지할 수 있다. 이로써, 서버는 모든 엘리베이터에 관한 제어 프로그램의 갱신 결과를 파악할 수 있다.

(실시예 3)

실시예 2에서는 어떤 엘리베이터에서 갱신에 실패한 경우에도, 마지막 엘리베이터에 대한 갱신 데이터의 송신이 완료될 때까지, 갱신 성공 여부 정보와 함께 갱신 데이터의 송신을 순차적으로, 계속해서 행하는 경우에 대하여 설명했다. 이것에 반해서, 본 실시예 3에서는 어떤 엘리베이터에서 갱신에 실패한 경우에는 그 이후의 엘리베이터에는 갱신 데이터의 송신을 행하지 않는 경우에 대하여 설명한다.

본 실시예 3에 있어서, 2번째 엘리베이터(30(2))의 전송부(37(2))는 갱신부(36(2))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 성공한 경우에는 상기 엘리베이터(30(2))의 제어 프로그램 갱신이 성공했다는 것을 나타내는 갱신 성공 정보(예컨대, 상기 엘리베이터의 ID 번호 등)를 갱신 데이터에 부수시켜서, 다음 엘리베이터(30(3))에 전송한다.

마찬가지로, 3번째의 엘리베이터(30(3))의 전송부(37(3))는 갱신부(36(3))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 성공한 경우에는 상기 엘리베이터(30(3))의 제어 프로그램 갱신이 성공했다는 것을 나타내는 갱신 성공 정보(예컨대, 상기 엘리베이터의 ID 번호 등)를, 이전의 2번째의 엘리베이터의 갱신 성공 정보를 포함하는 갱신 데이터에 부수시켜서 다음 대표 엘리베이터(30(1))에 전송한다.

한편, 2번째의 엘리베이터(30(2))는 갱신부(36(2))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 실패한 경우에는 자신의 갱신 실패 정보와 갱신 데이터에 포함되는, 그때까지의 엘리베이터의 갱신 성공 정보를 서버(10)에 대하여 직접 송신하는 갱신 정보 통지부(38(2))를 더 구비하고 있다. 또한, 전송부(37(2))는 갱신부(36(2))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 실패한 경우에는 그 이후의 엘리베이터에는 갱신 데이터의 송신을 행하지 않는다.

마찬가지로, 3번째의 엘리베이터(30(3))는 갱신부(36(3))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 실패한 경우에는 자신의 갱신 실패 정보와 갱신 데이터에 포함되는, 그때까지의 엘리베이터의 갱신 성공 정보를 서버(10)에 대하여 직접 송신하는 갱신 정보 통지부(38(3))를 더 구비하고 있다. 또한, 전송부(37(3))는 갱신부(36(3))에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신 처리가 실패한 경우에는 대표 엘리베이터에 대하여, 갱신 성공 정보의 송신을 행하지 않는다.

이상과 같이, 실시예 3에 의하면, 갱신에 실패한 시점에서, 그 갱신에 실패한 엘리베이터로부터 서버가 통지를 직접 받을 수 있다. 이로써, 서버는 갱신에 성공한 엘리베이터 및 갱신에 실패한 엘리베이터의 정보를, 각 엘리베이터에서 취득할 수 있다. 또한, 어떤 엘리베이터에서 갱신에 실패한 경우에는 다음 엘리베이터에서도 같은 갱신 데이터를 사용함으로써 갱신에 실패할 가능성이 높기 때문에, 하류의 엘리베이터에 갱신 데이터의 전송을 행하지 않음으로써 갱신 실패하는 엘리베이터의 수를 1대로 한정하는 것이 가능해진다.

(실시예 4)

실시예 3에서는 어떤 엘리베이터에서 갱신에 실패한 경우에는 그 이후의 엘리베이터에는 갱신 데이터의 송신을 행하지 않고, 갱신에 실패한 엘리베이터가 그때까지의 엘리베이터의 갱신 성공 여부 정보를 일괄해서 서버(10)에 통지하는 경우에 대해서 설명했다. 이에 대하여, 본 실시예 4에서는 각각의 엘리베이터가 개별적으로 각자의 갱신 성공 여부 정보를 서버(10)에 대하여 송신하는 경우에 대하여 설명한다.

본 실시예 4에 있어서 각 엘리베이터의 갱신 정보 통지부(38)는 갱신부(36)에 의한 데이터 갱신 처리의 성공 여부에 관한 정보를 서버(10)에 직접 통지한다. 갱신에 성공한 경우에는 전송부(37)는 다음 엘리베이터에 갱신 데이터를 전송한다. 한편, 갱신에 실패한 경우에는 전송부(37)는 다음 엘리베이터에 갱신 데이터를 전송할 수도 있고, 하지 않아도 된다. 그리고, 갱신 정보 통지부(38)에 의한 서버(10)에의 갱신 성공 여부 정보의 통지는 다음 엘리베이터에의 갱신 데이터 전송전이여도 되고, 전송후여도 된다.

이상과 같이, 실시예 4에 의하면, 서버는 갱신에 성공한 엘리베이터 및 실패한 엘리베이터의 정보를 각각의 엘리베이터로부터 직접 취득할 수 있다. 특히, 각 엘리베이터가 개별적으로 갱신의 성공 여부를 서버에 통지하기 때문에, 복수 엘리베이터의 갱신 처리의 도중에 어느 1대가 고장나서, 다음 엘리베이터로의 갱신 데이터의 전송 등이 불가능하게 된 경우에도, 그때까지 갱신이 완료 또는 실패한 엘리베이터의 정보를 서버에서 파악하는 것이 가능해진다.

(실시예 5)

실시예 1 내지 4에서는 복수의 엘리베이터(30)의 비휘발 메모리(33)에 저장되는 제어 프로그램의 버전수가 같은 경우에 대하여 설명했다. 이에 대하여, 본 실시예 5에서는 복수의 엘리베이터(30)의 비휘발 메모리(33)에 저장되는 제어 프로그램의 버전수가 각각 다른 경우에 대하여, 통신 시간과 비용을 삭감한 데이터 갱신을 가능하게 하는 형태에 대하여 설명한다.

전회의 갱신이 도중에 실패한 경우 등, 반드시 모든 엘리베이터에 같은 버전수의 제어 프로그램이 각각의 비휘발 메모리(33) 내에 저장되어 있다는 것은 아니 다. 그래서, 우선 먼저, 대표 엘리베이터(30(1))의 갱신 데이터 취득부(35(1))는 서버(10)로부터 갱신 데이터를 취득하여 메모리(32(1))에 일시 저장한다. 이 갱신 데이터는 대표 엘리베이터(30(1))가 보지하는 버전수의 제어 프로그램과 최신 버전의 제어 프로그램과의 사이의 차분 정보를 포함하고 있고, 대표 엘리베이터(30(1))는 이 차분 정보를 이용하여 비휘발 메모리(33(1)) 상의 제어 프로그램을 갱신할 수 있다.

대표 엘리베이터(30(1))의 전송부(37(1))는 다음 엘리베이터(30(2))에 갱신 데이터를 전송하기 전에, 다음 엘리베이터(30(2))가 보지하는 제어 프로그램의 버전수 정보를 취득한다. 이 버전수가, 대표 엘리베이터(30(1))가 갱신 직전에 유지하고 있던 제어 프로그램의 버전수와 같으면, 대표 엘리베이터(30(1))의 메모리(32(2)) 상에 보지되어 있는 차분 정보에 근거하는 갱신 데이터를 사용하여, 다음 엘리베이터도 제어 프로그램을 갱신하는 것이 가능하다. 그래서, 전송부(37(1))는 다음 엘리베이터(30(2))에 대하여 메모리(32(1)) 상에 보지되어 있는 차분 정보에 근거하는 갱신 데이터를 전송한다.

한편, 다음 엘리베이터(30(2))의 제어 프로그램의 버전수와 대표 엘리베이터(30(1))가 갱신 직전에 보지하고 있던 제어 프로그램의 버전수가 다른 경우에는 다음 엘리베이터(30(2))는 대표 엘리베이터(30(1))의 메모리(32(1)) 상에 보지되어 있는 차분 정보에 근거하는 갱신 데이터를 사용해서 제어 프로그램을 정확하게 갱신하는 것은 할 수 없다. 그래서, 대표 엘리베이터(30(1))의 전송부(37(1))는 메모리(32(1)) 상의 갱신 데이터를 파기하고, 이하와 같은 새로운 갱신 데이터를 생 성하여 다음 엘리베이터(30(2))에 전송한다.

즉, 이 새로운 갱신 데이터란, 서버(10)로부터 취득한 차분 정보가 아니라 비휘발 메모리(33(1)) 상에 저장되어 있는 갱신된 제어 프로그램 그 자체에 상당하는 것을 포함하게 된다. 다음 엘리베이터(30(2))의 갱신부(36(2))에서는 비휘발 메모리(33(2)) 상의 제어 프로그램을 새로운 갱신 데이터 내에 포함되는 최신 버전의 제어 프로그램으로 덮어쓰기함으로써, 최신 버전의 제어 프로그램으로 갱신하는 것이 가능하다.

새로운 갱신 데이터는 제어 프로그램 전체를 포함하기 때문에, 차분 정보로 구성되는 갱신 데이터보다 크기는 커지지만, 대표 엘리베이터(30(1))와 다음 엘리베이터(30(2)) 사이에 사용되는 네트워크(40)의 통신 속도는 통신 회선(20)의 통신속도보다 일반적으로 고속이기 때문에, 갱신 데이터 크기가 커지는 것은 그다지 문제가 아니다.

2번째의 엘리베이터(30(2))에서는 갱신 데이터 취득부(35(2))에 의해서 받은 갱신 데이터의 내용에 따라 처리가 다르다. 받은 갱신 데이터가 제어 프로그램 전체를 포함하는 것인 경우에는 갱신부(36(2))는 비휘발 메모리(33(2)) 상의 제어 프로그램을 덮어쓰기한다. 그리고, 전송부(37(2))는 갱신 데이터를 그대로 다음 엘리베이터(30(3))에 전송한다.

이와 같이, 갱신 데이터가 제어 프로그램 전체를 포함하는 것인 경우에는 어떤 엘리베이터에서도 한결같이 제어 프로그램을 갱신 가능하기 때문에, 이후의 엘리베이터에서도 같은 갱신 데이터를 사용 가능하다.

한편, 갱신 데이터 취득부(35(2))에 의해서 받은 갱신 데이터가 차분 정보를 포함하는 것인 경우에는 갱신부(36(2))는 차분 정보를 바탕으로 비휘발 메모리(33(2)) 상의 제어 프로그램을 갱신한다.

전송부(37(2))에 의한 다음 엘리베이터에 전송하는 갱신 데이터의 내용을 정하는 방법은 대표 엘리베이터(30(1))의 전송부(37(1))에 있어서 이용하는 방법과 완전히 동일이다. 한편, 갱신 데이터에 차분 정보가 포함되는지, 제어 프로그램이 포함되는지를 판단하기 위한 정보가 갱신 데이터에는 포함되어 있다. 그리고, 이 정보는 서버(10)나 제어 프로그램을 포함하는 갱신 데이터를 생성한 엘리베이터(30)에 의해서 설정된다. 3번째의 엘리베이터(30(3))도 2번째의 엘리베이터(30(2))와 같은 갱신 처리를 행하게 된다.

이상과 같이, 실시예 5에 의하면, 각 엘리베이터에 저장되는 제어 프로그램의 버전수가 다르더라도, 서버로부터 대표 엘리베이터가 수신하는 갱신 데이터에 차분 정보를 이용할 수 있어, 통신 시간과 비용을 삭감한다고 하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 각 엘리베이터 사이에는 네트워크보다도 일반적으로 고속인 통신 회선을 사용하고 있어, 제어 프로그램 전체를 송신해도 통신 시간의 문제는 적다. 또한, 제어 프로그램 전체를 송신함으로써 제어 프로그램의 버전수가 다른 엘리베이터에 대해서도 최신 버전의 제어 프로그램에 의한 갱신이 가능해진다.

(실시예 6)

본 실시예 6에 있어서는 대표 엘리베이터(30(1))의 갱신부(36(1))가, 제어 프로그램의 갱신에 성공한 후에, 시험 운전을 실시하는 경우에 대해서 설명한다. 본 실시예 6에 있어서의 대표 엘리베이터(30(1))의 갱신부(36(1))는 갱신 데이터를 이용하여 제어 프로그램의 갱신을 행한 후에 시험 운전을 실시한다. 또한, 대표 엘리베이터(30(1))의 전송부(37(1))는 시험 운전의 결과가 합격이면, 다음 엘리베이터에 갱신 데이터를 전송한다.

한편, 시험 운전이 불합격이면, 전송부(37(1))는 다음 엘리베이터(30(2))에 대해서 갱신 데이터의 전송을 실행하지 않는다. 또한, 갱신부(36(1))는 서버(10)에 대해서 갱신 실패를 통지하고 처리를 종료한다.

대표 엘리베이터(30(1)) 이외의 엘리베이터(30(2), 30(3))의 갱신부(36(2), 36(3))는 갱신 데이터를 이용하여 제어 프로그램의 갱신을 행한 후에, 시험 운전은 행하지 않는다. 이것은 대표 엘리베이터(30(1)) 이외의 엘리베이터(30(2), 30(3))도 대표 엘리베이터(30(1))와 같은 버전수의 제어 프로그램으로 바꿔서 기록되기 때문에, 대표 엘리베이터(30(1))에서의 동작이 보증할 수 있으면, 엘리베이터(30(2), 30(3))의 동작도 같이 보증할 수 있다고 생각할 수 있기 때문이다.

이상과 같이, 실시예 6에 의하면, 대표 엘리베이터에 의한 시험 운전을 행함으로써, 모든 엘리베이터의 제어 프로그램을 갱신하기 전에, 최신 버전의 제어 프로그램의 품질 확인을 행할 수 있다. 시험 운전을 행하는 것은 대표 엘리베이터만이 되고, 대표 엘리베이터 이외의 엘리베이터는 시험 운전을 행하지 않기 때문에, 제어 프로그램의 갱신에 의해서 서비스 정지하는 시간을 짧게 억제할 수 있다. 또한, 대표 엘리베이터에 의한 시험 운전이 실패한 경우에는 다른 엘리베이터의 제어 프로그램을, 같은 갱신 데이터에 의해 갱신해 버리는 것을 미연에 방지할 수 있다.

Claims

동일 관리군 내에 설치됨과 아울러 서로 네트워크로 접속되어, 자기가 보유하는 제어 프로그램에 따라서 서비스를 제공하는 복수의 엘리베이터와, 상기 복수의 엘리베이터 각각과 통신 회선을 통해서 접속되어, 제어 프로그램의 갱신 데이터를 배신하는 서버를 구비한 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템에 있어서,

상기 서버는 상기 복수의 엘리베이터 중 미리 정해진 1대의 대표 엘리베이터에 대하여, 상기 대표 엘리베이터 상에 있는 갱신 이전 버전의 제어 프로그램과, 갱신할 최신 버전의 제어 프로그램의 차분 정보를 포함하는 갱신 데이터를 상기 통신 회선을 통해서 배신하고,

상기 대표 엘리베이터는 상기 서버로부터 수신한 상기 갱신 데이터에 근거하여 자기의 제어 프로그램을 갱신함과 아울러, 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터에 대하여, 상기 갱신 데이터를 상기 네트워크를 통해서 송신하고,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 상기 네트워크를 통해서 상기 갱신 데이터를 순차적으로 송수신하며, 수신한 상기 갱신 데이터에 근거하여 자기의 제어 프로그램을 갱신하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 복수의 엘리베이터 각각은

자기의 제어 프로그램을 기억하는 기억부와,

미리 정해진 전송 순서에 따라서 상기 갱신 데이터를 수신하는 갱신 데이터 취득부와,

상기 갱신 데이터에 포함되어 있는 상기 차분 정보에 근거하여 상기 기억부 내에 기억된 상기 자기의 제어 프로그램을 갱신하는 갱신부와,

미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터에 대하여 상기 갱신 데이터를 전송하는 전송부

를 구비하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 전송부는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터가 없는 경우에는 상기 대표 엘리베이터에 대하여 갱신 데이터의 전송이 완료했다는 것을 알리는 순차 전송 완료 통지를 송신하는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터는 상기 순차 전송 완료 통지를 수신한 경우에는 상기 서버에 대해서 모든 엘리베이터의 데이터 갱신이 완료했다는 것을 알리는 갱신 완료 통지를 송신하는 갱신 정보 통지부를 더 구비하는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터의 전송부는 상기 갱신부에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신이 성공했는지 여부를 나타내는 프로그램 갱신 성공 여부 정보를 순차적으로 부가한 갱신 데이터를 다음 엘리베이터에 전송하고,

상기 대표 엘리베이터의 상기 갱신 정보 통지부는 상기 순차 전송 완료 통지와 함께 상기 프로그램 갱신 성공 여부 정보를 수신하여, 상기 서버에 대하여 상기 프로그램 갱신 성공 여부 정보를 포함하는 갱신 완료 통지를 송신하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터는 상기 갱신부에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신이 실패한 경우에는 자신의 갱신 실패 정보와 갱신 데이터에 포함되는 그때까지의 엘리베이터의 갱신 성공 정보를 상기 서버에 대하여 송신하는 갱신 정보 통지부를 더 구비하며,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터의 전송부는 상기 갱신부에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신이 성공한 경우에는 갱신 성공 정보를 순차적으로 부가한 갱신 데이터를 다음 엘리베이터에 전송하고,

상기 대표 엘리베이터의 갱신 정보 통지부는 상기 순차 전송 완료 통지와 함께 상기 갱신 성공 정보를 수신한 경우에는 상기 서버에 대하여 상기 갱신 성공 정보를 포함하는 갱신 완료 통지를 송신하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 6 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터의 갱신 정보 통지부는 갱신부에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신이 성공한 경우에는 상기 엘리베이터의 갱신 성 공 통지를 상기 서버에 대하여 송신하고, 프로그램 갱신이 실패한 경우에는 상기 엘리베이터의 갱신 실패 통지를 상기 서버에 대하여 송신하는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터 이외의 각 엘리베이터의 전송부는 갱신부에 의한 자기의 제어 프로그램의 갱신이 실패한 경우에는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터로의 갱신 데이터의 전송을 실행하지 않는 엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터의 갱신부는 상기 갱신 데이터에 근거하여 자기의 제어 프로그램을 갱신한 후에 시험 운전을 실시하고,

상기 대표 엘리베이터의 전송부는 상기 시험 운전의 결과가 합격인 경우에는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터에 대하여 상기 갱신 데이터를 전송하고, 상기 시험 운전의 결과가 불합격인 경우에는 상기 갱신 데이터의 전송을 실행하지 않으며,

상기 대표 엘리베이터의 상기 갱신 정보 통지부는 상기 시험 운전의 결과가 불합격인 경우에는 상기 서버에 대하여 갱신 불합격 통지를 송신하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 대표 엘리베이터의 전송부는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터의 기억부에 저장되어 있는 갱신전의 제어 프로그램의 버전 정보를 조회하여, 상기 버전 정보가 자기의 갱신전의 제어 프로그램과 동일한 버전인 경우에는 상기 서버로부터 취득한 차분 정보를 포함하는 갱신 데이터를 그대로 다음으로 전송할 엘리베이터에 전송하고, 동일한 버전이 아닌 경우에는 갱신부에 의한 갱신후의 제어 프로그램을 포함하는 새로운 갱신 데이터를 생성하여 다음으로 전송할 엘리베이터에 전송하며,

상기 대표 엘리베이터 이외의 엘리베이터의 갱신부는 앞의 엘리베이터로부터 수신한 갱신 데이터에 차분 정보가 포함되어 있는 경우에는 상기 차분 정보에 근거하여 기억부 내에 기억된 자기의 제어 프로그램을 갱신하고, 앞의 엘리베이터로부터 수신한 갱신 데이터에 차분 정보가 포함되지 않고 갱신후의 제어 프로그램이 포함되어 있는 경우에는 상기 갱신후의 제어 프로그램에 의해 기억부 내에 기억된 자기의 제어 프로그램을 갱신하며,

상기 대표 엘리베이터 이외의 엘리베이터의 전송부는 앞의 엘리베이터로부터 수신한 갱신 데이터에 차분 정보가 포함되어 있는 경우에는 미리 정해진 전송 순서에 따라서 다음으로 전송할 엘리베이터의 기억부에 저장되어 있는 갱신전의 제어 프로그램의 버전 정보를 조회하여, 상기 버전 정보가 자기의 갱신전의 제어 프로그램과 동일한 버전인 경우에는 앞의 엘리베이터로부터 취득한 차분 정보를 포함하는 갱신 데이터를 그대로 다음으로 전송할 엘리베이터에 전송하고, 동일한 버전이 아닌 경우에는 갱신부에 의한 갱신후의 제어 프로그램을 포함하는 새로운 갱신 데이터를 생성하여 다음으로 전송할 엘리베이터에 전송하며, 앞의 엘리베이터에서 수신한 갱신 데이터에 차분 정보가 포함되지 않고 갱신후의 제어 프로그램이 포함되어 있는 경우에는 상기 갱신후의 제어 프로그램을 그대로 다음으로 전송할 엘리베이터에 전송하는

엘리베이터 제어 프로그램의 원격 갱신 시스템.