JP4963292B2 - エレベータ制御プログラムの遠隔更新システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係るエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムは、同一管理群内に設置されるとともに相互にネットワークで接続され、自己の保有する制御プログラムに従ってサービスを提供する複数のエレベータと、複数のエレベータのそれぞれと通信回線を介して接続され、制御プログラムの更新データを配信するサーバとを備えたエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、サーバは、複数のエレベータの中のあらかじめ定められた1台の代表エレベータに対して、代表エレベータ上にある更新前の版の制御プログラムと、更新すべき最新版の制御プログラムとの差分情報を含む更新データを通信回線を介して配信し、代表エレベータは、サーバから受信した更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新するとともに、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して、更新データをネットワークを介して送信し、代表エレベータ以外の各エレベータは、あらかじめ定められた転送順序に従ってネットワークを介して更新データを順次送受信し、受信した更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新し、複数のエレベータのそれぞれは、自己の制御プログラムを記憶する記憶部と、あらかじめ定められた転送順序に従って更新データを受信する更新データ取得部と、更新データに含まれている差分情報に基づいて記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新する更新部と、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して更新データを転送する転送部とを備え、代表エレベータの更新部は、更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新した後に試験運転を実施し、代表エレベータの転送部は、試験運転の結果が合格である場合には、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して更新データを転送し、試験運転の結果が不合格である場合には、更新データの転送を実行せず、代表エレベータの更新情報通知部は、試験運転の結果が不合格である場合には、サーバに対して更新不合格通知を送信するものである。
さらに、本発明に係るエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムは、同一管理群内に設置されるとともに相互にネットワークで接続され、自己の保有する制御プログラムに従ってサービスを提供する複数のエレベータと、複数のエレベータのそれぞれと通信回線を介して接続され、制御プログラムの更新データを配信するサーバとを備えたエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、サーバは、複数のエレベータの中のあらかじめ定められた1台の代表エレベータに対して、代表エレベータ上にある更新前の版の制御プログラムと、更新すべき最新版の制御プログラムとの差分情報を含む更新データを通信回線を介して配信し、代表エレベータは、サーバから受信した更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新するとともに、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して、更新データをネットワークを介して送信し、代表エレベータ以外の各エレベータは、あらかじめ定められた転送順序に従ってネットワークを介して更新データを順次送受信し、受信した更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新し、複数のエレベータのそれぞれは、自己の制御プログラムを記憶する記憶部と、あらかじめ定められた転送順序に従って更新データを受信する更新データ取得部と、更新データに含まれている差分情報に基づいて記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新する更新部と、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して更新データを転送する転送部とを備え、代表エレベータの転送部は、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータの記憶部に格納されている更新前の制御プログラムの版情報を問合せ、版情報が自己の更新前の制御プログラムと同一の版である場合には、サーバから取得した差分情報を含む更新データをそのまま次に転送すべきエレベータに転送し、同一の版でない場合には、更新部による更新後の制御プログラムを含む新たな更新データを生成して次に転送すべきエレベータに転送し、代表エレベータ以外のエレベータの更新部は、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれている場合には、差分情報に基づいて記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新し、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれておらず更新後の制御プログラムが含まれている場合には、更新後の制御プログラムにより記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新し、代表エレベータ以外のエレベータの転送部は、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれている場合には、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータの記憶部に格納されている更新前の制御プログラムの版情報を問合せ、版情報が自己の更新前の制御プログラムと同一の版である場合には、前のエレベータから取得した差分情報を含む更新データをそのまま次に転送すべきエレベータに転送し、同一の版でない場合には、更新部による更新後の制御プログラムを含む新たな更新データを生成して次に転送すべきエレベータに転送し、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれておらず更新後の制御プログラムが含まれている場合には、更新後の制御プログラムをそのまま次に転送すべきエレベータに転送するものである。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムの全体構成図である。この遠隔更新システムは、サーバ10、通信回線20、複数のエレベータ30(1)〜30(N)(Nは2以上の正数)、および複数のエレベータ30(1)〜30(N)の間を相互に接続するネットワーク40で構成される。ここで、複数のエレベータ30(1)〜30(N)は、同一管理群内に設置されており、同じ種類、同じ版数の制御プログラムによって制御されることを基本とする。
代表エレベータの更新データ取得部35(1)は、通信I/F31(1)を介してサーバ10から更新データを取得してメモリ32(1)に一時格納する。更新部36(1)は、メモリ32(1)に格納された更新データ内の差分情報を用いて、不揮発メモリ33(1)上の制御プログラムを更新する。
エレベータ30(2)内の更新データ取得部35(2)は、ネットワーク40および通信I/F31(2)を介して前のエレベータである代表エレベータ30(1)から更新データを取得してメモリ32(2)に一時格納する。更新部36(2)は、メモリ32(2)に格納された更新データ内の差分情報を用いて、不揮発メモリ33(2)上の制御プログラムを更新する。
エレベータ30(3)内の更新データ取得部35(3)は、ネットワーク40および通信I/F31(3)を介して前のエレベータ30(2)から更新データを取得してメモリ32(3)に一時格納する。更新部36(3)は、メモリ32(3)に格納された更新データ内の差分情報を用いて、不揮発メモリ33(3)上の制御プログラムを更新する。
本実施の形態2では、各エレベータにおいて、更新部36による制御プログラムの更新に失敗することを考慮した場合について説明する。プログラム更新に失敗する原因は、例えば、受信した更新データの不正や不揮発メモリ33の故障などが考えられる。このようなプログラム更新の失敗を考慮することにより、サーバ10は、制御プログラムの更新成否を含めた更新状況を把握することができるようになる。
実施の形態2では、あるエレベータにおいて更新に失敗した場合にも、最後のエレベータに対する更新データの送信が完了するまで、更新成否情報とともに更新データの送信を順次、継続して行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態3では、あるエレベータにおいて更新に失敗した場合には、それ以降のエレベータには更新データの送信を行わない場合について説明する。
実施の形態3では、あるエレベータにおいて更新に失敗した場合には、それ以降のエレベータには更新データの送信を行わず、更新に失敗したエレベータがそれまでのエレベータの更新成否情報をまとめてサーバ10に通知する場合について説明した。これに対して、本実施の形態4では、それぞれのエレベータが個別で各自の更新成否情報をサーバ10に対して送信する場合について説明する。
実施の形態1〜4では、複数のエレベータ30の不揮発メモリ33に格納される制御プログラムの版数が同じである場合について説明した。これに対して、本実施の形態5では、複数のエレベータ30の不揮発メモリ33に格納される制御プログラムの版数がそれぞれ異なっている場合に対して、通信時間とコストを削減したデータ更新を可能とする形態について説明する。
本実施の形態6においては、代表エレベータ30(1)の更新部36(1)が、制御プログラムの更新に成功した後に、試験運転を実施する場合について説明する。本実施の形態6における代表エレベータ30(1)の更新部36(1)は、更新データを用いて制御プログラムの更新を行った後に試験運転を実施する。さらに、代表エレベータ30(1)の転送部37(1)は、試験運転の結果が合格であれば、次のエレベータに更新データを転送する。
Claims (8)
- 同一管理群内に設置されるとともに相互にネットワークで接続され、自己の保有する制御プログラムに従ってサービスを提供する複数のエレベータと、
前記複数のエレベータのそれぞれと通信回線を介して接続され、制御プログラムの更新データを配信するサーバと
を備えたエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記サーバは、前記複数のエレベータの中のあらかじめ定められた1台の代表エレベータに対して、前記代表エレベータ上にある更新前の版の制御プログラムと、更新すべき最新版の制御プログラムとの差分情報を含む更新データを前記通信回線を介して配信し、
前記代表エレベータは、前記サーバから受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新するとともに、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して、前記更新データを前記ネットワークを介して送信し、
前記代表エレベータ以外の各エレベータは、あらかじめ定められた転送順序に従って前記ネットワークを介して前記更新データを順次送受信し、受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新し、
前記複数のエレベータのそれぞれは、
自己の制御プログラムを記憶する記憶部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って前記更新データを受信する更新データ取得部と、
前記更新データに含まれている前記差分情報に基づいて前記記憶部内に記憶された前記自己の制御プログラムを更新する更新部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して前記更新データを転送する転送部と
を備え、
前記転送部は、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータがない場合には、前記代表エレベータに対して更新データの転送が完了したことを知らせる順次転送完了通知を送信する
エレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 請求項1に記載のエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記代表エレベータは、前記順次転送完了通知を受信した場合には、前記サーバに対してすべてのエレベータのデータ更新が完了したことを知らせる更新完了通知を送信する更新情報通知部をさらに備えるエレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 請求項2に記載のエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記代表エレベータ以外の各エレベータの転送部は、前記更新部による自己の制御プログラムの更新が成功したか否かを示すプログラム更新成否情報を順次付加した更新データを次のエレベータに転送し、
前記代表エレベータの前記更新情報通知部は、前記順次転送完了通知とともに前記プログラム更新成否情報を受信し、前記サーバに対して前記プログラム更新成否情報を含む更新完了通知を送信するエレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 請求項2に記載のエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記代表エレベータ以外の各エレベータは、前記更新部による自己の制御プログラムの更新が失敗した場合には、自身の更新失敗情報と更新データに含まれるそれまでのエレベータの更新成功情報とを前記サーバに対して送信する更新情報通知部をさらに備え、
前記代表エレベータ以外の各エレベータの転送部は、前記更新部による自己の制御プログラムの更新が成功した場合には、更新成功情報を順次付加した更新データを次のエレベータに転送し、
前記代表エレベータの更新情報通知部は、前記順次転送完了通知とともに前記更新成功情報を受信した場合には、前記サーバに対して前記更新成功情報を含む更新完了通知を送信する
エレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 請求項4に記載のエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記代表エレベータ以外の各エレベータの更新情報通知部は、更新部による自己の制御プログラムの更新が成功した場合には、当該エレベータの更新成功通知を前記サーバに対して送信し、プログラム更新が失敗した場合には、当該エレベータの更新失敗通知を前記サーバに対して送信するエレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 請求項5に記載のエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記代表エレベータ以外の各エレベータの転送部は、更新部による自己の制御プログラムの更新が失敗した場合には、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータへの更新データの転送を実行しないエレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 同一管理群内に設置されるとともに相互にネットワークで接続され、自己の保有する制御プログラムに従ってサービスを提供する複数のエレベータと、
前記複数のエレベータのそれぞれと通信回線を介して接続され、制御プログラムの更新データを配信するサーバと
を備えたエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記サーバは、前記複数のエレベータの中のあらかじめ定められた1台の代表エレベータに対して、前記代表エレベータ上にある更新前の版の制御プログラムと、更新すべき最新版の制御プログラムとの差分情報を含む更新データを前記通信回線を介して配信し、
前記代表エレベータは、前記サーバから受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新するとともに、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して、前記更新データを前記ネットワークを介して送信し、
前記代表エレベータ以外の各エレベータは、あらかじめ定められた転送順序に従って前記ネットワークを介して前記更新データを順次送受信し、受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新し、
前記複数のエレベータのそれぞれは、
自己の制御プログラムを記憶する記憶部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って前記更新データを受信する更新データ取得部と、
前記更新データに含まれている前記差分情報に基づいて前記記憶部内に記憶された前記自己の制御プログラムを更新する更新部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して前記更新データを転送する転送部と
を備え、
前記代表エレベータの更新部は、前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新した後に試験運転を実施し、
前記代表エレベータの転送部は、前記試験運転の結果が合格である場合には、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して前記更新データを転送し、前記試験運転の結果が不合格である場合には、前記更新データの転送を実行せず、
前記代表エレベータの前記更新情報通知部は、前記試験運転の結果が不合格である場合には、前記サーバに対して更新不合格通知を送信する
エレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。 - 同一管理群内に設置されるとともに相互にネットワークで接続され、自己の保有する制御プログラムに従ってサービスを提供する複数のエレベータと、
前記複数のエレベータのそれぞれと通信回線を介して接続され、制御プログラムの更新データを配信するサーバと
を備えたエレベータ制御プログラムの遠隔更新システムにおいて、
前記サーバは、前記複数のエレベータの中のあらかじめ定められた1台の代表エレベータに対して、前記代表エレベータ上にある更新前の版の制御プログラムと、更新すべき最新版の制御プログラムとの差分情報を含む更新データを前記通信回線を介して配信し、
前記代表エレベータは、前記サーバから受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新するとともに、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して、前記更新データを前記ネットワークを介して送信し、
前記代表エレベータ以外の各エレベータは、あらかじめ定められた転送順序に従って前記ネットワークを介して前記更新データを順次送受信し、受信した前記更新データに基づいて自己の制御プログラムを更新し、
前記複数のエレベータのそれぞれは、
自己の制御プログラムを記憶する記憶部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って前記更新データを受信する更新データ取得部と、
前記更新データに含まれている前記差分情報に基づいて前記記憶部内に記憶された前記自己の制御プログラムを更新する更新部と、
あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータに対して前記更新データを転送する転送部と
を備え、
前記代表エレベータの転送部は、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータの記憶部に格納されている更新前の制御プログラムの版情報を問合せ、前記版情報が自己の更新前の制御プログラムと同一の版である場合には、前記サーバから取得した差分情報を含む更新データをそのまま次に転送すべきエレベータに転送し、同一の版でない場合には、更新部による更新後の制御プログラムを含む新たな更新データを生成して次に転送すべきエレベータに転送し、
前記代表エレベータ以外のエレベータの更新部は、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれている場合には、前記差分情報に基づいて記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新し、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれておらず更新後の制御プログラムが含まれている場合には、前記更新後の制御プログラムにより記憶部内に記憶された自己の制御プログラムを更新し、
前記代表エレベータ以外のエレベータの転送部は、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれている場合には、あらかじめ定められた転送順序に従って次に転送すべきエレベータの記憶部に格納されている更新前の制御プログラムの版情報を問合せ、前記版情報が自己の更新前の制御プログラムと同一の版である場合には、前のエレベータから取得した差分情報を含む更新データをそのまま次に転送すべきエレベータに転送し、同一の版でない場合には、更新部による更新後の制御プログラムを含む新たな更新データを生成して次に転送すべきエレベータに転送し、前のエレベータから受信した更新データに差分情報が含まれておらず更新後の制御プログラムが含まれている場合には、前記更新後の制御プログラムをそのまま次に転送すべきエレベータに転送する
エレベータ制御プログラムの遠隔更新システム。
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