JP2003081552A

JP2003081552A - エレベータ遠隔保守制御システム

Info

Publication number: JP2003081552A
Application number: JP2001280185A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kobayashi; 林清小
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2003-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のエレベータの保守点検を各エレベータ
の特性に応じて迅速かつ安全に行うことのできるエレベ
ータ遠隔保守制御システムを提供する。【解決手段】エレベータ遠隔保守制御システム１は、
乗りかご２を有する複数のエレベータ１５と、各エレベ
ータ１５毎に割り振られ各エレベータ１５の保守点検制
御を行うエレベータ通信制御装置５とを備えている。各
エレベータ通信制御装置５は、通信ネットワーク９に接
続されて繋がれており、この通信ネットワーク９には遠
隔保守制御装置１２が接続されている。エレベータ１５
の保守点検に関するプログラム等を含む制御プログラム
情報４０は、通信ネットワーク９上を移動して、遠隔保
守制御装置１２と各エレベータ通信制御装置５との間で
エレベータ１５の保守点検に関するプログラム等を伝送
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかごを有する
エレベータの保守点検をエレベータとは別体に設けられ
たセンター装置において行うエレベータ遠隔保守制御シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、エレベータは、乗りかごと、
乗りかごを昇降させるエレベータ駆動装置と、リミット
スイッチや各種安全装置等によって構成されるエレベー
タ制御機器と、を備えている。エレベータ駆動装置は、
乗りかごを吊る吊りロープと、乗りかごの昇降を調整す
る釣り合いおもりとを有しており、乗りかごの昇降路の
上方には駆動機と駆動制御機器が配設されている。この
駆動機は、駆動制御機器により制御されて、吊りロープ
が巻かれたシーブを介して乗りかごや釣り合いおもりを
昇降させるようになっている。

【０００３】このようなエレベータは、吊りロープが巻
かれたシーブの摩耗やエレベータを構成する装置全体の
経年変化等により乗りかごの着床位置ズレ等の異常が発
生するので、定期的な保守点検が必要とされる。

【０００４】また、複数のエレベータの保守点検をソフ
トウェアを利用した管理制御システムにより行う場合に
は、例えば、利用者の交通パターンの変化、不停止階の
設定の変更等という利用環境の変化に伴って、ソフトウ
ェアも変更が必要とされる。従って、このような利用環
境の変化に迅速に対応する為に、エレベータは定期的な
保守点検が必要とされる。

【０００５】このようなエレベータの保守点検は以下の
ように行われるのが一般的である。

【０００６】すなわち、エレベータの保守点検は、保守
作業員がエレベータの設置された現地に赴き、実際にエ
レベータをテスト走行させて、保守点検に必要なデータ
を採取して、この採取したデータに基づいてエレベータ
を構成する各装置を調整することにより行われている。

【０００７】また、種々のエレベータの保守点検用運転
プログラムを記憶している記憶装置を配設して、エレベ
ータに何らかの異常が発生してエレベータの運転を変更
する必要が生じた場合には、記憶装置の運転プログラム
のうち適切な運転プログラムが検索、選択されて、この
選択された運転プログラムに基づいてエレベータの運転
を変更して発生した異常に対処することによっても、エ
レベータの保守点検が行われている。

【０００８】このようなエレベータの保守点検を行う保
守点検システムとして、特開昭６０−２３２７４（エレ
ベータ装置の保守装置）や特開平１１−１０６１５６
（エレベータ装置のデータ管理装置）や特開平１１−２
２４２１２（遠隔保守システム）に開示されている保守
点検システムが考えられる。

【０００９】すなわち、特開昭６０−２３２７４で開示
された保守点検システムは（図示せず）、複数のエレベ
ータとデータ伝送の容易な管理装置とにエレベータ保守
装置とを接続しているので、複数のエレベータを集中し
て保守点検することができる。

【００１０】また、特開平１１−１０１６１５６で開示
された保守点検システムは、図１０に示すように、各エ
レベータ１５の運転に関する運転プログラムのデータの
書き込みを行う制御プログラム情報送信部６２と、運転
プログラムに関するデータの読み出しを行う制御プログ
ラム情報受信部６３とを有する入出力装置６４を備えて
いる。制御プログラム情報受信部６３には、通信回線６
５を通じて接続された通信端末６６と大容量記憶装置６
７が取り付けられている。大容量記憶装置６７に記憶さ
れた制御プログラム情報データは通信端末６６により管
理されているので、制御プログラム情報データは通信端
末６６と大容量記憶装置６７とにより確実に保管管理さ
れることとなる。また、入出力装置６４と通信端末６６
との間の通信回線６５には、制御プログラム情報データ
の送受信を行う伝送装置６８が取り付けられている。従
って、複数のエレベータ１５の保守点検は、大容量記憶
装置６７の運転プログラムのうち適切な運転プログムが
選択され、伝送装置６８を介して入出力装置６４に伝送
されることにより行われている。

【００１１】また、特開平１１−２２４２１２で開示さ
れたシステムでは（図示せず）、保守実行プログラム
は、保守マネージャー計算機から被保守計算機に装着さ
れた保守カードを通じて転送されて、被保守計算機間を
渡り歩く。保守実行プログラムが各被保守計算機に到達
すると各被保守計算機上で保守実行プログラムが実行さ
れて保守点検データが得られ、各被保守計算機から集め
られた保守点検データを保守点検マネージャー計算機に
おいて解析することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】エレベータの保守点検
は上述のシステムによって行われるが、上述のシステム
により複数のエレベータの保守点検を行う場合には、以
下のことが必要とされる。

【００１３】すなわち、エレベータの保守点検に必要と
される運転プログラム等の特別なプログラムやデータ
を、エレベータの保守点検の為に格納するデータ格納領
域が必要とされるとともに、保守点検の際に保守点検作
業に関する指示を与える指示コマンドをエレベータの各
種装置に送信する必要がある。

【００１４】また、上述の保守点検システムを採用して
いる場合であっても、保守作業員がエレベータ通信制御
装置の設置された現地に赴いて保守点検制御を行う必要
がある場合には、過大な労力が必要とされることも考え
られる。

【００１５】また、複数のエレベータの保守点検制御
を、各エレベータとは別体に各エレベータから遠隔地あ
るいは近接地に設けた集中管理装置により行う場合に
は、以下のことが考えられる。

【００１６】すなわち、集中管理装置において各エレベ
ータを遠隔操作する場合には、通常、エレベータの異常
発生の監視、異常発生時の警報やエレベータの運行停止
制御、等の単純な保守点検作業を行うことは可能であ
る。しかしながら、このような場合であっても、エレベ
ータの保守点検システムが大規模化する程、このような
保守点検作業の負荷は過大なものとなる。

【００１７】また、エレベータの制御プログラム情報デ
ータを確実に保管するとともに検索自在とするデータ管
理装置を用いた場合でも、このようなデータ管理装置
は、制御プログラム情報のデータの保管および保管され
たデータの送信のみしか行うことができず、複数台のエ
レベータ通信制御装置の監視と、保守点検と、保守点検
制御に必要とされる制御プログラム情報の伝送と、を有
機的に結びつけることが難しい。

【００１８】特に、特開平１１−２２４２１２に開示さ
れているような、保守プログラムが、複数のエレベータ
を繋ぐ通信ネットワーク上を渡り歩いて保守データを収
集するというシステムであっても、各地に点在する複数
台のエレベータの特性に応じた保守点検を行うには限界
があった。

【００１９】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、複数台のエレベータの保守点検を各エレベ
ータの特性に応じて迅速かつ安全に行うことのできるエ
レベータ遠隔保守制御システムを提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗りかごを有
する複数のエレベータと、各エレベータ毎に割り振られ
各エレベータの運転を制御するエレベータ通信制御装置
と、各エレベータ通信制御装置を繋ぐ通信ネットワーク
と、通信ネットワークに接続され、各エレベータの保守
点検時に必要な運転指令およびその際のデータ収集指令
に関する制御プログラム情報を有するセンター装置と、
を備え、センター装置の有する制御プログラム情報を通
信ネットワークを介して各エレベータ通信制御装置へ伝
送することを特徴とするエレベータ遠隔保守制御システ
ムである。

【００２１】本発明によれば、エレベータ通信制御装置
の保守点検に必要とされる制御プログラム情報は、セン
ター装置から各エレベータ通信制御装置へ通信ネットワ
ークを介して伝送される。これにより、各エレベータ通
信制御装置の保守点検は、各エレベータ通信制御装置の
特性に応じて迅速かつ安全に行うことができ、さらに、
エレベータ通信制御装置の負荷を軽減するとともに保守
点検作業員の労力の軽減を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態につい
て説明する。

【００２３】図１乃至図６は、本発明によるエレベータ
遠隔保守制御システムの第１の実施の形態を示す図であ
る。図１は通信ネットワークに繋がれたエレベータ通信
制御装置のハードウェア構成を示す図であり、図２は通
信ネットワーク構成および通信ネットワーク上を移動す
る制御プログラム情報（エージェント）を示す図であ
る。図３は制御プログラム情報の構成を示す図であり、
図４はエレベータ遠隔保守制御システム全体の構成図で
ある。図５はエレベータ通信制御装置と通信ネットワー
クを介して送られてきた制御プログラム情報との関係を
示すフローチャートであり、図６はエレベータの保守点
検作業の流れを示すフローチャートである。

【００２４】図４に示すように、第１の実施の形態のエ
レベータ遠隔保守制御システム１は、乗りかご２を有す
る複数のエレベータ１５と、各エレベータ１５毎に割り
振られ各エレベータ１５の運転を制御するエレベータ通
信制御装置５と、各エレベータ通信制御装置５を繋ぐ通
信ネットワーク９と、を備えている。

【００２５】エレベータ１５は、主として乗りかご２を
昇降駆動するエレベータ駆動装置３と、エレベータ駆動
装置３に接続され、リミットスイッチや各種安全装置等
を具備しているエレベータ制御機器６とから構成されて
いる。

【００２６】各エレベータ駆動装置３と各エレベータ通
信制御装置５との間には操作端末機４が介在し、また、
各エレベータ通信制御装置５は、選択切換装置８および
エレベータ側伝送装置７を介して通信ネットワーク９に
接続されている。また、通信ネットワーク９には、遠隔
保守制御装置側伝送装置１０および遠隔保守制御装置側
記憶装置１１を介して遠隔保守制御装置１４が接続され
ており、この遠隔保守制御装置側伝送装置１０と、遠隔
保守制御装置側記憶装置１１と、遠隔保守制御装置１４
とによりセンター装置１６が構成されている。従って、
各エレベータ通信制御装置５間および各エレベータ通信
制御装置５とセンター装置１６は、通信ネットワーク９
により繋がれることとなる。

【００２７】遠隔保守制御装置側記憶装置１１には、制
御プログラム情報４０のうち各エレベータ１５の保守点
検時に必要な運転指令およびその際のデータ収集指令に
関する運転プログラムが記録されている。また、選択切
換装置８にはエレベータ側記憶装置１３が取り付けられ
ている。

【００２８】エレベータ駆動装置３は、乗りかご２が昇
降する昇降路２１と、昇降路２１の上部の機械室２２に
配設された駆動機２３および駆動制御機器２４とを有し
ている。乗りかご２は、駆動機２３およびシーブ２５に
掛け渡された吊りロープ２６の一端が取り付けられて、
この吊りロープ２６により吊り下げられている。また、
吊りロープ２６の他端には、乗りかご２の昇降を調整す
る吊り合いおもり２７が取り付けられている。

【００２９】エレベータ通信制御装置５は、内部回線３
１により繋がれたＣＰＵ３２と、ＥＥＰＲＯＭ３３と、
ＲＡＭ３４と、ＲＳ２３２Ｃ等の通信モジュール３５
と、Ｉ／Ｏインタフェース３６とから構成されるマイコ
ンシステムを内蔵している。ＥＥＰＲＯＭ３３は、プロ
グラムやデータを電気的に消去および書き込むことが可
能となっており、通信モジュール３５は、エレベータ側
伝送装置７および選択切換装置８から送られてくるエレ
ベータ１５の保守点検に関する制御プログラム情報４０
の送受信を行うようになっている。

【００３０】次に制御プログラム情報４０について詳述
する。制御プログラム情報４０は、図３に示すように、
保守点検の対象となる各エレベータ１５毎に割り振られ
た記録領域であるノード１、ノード２・・・を有してお
り、各ノード１、ノード２・・・は、保守点検対象とな
る各エレベータ１５のエレベータ通信制御装置５を識別
するＩＤアドレスが記録されるアドレス領域４２と、各
エレベータ１５の保守点検運転を制御する運転プログラ
ムが記録されるアクション領域４３と、各エレベータ１
５の保守点検結果が記録されるフォームインフォ領域４
４と、を有している。また、制御プログラム情報４０
は、遠隔保守制御装置１４を識別するＩＤアドレスが記
録されるソースアドレス領域４２ａを有している。この
制御プログラム情報４０は、エレベータ１５の保守点検
時に必要とされるプログラムやデータを、通信ネットワ
ーク９を介して、各エレベータ通信制御装置５間および
センター装置１６と各エレベータ通信制御装置５との間
で伝送する、という性質を有するのでエージェントと呼
ばれる。

【００３１】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００３２】まず、エレベータ１５の保守点検作業の全
体の流れについて概説する。

【００３３】図４に示すように、センター装置１６の遠
隔保守制御装置１４に設けられたインフォメーションサ
ーバーは、保守点検対象となるエレベータ１５のエレベ
ータ通信制御装置５のＩＤアドレスを、制御プログラム
情報４０の各ノード１、ノード２・・・のアドレス領域
４２に記録する。また、遠隔保守制御装置１４は、遠隔
保守制御装置側記憶装置１１に記憶された運転プログラ
ムのうち、各エレベータ１５の保守点検の目的に応じた
適切な運転プログラムを選択して、各エレベータ１５の
ノード１、ノード２・・・のアクション領域４３に記録
する。

【００３４】各ノード１、ノード２・・・にＩＤアドレ
スと運転プログラムとを記録した制御プログラム情報４
０は、遠隔保守制御装置側伝送装置１０を介して通信ネ
ットワーク９上に乗せられて、ノード１のアドレス領域
４２に記録されたＩＤアドレスにより識別されるエレベ
ータ通信制御装置５に伝送される。

【００３５】制御プログラム情報４０が伝送されたノー
ド１に対応するエレベータ通信制御装置５は、図５に示
すようにして、ノード１のアクション領域４３に記録さ
れた運転プログラムを取り込んで、エレベータ制御機器
６およびエレベータ駆動装置３により構成されるエレベ
ータ１５を制御してエレベータ１５の保守点検を行うと
ともに、エレベータ１５の保守点検結果をノード１のフ
ォームインフォ領域４４に記録する。

【００３６】すなわち、各エレベータ通信制御装置５
は、通信ネットワーク９上を移動する制御プログラム情
報４０のノード１のアドレス領域４２に記録されたＩＤ
アドレスを常時監視して検索しており（Ｓ１）、ノード
１に対応するエレベータ通信制御装置５が自己のＩＤア
ドレスを確認した場合には（Ｓ２）、エレベータ通信制
御装置５は、自己に割り振られたノード１を認識してノ
ード１のアクション領域４３に記録された運転プログラ
ムを取り込んで（Ｓ３）、ＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ
４）。

【００３７】エレベータ通信制御装置５に取り込まれた
運転プログラムに従ってエレベータ１５の保守点検を行
うために、ノード１に対応するエレベータ１５は疑似運
転されて（Ｓ５）、この保守点検結果が収集される（Ｓ
６）。収集された保守点検結果はエレベータ通信制御装
置５のＲＡＭ３４に記録され、エレベータ通信制御装置
５は、この保守点検結果に基づいてエレベータ１５に故
障等の異常が生じているか否かを判定する。エレベータ
１５に異常が生じておらず疑似運転が成功であったと判
断される場合には、その保守点検結果はノード１のフォ
ームインフォ領域４４に記録される（Ｓ７）。他方、エ
レベータ１５に異常が生じており疑似運転が失敗であっ
たと判断される場合には、故障表示等の故障処理を行う
異常検出故障処理が実行されて、必要に応じて運転プロ
グラムの再プランニング処理が行われて（Ｓ８）、エレ
ベータ１５の異常情報を含む保守点検結果がノード１の
フォームインフォ領域４４に記録される（Ｓ９）。な
お、再プランニング処理は、制御プログラム情報４０の
アクション領域４３に記録された運転プログラムに対応
策が存在する場合に限り、この対応策運転プログラムに
従って、上述のＳ５〜Ｓ８の処理が繰り返されることに
より行われる。

【００３８】このようにノード１のフォームインフォ領
域４４にエレベータ１５の保守点検結果が記録された後
に、制御プログラム情報４０は通信ネットワーク９上に
送り出される（Ｓ１０）。これにより、ノード１に対応
するエレベータ１５の保守点検作業は終了する。

【００３９】図４に示すように、ノード１に対応するエ
レベータ１５の保守点検作業の終了後、通信ネットワー
ク９上に送り出された制御プログラム情報４０は、ノー
ド１に対応するエレベータ１５の保守点検時と同様に通
信ネットワーク９上を移動して、ノード２に対応するエ
レベータ１５のエレベータ通信制御装置５へ伝送され、
エレベータ１５の保守点検制御が行われる。このよう
に、制御プログラム情報４０が保守点検対象の各エレベ
ータ１５のエレベータ通信制御装置５に順次伝送される
ことにより、各エレベータ１５の保守点検が行われて、
この保守点検の結果は各ノード１、ノード２・・・のフ
ォームインフォ領域４４に記録される。

【００４０】このようにして、各エレベータ１５の保守
点検結果を全てのノードのフォームインフォ領域４４に
記録した制御プログラム情報４０は、通信ネットワーク
９上を移動してセンター装置１６の遠隔保守制御装置１
４に伝送される。遠隔保守制御装置１４に伝送された制
御プログラム情報４０は、各ノード１、ノード２・・・
のフォームインフォ領域４４に記録された保守点検結果
を遠隔保守制御装置１４に報告する（報告機能）。遠隔
保守制御装置１４は、制御プログラム情報４０の報告機
能により報告された各エレベータ１５の保守点検結果に
基づいて、遠隔保守制御装置側記憶装置１１の運転プロ
グラムのうち各エレベータ１５毎に最適な運転プログラ
ムを選択し、この最適な運転プログラムを各ノード１、
ノード２・・・のアクション領域４３にこの運転プログ
ラムを再記録する。このようにアクション領域４３に運
転プログラムが再記録された制御プログラム情報４０
は、再び、遠隔保守制御装置側伝送装置１０を介して通
信ネットワーク９上に乗せられて、保守点検対象の各エ
レベータ通信制御装置５に伝送される。これにより各エ
レベータ１５の適切な保守点検を行うことができる（最
適運転プログラム選択機能）。

【００４１】次に、図１および図２を用いて、制御プロ
グラム情報４０の働きについて詳述する。

【００４２】図１に示すように、エレベータ１５の保守
点検制御を行う各エレベータ通信制御装置５（装置Ａ、
装置Ｂ）は、通信ネットワーク９に繋がれており、各エ
レベータ通信制御装置５は、デバイスと、デバイスに接
続されたドライバと、ドライバを制御するエージェント
システム制御装置とを有している。制御プログラム情報
４０は、通信ネットワーク９に乗せられて遠隔保守制御
装置１４および各エレベータ通信制御装置５間を移動す
ることとなる。

【００４３】図３に示すように、遠隔保守制御装置１４
から送り出された制御プログラム情報４０の各ノード
１、ノード２・・・のアクション領域４３には運転プロ
グラムが記録されている。この運転プログラムは、図１
に示す各エレベータ通信制御装置５の有するエージェン
トシステム制御装置が、デバイスに接続されたドライバ
を制御することにより処理されて、遠隔保守制御装置１
４および各エレベータ通信制御装置５間を伝送される。

【００４４】また、図２に示すように、オペレータが遠
隔保守制御装置１４（集中監視端末）において各エレベ
ータ１５の保守点検に必要な保守点検作業を要求、選択
すると、要求、選択された保守点検作業に関するプログ
ラムやデータを記録した制御プログラム情報４０が通信
ネットワーク９に乗せられる。通信ネットワーク９に乗
せられた制御プログラム情報４０は、通信ネットワーク
９を介して、遠隔保守制御装置１４および各エレベータ
通信制御装置５間を移動することとなるが、この時、以
下の過程を経ることとなる。

【００４５】すなわち図２に示すように、まず、制御プ
ログラム情報４０は行動計画の立案を行うプランニング
を行う。そして、その後、制御プログラム情報４０は立
案した行動計画に従って通信ネットワーク９上を移動す
る。この制御プログラム情報４０は、最初にノード１に
対応するエレベータ通信制御装置５へ移動して、ノード
１のアクション領域４３に記録されている運転プログラ
ムがドライバを介してデバイスに取り込まれる。エレベ
ータ１５は、デバイスに取り込まれた運転プログラムに
従って保守点検が行われる。

【００４６】この時、保守点検結果が基準を満たさない
等の失敗である場合には、運転プログラムの再プランニ
ングが行われて行動計画が修正される。再プランニング
を行うことにより、複数対策案の遠隔制御による試行を
行う際に、モータのトルク調整を行う必要が場合や、保
守点検作業以降におけるロープの経年変化による乗りか
ご２の停止位置データ変更に伴う再調整作業が必要とさ
れる場合等に生じる障害復旧に対して、有効に対処する
ことができる。

【００４７】このような制御プログラム情報４０は、保
守点検結果を制御プログラム情報４０のフォームインフ
ォ領域４４に記録した後に、ドライバを介して通信ネッ
トワーク９に送り出される。

【００４８】制御プログラム情報４０は、上述の一連の
作業経て通信ネットワーク９上を駆け巡り、保守点検対
象となる全てのエレベータ１５において保守点検作業を
行って、全てのノードのフォームインフォ領域４４に保
守点検結果を記録した後に、ドライバによって遠隔保守
制御装置１４に戻される。

【００４９】遠隔保守制御装置１４に戻った制御プログ
ラム情報４０は、各ノード１、ノード２・・・のフォー
ムインフォ領域４４に記録された各エレベータ１５の保
守点検結果を、オペレータに報告するとともに遠隔保守
制御装置１４の制御卓のディスプレイあるいはスピーカ
ー等の報知手段により報知する。

【００５０】従って、上述のように働く制御プログラム
情報４０は、保守点検作業の一部乃至全部を代行する仮
想の保守点検作業員としての役目を果たすという性質を
有する。

【００５１】次に、図６を用いて、保守点検作業につい
て詳述する。

【００５２】図６に示すように、まず、センター装置１
６の遠隔保守制御装置１４において保守点検作業員は、
保守点検対象の各エレベータ１５のエレベータ通信制御
装置５のＩＤアドレスを各ノード１、ノード２・・・の
アドレス領域４２に記録するとともに、各エレベータ駆
動装置３に対する保守点検指示情報等を含む運転プログ
ラムを各ノード１、ノード２・・・のアクション領域４
３に記録する（Ｔ１）。各ノード１、ノード２・・・に
ＩＤアドレスおよび運転プログラムを記録した制御プロ
グラム情報４０は、センター装置１６の遠隔保守制御装
置１４から遠隔保守制御装置側伝送装置１０を経由して
通信ネットワーク９上に乗せられて（Ｔ２）、ノード１
に対応するエレベータ通信制御装置５に伝送される（Ｔ
３）。

【００５３】ノード１のエレベータ通信制御装置５に制
御プログラム情報４０が伝送されると、各エレベータ通
信制御装置５は、制御プログラム情報４０のうち運転プ
ログラムを取り込んで、各エレベータ制御機器６および
各エレベータ駆動装置３から構成されるエレベータ１５
に、この運転プログラムを伝送する。各エレベータ１５
は、伝送された運転プログラムに従って運転が制御され
て、各エレベータ１５の保守点検作業を実行する（Ｔ
４）。そして、保守点検作業の結果情報が収集されて
（Ｔ５）、次の保守点検指示情報を作成して（Ｔ６）、
エレベータ１５の保守点検作業が完了したか否かをチェ
ックする（Ｔ７）。保守点検作業が完了している場合に
は、ノード１に対応するエレベータ１５の保守点検作業
は終了する。他方、保守点検作業が完了していない場合
には、次の保守点検指示情報に従ってノード１に対応す
るエレベータ１５の運転を制御して、保守点作業員は保
守点検作業を実行し、保守点検結果が収集されるという
上述のＴ４〜Ｔ６の作業が繰り返されて、再度、保守点
検作業が完了したか否かがチェックされる（Ｔ７）。

【００５４】次に、エレベータ通信制御装置５によるエ
レベータ１５の保守点検制御について詳述する。

【００５５】図４に示すエレベータ通信制御装置５のＲ
ＡＭ３４には、制御プログラム情報４０から取り込んだ
制御指示情報等の運転プログラムが書き込まれ、ＲＡＭ
３４に書き込まれた運転プログラムは、各操作端末機４
に伝送される。各操作端末機４は、この受信した運転プ
ログラムに従ってエレベータ１５を保守点検制御する。
エレベータ１５は保守点検制御されて、この保守点検の
結果は、エレベータ制御機器６およびエレベータ駆動装
置３３からエレベータ通信制御装置５へ送られて、ノー
ドのフォームインフォ領域４４に記録される。フォーム
インフォ領域４４に保守点検結果が記録された制御プロ
グラム情報４０は、エレベータ側伝送装置７を介して通
信ネットワーク９上に乗せられて保守点検対象である次
のエレベータ１５のエレベータ通信制御装置５に伝送さ
れることとなる。

【００５６】次に、エレベータ通信制御装置５の作用に
ついて詳述する。

【００５７】エレベータ１５からエレベータ通信制御装
置５に送られる保守点検結果は、図４に示すエレベータ
通信制御装置５のＲＡＭ３４に書き込まれる。エレベー
タ通信制御装置５のＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４に書き込
まれた保守点検結果と、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されて
いる通信プログラムと、を照合し、必要に応じて他のデ
ータを考慮して、ＲＡＭ３４に書き込まれた保守点検結
果のデータを編集する。この編集した保守点検結果は、
制御プログラム情報４０のフォームインフォ領域４４に
記録される。

【００５８】なお、本実施の形態のエレベータ遠隔保守
制御システム１では、各エレベータ通信制御装置５が１
台毎に通信ネットワーク９に繋がれている場合について
説明したが、これに限定されるものではない。例えば、
複数台のエレベータ通信制御装置５を効率良く運行する
ために群管理制御を採用している場合には、群管理制御
を行う群管理制御装置を介して、各エレベータ１５制御
装置を通信ネットワーク９に繋げる場合にも、本実施の
形態のエレベータ遠隔保守制御システム１を応用するこ
とができる。

【００５９】また、本実施の形態のエレベータ遠隔保守
制御システム１では、制御プログラム情報４０のアクシ
ョン領域４３に記録された運転プログラムに従ってエレ
ベータ１５の疑似運転を行う場合について説明したが、
これに限定されるものではない。例えば、各エレベータ
駆動装置３から、乗りかご２が混雑している等エレベー
タ１５の保守点検作業ができない状況である旨の報告を
受けた場合には、そのノードのアクション領域４３に記
録された運転プログラムに従った保守点検処理を中断す
ること等に応用することもできる。

【００６０】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、エレベータ１５の保守点検に関する制御プログラム
情報４０が、通信ネットワーク９上を移動して各エレベ
ータ通信制御装置５間や遠隔保守制御装置１４と各エレ
ベータ通信制御装置５との間でエレベータ１５の保守点
検に関するデータの送受信を行うことにより、各エレベ
ータ１５の保守点検作業の一部乃至全部を人間の手を借
りることなく行うことができる。これにより、保守点検
作業に伴う労力の軽減や各エレベータ１５の負荷を軽減
を図ることができ、また、エレベータ１５の保守点検作
業を安全かつ正確に行うことができる。

【００６１】第２の実施の形態本発明の第２の実施の形態について説明する。

【００６２】第２の実施の形態は、センター装置１６の
遠隔保守制御装置１４が、コンピュータウィルスチェッ
ク機能を有するものであり、他の構成は図１乃至図６に
示す第１の実施の形態と略同一である。

【００６３】センター装置１６の遠隔保守制御装置１４
は、制御プログラム情報４０の各ノード１、ノード２・
・・のアドレス領域４２に、保守点検対象となる各エレ
ベータ１５のエレベータ通信制御装置５のＩＤアドレス
を記録するとともに、アクション領域４３にエレベータ
１５の保守点検に関する運転プログラムを記録する。こ
のように、ＩＤアドレスや運転プログラム等といった保
守点検に関するプログラムやデータを、制御プログラム
情報４０に記録する際や、保守点検に関するプログラム
やデータを記録した制御プログラム情報４０を遠隔保守
制御装置１４から通信ネットワーク９上に乗せる際に、
遠隔保守制御装置１４は、コンピュータウィルスチェッ
ク機能によりウィルスチェックを行うことができる。

【００６４】これにより、コンピュータウィルスのチェ
ックを効果的に行うことができる。特に、このようなコ
ンピュータウィルスチェック機能を担うソフトウェア
を、エレベータ通信制御装置５に組み込んだ場合には、
エレベータ通信制御装置５側の負荷が過大となる場合も
考えられる。

【００６５】このようにしてコンピュータウィルスが発
見された場合には、制御プログラム情報４０を通信ネッ
トワーク９上に乗せることを中止したり、制御プログラ
ム情報４０に記録した運転プログラムを破棄したり等の
処置を行う。また、その他に、各エレベータ駆動装置３
において警報を発生させたり、遠隔保守制御装置１４に
対して当該情報を伝送したりすることもできる。

【００６６】次に本実施の形態の一変形例について説明
する。

【００６７】コンピュータウィルスチェック機能を各エ
レベータ通信制御装置５に設けてもよい。

【００６８】保守点検対象となっている各エレベータ１
５のエレベータ通信制御装置５は、通信ネットワーク９
上を移動して送られてくる制御プログラム情報４０のう
ち自己のノードのアクション領域４３に記録された運転
プログラムを取り込む。このようにエレベータ通信制御
装置５が運転プログラムを取り込む際に、エレベータ通
信制御装置５はコンピュータウィルスチェック機能によ
りウィルスチェックを行う。この場合にも、コンピュー
タウィルスのチェックを効果的に行うことができる。

【００６９】次に、本実施の形態の他の変形例について
説明する。

【００７０】コンピュータウィルスチェック機能を制御
プログラム情報４０自体に設けてもよい。すなわち、遠
隔保守制御装置１４は、制御プログラム情報４０にコン
ピュータウィルスチェック機能に係るソフトウェアプロ
グラムを記録して、制御プログラム情報４０にコンピュ
ータウィルスチェック機能を持たせてもよい。

【００７１】遠隔保守制御装置１４が、制御プログラム
情報４０の各ノード１、ノード２・・・にＩＤアドレス
および運転プログラムを記録する際や、このようなデー
タを記録した制御プログラム情報４０を遠隔保守制御装
置１４から通信ネットワーク９上に乗せる際に、制御プ
ログラム情報４０は、コンピュータウィルスチェック機
能によりウィルスチェックを行う事ができる。

【００７２】また、保守点検対象となるエレベータ１５
の各エレベータ通信制御装置５は、通信ネットワーク９
上を移動して送られてくる制御プログラム情報４０の各
ノード１、ノード２・・・のアクション領域４３に記録
された運転プログラムを取り込む。このようにエレベー
タ通信制御装置５が運転プログラムを取り込む際にも、
制御プログラム情報４０はコンピュータウィルスチェッ
ク機能によりウィルスチェックを行うことができる。こ
のような場合にも、コンピュータウィルスのチェックを
効果的に行うことができ、特にウィルスチェックを行う
ソフトウェアを制御プログラム情報４０に乗せてダウン
ロードする形でウィルスチェックを行うことは、センタ
ー装置１６やエレベータ通信制御装置５を構成する各装
置の負荷を軽減する等の効果が期待でき、より効率的に
コンピュータウィルスチェックを行うことができる。

【００７３】以上説明したように、本実施の形態よれ
ば、遠隔保守制御装置１４またはエレベータ通信制御装
置５または制御プログラム情報４０にコンピュータウィ
ルスチェック機能を持たせることにより、コンピュータ
ウィルスのチェックを効果的に行うことができる。

【００７４】第３の実施の形態次に図７により本発明の第３の実施の形態について説明
する。図７は、保守点検作業時の、マンマシンインター
フェース側とオペレーション側との関係を示すフローチ
ャートである。

【００７５】第３の実施の形態のエレベータ遠隔保守制
御システム１は、保守点検に必要とされる複数の作業工
程の各工程毎に、各エレベータ１５の保守点検の結果
と、この保守点検結果に対して最適な対応手順とを報知
する報知手段をさらに有し、この報知手段は、各エレベ
ータ１５のエレベータ駆動装置３やエレベータ制御機器
６、各操作端末機４、あるいはセンター装置１６の遠隔
保守制御装置１４に設置されている。

【００７６】また、センター装置１６の遠隔保守制御装
置１４は、報知手段に基づいて報告された各エレベータ
１５の保守点検結果を考慮して最適な対応手順を盛り込
んだ運転プログラムを制御プログラム情報４０に記録し
て、この制御プログラム情報４０を各エレベータ１５の
エレベータ通信制御装置５へ伝送するプログラム補正機
能を有している。

【００７７】各エレベータ駆動装置３と各エレベータ通
信制御装置５との間に設けられた各操作端末機４は、音
声案内装置あるいはディスプレイ装置等の報知手段を有
しており、各操作端末機４は、エレベータ通信制御装置
５および通信ネットワーク９を介して遠隔保守制御装置
１４に接続している。また、各エレベータ駆動装置３に
は、駆動機２３を介して音声案内装置あるいはディスプ
レイ装置等の報知手段が設けられており（図示せず）、
さらに、遠隔保守制御装置１４にも音声案内装置あるい
はディスプレイ装置等の報知手段が設けられている（図
示せず）。各エレベータ１５の保守点検の結果と、この
保守点検結果に対して最適な対応手順とは、上述の報知
手段により、これらの報知手段を介して報知されること
となる。

【００７８】本実施の形態において、他の構成は図１乃
至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。本実施
の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態
と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００７９】保守点検対象となる各エレベータ１５のエ
レベータ通信制御装置５は、遠隔保守制御装置１４から
伝送された制御プログラム情報４０に記録された運転プ
ログラムを取り込んで、エレベータ１５の保守点検制御
を行う。エレベータ１５は、この運転プログラムに従っ
て、エレベータ１５の保守点検に必要とされる複数の作
業工程の各工程を実行する。

【００８０】この時、図７に示すように、各エレベータ
１５の保守点検に必要とされる複数の作業工程の各工程
毎に、各操作端末機４、各エレベータ駆動装置３、ある
いは遠隔保守制御装置１４に設置された報知手段におい
て、各エレベータ１５の保守点検の結果およびこの保守
点検結果に対して最適な対応手順が報知される。

【００８１】例えば、図７に示すように、まず、マンマ
シンインターフェース側において、各エレベータ１５の
保守点検作業を開始するか否かの判断が要求される（ス
テップ１）。この要求に対して、オペレーション側で
は、ｙｅｓもしくはｎｏが示されるので、いずれかの判
別を行う（ステップ２）。このような判別を行うと、マ
ンマシンインターフェース側において、「１：各階停
止、２：往復運転、３：連続運転」という選択画面表示
がなされる（ステップ３）。この選択画面表示に対し
て、オペレーション側では、１、２、もしくは３のいず
れかを選択する（ステップ４）。このような選択を行う
と、マンマシンインターフェース側において、例えば以
下の表示がなされる（ステップ５）。

【００８２】「着検板動作ＯＫ階床位置誤差ＸＸｍｍかご位置パルスカウント値ＸＸＸＸリミットスイッチ１動作ＯＫリミットスイッチ２動作ＮＧ」上記表示の左側に表示された各項目に対してＮＧ項目が
あるかどうか、チェックして、１つでもＮＧ項目がある
場合には、ＮＧ項目の修復作業がオペレーション側にお
いて行われ、この作業が完了したか否かが確認される。
上記表示では「リミットスイッチ２動作」の項目がＮＧ
なので、マンマシンインターフェース側において「リミ
ットスイッチ２交換」の表示がなされる（ステップ
６）。この表示に対して、リミットスイッチ２の交換作
業を行い、この交換作業が完了しない場合には、再度、
上述のステップ５からやり直す。他方リミットスイッチ
２の交換作業が完了している場合には、後述のＮＧ項目
がない場合と同様の保守点検作業が行われる。

【００８３】上記表示にＮＧ項目がない場合やＮＧ項目
の修復作業が完了した場合（ステップ７）には、オペレ
ーション側において、「作業中断／スキップ／継続」の
表示がなされるので（ステップ８）、この後は、表示に
従って次の動作を指定することにより、各動作に進むこ
とになる。

【００８４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、報知手段に基づいて、保守点検に必要とされる複数
の作業工程の各工程毎に、各操作端末機４、各エレベー
タ駆動装置３、あるいは遠隔保守制御装置１４に設置さ
れた報知手段において、保守点検結果が報知される。ま
た、遠隔保守制御装置１４は、保守点検結果に対して最
適な対応手順を盛り込んだ運転プログラムを制御プログ
ラム情報４０に記録して、この制御プログラム情報４０
をエレベータ通信制御装置５へ伝送するとともに、各操
作端末機４、各エレベータ駆動装置３、あるいは遠隔保
守制御装置１４に設置された報知手段において、この対
応手順が報知される。これにより、エレベータ１５の保
守点検作業の一部を無人で自動的に行って残りを保守点
検作業員が行う場合には、保守点検の各作業工程におけ
る保守点検結果およびその対応手順は各工程毎に報知さ
れるので、保守点検作業員は、作業の進捗に合わせて保
守点検の結果および最適な対応手順を確認することがで
き、保守点検作業を安全かつ確実に行うことができる。

【００８５】第４の実施の形態次に、図８により本発明の第４の実施の形態について説
明する。

【００８６】図８は、エレベータの試行運転が失敗の際
に予め準備された基本運転手順に運転プログラムを戻す
手順を示すフローチャートである。

【００８７】第４の実施の形態におけるエレベータ遠隔
保守制御システム１は、通信ネットワーク９と各エレベ
ータ通信制御装置５との間に選択切換装置８を介して各
エレベータ側記憶装置１３を設置するとともに、このエ
レベータ側記憶装置１３に、各エレベータ１５の基本運
転手順が盛り込まれた運転プログラムを格納したもので
ある。また、各エレベータ１５には、試行運転時に、エ
レベータ１５に生じる異常の有無を検出する異常検出器
（図示せず）が取り付けられている。

【００８８】他の構成は図１乃至図６に示す第１の実施
の形態と略同一である。

【００８９】図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同
一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００９０】各エレベータ１５は、遠隔保守制御装置１
４から伝送された制御プログラム情報４０に記録された
運転プログラムに従って保守点検が行われる前に、この
伝送された運転プログラムに基づく試行運転が行われ、
エレベータ通信制御装置５は、この試行運転の際に生じ
るエレベータ１５の異常の有無を、異常検出器に基づい
て判定する試行異常判定機能を有する。

【００９１】また、エレベータ通信制御装置５は、試行
異常判定機能に基づいてエレベータ１５に異常が生じて
いると判定した場合には、各エレベータ通信制御装置５
に伝送された運転プログラムを破棄し、その異常に関す
る情報を報告情報として制御プログラム情報４０の自己
のノードのフォームインフォ領域４４に記録する。

【００９２】また、選択切換装置８は、判定結果に基づ
いて、エレベータ１５の保守点検に関する運転を、破棄
された運転プログラムが伝送される前の運転プログラム
に従って行うか、記憶手段に格納された各エレベータ１
５の基本運転手順に従って行うか、を判断して、その判
断に基づいて各エレベータ１５の保守点検制御を行う異
常発生時制御機能を有している。

【００９３】さらに、エレベータ通信制御装置５は、試
行異常判定機能による判定結果を制御プログラム情報４
０のフォームインフォ領域４４に記録する異常判定結果
破棄記録機能を有している。

【００９４】保守点検対象となる各エレベータ１５のエ
レベータ通信制御装置５は、遠隔保守制御装置１４から
伝送された制御プログラム情報４０に記録された運転プ
ログラムを取り込んで、この運転プログラムを各エレベ
ータ制御機器６および各エレベータ駆動装置３に伝送す
る。各エレベータ制御機器６および各エレベータ駆動装
置３から構成されるエレベータ１５は、この運転プログ
ラムに従って保守点検が行われる。

【００９５】この時、エレベータ１５に取り付けられた
異常検出器によってエレベータ１５の異常の有無が判定
される。異常があると判定された場合には、各選択切換
装置８は、エレベータ１５の保守点検に関する運転を、
破棄された運転プログラムが伝送される前の運転プログ
ラムに従って行うか、記憶手段に格納された各エレベー
タ１５の基本運転手順に従って行うか、いずれが適切か
を判断して、いずれか適切な運転プログラムを選択す
る。選択切換装置８により選択された運転プログラム
は、エレベータ通信制御装置５のＣＰＵ３２に読み込ま
れて、ＲＡＭ３４に順次記録される。

【００９６】各エレベータ駆動装置３は、図８に示すよ
うに、制御プログラム情報４０の各ノード１、ノード２
・・・のフォームインフォ領域４４が自己に対応する領
域であるかどうか識別する割込処理要求をチェックする
（Ｖ１）。割込処理要求がない場合には、予め準備され
た基本運転手順に運転プログラムを戻す手順は終了す
る。他方、上述の割込処理要求がある場合には、運転プ
ログラムに関するデータがエレベータ側記憶装置１３に
書き込まれる（Ｖ２）。その後、エレベータ側記憶装置
１３に記憶されている運転プログラムから適切な運転プ
ログラムが検索されて（Ｖ３）、この検索された運転プ
ログラムに従って試行運転が行われる（Ｖ４）。

【００９７】このようにして行われる試行運転において
エレベータ１５に異常が生じているか否か判定されて
（Ｖ５）、異常がないと判定された場合には試行運転を
終了させる。他方、異常があると判定された場合には、
選択切換装置８は、エレベータ側記憶装置１３に記憶さ
れている運転プログラムの中から適切な運転プログラム
を検索、選択して、この選択した運転プログラムにエレ
ベータ１５の保守点検に関する運転プログラムを切り換
えて（Ｖ６）、試行運転を終了させる。

【００９８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、遠隔保守制御装置１４から伝送された運転プログラ
ムに従ってエレベータ１５の保守点検を行う前に、この
伝送された運転プログラムに基づいてエレベータ１５の
試行運転を行ってエレベータ１５の異常の有無が判定さ
れる。また、このエレベータ１５の異常の種類に応じ
て、運転プログラムの破棄や適切な運転プログラムへの
変更が行われるので、運転プログラムに従って行われる
各エレベータ１５の保守点検作業の安全性を高めること
ができる。

【００９９】第５の実施の形態次に、図９により本発明の第５の実施の形態について説
明する。図９は、エレベータ遠隔保守制御システム全体
の構成図である。

【０１００】図９に示すように、本実施の形態は、セン
ター装置１６の遠隔保守制御装置１４にマイコンを内蔵
し、このマイコンにより、遠隔保守制御装置１４に送ら
れてくるデータの送受信処理を行って、送受信処理され
たデータを遠隔保守制御装置１４に設けられた画面から
表示するようになっている。

【０１０１】他の構成は図１乃至図６に示す第１の実施
の形態と略同一である。

【０１０２】図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同
一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【０１０３】また、エレベータ１５のエレベータ駆動装
置３およびエレベータ制御機器６は、かご重量やかご位
置等のデータの送受信を行って、呼び登録、乗りかご２
のかご速度制御、および乗りかご２の位置制御等の保守
点検処理を行うことができる。

【０１０４】従って、センター装置１６の遠隔保守制御
装置１４は、遠隔保守制御装置１４に内蔵されたマイコ
ンと、エレベータ通信制御装置５と、通信ネットワーク
９上を移動する制御プログラム情報４０と、によりエレ
ベータ１５の保守点検の監視を行うことができ、また保
守点検に必要な指示を各エレベータ１５のエレベータ通
信制御装置５に送ることができる。

【０１０５】また、センター装置１６の遠隔保守制御装
置１４はキー入力部およびモニター部を有しており、保
守点検作業員は、このキー入力部およびモニター部を駆
使することで容易に遠隔保守制御装置１４を操ることが
できる。従って、遠隔保守制御装置１４において保守点
検作業員は、遠隔保守制御装置１４に送られてくるデー
タを監視して、このデータに対する適切な指示をエレベ
ータ通信制御装置に容易に送ることができる。

【０１０６】また、遠隔保守制御装置１４は、制御プロ
グラム情報４０の各ノード１、ノード２・・・のフォー
ムインフォ領域４４に記録された各エレベータ１５の保
守点検結果に対して最適な運転プログラムを編集する結
果編集機能と、結果編集機能に基づいて編集した運転プ
ログラムを制御プログラム情報４０のフォームインフォ
領域４４に記録して各エレベータ通信制御装置５に伝送
する編集運転機能と、を有している。

【０１０７】保守点検対象となる各エレベータ１５のエ
レベータ通信制御装置５は、遠隔保守制御装置１４から
伝送された制御プログラム情報４０に記録された運転プ
ログラムを取り込んで、この運転プログラムに従ってエ
レベータ１５の保守点検制御を行う。

【０１０８】この保守点検時に、エレベータ１５に故障
等の異常が発生した場合には、この異常に関する情報
は、各エレベータ１５からエレベータ通信制御装置５へ
送られ、エレベータ通信制御装置５は、異常情報を制御
プログラム情報４０のフォームインフォ領域４４記録し
て、この制御プログラム情報４０を遠隔保守制御装置１
４へ伝送する。遠隔保守制御装置１４に伝送された異常
情報を含む制御プログラム情報４０は、遠隔保守制御装
置１４に内蔵されているマイコンにより受信処理され
て、受信処理されたデータは遠隔保守制御装置１４に設
けられた画面に表示される。これにより、保守点検作業
員は、遠隔保守制御装置１４において、エレベータ１５
に発生する異常を容易に監視することができる。

【０１０９】また、エレベータ１５の異常情報を受信し
た遠隔保守制御装置１４は、結果編集機能に基づいて、
エレベータ１５に発生している異常に対処するために必
要な指示を含む運転プログラムを編集作成する。このよ
うにして編集作成された運転プログラムは、編集運転機
能に基づいて、制御プログラム情報４０のうち対応する
ノードのアクション領域４３に記録され、再度、異常の
発生しているエレベータ１５のエレベータ通信制御装置
５に伝送される。

【０１１０】従って、例えば、制御プログラム情報４０
のノード２に対応するエレベータ駆動装置３で事故等の
異常が発生した場合には、遠隔保守制御装置１４におけ
る簡単なキー操作で、エレベータ駆動装置３に発生して
いる故障等の異常を確認することができる。また、遠隔
保守制御装置１４は、確認されたエレベータ駆動装置３
の異常に対して適切な運転プログラムを編集作成し、こ
の運転プログラムを制御プログラム情報４０の対応する
ノードのアクション領域４３に記録する。この制御プロ
グラム情報４０は、通信ネットワーク９を介して異常の
発生しているエレベータ１５のエレベータ通信制御装置
５に伝送されて、異常の発生しているエレベータ１５
は、編集作成された運転プログラムに従って保守点検制
御される。

【０１１１】なお、本実施の形態では、各エレベータ通
信制御装置５が１台毎に通信ネットワーク９に繋がれて
いる場合について説明したが、これに限定されるもので
はない。例えば、複数台のエレベータ通信制御装置５を
効率良く運行するために群管理制御を採用している場合
には、群管理制御を行う群管理制御装置が通信ネットワ
ーク９に繋がれている場合にも応用することができる。

【０１１２】また、遠隔保守制御装置１４において各エ
レベータ１５の故障等の異常を表示する方法として、モ
ニターの他に、ブザーあるいはランプ等を用いて簡単に
表示することも可能である。

【０１１３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、遠隔保守制御装置１４の結果編集機能および編集運
転機能に基づいて、各エレベータ１５に発生している故
障等の異常を迅速かつ簡易に監視するとともに対処する
ことができる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータの保守点検に必要とされる制御プログラム情
報は、通信ネットワークを介して、センター装置から各
エレベータ通信制御装置へ伝送されるので、各エレベー
タの特性に応じて迅速かつ安全に保守点検を行うことが
でき、エレベータおよびエレベータ通信制御装置の負荷
や保守点検作業員の労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通信ネットワークに繋がれたエレベータ通信制
御装置のハードウェア構成を示す図である。

【図２】通信ネットワーク構成および通信ネットワーク
上を移動するエージェントを示す図である。

【図３】エージェントの記憶領域の構成を示す図であ
る。

【図４】エレベータ遠隔保守制御システム全体の構成図
である。

【図５】エレベータ通信制御装置と通信ネットワークを
介して送られてきた制御プログラム情報との関係を示す
フローチャートである。

【図６】エレベータの保守点検作業の流れを示すフロー
チャートである。

【図７】保守点検作業の際の、マンマシンインターフェ
ース側とオペレーション側との関係を示すフローチャー
トである。

【図８】エレベータの試行運転が失敗の際に予め準備さ
れた基本運転手順に運転プログラムを戻す手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】エレベータ遠隔保守制御システム全体の構成図
である。

【図１０】従来の保守点検システムの構成図である。

【符号の説明】

１エレベータ遠隔保守制御システム２乗りかご３エレベータ駆動装置４操作端末機５エレベータ通信制御装置６エレベータ制御機器７エレベータ側伝送装置８選択切換装置９通信ネットワーク１０遠隔保守制御装置側伝送装置１１遠隔保守制御装置側記憶装置１３エレベータ側記憶装置１４遠隔保守制御装置１５エレベータ１６センター装置２１昇降路２２機械室２３駆動機２４駆動制御機器２５シーブ２６吊りロープ２７吊り合いおもり３１内部回線３２ＣＰＵ３３ＥＥＰＲＯＭ３４ＲＡＭ３５通信モジュール３６Ｉ／Ｏインタフェース４０制御プログラム情報４２アドレス領域４２ａソースアドレス領域４３アクション領域４４フォームインフォ領域６２制御プログラム情報送信部６３制御プログラム情報受信部６４入出力装置６５通信回線６６通信端末６７大容量記憶装置６８伝送装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３４１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３４１Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかごを有する複数のエレベータと、各エレベータ毎に割り振られ各エレベータの運転を制御
するエレベータ通信制御装置と、各エレベータ通信制御装置を繋ぐ通信ネットワークと、通信ネットワークに接続され、各エレベータの保守点検
時に必要な運転指令およびその際のデータ収集指令に関
する制御プログラム情報を有するセンター装置と、を備
え、センター装置の有する制御プログラム情報を通信ネット
ワークを介して各エレベータ通信制御装置へ伝送するこ
とを特徴とするエレベータ遠隔保守制御システム。
【請求項２】制御プログラム情報は、保守点検の対象と
なる各エレベータ毎に割り振られた情報領域であるノー
ドを有し、各ノードは、保守点検対象となる各エレベータの通信制
御装置を識別するＩＤアドレスが記録されるアドレス領
域と、各エレベータの保守点検時に必要な運転指令およ
びその際のデータ収集指令に関する運転プログラムが記
録されるアクション領域と、各エレベータの保守点検結
果が記録されるフォームインフォ領域と、を有し、エレベータ通信制御装置は、伝送された制御プログラム
情報のアドレス領域に記録されたＩＤアドレスに基づい
て自己に割り振られたノードを認識し、認識したノード
のアクション領域に記録された運転プログラムに従って
各エレベータの保守点検運転を制御して、保守点検結果
を自己のノードのフォームインフォ領域に記録する、こ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータ遠隔保守制御
システム。
【請求項３】制御プログラム情報は、各ノードのフォー
ムインフォ領域に記録された各エレベータの保守点検結
果を、通信ネットワークを介してセンター装置に報告す
る報告機能を有し、センター装置は、制御プログラム情報の報告機能に基づ
いて、各エレベータ毎に最適な運転プログラムを選択
し、この最適な運転プログラムを制御プログラム情報に
記録して各エレベータに伝送する最適運転プログラム選
択機能を有することを特徴とする請求項２記載のエレベ
ータ遠隔保守制御システム。
【請求項４】センター装置は、コンピュータウイルスチ
ェック機能を有することを特徴とする請求項１乃至３の
うちいずれか１項に記載のエレベータ遠隔保守制御シス
テム。
【請求項５】各エレベータ通信制御装置は、コンピュー
タウイルスチェック機能を有することを特徴とする請求
項１乃至３のうちいずれか１項に記載のエレベータ遠隔
保守制御システム。
【請求項６】制御プログラム情報は、コンピュータウイ
ルスチェック機能を有することを特徴とする請求項１乃
至３のうちいずれか１項に記載のエレベータ遠隔保守制
御システム。
【請求項７】エレベータ通信制御装置は、コンピュータ
ウイルスチェック機能がコンピュータウイルスを検知し
た場合に警報を発する警報機能と、コンピュータウイル
スチェック機能がコンピュータウイルスを検知した旨を
制御プログラム情報に記録して、コンピュータウィルス
を検知した旨をセンター装置に知らせるために制御プロ
グラム情報をセンター装置へ伝送する送知機能と、をさ
らに有することを特徴とする請求項４乃至６のうちいず
れか１項に記載のエレベータ遠隔保守制御システム。
【請求項８】センター装置は、各エレベータの保守点検
結果を判定して最適な対応手順を盛り込んだ運転プログ
ラムを制御プログラム情報に記録して、この制御プログ
ラム情報をエレベータ通信制御装置に伝送するプログラ
ム補正機能を有していることを特徴とする請求項１乃至
７のいずれか１項に記載のエレベータ遠隔保守制御シス
テム。
【請求項９】通信ネットワークと各エレベータ通信制御
装置との間に設置され、各エレベータの基本運転手順を
盛り込んだ運転プログラムが格納された記憶手段をさら
に備え、エレベータ通信制御装置は、伝送された制御プログラム
情報に従って保守点検が行われる前に、伝送された制御
プログラム情報に基づいて試行運転が行なわれてエレベ
ータの異常の有無が判定される試行異常判定機能と、試
行異常判定機能に基づいてエレベータが異常を有すると
判定された場合に、各エレベータ通信制御装置に伝送さ
れた運転プログラムを破棄し、判定結果に基づいて、破
棄された運転プログラムが伝送される前の運転プログラ
ムに従ってエレベータの保守点検を行うか、記憶手段に
格納された運転プログラムに従ってエレベータの保守点
検を行うかを判断して、その判断に基づいて各エレベー
タの保守点検制御を行う異常発生時制御機能と、試行異
常判定機能による判定結果を制御プログラム情報のフォ
ームインフォ領域に記録するプログラム破棄記録機能
と、をさらに有することを特徴とする請求項２乃至８の
うちいずれか１項に記載のエレベータ遠隔保守制御シス
テム。
【請求項１０】センター装置は、制御プログラム情報の
フォームインフォ領域に記録された各エレベータの保守
点検結果に対して最適な運転プログラムを編集する結果
編集機能と、結果編集機能に基づいて編集した運転プロ
グラムを制御プログラム情報に記録して、この制御プロ
グラム情報を各エレベータ通信制御装置に伝送する編集
運転機能と、を有することを特徴とする請求項２乃至９
のうちいずれか１項に記載のエレベータ遠隔保守制御シ
ステム。