JPH11116155A - エレベーターの制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物内の複数階を運行するエレベーターカー
を制御するためのエレベーターの制御システムを提供す
る。 【解決手段】 複数のカー位置表示機とカー内表示機、
複数のホール呼び出しボタンとカー運転操作部、グルー
プ識別情報と自分のみの固有識別情報を貯蔵し乗降場ま
たはカーの情報信号入出力を制御する複数の乗降場制御
機とカー内制御機、乗降場制御機別のグループ識別情報
と乗降場制御機ごとにの固有識別情報を貯蔵し全ての乗
降場共通の情報信号と階別固有情報信号とを生成して出
力しグループの選択情報信号を生成するエレベーター制
御機と、制御期間の情報伝送を中継するホール信号伝送
中継機とカー信号伝送中継機、共通の信号通信線路を提
供する多数の直列通信線路とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの各
種情報を直列伝送方式により伝達する技術に関し、特
に、エレベーターカーの運行を全体的に制御するエレベ
ーター制御機を始めとして建物の各階の乗降場で発生す
る信号の入出力を制御する乗降場制御機と、カー内部で
発生する信号の入出力を制御するカー内制御機とよりな
るエレベーター運行に必要な情報を直列に伝送するエレ
ベーターの制御システムにおいて、前記エレベーター制
御機と乗降場制御機及びカー内制御機との間の通信効率
を最大化し、信頼性を向上させるエレベーターの制御シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーターの各システムの情
報、即ち、建物の各階の乗降場から発生する呼び出し信
号に対した応答灯駆動信号と、カー内部に設置されたイ
ンディケーターにカーの運行位置を表示するためのイン
ディケーター灯の駆動信号を伝送するための必要な数の
伝送線をエレベーター機械室から各階へ設置して運用し
ている。

【０００３】しかし、このような伝送システムを用いる
場合、建物の高層化と顧客のエレベーター制御及び表示
方法に対して高機能化の要求に応じて制御期間のインタ
ーフェースに対した標準化や設置工事、保守作業に多く
の問題点がある。

【０００４】かかる問題点を解決するために、設置配線
数を減らし、多様な装置とのインターフェースにおいて
も柔軟性を有しうる伝送システムに対した研究が活発に
進行しつつある。その一環として、エレベーター制御機
と複数の乗降場制御機、エレベーター制御機と複数のカ
ー内制御機とをそれぞれ共通伝送路に接続し、マイクロ
プロセッサーを用いて各制御期間に直列伝送方式により
信号を伝送する方法が提案されているが、建物の高層化
及び高機能化に対応するための直列信号伝送装置の伝送
効率はある程度の限界を有している。

【０００５】図２７は、従来技術によるエレベーター信
号伝送装置のブロック図であって、示したように、乗降
場制御機３Ａ−３Ｃから伝送される信号を入力されてエ
レベーターの運行を総括制御するエレベーター制御機１
と、乗降場側から伝送される信号を前記エレベーター制
御機側へ伝送したり、前記エレベーター制御機１から伝
送される信号を受信して共通伝送路６を介して建物の各
階に設置されている乗降場制御機３Ａ−３Ｃ側へ伝送す
るホール信号伝送中継機２と、前記共通伝送路６に共通
接続されて前記ホール信号伝送中継機２から伝送される
運行情報と、応答灯信号を乗降場インディケーター４Ａ
−４Ｃ及び乗降場呼び出しボタン装置５Ａ−５Ｃに出力
し、前記呼び出しボタン装置５Ａ−５Ｃを介して入力さ
れる呼び出し信号を前記ホール信号伝送中継機２側へ伝
送する乗降場制御機３Ａ−３Ｃと、前記乗降場制御機３
Ａ−３Ｃから運行情報を供給されてエレベーターの現在
運行位置を表示する乗降場インディケーター４Ａ−４Ｃ
と、待機している乗客の要求によって前記乗降場制御機
３Ａ−３Ｃへ呼び出し信号を伝送し、この呼び出し信号
が前記乗降場制御機３Ａ−３Ｃの制御を受けて呼び出し
が登録されたことを表示する乗降場呼び出しボタン装置
５Ａ−５Ｃとより構成される。

【０００６】図２８は従来技術によるエレベーター信号
伝送装置の他の例を示したブロック図であって、前記エ
レベーター制御機１、ホール信号伝送中継機２、乗降場
制御機３Ａ−３Ｃ、乗降場インディケータ４Ａ−４Ｃ、
乗降場呼び出しボタン装置５Ａ−５Ｃの構成は図１と同
一であり、カー側機器の出力信号を入力して前記共通伝
送路６を介してホール信号伝送中継機２側へ伝送し、ホ
ール信号伝送中継機２からエレベーターの運行情報を受
信するカー内制御機７と、前記カー内制御機７からエレ
ベーターの運行情報を供給してカー内部にエレベーター
の現在の運行位置及び方向を表示するカー側インディケ
ーター８と、カー内部で乗客の要求によって呼び出し信
号を発生して前記カー内制御機７側へ伝送し、これに対
して応答灯駆動信号を供給されて該当階ボタンを点灯さ
せるカー側運転操作部９とをさらに含むことである。こ
れの動作は図２９に基づき説明する。

【０００７】図２７及び図２８において、各制御機の間
の信号伝送は、図３及び図４に示した伝送データフォー
マットに基づいてなることであって、エレベーター制御
機１は、まず１階の乗降場制御機３Ｃを指定し、これに
よる応答信号が受信されれば、１階へ呼び出し応答灯駆
動信号、音声案内信号などのような乗降場出力信号を伝
送してから乗降場制御機３Ｃから呼び出しボタン入力信
号、パーキング指定層信号、乗降場制御機診断コードな
どのような乗降場入力信号を受信する。

【０００８】なお、前記の動作のように２階の乗降場制
御機３Ｂを指定して乗降場出力信号を伝送してから前記
乗降場制御機３Ｂから乗降場入力信号を受信し、このよ
うな方式により最上階の乗降場制御機３Ａまで順次に送
受信処理を行う。

【０００９】ここで、図２８のようにカー内制御機７が
共通伝送路６を介してホール信号伝送中継機２と接続さ
れている場合、エレベーター制御機１は、前記カー内制
御機７を指定してカー内制御機７側へ出力信号を伝送し
た後、カー内制御機７側から伝送される入力信号を受信
することにより、各制御機との固有情報に対した送受信
処理過程が完了する。

【００１０】このような過程によりエレベーター制御機
１とカー内制御機７、またはエレベーター制御機１と乗
降場制御機３Ａ−３Ｃとの固有情報に対した送受信動作
が完了すれば、前記エレベーター制御機１はカー内制御
機７と乗降場制御機３Ａ−３Ｃの共通情報を同時に伝送
する。

【００１１】前記共通情報には、カーの現在の位置を表
示するインディケーター表示情報、上昇／下降運転方向
を表示する方向表示灯情報、乗降場呼び出しに応答せ
ず、そのまま通過することを知らせる満員灯表示情報、
所定の時間の間にエレベーターの運行中止を知らせる休
止灯情報などがある。

【００１２】前記のようにメーンステーション、即ち、
ホール信号伝送中継機２から乗降場制御機３Ａ−３Ｃと
カー内制御機７側とへ固有情報と共通情報とを送受信す
る動作が終了すれば、前記乗降場制御機３Ａ−３Ｃと前
記カー内制御機７に設置されている表示装置（例えば、
視覚または聴覚情報ディスプレー装置が備えている場
合) に、天気予報、株式情報、建物内の広報用案内情報
などのその他の情報を表示するために該当信号を発送す
る。

【００１３】言い換えれば、図２９は建物の階数によっ
て任意に設定された第１期間では、ホール信号伝送中継
機２が各リモート制御機、即ち、乗降場制御機３Ａ−３
Ｃとカー内制御機７とを１つずつ順次に指定した固有情
報を伝送し、第２期間では各リモート制御機に共通情報
を伝送し、第３期間では視覚、聴覚情報処理装置に該当
するその他の情報を伝送することにより一回分の伝送周
期が完了し、このような伝送周期を反復的に行う。

【００１４】このように、第１期間に各システムの装置
を１つずつ順次に指定して該当階の固有情報に対して送
受信動作を行うことにより、伝送時間が長いという問題
点が解消され、また伝送装置の速度が遅い場合にも一定
の応答時間を確保することにより、エレベーター制御情
報以外の情報に対しても伝送が可能である。

【００１５】また、韓国特許公報９６−１２６８２号に
おいては、エレベーター制御機が各乗降場制御機を指定
してから第１期間で固有情報を交換する時、該当乗降場
制御機の故障を検出でき、これから所定時間が経過して
から該当乗降場制御機の故障を復旧すれば、エレベータ
ー制御機で正常にサービスできる。

【００１６】前記のような従来技術において、建物の高
層化と各システムに設置される外部機器が益々多くなっ
て、異なる種類の情報を処理する機器が１つの伝送路を
用いる場合、自然に前記伝送路を介した情報量が増加す
るようになる。このような場合、多くの情報量を与えら
れた時間内に伝送するために、伝送速度を速くしなけれ
ばならないが、通信の信頼性を向上させるためには、伝
送速度をある程度遅いようにすることが望ましい。

【００１７】しかしながら、建物の高層化とエレベータ
ーの高速化にもかかわらず、前記のような従来の通信方
法を用いて信号を伝送する場合、第１期間の送受信時間
は建物の階数に比例して長くなる。また、各システムの
機器を順次に指定するので、各システムの固有情報を送
受信する過程で実時に入力信号が発生しないシステムの
機器にも常に送受信時間が割当される。これによって第
２期間と第３期間との割当時間が遅く配分されることに
より、乗降場から発生される信号を伝送したりエレベー
ターの運行状態を表示する時間が遅延されるという問題
点がある。また、複数の乗降場制御機に対して既に設定
された周期ごとに順次に故障を検出するので、故障検出
時間が長いという問題点がある。このような問題点は、
高速エレベーターの場合、さらに深刻になる恐れがあ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、以
上のような問題点を解消するために案出したものであっ
て、本発明の目的は、エレベーター制御機と複数の乗降
場制御機との信号伝送のための伝送路と、エレベーター
制御機と複数のカー内制御機との信号伝送のための伝送
路とをそれぞれ独立に構築し、前記それぞれの伝送路に
ホール信号伝送のための中継機とカー信号伝送のための
中継機とをそれぞれ設置し、エレベーター制御機が各伝
送路及び中継機を介して前記複数の乗降場制御機とカー
内制御機とへ共通情報を予め定められた周期ごとに伝送
しながら、前記共通情報伝送周期内でボタン入力が発生
される乗降場制御機またはカー内制御機の信号のみを受
信し、前記受信された信号に該当する乗降場制御機また
はカー内制御機へ応答信号を送信できるエレベーターの
制御システムを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の実施の形態は、建物内の複数階を運行す
るエレベーターカーを制御するためのエレベーターの制
御システムにおいて、この制御システムは、前記各階毎
に設置されて前記カーの現在の階位置情報を表示する複
数のカー位置表示機と、前記各階毎に設置されて乗客が
前記カーを呼び出す場合に、この呼び出しが登録された
時、これを表示するためのランプが内蔵されている複数
のホール呼び出しボタンと、自分が属しているグループ
に対したグループ識別情報を貯蔵するグループ情報記憶
手段と、自分のみの固有識別情報を貯蔵する固有識別情
報ＩＤ記憶手段と、乗客による前記ホール呼び出しボタ
ンの押下に応答してホール呼び出し信号を発生させてこ
れを出力し、前記カーの位置情報信号を受信して前記表
示機に表示するように出力することを含めた乗降場の情
報信号入出力を制御する第１プロセッサー手段を備え、
前記各階毎に設置されて自分と同一階に設置された前記
表示機と信号線とを通して接続される複数の乗降場制御
機と、前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグルー
プで設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗
降場制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵するグループ
情報記憶手段と、前記乗降場制御機ごとに対した固有識
別情報を貯蔵する固有識別情報記憶手段と、予め設定し
た周期ごとに前記乗降場制御機に前記情報信号を伝送す
るためのタイミング信号を出力するタイマー手段と、前
記カーの位置情報信号を含めた全ての乗降場の共通情報
信号と前記出力信号に対した登録を表示する表示灯点灯
信号を含む階別固有情報信号とを生成して前記タイマー
手段からの出力があるごとに、これを出力する第２プロ
セッサー手段と、前記グループ情報記憶手段に貯蔵され
たグループ設定情報のうち前記第２プロセッサー手段が
選択したグループの選択情報信号を生成してこの信号を
前記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段
に提供するグループ選択信号生成手段とを備える１つの
エレベーター制御機と、前記エレベーター制御機から受
信した情報信号を前記乗降場制御機へ送信し、前記乗降
場制御機から受信した情報信号を前記エレベーター制御
機へ伝送する１つのホール信号伝送中継機と、前記多数
の乗降場制御機が共通に接続され、前記ホール信号伝送
中継機と前記多数の乗降場制御機との間の信号通信線路
を提供する直列通信線路を含むことを特徴とするエレベ
ーターの制御システムを提供する。

【００２０】本発明の他の実施の形態は、建物内の複数
階を運行するエレベーターカーを制御するためのエレベ
ーターの制御システムにおいて、この制御システムは、
前記各階ごとに設置されて前記カーの現在の階位置情報
を表示する複数のカー位置表示機と、前記各階ごとに設
置されて乗客が前記カーを呼び出すことができ、この呼
び出しが登録された時、これを表示するためのランプが
内蔵されている複数のホール呼び出しボタンと、自分が
属しているグループに対したグループ識別情報を貯蔵す
るグループ情報記憶手段と、自分のみの固有識別情報を
貯蔵する固有識別情報ＩＤ記憶手段と、乗客による前記
ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼び出し
信号を発生させてこれを出力し、前記カーの位置情報信
号を受信して前記表示機に表示するように出力すること
を含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１プロセ
ッサー手段を備え、前記各階ごとに設置されて自分と同
一階に設置された前記表示機と信号線とを通して接続さ
れる複数の乗降場制御機と、前記カーの内部に設置さ
れ、複数の運転操作のためのボタンとスイッチとを含む
カー運転操作部と、前記カーの内部に設置され、カーの
現在の階位置情報またはカー内部の満員状態を含む情報
を表示するためのカー内表示機と、前記カー運転操作部
とカー内表示機とのそれぞれに接続されてこれらにそれ
ぞれ情報信号を出力したり、またはこれらからの情報信
号を受信して出力し、自分に対して予め設定された固有
の識別情報を貯蔵する固有識別情報ID記憶手段を有する
複数のカー内制御機と、前記乗降場制御機を予め決定し
た個数ずつグループにより設定した乗降場制御機別のグ
ループ識別情報を前記乗降場制御機に貯蔵したものと同
一に貯蔵する第１記憶手段と、前記乗降場制御機ごとに
対した固有識別情報を貯蔵する第２記憶手段と、予め設
定した第１周期ごとに前記乗降場制御機へ前記情報信号
を伝送するためのタイミング信号を出力する第１タイマ
ー手段と、前記カー内制御機ごとに予め設定された固有
識別情報を貯蔵する第３記憶手段、前記カー内制御機へ
伝送する情報信号の内容別にそのそれぞれに対した固有
識別情報を貯蔵する第４記憶手段と、予め設定した第２
周期ごとに前記カー内制御機へ前記情報信号を伝送する
ためのタイミング信号を出力する第２タイマー手段と、
前記カー内運転操作部の操作入力信号に対した応答信号
と前記カー内表示機の表示情報信号とを生成して前記第
２タイマー手段からタイミング信号を受信するごとに前
記第３記憶手段に貯蔵された該当カー内制御機識別情報
と第４記憶手段に貯蔵された該当情報信号別識別情報と
共にこれを出力する第２プロセッサー手段と、前記カー
の位置情報信号を含めた全ての乗降場の共通情報信号と
前記ホール呼び出し信号に対して登録を表示する表示灯
点灯信号を含む階別固有情報信号とを生成して前記第１
タイマー手段からタイミング信号を受信するごとにこれ
を出力する第３プロセッサー手段と、前記第１記憶手段
に貯蔵されたグループ識別情報のうち前記第３プロセッ
サー手段が選択したグループに該当するグループ選択信
号を生成してこの信号を前記固有情報信号に含めるよう
に第２プロセッサー手段に提供するグループ選択信号生
成手段を備える１つのエレベーター制御機と、前記エレ
ベーター制御機から受信した情報信号を前記乗降場制御
機へ送信し、前記乗降場制御機から受信した情報信号を
前記エレベーター制御機へ伝送する１つのホール信号伝
送中継機と、前記多数の乗降場制御機が共通に接続さ
れ、前記ホール信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御
機との間の信号通信線路を提供する第１直列通信線路
と、前記エレベーター制御機から受信した情報信号を前
記カー内制御機へ送信し、前記カー内制御機から受信し
た情報信号を前記エレベーター制御機へ伝送する１つの
カー信号伝送中継機と、前記多数のカー内制御機が共通
に接続され、前記カー信号伝送中継機と前記多数のカー
内制御機との間の信号通信線路を提供する第２直列通信
線路を含むことを特徴とするエレベーターの制御システ
ムを提供する。

【００２１】本発明の更に他の実施の形態は、同一建物
内の複数階を共通に運行する一対のエレベーターカーを
制御するためのエレベーターの制御システムにおいて、
この制御システムは、前記各階ごとに一対ずつそれぞれ
前記カーに対応するように設置されて前記カーの現在の
階位置情報を表示する複数のカー位置表示機対と、前記
各階ごとに２台のカーに共通に設置されて乗客が前記カ
ーを呼び出すことができ、この呼び出しが登録された
時、これを表示するためのランプが内蔵されている複数
のホール呼び出しボタンと、自分が属しているグループ
に対したグループ識別情報を貯蔵するグループ情報記憶
手段と、自分のみの固有識別情報を貯蔵する固有識別情
報ID記憶手段と、乗客による前記ホール呼び出しボタン
の押下に応答してホール呼び出し信号を発生させてこれ
を出力し、前記カーの位置情報信号を受信して前記表示
機に表示するように出力することを含めた乗降場の情報
信号入出力を制御する第１プロセッサー手段を備え、前
記各階ごとに２台のカーに共通に設置されて自分と同一
階に設置された前記表示機対と信号線とを通して接続さ
れる複数の乗降場制御機と、前記それぞれのカー内部に
設置され、該当カーの運転操作のための複数のボタンと
スイッチとを含むカー運転操作部と、前記それぞれのカ
ー内部に設置され、該当カーの現在の階位置情報または
カー内部の満員状態を含む情報を表示するためのカー内
表示機と、前記カー運転操作部とカー内表示機とのそれ
ぞれに接続されてこれらにそれぞれ情報信号を出力した
り、またはこれらからの情報信号を受信し出力し、自分
に対して予め設定された固有の識別情報を貯蔵する固有
識別情報ID記憶手段を有する複数のカー内制御機よりな
る第１カー内制御機グループ及び第２カー内制御機グル
ープと、前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグル
ープにより設定した乗降場制御機別グループ識別情報を
前記乗降場制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵する第
１記憶手段と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別
情報を貯蔵する第２記憶手段と、予め設定した第１周期
ごとに前記乗降場制御機へ前記情報信号を伝送するため
のタイミング信号を出力する第１タイマー手段と、前記
カー内制御機ごとに予め設定された固有識別情報を貯蔵
する第３記憶手段と、前記カー内制御機へ伝送する情報
信号の内容別にそのそれぞれに対した固有識別情報を貯
蔵する第４記憶手段と、予め設定した第２周期ごとに前
記カー内制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミ
ング信号を出力する第２タイマー手段と、前記カー内運
転操作部の操作入力信号に対して応答信号と前記カー内
表示機の表示情報信号とを生成して前記第２タイマー手
段からタイミング信号を受信する毎に前記第３記憶手段
に貯蔵された該当カー内制御機識別情報と第４記憶手段
に貯蔵された該当情報信号別識別情報と共にこれを出力
する第２プロセッサー手段と、前記カーの位置情報信号
を含めた全ての乗降場の共通情報信号と前記ホール呼び
出し信号に対して登録を表示する表示灯点灯信号を含む
階別固有情報信号とを生成して前記第１タイマー手段か
らタイミング信号を受信する毎にこれを出力する第３プ
ロセッサー手段と、前記第１記憶手段に貯蔵されたグル
ープ識別情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択し
たグループに該当するグループ選択信号を生成してこの
信号を前記固有情報信号に含めるように第２プロセッサ
ー手段に提供するグループ選択信号生成手段を備え、前
記それぞれのカーに対応するように設置される一対のエ
レベーター制御機と、前記該当エレベーター制御機から
受信した情報信号を前記乗降場制御機へ送信する同時
に、他のエレベーター制御機から受信した情報信号を自
分のエレベーター制御機へ送信し、前記乗降場制御機か
ら受信した情報信号をそれぞれの該当エレベーター制御
機に伝送する一対のホール信号伝送中継機と、前記多数
の乗降場制御機と前記一対のホール信号伝送中継機とが
共通に接続され、前記一対のホール信号伝送中継機と前
記多数の乗降場制御機との間の信号通信線路を提供する
第１直列通信線路と、前記それぞれのエレベーター制御
機から受信した情報信号を前記それぞれの該当カー内制
御機へ送信し、前記カー内制御機から受信した情報信号
を前記エレベーター制御機へ伝送する一対のカー信号伝
送中継機と、前記第１及び第１カー内制御機グループ別
に多数のカー内制御機が共通に接続され、前記カー信号
伝送中継機と前記多数のカー内制御機との間の信号通信
線路をそれぞれ提供する第２及び第３直列通信線路を含
むことを特徴とするエレベーターの制御システムを提供
する。

【００２２】本発明の更に他の実施の形態は、同一建物
内の複数階を共通的に運行する一対のエレベーターカー
を制御するためのエレベーターの制御システムにおい
て、この制御システムは、前記各階ごとにそれぞれ前記
カーに対応するように設置されて前記カーの現在の階位
置情報を表示する複数のカー位置表示機と、前記各階ご
とに設置されて乗客が前記カーを呼び出すことができ、
この呼び出しが登録された時、これを表示するためのラ
ンプが内蔵されている複数のホール呼び出しボタンと、
自分が属しているグループに対したグループ識別情報を
貯蔵するグループ情報記憶手段と、自分のみの固有式識
別情報を貯蔵する固有識別情報ID記憶手段と、乗客によ
る前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼
び出し信号を発生させてこれを出力し、前記カーの位置
情報信号を受信して前記表示機に表示するように出力す
ることを含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１
プロセッサー手段を備え、前記各階ごとにそれぞれのカ
ーに対応するように設置されて自分と同一階に設置され
た前記表示機と信号線とを通して接続される複数の乗降
場制御機と、カーごとに該当する前記乗降場制御機から
の情報信号とこの乗降場制御機へ送信する情報信号とを
中継する複数の第１ホール信号伝送中継機と、前記それ
ぞれのカー内部に設置され、該当カーの運転操作のため
の複数のボタンとスイッチとを含むカー運転操作部と、
前記それぞれのカー内部に設置され、該当カーの現在の
階位置情報またはカー内部の満員状態を含む情報を表示
するためのカー内表示機と、前記カー運転操作部とカー
内表示機とのそれぞれに接続され、これらにそれぞれ情
報信号を出力したり、またはこれらからの情報信号を受
信し出力し、自分に対して予め設定された固有の識別情
報を貯蔵する固有識別情報ID記憶手段を有する複数のカ
ー内制御機よりなる多数のカー内制御機グループと、前
記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグループにより
設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗降場
制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵する第１記憶手段
と、前記乗降場制御機ごとに対した固有識別情報を貯蔵
する第２記憶手段と、予め設定した第１周期ごとに前記
乗降場制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミン
グ信号を出力する第１タイマー手段と、前記カー内制御
機ごとに予め設定された固有識別情報を貯蔵する第３記
憶手段と、前記カー内制御機へ伝送する情報信号の内容
別にそのそれぞれに対した固有識別情報を貯蔵する第４
記憶手段と、予め設定した第２周期ごとに前記カー内制
御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミング信号を
出力する第２タイマー手段と、前記カー内運転操作部の
操作入力信号に対した応答信号と前記カー内表示機の表
示情報信号とを生成して前記第２タイマー手段からタイ
ミング信号を受信する毎に、前記第３記憶手段に貯蔵さ
れた該当カー内制御機識別情報と第４記憶手段に貯蔵さ
れた該当情報信号別識別情報と共にこれを出力する第２
プロセッサー手段と、前記カーの位置情報信号を含めた
全ての乗降場の共通情報信号と前記ホール呼び出し信号
に対して登録を表示する表示灯点灯信号を含む階別固有
情報信号とを生成して前記第１タイマー手段からタイミ
ング信号を受信する毎にこれを出力する第３プロセッサ
ー手段と、前記第１記憶手段に貯蔵されたグループ識別
情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択したグルー
プに該当するグループ選択信号を生成してこの信号を前
記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に
提供するグループ選択信号生成手段を備え、前記それぞ
れのカーに対応するように設置される多数のエレベータ
ー制御機と、前記該当エレベーター制御機から受信した
情報信号を前記第１ホール信号伝送中継機へ送信する同
時に、他のエレベーター制御機から受信した情報信号を
自分のエレベーター制御機に送信し、前記第１ホール信
号伝送中継機から受信した情報信号をそれぞれの該当エ
レベーター制御機へ伝送する多数の第２ホール信号伝送
中継機と、前記多数の乗降場制御機が共通に接続され、
前記第１ホール信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御
機との間の信号通信線路を提供する多数の第１直列通信
線路と、前記それぞれのエレベーター制御機から受信し
た情報信号を前記それぞれの該当カー内制御機へ送信
し、前記カー内制御機から受信した情報信号を前記エレ
ベーター制御機へ伝送する多数のカー信号伝送中継機
と、前記多数のカー内制御機グループ別に多数のカー内
制御機が共通に接続され、前記カー信号伝送中継機と前
記多数のカー内制御機との間の共通の信号通信線路をそ
れぞれ提供する多数の第２直列通信線路と、受信した前
記ホール呼び出し信号に対して複数のカーのうち、予め
記憶された優先順位によって適合したカーを選択してサ
ービスするように割当て信号を出力するカー割当手段を
備える群管理制御機と、前記群管理制御機に接続され、
これからの割当て信号を受信し出力したり、前記ホール
呼び出し信号を群管理制御機へ伝送する群管理信号中継
機と、前記群管理信号中継機と前記多数の第１ホール信
号伝送中継機との間に接続されてこれらの情報信号伝送
を中継する第３ホール信号伝送中継機と、前記第３ホー
ル信号伝送中継機と多数の第１ホール信号伝送中継機と
の間の共通信号伝送線路を提供する第３直列通信線路
と、前記群管理信号中継機と前記多数の第２ホール信号
伝送中継機とに共通に接続されてこれらの共通の信号伝
送線路を提供する第４直列通信線路を含むことを特徴と
するエレベーターの制御システムを提供する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面に基づいて詳しく説明する。図１は本発明によ
るエレベーターの制御システムの一実施の例示ブロック
図である。図面に示したように、建物内の複数階を運行
するエレベーターカーを制御するためのエレベーターの
制御システムにおいて、この制御システムは、前記各階
ごとに前記カーの現在の階位置情報を表示する複数のカ
ー位置表示機１０７B−１０９Ｂと、乗客が前記カーを
呼び出すことができ、この呼び出しが登録された時、こ
れを表示するためのランプが内蔵されている複数のホー
ル呼び出しボタン１０７Ｃ−１０９Ｃと、自分と同一階
に設置された前記カー位置表示機及びホール呼び出しボ
タンと信号線とを通して接続されて乗降場情報入出力を
制御する複数の乗降場制御機１０７Ａ−１０９Ａとを備
える。

【００２４】この時、前記複数の乗降場制御機１０７Ａ
−１０９Ａは、図７（Ａ）に示したように、自分が属し
ているグループに対してグループ識別情報を貯蔵するグ
ループ情報記憶手段１０７２と、自分のみの固有識別情
報を貯蔵する固有識別情報ＩＤ記憶手段１０７３と、乗
客による前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホ
ール呼び出し信号を発生させてこれを出力し、前記カー
の位置情報信号を受信して前記表示機に表示するように
出力することを含めた乗降場の情報信号入出力を制御す
る第１プロセッサー手段１０７１とをそれぞれ備える。

【００２５】ここで前記複数個の乗降場制御機は４つま
たは８つまたはエレベーターの運行階数を基準として予
め設定される値により１つのグループを形成することも
できる。

【００２６】前記乗降場制御機１０７Ａ−１０９Ａは、
前記エレベーターに貯蔵された編集順序データと同じ編
集順序データを貯蔵するデータ編集順序記憶手段１０７
４を更に含むことができる。

【００２７】また、前記制御システムは、前記カーの内
部に設置され、複数の運転操作のためのボタンとスイッ
チとを含むカー運転操作部１１０Ｃ−１１１Ｃと、前記
カーの内部に設置され、カーの現在の階位置情報または
カー内部の満員状態を含む情報を表示するためのカー内
表示機１１０Ｂ、１１１Ｂと、前記カー運転操作部とカ
ー内表示機とのそれぞれに接続されてカー内部の情報入
出力を制御するカー内制御機１１０Ａ、１１１Ａを備え
る。

【００２８】この時、前記カー内制御機１１０Ａ、１１
１Ａは、図７（Ｂ）に示したように、前記カー運転操作
部とカー内表示機とにそれぞれ情報信号を出力したり、
またはこれらからの情報信号を受信し出力するプロセッ
サー手段１１０１と、自分に対して予め設定された固有
の識別情報を貯蔵する固有識別情報ＩＤ記憶手段１１０
２と、エレベーター制御機で前回又は以前の周期に受信
したチェックデータ信号を今回の情報信号の送信時、送
信する情報信号に含めて出力するチェックデータ記憶手
段１１０３をそれぞれ含むことができる。

【００２９】また、前記制御システムは、図８に示した
ように、前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグル
ープより設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前
記乗降場制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵するグル
ープ情報記憶手段１０１２と、前記乗降場制御機ごとに
対して固有識別情報を貯蔵する固有識別情報記憶手段１
０１３と、予め設定した周期ごとに前記乗降場制御機に
前記情報信号を伝送するためのタイミング信号を出力す
るタイマー手段１０１４と、前記カーの位置情報信号を
含めた全ての乗降場の共通情報信号と前記出力信号に対
して登録を表示する表示燈点灯信号を含む階別固有情報
信号とを生成して前記タイマー手段からの出力があるご
とにこれを出力する第２プロセッサー手段１０１１と、
前記グループ情報記憶手段に貯蔵されたグループ設定情
報のうち前記第２プロセッサー手段が選択したグループ
の選択情報信号を生成してこの信号を前記固有情報信号
に含めるように第２プロセッサー手段に提供するグルー
プ選択信号生成手段１０１６を備える一つのエレベータ
ー制御機１０１を含む。

【００３０】この時、前記エレベーター制御機１０１
は、前記乗降場制御機の故障発生をチェックするための
故障チェック指令信号を生成し出力する故障チェック信
号発生手段１０１７と、前記共通情報信号に含まれるそ
れぞれのデータに対してデータの内容による編集順序を
貯蔵するデータ編集順序記憶手段１０１５を更に含むこ
とができる。

【００３１】ここで前記共通情報信号は、前記カーの位
置情報信号、乗客が選択した上昇または下降の運行方向
を確認する方向灯点灯信号、カーの運転状態情報信号、
カーの負荷状態情報信号、カーの到着予報情報信号のう
ち少なくともいずれかの１つで、前記固有情報信号は乗
降場制御機グループ選択信号、乗降場制御機識別信号、
ホール呼び出し登録表示灯点灯信号、ホール呼び出しボ
タンチェック指令信号のうち少なくともいずれかの１つ
である。

【００３２】また、前記制御システムは、前記エレベー
ター制御機から受信した情報信号を前記乗降場制御機に
送信し、前記乗降場制御機から受信した情報信号を前記
エレベーター制御機に伝送する１つのホール信号伝送中
継機１０２と、前記多数の乗降場制御機が共通に接続さ
れ、前記ホール信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御
機との間の信号通信線路を提供する第１直列通信線路１
０５と、前記エレベーター制御機から受信した情報信号
を前記カー内制御機へ送信し、前記カー内制御機から受
信した情報信号を前記エレベーター制御機へ伝送する１
つのカー信号伝送中継機１０３と、前記多数のカー内制
御機が共通に接続され、前記カー信号伝送中継機と前記
多数のカー内制御機との間の信号通信線路を提供する第
２直列通信線路１０４を含む。

【００３３】図２は本発明による他の実施の形態のエレ
ベーターの制御システムの構成を示したブロック図であ
って、同一建物内で複数階を共通に運行する一対のエレ
ベーターカーを制御するためのエレベーターの制御シス
テムを示している。

【００３４】図２に示したように、前記制御システムは
前記図１の構成に追加して複数のカー位置表示機１０７
Ｄ−１０９Ｄを更に備え、ホール呼び出しボタン１０７
Ｃ−１０９Ｃは各ごとに２台のカーに共通に設置され
る。

【００３５】そして、複数の乗降場制御機１０７Ａ−１
０９Ａは、特に各階ごとに２台のカーに共通に設置され
て自分と同一階に設置された前記表示機対と信号線とを
通して共通接続する。

【００３６】また、前記制御システムは、上述したよう
に、複数のカー内制御機よりなる第１カー内制御機グル
ープ１０６及び第２カー内制御機グループ１１６を含
む。

【００３７】また、前記制御システムは、前記それぞれ
のカーに対応するように設置される一対のエレベーター
制御機１０１、１１２を備える。

【００３８】この時、前記エレベーター制御機１１２
Ａ、１１２Ｂは、図９に示したように、前記乗降場制御
機を予め決定した個数ずつグループにより設定した乗降
場制御機別グループ識別情報を前記乗降場制御機に貯蔵
されたものと同一に貯蔵するグループ情報記憶手段１１
２２と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別情報を
貯蔵する乗降場制御機ＩＤ記憶手段１１２３と、予め設
定した第１周期ごとに前記乗降場制御機へ前記情報信号
を伝送するためのタイミング信号を出力する第１タイマ
ー手段１１２４と、前記カー内制御ごとに予め設定され
た固有識別情報を貯蔵する記憶手段（図示せず）と、前
記カー内制御機へ伝送する情報信号の内容別にそのそれ
ぞれに対して固有識別情報を貯蔵する情報信号識別ＩＤ
記憶手段１１２６と、予め設定した第２周期ごとに前記
カー内制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミン
グ信号を出力する第２タイマー手段１１２５と、前記カ
ー内運転操作部の操作入力信号に対した応答信号と前記
カー内表示機の表示情報信号とを生成して前記第２タイ
マー手段からタイミング信号を受信する毎に、前記記憶
手段に貯蔵された該当カー内制御機識別情報と情報信号
識別ＩＤ記憶手段に貯蔵された該当情報信号別識別情報
と共にこれを出力する第２プロセッサー手段、及び前記
カーの位置情報信号を含めた全ての乗降場の共通情報信
号と前記ホール呼び出し信号に対して登録を表示する表
示灯点灯信号を含む階別固有情報信号とを生成して前記
第１タイマー手段からタイミング信号を受信する毎にこ
れを出力する第３プロセッサー手段１１２１と、前記グ
ループ情報記憶手段１１２２に貯蔵されたグループ識別
情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択したグルー
プに該当するグループ選択信号を生成してこの信号を前
記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に
提供するグループ選択信号生成手段１１２８を備える。

【００３９】また、前記エレベーター制御機１１２Ａ、
１１２Ｂは、前記共通情報信号に含まれるそれぞれのデ
ータに対してデータの内容による編集順序を貯蔵する手
段１１２７と、前記カー内制御機の故障をチェックする
ために情報信号の送信時ごとに変化する値を出力する故
障チェック信号発生手段１１２９及びチェックデータ信
号生成手段１１３０を更に含む。

【００４０】また、前記制御システムは、前記該当エレ
ベーター制御機から受信した情報信号を前記乗降場制御
機へ送信する同時に、他のエレベーター制御機から受信
した情報信号を自分のエレベーター制御機へ送信し、前
記乗降場制御機から受信した情報信号をそれぞれの該当
エレベーター制御機へ伝送する一対のホール信号伝送中
継機１０２、１１４と、前記多数の乗降場制御機と前記
一対のホール信号伝送中継機とが共通に接続され、前記
一対のホール信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御機
との間の信号通信線路を提供する第１直列通信線路１０
５と、前記それぞれのエレベーター制御機から受信した
情報信号を前記それぞれの該当カー内制御機へ送信し、
前記カー内制御機から受信した情報信号を前記エレベー
ター制御機へ伝送する一対のカー信号伝送中継機１０
３、１１３と、前記第１及び第２カー内制御機グループ
別に多数のカー内制御機が共通に接続され、前記カー信
号伝送中継機と前記多数のカー内制御機との間の信号通
信線路をそれぞれ提供する第２直列通信線路１０４及び
第３直列通信線路１１５を含む。

【００４１】図３及び図４は、１つのグループ２００Ａ
−２００Ｄにより設定される乗降場制御機２０１Ａ−２
１６Ａとカー位置表示機２０１−２１６Ｂとホール呼び
出しボタン２０１Ｃ−２１６Ｃとの個数がそれぞれ４つ
であることを示しており、図５及び図６は、１つのグル
ープ３００Ａ、３００Ｂにより設定される乗降場制御機
３０１Ａ−３１６Ａとカー位置表示機３０１Ｂ−３１６
Ｂとホール呼び出しボタン３０１Ｃ−３１６Ｃの個数が
それぞれ８つであることを示している。

【００４２】図１８は本発明によるエレベーターの制御
システムの更に他の実施の形態を示しているブロック図
であって、同一建物内の複数階を共通に運行する一対の
エレベーターカーを制御するためのエレベーターの制御
システムにおいて、この制御システムは、図２のような
構成に、特にカーごとに該当する前記乗降場制御機から
の情報信号とこの乗降場制御機へ送信する情報信号とを
中継する複数の第１ホール信号伝送中継機４０９Ａ、４
０９Ｂと、前記該当エレベーター制御機から受信した情
報信号を前記第１ホール信号伝送中継機へ送信する同時
に、他のエレベーター制御機から受信した情報信号を自
分のエレベーター制御機へ送信し、前記第１ホール信号
伝送中継機から受信した情報信号をそれぞれの該当エレ
ベーター制御機へ伝送する多数の第２ホール信号伝送中
継機４０５Ａ、４０５Ｂと、前記多数の乗降場制御機が
共通に接続され、前記第１ホール信号伝送中継機と前記
多数の乗降場制御機との間の信号通信線路を提供する多
数の第１直列通信線路４１４Ａ、４２４Ａと、前記それ
ぞれのエレベーター制御機から受信した情報信号を前記
それぞれの該当カー内制御機へ送信し、前記カー内制御
機から受信した情報信号を前記エレベーター制御機へ伝
送する多数のカー信号伝送中継機４０４Ａ、４０４Ｂ
と、前記多数のカー内制御機グループ別に多数のカー内
制御機が共通に接続され、前記カー信号伝送中継機と前
記多数のカー内制御機との間の共通の信号通信線路をそ
れぞれ提供する多数の第２直列通信線路４１４Ａ、４２
４Ａと、前記乗降場制御機から受信した前記ホール呼び
出し信号に対して複数のカーのうち予め記憶された優先
順位によって適合したカーを選択してサービスするよう
に割当て信号を出力するカー割当手段を備える群管理制
御機４０１と、前記群管理制御機に接続されてこれから
の割当て信号を受信して出力したり、前記ホール呼び出
し信号を群管理制御機へ伝送する群管理信号中継機４０
２と、前記群管理信号中継機と前記多数の第１ホール信
号伝送中継機との間に接続されてこれらの情報信号伝送
を中継する第３ホール信号伝送中継機４０７と、前記第
３ホール信号伝送中継機と多数の第１ホール信号伝送中
継機との間の共通信号伝送線路を提供する第３直列通信
線路４０８と、前記群管理信号中継機と前記多数の第２
ホール信号伝送中継機に共通に接続されてこれらの共通
の信号伝送線路を提供する第４直列通信線路４０６とを
更に含む。

【００４３】このように構成した本発明の作用、特に乗
降場やカーで発生する信号の処理過程を図１ないし図２
６に基づき詳述する。

【００４４】まず、ホール信号伝送中継機１０２と乗降
場制御機１０７Ａ−１０９Ａとの間の信号伝送過程は、
図３、図４のように乗降場制御機１０７Ａ−１０９Ａが
４つ単位のグループゾーン２００Ａ−２００Ｄに分類さ
れたことを例として説明する。

【００４５】前記内部のＲＯＭに貯蔵されたプログラム
によって次のような一連の通信機能を行うことであっ
て、ホール信号伝送中継機１０２は、エレベーター制御
機１０１から受信しようとする乗降場制御機２０１Ａ−
２１６Ａに対してグループゾーン２００Ａ−２００Ｄの
選択信号と固有情報とを１つに括る。それからこの括っ
た信号と共通情報とを受信して前記乗降場制御機２０１
Ａ−２１６Ａ側へ同時に伝送する。これを受信した各階
の乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａは、前記ホール信号
伝送中継機１０２側へ情報を伝送する。この時、共通情
報は並列入出力装置を介して同時に伝送し、固有情報は
選択的に出力する。

【００４６】そして、前記乗降場制御機２０１Ａ−２１
６Ａは、受信された固有情報に含まれているグループゾ
ーン２００Ａ−２００Ｄの選択信号を検出して応答する
時間を決定してから該当時点で信号を伝送する動作を反
復的に行う。この時の動作に対した信号の流れを図１０
及び図１２〜図１４に基づき説明する。

【００４７】最初に電源が投入されれば、前記ホール信
号伝送中継機１０２に搭載されたマイクロプロセッサー
はプログラムにより定められた順によって各種並列入出
力装置の初期化設定段階Ｓ１０１を実行し、エレベータ
ー制御機１０１の動機化過程の完了を待つ（Ｓ１０
２）。

【００４８】以後、前記ホール信号伝送中継機１０２
は、エレベーター制御機１０１の動機化過程により通信
に必要な制御データと通信パラーメーターとを伝送し、
所定時間の間に乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａを点検
し、前記点検結果をエレベーター制御機１０１に伝送し
てから次のステップに進行する（Ｓ１０３）。それか
ら、前記乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａが送信する固
有情報を前記エレベーター制御機１０１で受信される
（Ｓ１０４）。

【００４９】このようにエレベーター制御機１０１と情
報を交換する動作は主として前記エレベーター制御機１
０１により予め定められた時間ごとに周期的に行われ
る。

【００５０】ここで、エレベーター制御機１０１から受
信した乗降場共通情報は、運転方向灯情報とカーの位置
を表示する階文字情報の他にカーの運転状態を表示する
情報、即ち、非常運転中、保守運転中、カー負荷状態
（例えば、満員表示灯）を知らせる負荷点灯ランプ信号
があり、またカーの到着予報、予約を知らせるランタ
ン、チャイム情報が含む。

【００５１】そしてエレベーターカーの状態を知らせる
ための情報には、２つ以上のエレベーターが乗降場呼び
出し信号を共有して並列運転を行う場合、他のエレベー
ターに伝送しようとする該当エレベーターの状態信号、
即ち、図１１の（Ａ）のような信号が含まれる。

【００５２】前記第１０４ステップＳ１０４が終了すれ
ば、前記エレベーター制御機１０１で作成された点検デ
ータを受信し、前記エレベーター制御機１０１から受信
した該当エレベーター状態情報と乗降場の共通情報とを
全体の乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａ、他のエレベー
ターまたは群管理部へ伝送する（Ｓ１０５−Ｓ１０
７）。

【００５３】また、前記乗降場制御機２０１Ａ−２１６
Ａ側へ伝送する固有情報（例えば、乗降場から発生した
呼び出し信号）があれば、これを動機化過程で前記乗降
場制御機の状態データから計算されたグループゾーン２
００Ａ−２００Ｄの乗降場選択信号と混合して各乗降場
制御機２０１Ａ−２１６Ａ側へ伝送し、なければ受信さ
れるグループゾーンの乗降場選択信号のみを伝送する
（Ｓ１０８−Ｓ１１１）。

【００５４】ここでグループゾーン２００Ａの選択信号
による送受信動機化過程を説明する。複数の乗降場制御
機２０１Ａ−２１６Ａから計算された通信負荷に基づい
てグループゾーンを図３及び図４のように４単位に分類
する場合、前記エレベーター制御機１０１から共通情報
を伝送してから固有情報とグループゾーン２００Ａの選
択信号とを伝送すれば、全体乗降場制御機２０１Ａ−２
１６Ａは選択信号を受信して自分グループゾーンの割当
された時点に到達される時、固有情報をホール信号伝送
中継機１０２側へ伝送する。グループゾーンは通信負荷
量によって分類されるものであって、前記通信負荷量に
よって図５及び図６のように８単位に分類して通信を実
施することもできる。

【００５５】前記ホール信号伝送中継機１０２は、前記
乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａから受信された固有情
報が内部バッファーに貯蔵されているかを確認し、貯蔵
されていれば、次の周期に前記エレベーター制御機１０
１側へ送信するために乗降場制御機別の固有情報を編集
する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。

【００５６】以後、順次に発生する各乗降場制御機２０
１Ａ−２１６Ａから受信される固有情報が図１４のよう
にイベント形式として内部メモリーに積載されるが、こ
の過程は別のルーチンにより処理される。

【００５７】一方、図１において、各階に設置されてい
る乗降場機器、即ち、乗降場インディケーター１０７Ｂ
−１０９Ｂと乗降場呼び出しボタン装置１０７Ｃ−１０
９Ｃの入出力信号を処理する乗降場制御機１０７Ａ−１
０９Ａの動作を説明する場合、前記乗降場制御機１０７
Ａ−１０９Ａが図３及び図４のように４つ単位のグルー
プゾーン２００Ａ−２００Ｄに分類されたことを例とし
て前記動作に対して信号の流れを図１５乃至図１７に基
づき説明する。

【００５８】前記乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａは最
初に電源が投入されれば、内部のＲＯＭに貯蔵されたプ
ログラムにより内部初期化段階を実行した後、前記エレ
ベーター制御機１０１から受信される乗降場共通情報ま
たは固有情報が存在しているかを確認し、その結果、存
在すると判明されれば、前記乗降場共通情報を内部並列
信号インターフェース回路を介して乗降場インディケー
ター１０７Ｂ−１０９Ｂ側へ伝送する（Ｓ２０１−Ｓ２
０３）。

【００５９】前記伝送された共通情報は前記フォーマッ
ト例を図１１の（Ａ）に示している。カーの位置を表示
する情報と方向灯情報とはデータの位置が予め定められ
ているので、別の識別番号を付与しないように約束す
る。

【００６０】次に、乗降場別固有情報に対したフォーマ
ット例は図１１の（Ｂ）に示している。この情報は各乗
降場のサービス呼び出しに対した固有情報とホール信号
伝送中継機１０２で制御する乗降場制御指令とを含む。

【００６１】このような乗降場別固有情報を受信した乗
降場制御機２０１Ａ−２１６Ａは、まず乗降場制御指令
の内に存在するグループゾーン選択信号が自分グループ
ゾーンを指定しているかどうかを確認し、自分グループ
ゾーンを指定すると判断されれば、自分乗降場認識番号
ＩＤとデータとを送出する時点を決定し、自分グループ
ゾーンを指定しないと判断されれば、他のグループゾー
ンの乗降場点検命令受信に対した通信ラインのＢＵＳＹ
と予測して該当フラッグをセットする（Ｓ２０４−Ｓ２
０６）。

【００６２】それから、サービス呼び出しに対して固有
情報の内の乗降場認識番号ＩＤと該当乗降場制御機に設
定された固有認識番号ＩＤとを比較する（Ｓ２０７）。
比較結果が一致すれば、自分の固有情報信号（呼び出し
応答信号）を内部の乗降場並列信号インターフェース回
路を介して乗降場呼び出しボタン装置２０１Ｃ−２１６
Ｃのうち該当乗降場呼び出しボタン装置側へ伝送し（Ｓ
２０８）、一致しなければ、直接第２０９ステップＳ２
０９へ進行する。

【００６３】そして、以前の乗降場指令による伝送時点
に到達するかどうかを確認し、到達されれば、乗降場呼
び出しボタン装置２０１Ｃ−２１６Ｃから信号が入力さ
れるかどうかを確認する（Ｓ２１０）。その結果、入力
される信号があれば、前記乗降場制御機２０１Ａ−２１
６Ａを区別できるサイド情報、呼び出しボタン入力信号
（上昇または下降呼び出しの種類）、自分の階名が含ま
れた乗降場固有情報、自分が正常であることを知らせる
情報と結合してホール信号伝送中継機１０２側へ伝送し
てから予測フラッグをリセットさせ（Ｓ２１１）、入力
信号がなければ、自分が正常であることを知らせる信号
を予測伝送時間にホール信号伝送中継機１０２へ伝送す
る。

【００６４】一方、前記第２０９ステップＳ２０９にお
いて、以前の乗降場指令による伝送時点に到達しなけれ
ば、他のグループゾーンの伝送時間であるかどうかを確
認し、条件が満足すれば、該当グループゾーンの乗降場
呼び出しボタン装置２０１Ｃ−２１６Ｃから入力される
信号をバッファーに貯蔵してから予測された自分伝送時
間に到達する時、貯蔵された信号をホール信号伝送中継
機１０２側へ伝送する。

【００６５】このような一連の過程を反復的に行いなが
ら、ホール信号伝送中継機１０２から乗降場共通情報ま
たは固有情報が受信されるかどうかを確認し、受信され
る場合、内部メモリーで固有情報を別途に受信処理する
動作が図１７に示されている。

【００６６】前記ホール信号伝送中継機１０２と乗降場
制御機２０１Ａ−２１６Ａとの間に信号を伝送する時、
前記信号の伝送形態を仮想的に示した図１０に基づき説
明する。

【００６７】上述したようにエレベーター制御機１０１
で各階の乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａ側へ送信する
乗降場共通情報は図１０のＡ信号に該当し、これは１〜
４回目の伝送周期に示しているように予め定められた時
間ごとに周期的に伝送され、この信号のデータフォーマ
ットは図１１の（Ａ）に示している。

【００６８】図１０において、前記Ａ信号はエレベータ
ー制御機１０１から他のエレベーターまたは群管理制御
部、全階の乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａへ伝送され
る情報に設定されており、この信号を受信した他のエレ
ベーターまたは群管理制御部ではデータサイズフィール
ドに基いて現在の有効なエレベーター状態情報の個数が
分かり、前記個数だけのエレベーター状態情報を受信し
処理して内部制御処理信号として使用する。

【００６９】また、全階の乗降場制御機２０１Ａ−２１
６Ａは、予め定められた位置にフォーマッティングされ
ている受信情報、即ち、エレベーターの現在位置を表示
する階文字情報１０単位、１単位、方向灯情報などの共
通情報を受信して乗降場インディケーター２０１Ｂ−２
１６Ｂ側へ出力し、乗降場制御指令により乗降場での予
約、カーの到着を知らせる到着予報機能などを行い、図
１０のＡ信号で表示された乗降場共通情報に含まれてい
る乗降場制御指令によって制御指令を実行する。前記制
御指令の例として、必要によって乗降場機器のうちホー
ルランタンの点灯状態をチェックする信号、チャイムを
チェックする信号、インディケーターの点灯をチェック
する信号などがある。

【００７０】前記エレベーター制御機１０１は、各階の
乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａ側へ伝送する図１０の
Ａ信号とは別途に乗降場からサービス割当を知らせる固
有情報のＢ信号を図１１の（Ｂ）及び図１１の（Ｃ）の
ようなフォーマットへ伝送する。次に、前記伝送動作を
説明する。

【００７１】優先的にグループゾーン２００Ａを選択す
るために、Ｂ信号を全ての乗降場制御機２０１Ａ−２１
６Ａ側へ伝送し、前記乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａ
はＢ信号を受信した後、自分が該当グループゾーンであ
ると判断されれば応答する。

【００７２】図１０の第１回目の伝送周期において、Ｂ
信号の内に含まれているグループゾーン選択信号へグル
ープゾーン２００Ａを選択して伝送した場合、グループ
ゾーン２００Ａの乗降場制御機２０１Ａ−２０４Ａのう
ち該当乗降場制御機２０１Ａ、２０３Ａは１階と３階と
の呼び出しに対して順次に応答し、その応答信号はエレ
ベーター制御機１０１で処理され、その処理結果は第２
回目の伝送周期でＢ信号内の１階と３階とに対して階別
固有情報の内に含まれる。

【００７３】それから、前記グループゾーン選択信号よ
りグループゾーン２００Ｂを選択して伝送し、これを受
信した乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａは自分固有の認
識番号ＩＤを確認する。この時、１階と３階との乗降場
制御機２０１Ａ、２０３Ａは乗降場呼び出し装置、即
ち、乗降場インディケーター及び乗降場呼び出しボタン
装置２０１Ａ、２０１Ｃ、２０３Ｂ、２０３Ｃを動作さ
せ、グループゾーン２００Ｂに含まれた乗降場制御機２
０５Ａ−２０８Ａはボタン入力信号と点検信号とをホー
ル信号伝送中継機１０２を介してエレベーター制御機１
０１側へ伝送し、前記エレベーター制御機１０１はこれ
を処理し、その処理結果を３回目の伝送周期でB 信号の
内の５階〜８階に対した固有情報の内に含める。

【００７４】以後、前記グループゾーン選択信号よりグ
ループゾーン２００Ｃを選択し、その選択信号を固有情
報の乗降場制御指令に含めて乗降場制御機２０１Ａ−２
１６Ａ側へ伝送し、その制御指令を受信したそれぞれの
乗降場制御機２０１Ａ−２１６Ａは、自分固有の認識番
号ＩＤを確認する。この時、５階〜８階の乗降場制御機
２０５Ａ−２０８Ａは、乗降場呼び出しボタン装置２０
５Ｃ−２０８Ｃを動作させ、グループゾーン２００Ｃに
含まれた乗降場制御機２０９Ａ−２１２Ａは、乗降場呼
び出しボタン装置２０９Ｃ−２１２Ｃの入力信号と点検
信号とを順次的にホール信号伝送中継機１０２側へ伝送
する。

【００７５】４回目の伝送周期も図１０のタイミング図
のように順次にその信号を伝送してから、また１回目の
周期へ帰る。

【００７６】このように複数の乗降場制御機は通信負荷
量によって任意のグループに分類され、グループ内の乗
降場制御機を対象として伝送時点を決定することによ
り、エレベーター制御機１０１と複数の乗降場制御機２
０１Ａ−２１６Ａとの間の共通情報及び固有情報の送受
信が効率よく行われる。そして、実際のエレベーター使
用環境での効率的な信号伝送により制御情報の以外に毎
時間ごとに必要とする機器間の任意の情報を送受信する
時、速い応答性と迅速な故障検出が保障され、その他の
装置の拡張が容易になることにより、建物の高層化及び
エレベーター高速化に制約を受けないで信号を伝送でき
る。

【００７７】他の実施の形態として、図１に基づきエレ
ベーター制御機１０１とカー制御グループ１０６のカー
内制御機１１０Ａ、１１１Ａとの間の信号伝送方法を説
明する。ここでカーの内には少なくとも１つ以上の運転
操作部がありうる。即ち、一般用、不具者用に区分して
設置され、それぞれ主運転部と補助運転部とに分けられ
ることができるので、最大限４つまでの運転操作部がカ
ーの内に設置される。

【００７８】また、このような多数の運転操作部が設置
される場合、配線数が多くなるので、それぞれの運転操
作部のボタン信号とスイッチ信号及び各種表示機ランプ
信号の入出力を制御するためのカー内制御機１１０Ａ、
１１１Ａを独立に構成し、各運転操作部にはカー内制御
機１１０Ａ、１１１Ａの動作に必要な電源線と通信線の
みを連結することにより、設置配線数を大幅に減らすこ
とができる。

【００７９】このような多数のカー内制御機１１０Ａ、
１１１Ａを備える信号伝送装置において、エレベーター
制御機１０１とカー内制御機１１０Ａ、１１１Ａとの間
の信号伝送を中継するカー信号伝送中継機１０３の動作
に対して信号の流れを図２０及び図２１に基づき説明す
る。

【００８０】最初に電源が投入されれば、カー信号伝送
中継機１０３に搭載されたマイクロプロセッサーはＲＯ
Ｍに貯蔵されているプログラムによって初期化処理段階
を行い、エレベーター制御機１０１からカー内制御機１
１０Ａ、１１１Ａ側へ伝送される情報を受信してから前
記カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａ別に受信した情報を
エレベーター制御機１０１側へ伝送する（Ｓ３０１−Ｓ
３０３）。

【００８１】このようなエレベーター制御機１０１に受
信された情報の伝送周期は、一般に前記エレベーター制
御機１０１により予め定められた時間ごとに常に周期的
に行い、エレベーター制御機１０１から受信した情報は
カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａへ共通に伝送するの
で、この情報は図１９の（Ｃ）に示したＤ信号のように
常に周期的に伝送される。

【００８２】前記Ｄ信号の伝送形態は図１９の（Ｃ）の
ように、チェックデータフィールドでは、毎周期ごとに
常に信号値を一定範囲内で順次に変化させて（例えば、
００からＦＦまで順次に１つずつ増加させる）カー内制
御機１１０Ａ、１１１Ａからエレベーター制御機１０１
側へ周期的に伝送されている信号の有効性を監視でき、
データサイズフィールドには、以後フィールドの有効な
データ個数を記録し、実際に制御されるデータには、そ
のデータの種類を判断できる信号種類認識番号と共に制
御データが付加されて伝送する形態を取っている。

【００８３】前記信号種類認識番号により０〜２５５ま
で番号を付与するようになれば、総じて２５６種類に区
分でき、これによって信号変更及び追加に対した柔軟性
を有する。例えば、この認識番号は次の通りに付与する
ことができる。 ０−１０番：一般用運転操作部の行く先階呼び出し登録
ランプ点灯信号 １１−２０番：不具者用運転操作部の行く先階呼び出し
登録ランプ点灯信号 ２１−３０番：運転操作部の運転状態表示ランプ点灯信
号（方向灯、点検中表示灯、満員表示灯） ３１−４０番：カー内制御機制御指令（インディケータ
ー点検、チャイム点検、ブザー点検指令等） ５０−７０番：カー位置表示用文字情報 ７１−８０番：ＶＭＤより伝送される文字情報

【００８４】したがって、毎周期ごとに発生された信号
に対してのみ前記信号の種類を認識できる認識番号とデ
ータ内容とを共通伝送路１０４に接続されているカー内
制御機１１０Ａ、１１１Ａ側へ同時に共通に伝送し、前
記カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａはこの信号を受信し
た後、１つまたは複数個の運転操作部別に付与された固
有認識番号によって予め約束された自分に該当する認識
番号のデータのみを入力して外部機器側へ出力する。

【００８５】それから、前記カー内制御機１１０Ａ、１
１１Ａから受信した情報があるかどうかを確認し（Ｓ３
０５）、受信した情報があれば、カー内制御機１１０
Ａ、１１１Ａ別固有情報を前記エレベーター制御機１０
１側へ伝送できるデータ形態に編集し（Ｓ３０６）、前
記のような一連の過程Ｓ３０２−Ｓ３０６を反復的に行
う。

【００８６】このような一連の動作とは別途に前記カー
内制御機１１０Ａ、１１１Ａから信号を受信するイベン
トが存在しているかどうかを確認し（ＳＴ３０２）、存
在していれば、前記受信される情報を内部メモリーに貯
蔵する（ＳＴ３０２）。

【００８７】一方、前記カー内制御機１１０Ａ、１１１
Ａの動作に対した信号の流れを図２２及び図２３に基づ
き説明する。最初に電源が投入されれば、前記カー内制
御機１１０Ａ、１１１Ａは、内部のＲＯＭに貯蔵された
プログラムの順によって初期化処理過程を行った後、エ
レベーター制御機１０１側へ信号を伝送する時間である
かどうかを確認する。その結果、伝送する時間であれ
ば、カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａはカー側運転操作
部１１０Ｃ、１１１Ｃのようにカー側機器から入力され
た信号をエレベーター制御機１０１側へ伝送し、次の伝
送のためにデータ伝送開始タイマーをリセットさせる
（Ｓ４０１−Ｓ４０４）。

【００８８】それから、前記カー内制御機１１０Ａ、１
１１Ａは前記エレベーター制御機１０１から受信された
信号があるかどうかを確認し、受信された情報があれ
ば、その受信された情報のうち自分の固有認識番号ＩＤ
で処理される認識番号があるかを確認し、その確認結
果、自分の認識番号が存在すれば、該当受信情報をカー
側外部機器へ出力する（Ｓ４０５−Ｓ４０７）。

【００８９】この時、出力される信号には、運転方向灯
情報、カー位置表示情報、運転状態を表示する情報（例
えば、点検灯、満員灯、非常運転灯）、運転操作部の行
く先階呼び出し登録ランプ制御信号などがある。

【００９０】以後、前記カー内制御機１１０Ａ、１１１
Ａは、カー側機器からの信号を入力し処理してエレベー
ター制御機１０１側へ伝送するための形態に編集（Ｓ４
０８）してから前記一連の動作Ｓ４０２−Ｓ４０８を反
復的に行う。

【００９１】一方、前記カー内制御機１１０Ａ、１１１
Ａは前記エレベーター制御機１０１から信号を受信する
イベントが発生しているかどうかを確認し（ＳＴ４０
１）、前記イベントが発生すれば、前記受信信号を内部
メモリーで受信し処理（ＳＴ４０２) することにより、
自分が送信しなければならない時間を決定するデータ伝
送開示タイマーを起動させる（ＳＴ４０３）。

【００９２】図１９は前記カー信号伝送中継機１０３と
カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａとの間の送受信タイミ
ング関係を示している。前記カー信号伝送中継機１０３
からそれぞれのカー内制御機１１０Ａ、１１１Ａ側へ伝
送する個別的な情報と共通される情報とを信号種類別形
態に分類し、前記分類された信号種類によって一連の番
号を付与することにより、それぞれのカー内制御機１１
０Ａ、１１１Ａが処理できる認識番号を予め設定する。

【００９３】前記カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａは、
エレベーター制御機１０１から周期的に伝送される信号
を受信した後、自分に該当する信号種類の認識番号が存
在しているかどうかを確認して該当する信号のみを入力
し処理する。従って、エレベーター制御機１０１から周
期的に伝送される信号は、カー内制御機別個別情報と共
通される情報が常に混合した形態に具現される。その結
果、ただ１回の伝送動作のみで目的とした信号を伝送で
きるので、伝送時間を効率よく運用できる。

【００９４】前記カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａが、
エレベーター制御機１０１から情報を受信してからカー
側機器から入力された信号を伝送する時、自分の制御機
に設定されている認識番号ＩＤ別にデータ伝送開示タイ
マーの作動時間を異にして設定することにより、そのタ
イマーが作動する時点に個別的に伝送できる。

【００９５】即ち、図１９の（Ｂ）のようにカー内制御
機１１０Ａ、１１１Ａからエレベーター制御機１０１側
へ伝送される信号は一律な時差をおいて１Ｃ、２Ｃ、３
Ｃ、４Ｃの順に伝送されることが分かる。このように時
差をおいて伝送することにより、多数のカー内制御機が
１つの共通伝送路１０４を介して信号を個別に伝送で
き、また共通伝送路上でのデータ衝突を発生させる確率
が減ることにより、通信の信頼性を向上させることがで
きる。

【００９６】また、前記１Ｃ、２Ｃ、３Ｃ、４Ｃの各制
御機器別信号の種類を認識できるようにするために、各
機器の信号は信号種類別認識番号で既に分類されている
ので、前記エレベーター制御機１０１へ受信された信号
が、あるカー内制御機から送信されたことであるかを判
断することはあまり難しくない。

【００９７】また、チェックデータフィールドは、伝送
周期内のエレベーター制御機１０１から伝送されたチェ
ックデータ内容を逆に伝送させる方法を使用することに
より、毎周期ごとにエレベーター制御機１０１とカー内
制御機１１０Ａ、１１１Ａとの間の周期内の送受信信号
の有効性を判定でき、次の周期でチェックデータに異常
が発生する時、以前の周期のデータを再伝送する方法を
使用することにより、送受信信号の信頼性が確保され、
外部雑音によりデータが損傷されることを防止できる。

【００９８】なお、以上のような信号伝送方法を使用す
ることにより、建物の高層化とエレベーターの高速化運
行に特別な制約を受けずに与えられた時間内に制御機器
の間の情報を送受信する場合、望みの時間内の応答を期
待することができ、また通信情報の信頼性を確保するこ
とができる。

【００９９】例として、前記図１の各部において、信号
データフォーマットの情報バイト数はエレベーター制御
機１０１と各乗降場制御機１０７Ａ−１０９Ａとの間に
８０ｍｓ周期でデータを送受信する時、前記周期内に乗
降場で呼び出しが同時に発生できる確率を４個階である
と見なした場合を予め仮定して設定したデータ数である
ので、建物の状況及び特性によって情報バイト数に対し
た変更は調整できる。

【０１００】一方、前記図１のカー信号伝送中継機１０
３またはホール信号伝送中継機１０２、乗降場制御機１
０７Ａ、１０９Ａ、カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａの
作用を図２４ないし図２６の詳細ブロック図に示してい
る。

【０１０１】まず、ホール信号伝送中継機１０２または
カー信号伝送中継機１０３は、図２６のように直列信号
伝送のための必要な情報が内蔵されたＥＥＰＲＯＭ５０
４Ｅと、プログラムを行う時、必要な作業空間として使
われるＲＡＭ５０４Ｆを始めとして直列伝送インターフ
ェース部５０４Ｂ、直列信号を送受信するためのドライ
ブ５０４Ｃとレシーバー５０４Ｄ及び外部機器との並列
インターフェースのための並列信号インターフェース部
５０４Ｇと中央処理処置５０４Ａとが内蔵されたワンチ
ップマイクロコンピューター５０４を備え、前記ワンチ
ップマイクロコンピューター５０４はバス５０３を介し
て応用プログラムが内蔵された外部ＥＰＲＯＭ５０１と
連結される構成を有する。そして、前記ワンチップマイ
クロコンピューター５０４はデュアルポートラム５０２
を介してエレベーター制御機１０１の中央処理装置１０
１Ａと連結して信号を送受信できる構成を有し、また波
形定形回路５０５とパルストランス５０６を介して共通
伝送路５０７Ａ、５０７Ｂに連結して乗降場側機器また
はカー側機器と信号を送受信できる構成を有する。

【０１０２】従って、エレベーター制御機１０１から受
信されるボタン応答信号、運転状態信号は前記ワンチッ
プマイクロコンピューター５０４の内部で直列伝送イン
ターフェース５０４Ｂ、ドライブ５０４Ｃを順次に介し
て直列信号として出力され、これは波形定形回路５０
５、パルストランス５０６、共通伝送路５０７Ａ、５０
７Ｂを順次に介して各乗降場制御機やカー内制御機側へ
伝送される。

【０１０３】また、前記乗降場制御機１０７Ａ−１０９
Ａまたはカー内制御機１１０Ａ、１１１Ａ側から伝送さ
れる呼び出し信号、スイッチ入力信号などは前記の経路
を介してエレベーター制御機の中央処理装置１０１Ａ側
へ伝送される。

【０１０４】一方、乗降場制御機１０７Ａ−１０９Ａ
は、図２５のように直列信号伝送のための必要な情報が
内蔵されたＥＥＰＲＯＭ６０５Ｅと、プログラムを行う
時、必要な作業空間として使われるＲＡＭ６０５Ｆを始
めとして直列伝送インターフェース部６０５Ｂと、直列
信号を送受信するためのドライブ６０５Ｃとレシーバー
６０５Ｄ及び外部機器との並列インターフェースのため
の並列信号インターフェース部６０５Ｇが内蔵されたワ
ンチップマイクロコンピューター６０５とを備え、前記
ワンチップマイクロコンピューター６０５はバス６０４
を介して応用プログラムが内蔵された外部ＥＰＲＯＭ６
０１、応用プログラムを行う時、演算結果を記憶する作
業空間用ラム６０２、外部機器との信号を入出力するた
めの並列入出力ポート６０３とそれぞれ連結する構成を
有し、このような構成を有した前記ワンチップマイクロ
コンピューター６０５が波形定形回路６０６とパルスト
ランス６０７、共通伝送路６０８Ａ、６０８Ｂとを介し
てホール信号伝送中継機及びエレベーター制御機１０１
と間接的に連結される構成を有する。

【０１０５】従って、乗降場呼び出しボタン装置１０７
Ｃを介して入力される乗降場呼び出し信号が、ワンチッ
プマイクロコンピューター６０５のカー側並列信号イン
ターフェース部６０５Ｇと直列伝送インターフェース部
６０５Ｂ、ドライブ６０５Ｃとを順次に介して直列信号
として出力され、これはまた波形定形回路６０６、パル
ストランス６０７、直列伝送路６０８Ａ、６０８Ｂを順
次に介してエレベーター制御機側へ伝送される。

【０１０６】なお、エレベーター制御機１０１から伝送
される呼び出し応答信号は、前記の経路を介して乗降場
呼び出しボタン装置１０７Ｃへ伝送されることにより、
ボタンランプが点灯され、前記エレベーター制御機１０
１から伝送される運転方向灯、カー位置表示情報などの
ような運転状態信号をバス６０４及び並列入出力ポート
６０３を介して乗降場インディケーター１０７Ｂ側へ伝
えられることにより、乗降場で待機中の乗客が現在のエ
レベーターの運行状況を認識できる。

【０１０７】一方、カー内制御機１１０Ａ、１１１Ａは
図２６のように直列信号伝送のための必要な情報が内蔵
されたＥＥＰＲＯＭ７０５Ｅと、プログラムを行う時、
必要な作業空間として使われるＲＡＭ７０５Ｆを始めと
して直列伝送インターフェース部７０５Ｂ、直列信号を
送受信するためのドライブ７０５Ｃとレシーバー７０５
Ｄ及び外部機器との並列インターフェースのための並列
信号インターフェース部７０５Ｇとが内蔵されたマイク
ロコンピューター７０５を備え、前記マイクロコンピュ
ーター７０５はバス７０４を介して応用プログラムが内
蔵された外部ＥＰＲＯＭ７０２、応用プログラムを行う
時、演算結果を記憶するラム７０１、並列入出力ポート
７０３とそれぞれ連結される構成を有する。

【０１０８】このような構成を有する前記マイクロコン
ピューター７０５が、並列入出力ポート７０３を介して
カー側運転操作部１１０Ｃからカー側呼び出し信号を入
力されて直列信号伝送路７０８Ａ、７０８Ｂを介してエ
レベーター制御機１０１側へ伝送し、前記エレベーター
制御機１０１から受信した呼び出し応答信号と運転状態
信号（運転方向灯、カー位置表示情報）とを並列入出力
ポート７０３を介してカー側運転操作部１１０Ｃ及びカ
ー側インディケーター１１０Ｂへ伝送することにより、
カーに搭乗した乗客が現在のエレベーターの運行状況を
認識できる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、エレ
ベーター制御機において、乗降場制御機を対象との信号
伝送のため伝送路及びカー側機器との信号伝送のため伝
送路をそれぞれ独立に設置し、各機器への共通情報は前
記伝送路を介して予め定められた周期ごとに常に送信
し、乗降場機器またはカー側機器から入力される信号の
み受信し、定められた伝送周期内で受信された信号に該
当する乗降場またはカー側機器への応答信号のみ送信す
ることにより、建物の高層化及びエレベーターの高速走
行に相応して速い応答を得ることができる。また、エレ
ベーターの利用状況を考慮して実際に発生される信号の
み選択的に処理することにより、乗降場またはカー側に
設置される外部機器へ送信するための制御情報と任意の
情報とを送信する場合にも速い応答を得ることができ
る。さらに、エレベーター制御機で複数の乗降場制御機
を対象としてそれぞれ直列通信を行わずにエレベーター
制御機の能動的な判断によって複数個の乗降場制御機を
多数のグループゾーンに分類し、前記分類されたゾーン
の乗降場制御機を対象としてまず共通情報を伝送してか
ら固有情報を伝送する方式により直列通信を行うことに
より、高機能や高品質が要求される高速エレベーターに
対して別の装置を付加しなくても多量の情報を速い時間
内に送受信できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーターの制御システムの一
実施形態のブロック図である。

【図２】本発明によるエレベーターの制御システムの他
の実施形態図である。

【図３】本発明による乗降場制御機のグループゾーンの
分割例示ブロック図（その１）である。

【図４】本発明による乗降場制御機のグループゾーンの
分割例示ブロック図（その２）である。

【図５】本発明による乗降場制御機のさらに他のグルー
プゾーンの分割例示ブロック図（その１）である。

【図６】本発明による乗降場制御機のさらに他のグルー
プゾーンの分割例示ブロック図（その２）である。

【図７】本発明による乗降場制御機とカー内制御機とエ
レベーター制御機との内部構成を示した一実施形態図
（その１）である。

【図８】本発明による乗降場制御機とカー内制御機とエ
レベーター制御機との内部構成を示した一実施形態図
（その２）である。

【図９】本発明による乗降場制御機とカー内制御機とエ
レベーター制御機との内部構成を示した一実施形態図
（その３）である。

【図１０】本発明によるホール側信号伝送方法を示した
説明図である。

【図１１】（Ａ）乃至（Ｄ）は本発明に適用される各信
号のデータフォーマット図である。

【図１２】本発明によるホール信号伝送中継機の信号流
れ図（その１）である。

【図１３】本発明によるホール信号伝送中継機の信号流
れ図（その２）である。

【図１４】本発明によるホール信号伝送中継機の信号流
れ図（その３）である。

【図１５】本発明による乗降場制御機の信号流れ図（そ
の１）である。

【図１６】本発明による乗降場制御機の信号流れ図（そ
の２）である。

【図１７】本発明による乗降場制御機の信号流れ図（そ
の３）である。

【図１８】本発明による群管理信号伝送装置の信号流れ
図である。

【図１９】（Ａ）と（Ｂ）はカー側信号伝送方法に対し
た説明図で、（Ｃ）と（Ｄ）はＤ信号、ＩＣ−４Ｃ信号
のデータフォーマット図である。

【図２０】本発明によるカー信号伝送中継機の信号流れ
図（その１）である。

【図２１】本発明によるカー信号伝送中継機の信号流れ
図（その２）である。

【図２２】本発明によるカー内制御機の信号流れ図（そ
の１）である。

【図２３】本発明によるカー内制御機の信号流れ図（そ
の２）である。

【図２４】本発明によるホール信号伝送中継機及びカー
信号伝送中継機の詳細ブロック図である。

【図２５】本発明による乗降場制御機の詳細ブロック図
である。

【図２６】本発明によるカー内制御機の詳細ブロック図
である。

【図２７】従来の技術によるエレベーターの制御システ
ムのブロック図である。

【図２８】従来の技術によるさらに他のエレベーターの
制御システムのブロック図である。

【図２９】従来の技術によるエレベーター信号伝送デー
タのフォーマット図である。

【符号の説明】

１０１…エレベーター制御機 １０２…ホール信号伝送中継機 １０３…カー信号伝送中継機 １０４…第２直列通信線路 １０６…カー内制御機グループ １０７Ａ、１０８Ａ、１０９Ａ…乗降場制御機 １０７Ｂ、１０８Ｂ、１０９Ｂ…カー位置表示機 １０７Ｃ、１０８Ｃ、１０９Ｃ…ホール呼び出しボタン １１０Ａ、１１１Ａ…カー内制御機 １１０Ｂ、１１１Ｂ…カー内表示機 １１０Ｃ、１１１Ｃ…カー運転操作部 ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ…グループゾ
ーン ５０１、６０１、７０２…外部ＥＰＲＯＭ ５０２…デュアルポートラム ５０３、６０４、７０４…バス ６０５、７０５…ワンチップマイクロコンピューター ５０４Ａ…中央処理装置 ５０４Ｂ、６０５Ｂ、７０５Ｂ…直列伝送インターフェ
ース部 ５０４Ｃ、６０５Ｃ、７０５Ｃ…ドライブ ５０４Ｄ、６０５Ｄ、７０５Ｄ…レシーバー ５０４Ｅ、６０５Ｅ、７０５Ｅ…ＥＥＰＲＯＭ ５０４Ｆ、６０５Ｆ、７０５Ｆ…ＲＡＭ ５０４Ｇ、６０５Ｇ、７０５Ｇ…並列信号インターフェ
ース部 ５０５、６０６…波形定形回路 ５０６、６０７…パルストランス ６０３、７０３…並列入出力ポート ６０８Ａ、６０８Ｂ、７０８Ａ、７０８Ｂ…直列伝送路 １０１１…第２プロセッサー手段 １０１２、１０７２…グループ情報記憶手段 １０１３、１０７３、１１０２…固有識別情報ＩＤ記憶
手段 １０１４…タイマー手段 １０１５、１０７４、１１２７…データ編集順序記憶手
段 １０１６、１１２８…グループ選択信号生成手段 １０１７、１１２９…故障チェック信号発生手段 １０７１…第１プロセッサー手段 １１０１…プロセッサー手段 １１０３…チェックデータ記憶手段 １１２１…第３プロセッサー手段 １１２２…グループ情報記憶手段 １１２３…乗降場制御機ＩＤ記憶手段 １１２４…第１タイマー手段 １１２５…第２タイマー手段 １１２６…情報信号識別ＩＤ記憶手段 １１３０…チェックデータ信号生成手段

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内の複数階を運行するエレベーター
   カーを制御するためのエレベーターの制御システムにお
   いて、前記制御システムは、 前記各階毎に設置されて前記カーの現在の階位置情報を
   表示する複数のカー位置表示機と、 前記各階毎に設置されて乗客が前記カーを呼び出す場合
   に、この呼び出しが登録された時、これを表示するため
   のランプが内蔵されている複数のホール呼び出しボタン
   と、 自分が属しているグループに対してグループ識別情報を
   貯蔵するグループ情報記憶手段と、自分のみの固有識別
   情報を貯蔵する固有識別情報ＩＤ記憶手段と、乗客によ
   る前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼
   び出し信号を発生してこれを出力し、前記カーの位置情
   報信号を受信して前記表示機に表示するように出力する
   ことを含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１プ
   ロセッサー手段を備え、前記各階毎に設置されて自分と
   同一階に設置された前記表示機と信号線とを通して接続
   される複数の乗降場制御機と、 前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグループで設
   定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗降場制
   御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵するグループ情報記
   憶手段と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別情報
   を貯蔵する固有識別情報記憶手段と、予め設定した周期
   ごとに前記乗降場制御機に前記情報信号を伝送するため
   のタイミング信号を出力するタイマー手段と、前記カー
   の位置情報信号を含めた全ての乗降場の共通情報信号と
   前記出力信号に対して登録を表示する表示灯点灯信号を
   含む階別固有情報信号とを生成して前記タイマー手段か
   らの出力があるごとに、これを出力する第２プロセッサ
   ー手段と、前記グループ情報記憶手段に貯蔵されたグル
   ープ設定情報のうち前記第２プロセッサー手段が選択し
   たグループの選択情報信号を生成してこの信号を前記固
   有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に提供
   するグループ選択信号生成手段とを備える１つのエレベ
   ーター制御機と、 前記エレベーター制御機から受信した情報信号を前記乗
   降場制御機へ送信し、前記乗降場制御機から受信した情
   報信号を前記エレベーター制御機へ伝送する１つのホー
   ル信号伝送中継機と、 前記多数の乗降場制御機が共通に接続され、前記ホール
   信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御機との間の信号
   通信線路を提供する直列通信線路を含む、ことを特徴と
   するエレベーターの制御システム。
2. 【請求項２】 前記エレベーター制御機は、前記乗降場
   制御機の故障発生をチェックするための故障チェック指
   令信号を生成して出力する手段を更に含むことを特徴と
   する請求項１に記載のエレベーターの制御システム。
3. 【請求項３】 前記共通情報信号は、前記カーの位置情
   報信号、乗客が選択した上昇または下降の運行方向を確
   認する方向灯点灯信号、カーの運転状態情報信号、カー
   の負荷状態情報信号、カーの到着予報情報信号のうち少
   なくともいずれか１つで、前記固有情報信号は、乗降場
   制御機グループ選択信号、乗降場制御機識別信号、ホー
   ル呼び出し登録表示灯点灯信号、ホール呼び出しボタン
   チェック指令信号のうち少なくともいずれか１つである
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御
   システム。
4. 【請求項４】 前記エレベーター制御機は、前記共通情
   報信号に含まれるそれぞれのデータに対してデータの内
   容による編集順序を貯蔵するデータ編集順序記憶手段を
   更に含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   ーの制御システム。
5. 【請求項５】 前記乗降場制御機は、前記エレベーター
   に貯蔵された編集順序データと同じ編集順序データを貯
   蔵するデータ編集順序記憶手段を更に含むことを特徴と
   する請求項１または４に記載のエレベーターの制御シス
   テム。
6. 【請求項６】 １つのグループにより設定される乗降場
   制御機の個数が４つであることを特徴とする請求項１に
   記載のエレベーターの制御システム。
7. 【請求項７】 １つのグループにより設定される乗降場
   制御機の個数が８つであることを特徴とする請求項１に
   記載のエレベーターの制御システム。
8. 【請求項８】 １つのグループにより設定される乗降場
   制御機の個数がエレベーターの運行階数を基準として予
   め設定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベ
   ーターの制御システム。
9. 【請求項９】 建物内の複数階を運行するエレベーター
   カーを制御するためのエレベーターの制御システムにお
   いて、この制御システムは、 前記各階ごとに設置されて前記カーの現在の階位置情報
   を表示する複数のカー位置表示機と、 前記各階ごとに設置されて乗客が前記カーを呼び出す場
   合に、この呼び出しが登録された時、これを表示するた
   めのランプが内蔵されている複数のホール呼び出しボタ
   ンと、 自分が属しているグループに対してグループ識別情報を
   貯蔵するグループ情報記憶手段と、自分のみの固有識別
   情報を貯蔵する固有識別情報ＩＤ記憶手段と、乗客によ
   る前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼
   び出し信号を発生させてこれを出力し、前記カーの位置
   情報信号を受信して前記表示機に表示するように出力す
   ることを含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１
   プロセッサー手段を備え、前記各階ごとに設置されて自
   分と同一階に設置された前記表示機と信号線とを通して
   接続される複数の乗降場制御機と、 前記カーの内部に設置され、複数の運転操作のためのボ
   タンとスイッチとを含むカー運転操作部と、 前記カーの内部に設置され、カーの現在の階位置情報ま
   たはカー内部の満員状態を含む情報を表示するためのカ
   ー内表示機と、 前記カー運転操作部とカー内表示機とのそれぞれに接続
   されてこれらにそれぞれ情報信号を出力したり、または
   これらからの情報信号を受信して出力し、自分に対して
   予め設定された固有の識別情報を貯蔵する固有識別情報
   ID記憶手段を有する複数のカー内制御機と、 前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグループより
   設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗降場
   制御機に貯蔵したものと同一に貯蔵する第１記憶手段
   と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別情報を貯蔵
   する第２記憶手段と、予め設定した第１周期ごとに前記
   乗降場制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミン
   グ信号を出力する第１タイマー手段と、前記カー内制御
   機ごとに予め設定された固有識別情報を貯蔵する第３記
   憶手段、前記カー内制御機へ伝送する情報信号の内容別
   にそのそれぞれに対した固有識別情報を貯蔵する第４記
   憶手段と、予め設定した第２周期ごとに前記カー内制御
   機へ前記情報信号を伝送するためのタイミング信号を出
   力する第２タイマー手段と、前記カー内運転操作部の操
   作入力信号に対した応答信号と前記カー内表示機の表示
   情報信号とを生成して前記第２タイマー手段からタイミ
   ング信号を受信するごとに前記第３記憶手段に貯蔵され
   た該当カー内制御機識別情報と第４記憶手段に貯蔵され
   た該当情報信号別識別情報と共にこれを出力する第２プ
   ロセッサー手段と、前記カーの位置情報信号を含めた全
   ての乗降場の共通情報信号と前記ホール呼び出し信号に
   対して登録を表示する表示灯点灯信号を含む階別固有情
   報信号とを生成して前記第１タイマー手段からタイミン
   グ信号を受信するごとにこれを出力する第３プロセッサ
   ー手段と、前記第１記憶手段に貯蔵されたグループ識別
   情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択したグルー
   プに該当するグループ選択信号を生成してこの信号を前
   記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に
   提供するグループ選択信号生成手段を備える一つのエレ
   ベーター制御機と、 前記エレベーター制御機から受信した情報信号を前記乗
   降場制御機へ送信し、前記乗降場制御機から受信した情
   報信号を前記エレベーター制御機へ伝送する１つのホー
   ル信号伝送中継機と、 前記多数の乗降場制御機が共通に接続され、前記ホール
   信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御機との間の信号
   通信線路を提供する第１直列通信線路と、 前記エレベーター制御機から受信した情報信号を前記カ
   ー内制御機へ送信し、前記カー内制御機から受信した情
   報信号を前記エレベーター制御機へ伝送する１つのカー
   信号伝送中継機と、 前記多数のカー内制御機が共通に接続され、前記カー信
   号伝送中継機と前記多数のカー内制御機との間の信号通
   信線路を提供する第２直列通信線路を含むことを特徴と
   するエレベーターの制御システム。
10. 【請求項１０】 前記エレベーター制御機は、前記乗降
    場制御機の故障発生をチェックするための故障チェック
    指令信号を生成し出力する手段を更に含むことを特徴と
    する請求項９に記載のエレベーターの制御システム。
11. 【請求項１１】 前記共通情報信号は、前記カーの位置
    情報信号、乗客が選択した上昇または下降の運行方向を
    確認する方向灯点灯信号、カーの運転状態情報信号、カ
    ーの負荷状態情報信号、カーの到着予報情報信号のうち
    少なくともいずれか１つで、前記固有情報信号は、乗降
    場制御機グループ選択信号、乗降場制御機識別信号、ホ
    ール呼び出し登録表示灯点灯信号、ホール呼び出しボタ
    ンチェック指令信号のうち少なくともいずれか１つであ
    ることを特徴とする請求項９に記載のエレベーターの制
    御システム。
12. 【請求項１２】 前記エレベーター制御機は、前記共通
    情報信号に含まれるそれぞれのデータに対してデータ内
    容による編集順序を貯蔵する手段を更に含むことを特徴
    とする請求項９に記載のエレベーターの制御システム。
13. 【請求項１３】 前記乗降場制御機は、前記エレベータ
    ーに貯蔵された編集順序データと同じ編集順序データを
    貯蔵する手段を更に含むことを特徴とする請求項９また
    は１２に記載のエレベーターの制御システム。
14. 【請求項１４】 １つのグループにより設定される乗降
    場制御機の個数が４つであることを特徴とする請求項９
    に記載のエレベーターの制御システム。
15. 【請求項１５】 １つのグループにより設定される乗降
    場制御機の個数が８つであることを特徴とする請求項９
    に記載のエレベーターの制御システム。
16. 【請求項１６】 １つのグループにより設定される乗降
    場制御機の個数がエレベーターの運行階数を基準として
    予め設定されることを特徴とする請求項９に記載のエレ
    ベーターの制御システム。
17. 【請求項１７】 前記エレベーター制御機は、前記カー
    内制御機の故障をチェックするために情報信号の送信時
    ごとに変化する値を出力するチェックデータ信号生成手
    段を更に含むことを特徴とする請求項９に記載のエレベ
    ーターの制御システム。
18. 【請求項１８】 前記エレベーター制御機がカー内制御
    機へ伝送する情報信号は、前記運転操作部の操作入力信
    号に対した応答信号、前記運転操作部またはカー内表示
    機に対した故障チェック指令信号、カーの現在の階位置
    情報信号、運行階別案内情報表示信号のうち少なくとも
    いずれか１つであることを特徴とする請求項９に記載の
    エレベーターの制御システム。
19. 【請求項１９】 前記それぞれのカー内制御機は、情報
    信号を前記第２直列通信線路を通して前記カー信号伝送
    中継機へ送信するタイミングがそれぞれ違うように出力
    が設定されたタイマー手段を更に含むことを特徴とする
    請求項９に記載のエレベーターの制御システム。
20. 【請求項２０】 前記エレベーター制御機は、前記カー
    内制御機の故障をチェックするために情報信号の送信時
    ごとに変化する値を出力するチェックデータ信号生成手
    段を更に含み、前記カー内制御機が正常である場合、前
    回又は以前の周期に受信したチェックデータ信号を今回
    の情報信号の送信時、送信する情報信号に含めて出力す
    る手段を備えることを特徴とする請求項９または１４に
    記載のエレベーターの制御システム。
21. 【請求項２１】 同一建物内の複数階を共通に運行する
    一対のエレベーターカーを制御するためのエレベーター
    の制御システムにおいて、前記制御システムは、 前記各階ごとに一対ずつそれぞれ前記カーに対応するよ
    うに設置されて前記カーの現在の階位置情報を表示する
    複数のカー位置表示機対と、 前記各階ごとに２台のカーに共通に設置されて乗客が前
    記カーを呼び出す場合に、この呼び出しが登録された
    時、これを表示するためのランプが内蔵されている複数
    のホール呼び出しボタンと、 自分が属しているグループに対してグループ識別情報を
    貯蔵するグループ情報記憶手段と、自分のみの固有識別
    情報を貯蔵する固有識別情報ID記憶手段と、乗客による
    前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼び
    出し信号を発生させてこれを出力し、前記カーの位置情
    報信号を受信して前記表示機に表示するように出力する
    ことを含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１プ
    ロセッサー手段を備え、前記各階ごとに２台のカーに共
    通に設置されて自分と同一階に設置された前記表示機対
    と信号線とを通して接続される複数の乗降場制御機と、 前記それぞれのカー内部に設置され、該当カーの運転操
    作のための複数のボタンとスイッチとを含むカー運転操
    作部と、 前記それぞれのカー内部に設置され、該当カーの現在の
    階位置情報またはカー内部の満員状態を含む情報を表示
    するためのカー内表示機と、 前記カー運転操作班とカー内表示機とのそれぞれに接続
    されてこれらにそれぞれ情報信号を出力したり、または
    これらからの情報信号を受信し出力し、自分に対して予
    め設定された固有の識別情報を貯蔵する固有識別情報ID
    記憶手段を有する複数のカー内制御機よりなる第１カー
    内制御機グループ及び第２カー内制御機グループと、 前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグループによ
    り設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗降
    場制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵する第１記憶手
    段と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別情報を貯
    蔵する第２記憶手段と、予め設定した第１周期ごとに前
    記乗降場制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミ
    ング信号を出力する第１タイマー手段と、前記カー内制
    御機ごとに予め設定された固有識別情報を貯蔵する第３
    記憶手段と、前記カー内制御機へ伝送する情報信号の内
    容別にそのそれぞれに対した固有識別情報を貯蔵する第
    ４記憶手段と、予め設定した第２周期ごとに前記カー内
    制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミング信号
    を出力する第２タイマー手段と、前記カー内運転操作部
    の操作入力信号に対した応答信号と前記カー内表示機の
    表示情報信号とを生成して前記第２タイマー手段からタ
    イミング信号を受信する毎に前記第３記憶手段に貯蔵さ
    れた該当カー内制御機識別情報と第４記憶手段に貯蔵さ
    れた該当情報信号別識別情報と共にこれを出力する第２
    プロセッサー手段と、前記カーの位置情報信号を含めた
    全ての乗降場の共通情報信号と前記ホール呼び出し信号
    に対した登録を表示する表示灯点灯信号を含む階別固有
    情報信号とを生成して前記第１タイマー手段からタイミ
    ング信号を受信する毎にこれを出力する第３プロセッサ
    ー手段と、前記第１記憶手段に貯蔵されたグループ識別
    情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択したグルー
    プに該当するグループ選択信号を生成してこの信号を前
    記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に
    提供するグループ選択信号生成手段を備え、前記それぞ
    れのカーに対応するように設置される一対のエレベータ
    ー制御機と、 前記該当エレベーター制御機から受信した情報信号を前
    記乗降場制御機へ送信する同時に、他のエレベーター制
    御機から受信した情報信号を自分のエレベーター制御機
    へ送信し、前記乗降場制御機から受信した情報信号をそ
    れぞれの該当エレベーター制御機に伝送する一対のホー
    ル信号伝送中継機と、 前記多数の乗降場制御機と前記一対のホール信号伝送中
    継機とが共通に接続され、前記一対のホール信号伝送中
    継機と前記多数の乗降場制御機との間の信号通信線路を
    提供する第１直列通信線路と、 前記それぞれのエレベーター制御機から受信した情報信
    号を前記それぞれの該当カー内制御機へ送信し、前記カ
    ー内制御機から受信した情報信号を前記エレベーター制
    御機へ伝送する一対のカー信号伝送中継機と、 前記第１及び第１カー内制御機グループ別に多数のカー
    内制御機が共通に接続され、前記カー信号伝送中継機と
    前記多数のカー内制御機との間の信号通信線路をそれぞ
    れ提供する第２及び第３直列通信線路を含むことを特徴
    とするエレベーターの制御システム。
22. 【請求項２２】 前記エレベーター制御機は、前記乗降
    場制御機の故障発生をチェックするための故障チェック
    指令信号を生成し出力する手段を更に含むことを特徴と
    する請求項２１に記載のエレベーターの制御システム。
23. 【請求項２３】 前記共通情報信号は、前記カーの位置
    情報信号、乗客が選択した上昇または下降の運行方向を
    確認する方向灯点灯信号、カーの運転状態情報信号、カ
    ーの負荷状態情報信号、カーの到着予報情報信号のうち
    少なくともいずれか１つで、前記固有情報信号は乗降場
    制御機グループ選択信号、乗降場制御機識別信号、ホー
    ル呼び出し登録表示灯点灯信号、ホール呼び出しボタン
    チェック指令信号のうち少なくともいずれか１つである
    ことを特徴とする請求項２１に記載のエレベーターの制
    御システム。
24. 【請求項２４】 前記エレベーター制御機は、前記共通
    情報信号に含まれるそれぞれのデータに対してデータ内
    容による編集順序を貯蔵する手段を更に含むことを特徴
    とする請求項２１に記載のエレベーターの制御システ
    ム。
25. 【請求項２５】 前記乗降場制御機は、前記エレベータ
    ーに貯蔵された編集順序データと同じ編集順序データを
    貯蔵する手段を更に含むことを特徴とする請求項２１に
    記載のエレベーターの制御システム。
26. 【請求項２６】 前記エレベーター制御機は、前記カー
    内制御機の故障をチェックするために情報信号の送信時
    ごとに変化する値を出力するチェックデータ信号生成手
    段を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載のエレ
    ベーターの制御システム。
27. 【請求項２７】 前記エレベーター制御機がカー内制御
    機へ伝送する情報信号は、前記運転操作部の操作入力信
    号に対した応答信号、前記運転操作部またはカー内表示
    機に対した故障チェック指令信号、カーの現在の階位置
    情報信号、運行階別案内情報表示信号のうち少なくとも
    いずれか１つであることを特徴とする請求項２１に記載
    のエレベーターの制御システム。
28. 【請求項２８】 前記それぞれのカー内制御機は、情報
    信号を前記第２直列通信線路を通して前記カー信号伝送
    中継機へ送信するタイミングがそれぞれ違うように出力
    が設定されたタイマー手段を更に含むことを特徴とする
    請求項２１に記載のエレベーターの制御システム。
29. 【請求項２９】 前記エレベーター制御機は、前記カー
    内制御機の故障をチェックするために情報信号の送信時
    ごとに変化する値を出力するチェックデータ信号生成手
    段を更に含み、前記カー内制御機が正常である場合、前
    回又は以前の周期に受信したチェックデータ信号を今回
    の情報信号の送信時、送信する情報信号に含めて出力す
    る手段を備えることを特徴とする請求項２１または２３
    に記載のエレベーターの制御システム。
30. 【請求項３０】 １つのグループより設定される乗降場
    制御機の個数が４つであることを特徴とする請求項２１
    に記載のエレベーターの制御システム。
31. 【請求項３１】 １つのグループより設定される乗降場
    制御機の個数が８つであることを特徴とする請求項２１
    に記載のエレベーターの制御システム。
32. 【請求項３２】 １つのグループより設定される乗降場
    制御機の個数がエレベーターの運行階数を基準として予
    め設定されることを特徴とする請求項２１に記載のエレ
    ベーターの制御システム。
33. 【請求項３３】 同一建物内の複数階を共通に運行する
    一対のエレベーターカーを制御するためのエレベーター
    の制御システムにおいて、前記制御システムは、 前記各階ごとにそれぞれ前記カーに対応するように設置
    されて前記カーの現在の階位置情報を表示する複数のカ
    ー位置表示機と、 前記各階ごとに設置されて乗客が前記カーを呼び出す場
    合に、この呼び出しが登録された時、これを表示するた
    めのランプが内蔵されている複数のホール呼び出しボタ
    ンと、 自分が属しているグループに対してグループ識別情報を
    貯蔵するグループ情報記憶手段と、自分のみの固有式識
    別情報を貯蔵する固有識別情報ID記憶手段と、乗客によ
    る前記ホール呼び出しボタンの押下に応答してホール呼
    び出し信号を発生させてこれを出力し、前記カーの位置
    情報信号を受信して前記表示機に表示するように出力す
    ることを含めた乗降場の情報信号入出力を制御する第１
    プロセッサー手段を備え、前記各階ごとにそれぞれのカ
    ーに対応するように設置されて自分と同一階に設置され
    た前記表示機と信号線とを通して接続される複数の乗降
    場制御機と、 カーごとに該当する前記乗降場制御機からの情報信号と
    この乗降場制御機へ送信する情報信号とを中継する複数
    の第１ホール信号伝送中継機と、 前記それぞれのカー内部に設置され、該当カーの運転操
    作のための複数のボタンとスイッチとを含むカー運転操
    作部と、 前記それぞれのカー内部に設置され、該当カーの現在の
    階位置情報またはカー内部の満員状態を含む情報を表示
    するためのカー内表示機と、 前記カー運転操作班とカー内表示機とのそれぞれに接続
    され、これらにそれぞれ情報信号を出力したり、または
    これらからの情報信号を受信し出力し、自分に対して予
    め設定された固有の識別情報を貯蔵する固有識別情報ID
    記憶手段を有する複数のカー内制御機よりなる多数のカ
    ー内制御機グループと、 前記乗降場制御機を予め決定した個数ずつグループより
    設定した乗降場制御機別グループ識別情報を前記乗降場
    制御機に貯蔵されたものと同一に貯蔵する第１記憶手段
    と、前記乗降場制御機ごとに対して固有識別情報を貯蔵
    する第２記憶手段と、予め設定した第１周期ごとに前記
    乗降場制御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミン
    グ信号を出力する第１タイマー手段と、前記カー内制御
    機ごとに予め設定された固有識別情報を貯蔵する第３記
    憶手段と、前記カー内制御機へ伝送する情報信号の内容
    別にそのそれぞれに対した固有識別情報を貯蔵する第４
    記憶手段と、予め設定した第２周期ごとに前記カー内制
    御機へ前記情報信号を伝送するためのタイミング信号を
    出力する第２タイマー手段と、前記カー内運転操作部の
    操作入力信号に対した応答信号と前記カー内表示機の表
    示情報信号とを生成して前記第２タイマー手段からタイ
    ミング信号を受信する毎に、前記第３記憶手段に貯蔵さ
    れた該当カー内制御機識別情報と第４記憶手段に貯蔵さ
    れた該当情報信号別識別情報と共にこれを出力する第２
    プロセッサー手段と、前記カーの位置情報信号を含めた
    全ての乗降場の共通情報信号と前記ホール呼び出し信号
    に対して登録を表示する表示灯点灯信号を含む階別固有
    情報信号とを生成して前記第１タイマー手段からタイミ
    ング信号を受信する毎にこれを出力する第３プロセッサ
    ー手段と、前記第１記憶手段に貯蔵されたグループ識別
    情報のうち前記第３プロセッサー手段が選択したグルー
    プに該当するグループ選択信号を生成してこの信号を前
    記固有情報信号に含めるように第２プロセッサー手段に
    提供するグループ選択信号生成手段を備え、前記それぞ
    れのカーに対応するように設置される多数のエレベータ
    ー制御機と、 前記該当エレベーター制御機から受信した情報信号を前
    記第１ホール信号伝送中継機へ送信する同時に、他のエ
    レベーター制御機から受信した情報信号を自分のエレベ
    ーター制御機へ送信し、前記第１ホール信号伝送中継機
    から受信した情報信号をそれぞれの該当エレベーター制
    御機へ伝送する多数の第２ホール信号伝送中継機と、 前記多数の乗降場制御機が共通に接続され、前記第１ホ
    ール信号伝送中継機と前記多数の乗降場制御機との間の
    信号通信線路を提供する多数の第１直列通信線路と、 前記それぞれのエレベーター制御機から受信した情報信
    号を前記それぞれの該当カー内制御機へ送信し、前記カ
    ー内制御機から受信した情報信号を前記エレベーター制
    御機へ伝送する多数のカー信号伝送中継機と、 前記多数のカー内制御機グループ別に多数のカー内制御
    機が共通に接続され、前記カー信号伝送中継機と前記多
    数のカー内制御機との間の共通の信号通信線路をそれぞ
    れ提供する多数の第２直列通信線路と、 受信した前記ホール呼び出し信号に対して複数のカーの
    うち、予め記憶された優先順位によって適合したカーを
    選択してサービスするように割当て信号を出力するカー
    割当手段を備える群管理制御機と、 前記群管理制御機に接続され、これからの割当て信号を
    受信し出力したり、前記ホール呼び出し信号を群管理制
    御機へ伝送する群管理伝送中継機と、 前記群管理信号中継機と前記多数の第１ホール信号伝送
    中継機との間に接続されてこれらの情報信号伝送を中継
    する第３ホール信号伝送中継機と、 前記第３ホール信号伝送中継機と多数の第１ホール信号
    伝送中継機との間の共通の信号伝送線路を提供する第３
    直列通信線路と、 前記群管理信号中継機と前記多数の第２ホール信号伝送
    中継機とに共通に接続されてこれらの共通の信号伝送線
    路を提供する第４直列通信線路を含むことを特徴とする
    エレベーターの制御システム。