CN205472059U - 一种具有蓝牙控制器的电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有蓝牙控制器的电梯，包括轿厢、用于控制轿厢升降的电控柜和向电控柜发送楼层呼叫信号的外呼箱，电控柜、外呼箱和轿厢内均设有蓝牙通信模块，所述电控柜通过蓝牙通信模块分别与外呼箱和轿厢无线通信连接，所述的蓝牙通信模块包括蓝牙芯片、RF高通滤波电路和天线，所述蓝牙芯片连接有第一振荡电路，蓝牙芯片通过RF高通滤波电路与天线连接；还包括用于与传感器信号连接的MCU，MCU连接有第二振荡电路，且MCU通过导线与蓝牙芯片信号连接。本实用新型操作简单，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有蓝牙控制器的电梯。
背景技术
目前，电梯报知器一般只有一种上行报站声音和一种下行报站声音，客户在电梯安装后无法更换或者更换起来非常麻烦，用户体验度差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有蓝牙控制器的电梯，其可以解决现有技术中的上述缺点。
本实用新型采用以下技术方案：
一种具有蓝牙控制器的电梯，包括轿厢、用于控制轿厢升降的电控柜和向电控柜发送楼层呼叫信号的外呼箱，电控柜、外呼箱和轿厢内均设有蓝牙通信模块，所述电控柜通过蓝牙通信模块分别与外呼箱和轿厢无线通信连接，所述的蓝牙通信模块包括蓝牙芯片、RF高通滤波电路和天线，所述蓝牙芯片连接有第一振荡电路，蓝牙芯片通过RF高通滤波电路与天线连接；还包括用于与传感器信号连接的MCU，MCU连接有第二振荡电路，且MCU通过导线与蓝牙芯片信号连接。
电梯控制系统还包括电机和用于控制电机转动的变频器，所述电机通过线缆与轿厢连接，电控柜包括主控制器和主控蓝牙通信模块，所述主控蓝牙通信模块、主控制器、变频器和电机依次相继连接，其中主控蓝牙通信模块与外呼箱或轿厢进行蓝牙通信。
本实用新型的优点是：操作简单，方便使用。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的原理框图。
图3是图1中的蓝牙通信模块的电路框图。
图4是稳压电路的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：
如图1至图2所示，一种具有蓝牙控制器的电梯，包括轿厢3、用于控制轿厢升降的电控柜1和向电控柜发送楼层呼叫信号的外呼箱2。电控柜1、外呼箱2和轿厢3内均设有蓝牙通信模块，电控柜1通过蓝牙通信模块分别与外呼箱2和轿厢3无线通信连接。所述电梯控制系统还包括电机5和用于控制电机5转动的变频器4，电机5通过线缆与轿厢3连接；电控柜1包括主控制器6和主控蓝牙通信模块7，主控蓝牙通信模块7、主控制器6、变频器4和电机5依次相继连接，其中主控蓝牙通信模块7与外呼箱2或轿厢3进行蓝牙通信。主控蓝牙通信模块7接收来自外呼箱2或轿厢3的蓝牙控制信号，并根据信号通过变频器4及电机5控制轿厢3在井道里的运行。外呼箱2包括按键模块10、微控制器9和用于与电控柜1进行蓝牙通信的外呼蓝牙通信模块8，所述微控制器9分别与按键模块10和外呼蓝牙通信模块8相连。乘客按键呼叫轿厢3，微控制器9将呼叫信号处理后由外呼蓝牙通信模块8发送至电控柜1。蓝牙通信低延迟的特点使电控柜能快速响应，减少乘客等待的时间。轿厢3包括轿厢控制器11、用于接收来自其他蓝牙通信模块的蓝牙信号的轿厢蓝牙通信模块12和按键组14，所述轿厢控制器11分别与轿厢蓝牙通信模块12和按键组14相连接。乘客在轿厢3内通过按键组14设定要到达的楼层，轿厢控制器11处理信号后由轿厢蓝牙通信模块12发送至电控柜1。电控柜1根据信号由变频器4及电机5控制轿厢3在井道里的运行。所述轿厢3还包括用于显示楼层信息的显示模块13，所述显示模块13与轿厢控制器11相连。轿厢蓝牙通信模块12接收来自主控蓝牙通信模块7的信号，并通过轿厢控制器11在显示模块13上显示楼层、轿厢3方向等信息。
如图3所示，蓝牙通信模块包括蓝牙芯片、RF高通滤波电路和天线，所述蓝牙芯片连接有第一振荡电路，蓝牙芯片通过RF高通滤波电路与天线连接；还包括用于与传感器信号连接的MCU，MCU连接有第二振荡电路，且MCU通过导线与蓝牙芯片信号连接。电路中第一振荡电路为蓝牙芯片的基准振荡电路，第二振荡电路为MCU的基准振荡电路。MCU与周边电路结合形成 MCU电路；MCU可采用单片机、处理器等，这里采用型号为MKL17Z128VEM4；蓝牙芯片与周边电路结合形成蓝牙电路。蓝牙芯片型号为：CC2564系列或RTL8188EUS；工作时，MCU接收感应器检测的信号，如血糖检测器的检测信号，MCU将信号处理后传输给蓝牙芯片，蓝牙芯片接收的信号经过内部调制后，通过RF高通滤波电路滤波，再由天线对外发射。该电路也可以应用到接收终端上，蓝牙天线接收到信号，并将该信号传输给RF高通滤波电路，经RF高通滤波电路滤波后，传输给蓝牙芯片；蓝牙芯片将信号处理后传输给MCU。MCU与输入设备以及显示设备信号连接，通过显示设备显示接收的信号，通过输入设备向MCU发出命令信号。为了让电路工作稳定，其中，RF高通滤波电路包括芯片U3，芯片U3的IN端脚通过电容C1与芯片蓝牙芯片的RF端脚信号连接，芯片U3的OUT端脚通过电阻R3与天线信号连接，电阻R3的两端分别通过电容C20、电容C21接地。芯片U3的型号为：RFBPF1608060ADT。
如图4所示，稳压电路包括电源输入端Vin、电源输出端Vout、电压检测模块10、开关控制模块20、电压产生模块30、差动子电路40和输出电压调整模块50，其中，电压检测模块10的输入端与电源输入端Vin连接，输出端与开关控制模块20的控制端连接；开关控制模块20的输入端与电源输入端Vin连接，输出端分别与电压产生模块30的输入端和差动子电路40的第一输入端连接；电压产生模块30的输出端与差动子电路40的第二输入端连接；差动子电路40的第一输出端与电源输出端Vout连接，第二输出端与输出电压调整模块50的输入端连接；输出电压调整模块50的输出端与电源输出端Vout连接。
电压检测模块10检测到电源输入端Vin的电压大于第一预设电压值时，输出控制信号至开关控制模块20，开关控制模块20根据控制信号输出相应电信号至电压产生模块30，电压产生模块30根据接收到的电信号输出第二预设电压值至差动子电路40，差动子电路40输出相应电信号至输出电压调整模块50，输出电压调整模块50根据接收的电信号调整电源输出端Vout的输出电压。
上述第一预设电压值的大小可根据需要该稳压电路输出的电压值进行设置。例如需要该稳压电路输出的电压值为3.3V，则可将第一预设电压值设置为 3V，电源输入端Vin输入的电压设置为5V，即电源输入端Vin的电压大于第一预设电压值，则电压检测模块10输出控制信号至开关控制模块20，该控制信号控制开关控制模块20导通；当电源输入端Vin输入的电压小于第一预设电压值时，则电压检测模块10不输出控制信号，因此该开关控制模块20关闭。上述第二预设电压值的大小可根据实际需要进行设置，在此不作限定。
该稳压电路还包括第一滤波电容60，第一滤波电容60一端与电源输入端Vin连接，另一端接地。本实施例中，第一滤波电容60包括第一电容C1和第二电容C2，其中，第一电容C1一端与电源输入端Vin连接，另一端接地；第二电容C2一端与电源输入端Vin连接，另一端接地。进一步地，该稳压电路还包括第二滤波电容70，第二滤波电容70一端与电源输出端Vout连接，另一端接地。本实施例中，第二滤波电容70包括第三电容C3和第四电容C4，其中，第三电容C3一端与电源输出端Vout连接，另一端接地；第四电容C4一端与电源输出端Vout连接，另一端接地。
电压检测模块10包括运算放大器OP1、第一稳压管D1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，其中，运算放大器OP1的同相输入端经由第一电阻R1与电源输入端Vin连接，反相输入端经由第二电阻R2与电源输入端Vin连接，且反相输入端与第一稳压管D1的阴极连接，运算放大器OP1的输出端分别与开关控制模块20的控制端和第三电阻R3一端连接；第三电阻R3的另一端和第一稳压管D1的阳极接地。本实施例中，运算放大器OP1的输出端即为该电压检测模块10的输出端，第一稳压管D1的稳压值即为上述第一预设电压值。第一稳压管D1将运算放大器OP1的反相输入端的电压稳定至一常值(即该第一稳压管D1的稳压值)，电源输入端Vin的电压经由第一电阻R1加至运算放大器OP1的同相输入端。当电源输入端Vin的电压大于第一稳压管D1的稳压值时，运算放大器OP1输出高电平，此时该稳压电路进入稳压状态；当电源输入端Vin的电压小于第一稳压管D1的稳压值时，运算放大器OP1输出低电平，此时该稳压电路进入低电压保护状态，能够防止上述电源输入端Vin外接的电源被过度放电。
具体地，开关控制模块20包括NMOS管Q1，NMOS管Q1的栅极为开关控制模块20的控制端，源极为开关控制模块20的输出端，漏极为开关 控制模块20的输入端。
本实施例中，当上述运算放大器OP1输出高电平至该NMOS管Q1的栅极时，该NMOS管Q1导通；当上述运算放大器OP1输出低电平至该NMOS管Q1的栅极时，该NMOS管Q1截止。电压产生模块30包括第四电阻R4和第二稳压管D2，第四电阻R4一端与开关控制模块20的输出端连接，另一端与第二稳压管D2的阴极连接，第二稳压管D2的阳极接地，第二稳压管D2的阴极为电压产生模块30的输出端，因此，该电压产生模块30输出的电压值等于该第二稳压管D2的稳压值。本实施例中，第二稳压管D2的稳压值即为上述第二预设电压值。差动子电路40包括第五电阻R5、PNP三极管Q2、第一NPN三极管Q3和第二NPN三极管Q4，其中，第五电阻R5的一端接地，另一端分别连接至第一NPN三极管Q3和第二NPN三极管Q4的发射极；第一NPN三极管Q3的基极与电压产生模块30的输出端连接，集电极与PNP三极管Q2的基极连接；第二NPN三极管Q4的基极与输出电压调整模块50的输入端连接，发射极与电源输出端Vout连接；PNP三极管Q2的发射极与开关控制模块20的输出端连接，集电极与电源输出端Vout连接。
上述PNP三极管Q2的发射极为该差动子电路40的第一输入端，PNP三极管Q2的集电极为该差动子电路40的第一输出端；上述第一NPN三极管Q3的基极为该差动子电路40的第二输入端，上述第二NPN三极管Q4的基极为该差动子电路40的第二输出端。
输出电压调整模块50包括第六电阻R6和第七电阻R7，第六电阻R6一端与电源输出端Vout连接，另一端与第七电阻R7一端连接，第七电阻R7另一端接地，第六电阻R6和第七电阻R7的公共端为输出电压调整模块50的输入端。上述差动子电路40能够对电源输出端Vout最终输出的电压进行动态调节，防止晶体管因温度变化而产生漂移现象，实现输出电压的稳定。当由于外界原因导致电源输出端Vout输出的电压突然增大时，则第二NPN三极管Q4的基极电位升高，第二NPN三极管Q4的基极和发射极之间的电压差增大，第二NPN三极管Q4的基极电流增大，则第五电阻R5两端电压升高，第一NPN三极管Q3的基极和发射极之间的电压差减小，则第一NPN三极管Q3的集电极电流减小，因此PNP三极管Q2的基极电流减小，所以 PNP三极管Q2的集电极与发射极之间的电压差增大，因此电源输出端Vout输出的电压降低，从而通过该差动子电路40实现了输出电压的稳定。当由于外界原因导致电源输出端Vout输出的电压突然减小时，则第二NPN三极管Q4的基极电位降低，第二NPN三极管Q4的基极和发射极之间的电压差减小，第二NPN三极管Q4的基极电流减小，则第五电阻R5两端电压降低，第一NPN三极管Q3的基极和发射极之间的电压差增大，则第一NPN三极管Q3的集电极电流增大，因此PNP三极管Q2的基极电流增大，所以PNP三极管Q2的集电极与发射极之间的电压差减小，因此电源输出端Vout输出的电压升高，从而通过该差动子电路40实现了输出电压的稳定。设电源输入端Vin外接一输出电压为5V的锂电池，第一稳压管D1的稳压值为3V，第二稳压管D2的稳压值为2.2V，第六电阻R6的阻值为750Q，第七电阻R7的阻值为1500Ω，该稳压电路的电源输出端Vout输出的电压为3.3V。本实用新型稳压电路的工作原理具体描述如下：当上述锂电池输出的电压小于3V时，则运算放大器OP1的输出电压为零，因此上述NMOS管Q1截止，电压产生模块30、差动子电路40及输出电压调整模块50均不工作，从而防止了该锂电池过度放电，起到保护锂电池的作用。
输出的电压大于3V时，则运算放大器OP1输出电压为高电平，因此使得NMOS管Q1导通，第二稳压管D2将第一NPN三极管Q3的基极电压稳定在2.2V，第一NPN三极管Q3导通，PNP三极管Q2也导通，因此第一NPN三极管Q3的发射极电压为1.5V，且第二NPN三极管Q4的基极电压也为2.2V，所以该稳压电路的电源输出端Vout的输出电压计算如下：即该稳压电路的电源输出端Vout的输出电压为3.3V。
本实用新型通过电压检测模块10检测电源输入端Vin的电压大小，并当电源输入端Vin的电压大于第一预设电压值时输出控制信号至开关控制模块20，开关控制模块20根据控制信号输出相应电信号至电压产生模块30，电压产生模块30根据接收到的电信号输出第二预设电压值至差动子电路40，差动子电路40输出相应电信号至输出电压调整模块50，输出电压调整模块50根据接收的电信号调整电源输出端Vout的输出电压。本实用新型提供的稳压电路输出电压的稳定性较高、且能够防止外接电源被过度放电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种具有蓝牙控制器的电梯，其特征在于，包括轿厢(3)、用于控制轿厢(3)升降的电控柜(1)和向电控柜(1)发送楼层呼叫信号的外呼箱(2)，电控柜(1)、外呼箱(2)和轿厢(3)内均设有蓝牙通信模块，所述电控柜(1)通过蓝牙通信模块分别与外呼箱(2)和轿厢(3)无线通信连接，所述的蓝牙通信模块包括蓝牙芯片、RF高通滤波电路和天线，所述蓝牙芯片连接有第一振荡电路，蓝牙芯片通过RF高通滤波电路与天线连接；还包括用于与传感器信号连接的MCU，MCU连接有第二振荡电路，且MCU通过导线与蓝牙芯片信号连接。
2.根据权利要求1所述的具有蓝牙控制器的电梯，其特征在于：电梯控制系统还包括电机(5)和用于控制电机(5)转动的变频器(4)，所述电机(5)通过线缆与轿厢(3)连接；电控柜(1)包括主控制器(6)和主控蓝牙通信模块(7)，所述主控蓝牙通信模块(7)、主控制器(6)、变频器(4)和电机(5)依次相继连接，其中主控蓝牙通信模块(7)与外呼箱(2)或轿厢(3)进行蓝牙通信。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| US11447366B2 (en) | 2017-06-23 | 2022-09-20 | Otis Elevator Company | Determination for motion of passenger over elevator car |
| US11643299B2 (en) | 2017-06-22 | 2023-05-09 | Otis Elevator Company | Communication system and method for elevator system |
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2016
- 2016-04-11 CN CN201620293088.5U patent/CN205472059U/zh active Active
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| US11447366B2 (en) | 2017-06-23 | 2022-09-20 | Otis Elevator Company | Determination for motion of passenger over elevator car |
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