ES2561104T3 - Diagnóstico de errores de una instalación de ascensor y sus componentes mediante un sensor - Google Patents

Abstract

Instalación de ascensor (10) con - un sensor (8) con el que se pueden registrar vibraciones generadas durante el funcionamiento de la instalación de ascensor (10), y - un circuito de evaluación (9) que está conectado con el sensor (8) y con el que se pueden evaluar las vibraciones registradas por el sensor, en la que las vibraciones registradas se pueden comparar mediante el circuito de evaluación (9) con un valor de servicio predeterminable y con un valor umbral predeterminable, caracterizada porque mediante el circuito de evaluación (9) se puede calcular un valor de calidad a partir de la comparación de las vibraciones con el valor de servicio y las vibraciones con el valor umbral, y porque el valor de calidad se calcula a partir de una relación entre el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor umbral y el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor de servicio.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Diagnostico de errores de una instalacion de ascensor y sus componentes mediante un sensor.

La presente invention se refiere a una instalacion de ascensor con un sensor para registrar vibraciones y a un procedimiento para el funcionamiento de una instalacion de ascensor de este tipo de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones.

Las instalaciones de ascensor disponen de componentes mecanicos moviles, como un accionamiento, puertas de cabina y de caja, un accionamiento de puertas de cabina, un mecanismo de cierre de puertas de cabina, rodillos de gula o patines de gula, cuyo perfecto funcionamiento ha de ser asegurado. Para ello, los componentes individuales se someten a revision y mantenimiento a intervalos de tiempo regulares. La realization de estos trabajos de mantenimiento es relativamente ineficiente, ya que los intervalos de mantenimiento estan predeterminados de forma fija y no se rigen por el desgaste efectivo de una instalacion de ascensor concreta y sus componentes.

El nivel de vibraciones constituye un indicio fiable del grado de desgaste de un componente mecanico movil. Durante el servicio normal admisible no se sobrepasa un nivel de vibraciones determinado. Las vibraciones se intensifican visiblemente con el desgaste progresivo de un componente. Si se sobrepasa un nivel de vibraciones previamente determinable, ha llegado el momento de revisar de nuevo o sustituir el componente.

Las vibraciones se propagan como ondas acusticas u ondas acusticas inducidas y se pueden registrar mediante un sensor. Por el concepto "ondas acusticas" se han de entender aqul ondas que se propagan en un medio gaseoso, como el aire, y por el concepto "ondas acusticas inducidas" se han de entender ondas que se propagan en un medio solido, como acero o hierro. Para el registro de ondas acusticas y ondas acusticas inducidas son adecuados los sensores disenados como microfonos, acelerometros o sensores medidores de tension. Un circuito de evaluation esta conectado con uno o mas sensores. El circuito de evaluation y al menos un sensor asociado constituyen una unidad de vigilancia. El circuito de evaluacion dispone de un procesador con el que evalua las ondas acusticas u ondas acusticas inducidas registradas. En el circuito de evaluacion, las ondas acusticas u ondas acusticas inducidas registradas se pueden evaluar en cuanto a su amplitud y frecuencia y se pueden comparar con un valor predeterminado. De este modo se pueden sacar conclusiones con respecto a la capacidad funcional de la instalacion de ascensor y sus componentes. Si se sobrepasa un valor umbral determinado se pude disparar una alarma de cambio de estado. En consecuencia, esto permite llevar a cabo los trabajos de mantenimiento en la instalacion de ascensor de forma eficiente, en concreto solo cuando un componente realmente ha de ser sometido a mantenimiento. El documento de patente WO 2009/126140 A1 muestra por ejemplo un procedimiento de evaluacion y comparacion de este tipo.

Sin embargo, en el documento WO 2009/126140 A1 no se aborda la cuestion de la fiabilidad de la evaluacion. Las vibraciones en la instalacion de ascensor no solo las producen los componentes moviles durante el servicio normal. Por ejemplo, los movimientos de los pasajeros en la cabina o una parada de emergencia de la cabina tambien pueden provocar vibraciones que tal vez pueden disparar una alarma de cambio de estado. Por ello, una vigilancia de este tipo es propensa a disparos erroneos de la alarma de cambio de estado.

Otro problema no resuelto consiste en la modernization de una instalacion de ascensor existente con una unidad de vigilancia. El control de ascensor existente de la instalacion de ascensor no esta previsto para evaluar information de la unidad de vigilancia, ni siquiera para transmitir a la unidad de vigilancia informacion sobre el estado, como el estado de servicio de la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

instalacion de ascensor, la velocidad o la posicion de la cabina. Este problema tampoco se aborda en el documento WO 2009/126140 A1.

En los documentos de patente JP 10/059645 A, JP 2005/247468 A y WO 2009/150251 A2 tambien se aborda la vigilancia de un ascensor mediante la evaluation de vibraciones. Los dos documentos mencionados en ultimo lugar se refieren principalmente a la vigilancia de componentes individuales, como por ejemplo una unidad de accionamiento y una puerta de cabina, respectivamente. Sin embargo, los procedimientos de vigilancia presentados en estos documentos muestran las mismas desventajas observadas en el documento WO 2009/126140 A1.

Por ello, la invention tiene por objetivo desarrollar una unidad de vigilancia mejorada y mas fiable para vigilar los componentes de una instalacion de ascensor, en particular mediante el registro y la evaluacion de vibraciones.

En otro aspecto, una instalacion de ascensor existente se ha de poder modernizar facilmente con una unidad de vigilancia para vigilar los componentes.

Dicho objetivo se logra con una instalacion de ascensor que dispone de un sensor y un circuito de evaluacion. Con el sensor se pueden registrar vibraciones generadas durante el funcionamiento de la instalacion de ascensor. El circuito de evaluacion esta conectado con el sensor. Las vibraciones registradas por el sensor se pueden evaluar con el circuito de evaluacion. La instalacion de ascensor se caracteriza porque el circuito de evaluacion permite comparar las vibraciones registradas con un valor de servicio predeterminable y un valor umbral predeterminable.

El valor de servicio representa un valor de las vibraciones que se producen en un servicio normal admisible de la instalacion de ascensor. En cambio, el valor umbral representa un valor de vibraciones inadmisible.

Durante el servicio sin fallos con la capacidad funcional de los componentes intacta, las vibraciones generadas estan dentro de un intervalo de frecuencias y/o intervalo de amplitudes caracterlstico. Este intervalo de frecuencias o intervalo de amplitudes varla en correspondencia con el desgaste y envejecimiento continuo de los componentes. El sensor puede registrar estas variaciones del comportamiento de vibraciones a traves de ondas acusticas u ondas acusticas inducidas.

El sensor registra las vibraciones como ondas acusticas u ondas acusticas inducidas y las transmite al circuito de evaluacion, donde son evaluadas de forma espectral. Es decir, las vibraciones se evaluan en cuanto a su amplitud y frecuencia. Las vibraciones asl evaluadas se comparan con el valor de servicio y el valor umbral. El valor de servicio representa un valor de vibraciones como el que se produce usualmente durante el servicio normal de la instalacion de ascensor. En cambio, el valor umbral representa un valor de vibraciones inadmisible, que indica un mal funcionamiento o un desgaste excesivo de un componente. Para esta evaluacion, el circuito de evaluacion dispone de al menos un procesador, que lleva a cabo el analisis espectral y la comparacion de valores, y de una unidad de memoria en la que estan almacenados el valor de servicio y el valor umbral.

Una ventaja de esta comparacion de valores en dos etapas consiste en la constatacion del valor de servicio, ya que de este modo se puede comprobar si la instalacion de ascensor esta en servicio o parada sin necesidad de una senal de retorno del control de ascensor. Esto resulta ventajoso precisamente en la modernization de instalaciones de ascensor. Por ejemplo, cuando la instalacion de ascensor esta parada, el circuito de evaluacion puede decidir de forma independiente si algunos componentes no necesarios de la unidad de vigilancia se pueden

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

poner en un modo de espera y no sacarlos de este modo de espera hasta que el circuito de evaluation constate un valor de servicio.

Mediante el circuito de evaluacion se puede calcular un valor de calidad a partir de la comparacion de las vibraciones con el valor de servicio y el valor umbral. El valor de calidad se calcula a partir de la relation entre el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor umbral y el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor de servicio. El circuito de evaluacion compara este valor de calidad con un valor de calidad crltico predeterminable. Preferentemente, el valor de calidad crltico esta almacenado en la unidad de memoria. Si se alcanza o sobrepasa el valor de calidad crltico, se puede disparar una alarma de estado. La alarma de cambio de estado indica que es necesario sustituir o reparar al menos un componente de la instalacion de ascensor vigilada. El calculo del valor de calidad y su comparacion con un valor de calidad crltico permiten evitar en gran medida disparos erroneos de la alarma de cambio de estado. Las causas aisladas, como una parada de emergencia o movimientos de los pasajeros de la cabina, que pueden producir vibraciones superiores al valor umbral pueden ser filtradas con el tiempo por la evaluacion del valor umbral. Por lo tanto, estas causas aisladas no conducen aqul automaticamente a una alarma de cambio de estado no deseada. Por lo tanto, es seguro que durante el servicio de la instalacion de ascensores la alarma de cambio de estado solo se dispara por vibraciones superiores al valor umbral durante un tiempo prolongado.

En otro aspecto, si el valor de vibraciones cae por debajo del valor de servicio durante un tiempo predeterminable, se puede disparar una alarma de cambio de estado. De este modo, el circuito de evaluacion puede comprobar la capacidad funcional del sensor y de la conexion con el sensor. Cada instalacion de ascensor presenta una determinada caracterlstica de uso. Por ejemplo, una instalacion de ascensor en un edificio de oficinas se utiliza continuamente durante la jornada laboral y permanece parada durante la noche y los fines de semana excepto por viajes aislados. Por consiguiente, se puede partir de la base de que la instalacion de ascensor permanece parada a lo sumo durante aproximadamente 62 horas durante un fin de semana, es decir, desde aproximadamente las 18 horas de la tarde del viernes hasta aproximadamente las 8 horas de la manana del lunes. Correspondientemente, los dlas laborables el tiempo de parada se puede reducir a aproximadamente 14 horas. En cambio, en caso de un edificio residencial grande con numerosas viviendas de alquiler, normalmente la instalacion de ascensor se utiliza continuamente a diario, es decir tambien durante el fin de semana, hasta bien entrada la tarde. Las paradas mas largas son esperables sobre todo durante la noche, aproximadamente entre las 22 y las 6 horas. Por lo tanto, los tiempos de parada en un edificio residencial grande son de a lo sumo aproximadamente 8 horas. El circuito de evaluacion se puede configurar de tal modo que, si no recibe ninguna senal de vibraciones de un sensor asociado durante un perlodo de tiempo predeterminado de aproximadamente 8, 14 o mas horas, dispara una alarma de cambio de estado.

Sobre todo junto con este tipo de alarma de cambio de estado tambien se puede notificar el motivo del disparo de la misma, en concreto el fallo del sensor o la interruption de una conexion con el sensor, lo que facilita al tecnico de mantenimiento la localization del fallo.

Segun una realization especialmente preferente, la unidad de evaluacion dispone de una unidad de indication temporal. De este modo, la unidad de evaluacion puede predeterminar el tiempo hasta un disparo de la alarma de cambio de estado debido a una falta del valor de servicio en funcion del dla y/o de la hora del dla. Asl, en una instalacion de ascensor muy frecuentada, durante el dla ya se puede disparar una alarma de cambio de estado cuando el valor de vibraciones cae por debajo del valor de servicio durante al menos una hora. En cambio, en un edificio residencial mas pequeno tambien es posible que la alarma de cambio de estado no se dispare hasta despues de varias semanas, ya que la instalacion de ascensor

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

puede permanecer parada durante un tiempo prolongado, por ejemplo durante las vacaciones de verano.

Otro aspecto se refiere a la determination del valor de servicio mediante un viaje de aprendizaje de la instalacion de ascensor. Este viaje de aprendizaje se realiza despues de la instalacion del circuito de evaluation y el sensor asociado. El sensor registra las vibraciones generadas durante este viaje de aprendizaje y el circuito de evaluacion almacena estas vibraciones como valor de servicio en la unidad de memoria.

Una ventaja del registro del valor de servicio mediante el viaje de aprendizaje consiste en que siempre se puede instalar la misma unidad de vigilancia, consistente en el sensor y el circuito de evaluacion, independientemente del tipo de instalacion de ascensor. Esto reduce el gasto de coordination durante la configuration y el pedido de una unidad de vigilancia. Ademas se excluye la posibilidad de un montaje de una unidad de vigilancia con un valor de servicio erroneo almacenado en memoria. Alternativamente, el valor de servicio se puede almacenar de antemano en la unidad de memoria del circuito de evaluacion en funcion del tipo de instalacion de ascensor. En este caso se puede prescindir del viaje de aprendizaje.

Preferentemente, el circuito de evaluacion calcula el valor umbral despues del registro del valor de servicio mediante el viaje de aprendizaje. Para ello, el valor de servicio sirve como valor inicial. Las amplitudes y frecuencias registradas en el analisis espectral para el valor de servicio se multiplican por un factor predeterminable. Finalmente, el valor umbral calculado se almacena en la unidad de memoria.

Alternativamente, el valor umbral se puede almacenar de antemano en la unidad de memoria del circuito de evaluacion en funcion del tipo de instalacion de ascensor.

De acuerdo con otro aspecto del procedimiento, en caso de una alarma de cambio de estado, esta previsto un trabajo de mantenimiento en la instalacion de ascensor. Para ello se notifica a un tecnico de mantenimiento que ha de revisar la instalacion de ascensor. Esto aumenta la eficiencia de los trabajos de mantenimiento, ya que estos solo se realizan cuando realmente se ha de reparar o sustituir un componente.

La invention se ilustra y describe adicionalmente a continuation por medio de ejemplos de realization y dibujos. En los dibujos:

la Figura 1 muestra un ejemplo de una forma de realizacion de la instalacion de ascensor con un sensor para registrar vibraciones generadas por un mal funcionamiento de un componente de ascensor en el contrapeso;

la Figura 2 muestran una representation esquematica de la unidad de vigilancia; y

la Figura 3 muestra un ejemplo de un analisis espectral de las vibraciones registradas por el sensor.

La Figura 1 muestra una instalacion de ascensor 10. Esta instalacion de ascensor dispone de una cabina 1, un contrapeso 2, un medio de suspension e impulsion 3, del que estan suspendidos la cabina 1 y el contrapeso 3 en una relation 2:1, y una polea motriz 5.1. La polea motriz 5.1 esta acoplada con una unidad de accionamiento, que no esta representada para disponer de una mayor claridad, y esta en contacto activo con el medio de suspension e impulsion 3.

La cabina 1 y el contrapeso 2 se pueden desplazar esencialmente a lo largo de carriles de gula orientados en direction vertical mediante un movimiento rotativo de la polea motriz 5.1, que

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

transmite un par motor de la unidad de accionamiento al medio de suspension e impulsion 3. La cabina 1 y el contrapeso 2 estan guiados por los carriles de gula mediante elementos de gula, como por ejemplo patines de gula o rodillos de gula.

El contrapeso 2 esta suspendido de un primer bucle del medio de suspension e impulsion 3. Este primer bucle esta formado por una parte del medio de suspension e impulsion 3 que se extiende entre un primer extremo 3.2 del medio de suspension e impulsion 3 y una polea de desvlo 5.2. El contrapeso 2 esta suspendido del primer bucle mediante un cojinete 4.1. Para ello, el contrapeso 2 esta acoplado con el cojinete 4.1. En el ejemplo mostrado, el cojinete 4.1 constituye el punto de giro de una polea 4 de soporte de contrapeso. El medio de suspension y/o impulsion 3 se extiende hacia abajo desde un primer punto fijo, en el que esta fijado el primer extremo 3.2 del medio de suspension y/o impulsion, hasta la polea de soporte de contrapeso 4. El medio de suspension y/o impulsion 3 rodea la polea de soporte de contrapeso 4 aproximadamente 180° y despues se extiende hacia arriba hasta la primera polea de desvlo 5.2.

La cabina 1 esta suspendida de un segundo bucle del medio de suspension y/o impulsion 3. El segundo bucle esta formado por una parte del medio de suspension y/o impulsion que se extiende entre un segundo extremo 3.1 del medio de suspension y/o impulsion 3 y una polea motriz 5.1. La cabina 1 esta suspendida del segundo bucle mediante dos poleas de soporte de cabina 7.1, 7.2. El medio de suspension y/o impulsion 3 se extiende hacia abajo desde un segundo punto fijo, en el que esta fijado el segundo extremo 3.1 del medio de suspension y/o impulsion, hasta una primera polea de soporte de cabina 7.1. El medio de suspension y/o impulsion 3 rodea la primera polea de soporte de cabina 7.1 aproximadamente 90°, despues se extiende en direction esencialmente horizontal hasta una segunda polea de soporte de cabina 7.2 y rodea la segunda polea de soporte de cabina 7.2 aproximadamente 90°. El medio de suspension y/o impulsion 3 se extiende ademas hacia arriba hasta la polea motriz 5.1. Por ultimo, el medio de suspension y/o impulsion 3 se extiende desde la polea motriz 5.1 hasta la primera polea de desvlo 5.2.

Los dos puntos fijos en los que estan fijados el primer extremo 3.2 y el segundo extremo 3.1, del medio de suspension y/o impulsion 3, la polea de desvlo 5.2, la polea motriz 5.1 y los carriles de gula de la cabina 1 y el contrapeso 2 estan acoplados directa o indirectamente en una estructura portante, normalmente paredes de caja.

El primer extremo 3.2 de los medios de suspension y/o impulsion 3 esta acoplado con un sensor 8. En sensor 8 registra ondas acusticas inducidas transmitidas al mismo por el medio de suspension y/o impulsion 3.

En una forma de realization alternativa, el sensor 8 esta acoplado en un carril de gula del contrapeso 2. En este caso, el sensor 8 registra ondas acusticas inducidas transmitidas al mismo por el carril de gula.

Las ondas acusticas inducidas se producen durante el funcionamiento de la instalacion de ascensor 10 por vibraciones de los componentes moviles del ascensor. Por ejemplo se producen vibraciones por el juego entre los elementos de gula de la cabina 1 o los elementos de gula del contrapeso 2 y los carriles de gula correspondientes, por la unidad de accionamiento, por los juegos en los cojinetes de la polea de desvlo 5.2, la polea motriz 5.1, las poleas de soporte de cabina 7.1, 7.2 y la polea de soporte de contrapeso 4, as! como las vibraciones del propio medio de suspension y/o impulsion 3.

Ademas se pueden producir vibraciones por movimientos de las puertas de la cabina y de la caja, el accionamiento de puerta y similares. Tambien se producen vibraciones en el cojinete

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

4.1, del que esta suspendido el contrapeso 2, y en los elementos de gula con los que el contrapeso 2 esta guiado en los carriles de gula.

Durante el servicio sin fallos, todos los componentes arriba mencionados y otros componentes moviles no mencionados generan vibraciones que se encuentran dentro de un intervalo de frecuencias y amplitudes caracterlstico. Con el paso del tiempo, estos componentes de ascensor estan sujetos a fenomenos de desgaste que se reflejan en una variation del intervalo de frecuencias y amplitudes.

El posicionamiento del sensor 8 en el area de la instalacion de ascensor 10 no esta limitado a la disposition mostrada en el ejemplo, es decir en el primer extremo 3.2 de los medios de suspension y/o impulsion 3, y al registro de ondas acusticas inducidas El posicionamiento del sensor 8 y el tipo de registro de las vibraciones, en concreto las ondas acusticas o las ondas acusticas inducidas se rige por el componente a vigilar y al diseno por los especialistas de la instalacion de ascensor 10, en particular de la unidad de vigilancia,.

Un sensor 8 disenado para registrar ondas acusticas inducidas se puede posicionar por ejemplo en el segundo extremo 3.1 de los medios de suspension y/o impulsion 3. De este modo se pueden registrar ondas acusticas inducidas transmitidas por la cabina a traves de los medios de suspension y/o impulsion 3. As! se pueden vigilar las poleas de soporte 7.1, 7.2 de la cabina y otros componentes dispuestos en la cabina.

Ademas, en la carcasa del motor se puede disponer un sensor para vigilar el motor u otros elementos de accionamiento, como la transmision o la polea motriz 5.1, con el fin de registrar las vibraciones generadas por los componentes a vigilar.

Tambien se pueden registrar ondas acusticas inducidas en el area de la cabina, por ejemplo con sensores fijados en un panel de una puerta de cabina, una carcasa del accionamiento de puerta, un panel de una pared de cabina o un suelo de cabina. De este modo se pueden medir vibraciones de componentes moviles, como las puertas de cabina, las poleas de soporte de cabina 7.1, 7.2, los elementos de gula de la cabina 1 o el accionamiento de puerta.

Por ultimo, los componentes moviles de una puerta de caja generan vibraciones que se pueden medir por ejemplo como ondas acusticas inducidas en los paneles de una puerta de caja. Para registrar estas ondas acusticas inducidas preferentemente se puede disponer un sensor en un panel de puerta.

Otro grupo de sensores se refiere a sensores que registran ondas acusticas. Estos sensores miden vibraciones de componentes de la instalacion de ascensor, que se pueden registrar como ondas de choque. Estos sensores se pueden disponer en toda el area del espacio de la caja, en cualquier lugar donde se puedan registrar las vibraciones de los componentes como ondas acusticas.

Un sensor 8 registra preferentemente ondas acusticas u ondas acusticas inducidas en un intervalo de frecuencias de entre 0 y 60.000 Hz, en particular entre 0 y 2.500 Hz.

La Figura 2 muestra una unidad de vigilancia 20, que incluye al menos un sensor 8 y un circuito de evaluation 9. El sensor 8 transforma las ondas acusticas u ondas acusticas inducidas en una senal y transmiten esta senal a traves de un recorrido de transmision de senales, normalmente una llnea de transmision de senales o una conexion inalambrica, a un circuito de evaluacion 9. Este circuito de evaluacion 9 esta previsto para evaluar las ondas acusticas u ondas acusticas inducidas registradas.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

El circuito de evaluation 9 dispone de al menos un convertidor analogico/digital 14, un procesador 11, una unidad de memoria 12 y una unidad de indication temporal 13. En primer lugar, el convertidor analogico/digital 14 transforma las senales analogicas procedentes del sensor 8 en una senal digital. Esta senal digital es transmitida al procesador 11, que la somete a analisis espectral, en particular para determinar las frecuencias y amplitudes de las ondas acusticas u ondas acusticas inducidas transmitidas. El procesador 11 determina una banda de frecuencias y establece una intensidad de senal medida para cada una de estas bandas de frecuencia. En este contexto, por una banda de frecuencia se entiende un intervalo de frecuencias, por ejemplo un intervalo de frecuencias de 1297 a 1557 Hz (vease la Figura 3). La intensidad de senal designa un valor que depende de la amplitud de las frecuencias medidas en esta banda de frecuencias.

Despues, el procesador 11 establece la intensidad de senal medida para cada banda de frecuencias determinada y compara esta intensidad de senal en las bandas de frecuencias con una primera intensidad de senal almacenada en la unidad de memoria 12 para la banda de frecuencias correspondiente o con una segunda intensidad de senal almacenada en la unidad de memoria 12 para la banda de frecuencias correspondiente, que es superior a la primera intensidad de senal. La primera intensidad de senal corresponde al valor de servicio y la segunda intensidad de senal corresponde al valor umbral.

El procesador 11 cuenta la cantidad de pasos de tiempo en los que la intensidad de senal durante el funcionamiento de la instalacion de ascensor alcanza o supera el valor de servicio y la cantidad de pasos de tiempo en los que la intensidad de senal durante el funcionamiento de la instalacion de ascensor alcanza o supera el valor umbral. La unidad de indication temporal 13 pone a disposition del procesador 11 la indication de pasos de tiempo necesaria para ello.

Posteriormente, en el procesador se determina en otra evaluation la relation entre los pasos de tiempo con valor umbral y los pasos de tiempo con valor de servicio. Esta relation representa un valor de calidad de las vibraciones. Si este valor de calidad sobrepasa un valor de calidad crltico determinado, se dispara una alarma de cambio de tiempo. De este modo se filtran las alteraciones ocasionales que solo aparecen durante un breve perlodo de tiempo o pocos pasos de tiempo.

La Figura 3 muestra un ejemplo de evaluation de las vibraciones. Aqul, las frecuencias medidas estan divididas en diez bandas de frecuencia entre 0 y 2595 Hz. En la figura esta dibujada la intensidad de senal a lo largo del tiempo o los pasos del tiempo para cada una de estas bandas de frecuencia. En la Figura 3 se puede ver que para la banda de frecuencias de 1297-1557 Hz esta predeterminado un valor de servicio. A partir de este valor de servicio se calcula un valor umbral, que aqul es por ejemplo un 100% superior al valor de servicio. Preferentemente, el valor umbral se puede fijar en al menos un 10% por encima del valor de servicio.

Entre los pasos de tiempo 130 y 200, 200 y 250, 270 y 310, 315 y 380, 400 y 440, y 480 y 540, la intensidad de senal sobrepasa el valor umbral admisible para la banda de frecuencias mencionada en ultimo lugar. En la evaluation adicional del valor de calidad se sobrepasa tres veces el valor de calidad crltico ""trip not ok"). En estos tres casos se dispara una alarma de cambio de estado. En un caso la intensidad de senal es superior al valor umbral. Dado que en este caso el valor de calidad calculado esta por debajo del valor de calidad crltico predeterminado, no se produce ninguna alarma de cambio de estado. La superacion del valor umbral es atribuible a un suceso aislado, en concreto un golpe en la pared lateral de la cabina ("hit car wall"). Este breve suceso es filtrado mediante la evaluation adicional del valor de calidad.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

El valor de calidad crltico esta fijado aqul por ejemplo en un 10%. Esto significa que por 100 pasos de tiempo con una intensidad de senal medida superior al valor de servicio hay 10 pasos de tiempo con una intensidad de senal medida superior al valor umbral. Correspondientemente, en la evaluation anteriormente descrita, el valor de calidad esta en tres ocasiones por encima del valor de calidad crltico del 10% y en una ocasion el valor de calidad esta por debajo del valor de calidad crltico del 10% a pesar de sobrepasar el valor umbral.

Preferentemente, el valor de calidad crltico se puede fijar en al menos un 10%. En otras realizaciones preferentes, el valor de calidad crltico tambien se puede fijar en al menos un 20, un 30, un 40 o un 50%. Preferiblemente, el valor de calidad crltico esta almacenado en la unidad de memoria 12 del circuito de evaluacion 9.

El valor de servicio se determina preferentemente mediante un viaje de aprendizaje. Durante este viaje de aprendizaje, el sensor 8 mide las vibraciones producidas. A partir de estas, en el circuito de evaluacion 9 o en el procesador 11 se determina una intensidad de senal caracterlstica para cada banda de frecuencias, por ejemplo una intensidad de senal maxima o una intensidad de senal media. Despues, esta intensidad de senal se almacena como valor de servicio en la unidad de memoria 12 del circuito de evaluacion 9. El valor umbral se puede calcular preferentemente a partir del valor de servicio y representa una senal de intensidad caracterlstica aumentada en un porcentaje determinado. Este valor umbral se puede calcular en el procesador 11.

Otra evaluacion de las vibraciones se refiere a una autocomprobacion del sensor 8 o del recorrido de transmision de senales. Para ello, el circuito de evaluacion 9 o el procesador 11 cuentan los pasos de tiempo en los que la intensidad de senal no alcanza el valor de servicio. Estos pasos de tiempo representan una duracion en la que la instalacion de ascensor 10 esta parada. El procesador 11 comprueba si esta duration sobrepasa un valor de tiempo determinado. Para ello, el procesador 11 compara la duracion con un valor de tiempo almacenado en la unidad de control. Si el procesador 11 constata que se ha superado dicho valor de tiempo, se da por supuesto un mal funcionamiento del sensor. Este valor de tiempo se calcula sobre la base de un perfil de utilization caracterlstico de la instalacion de ascensor 10 y representa una duracion en la que con mucha probabilidad la instalacion de ascensor 10 deberla haber sido utilizada. Si se sobrepasa este valor de tiempo tambien se dispara una alarma de cambio de estado.

El disparo de la alarma de cambio de estado conduce al menos a la prevision de un trabajo de mantenimiento en la instalacion de ascensor 10 en el que se elimine el fallo de funcionamiento de la instalacion de ascensor 10. Por ejemplo se alerta a una central de servicio que da instrucciones a un tecnico de mantenimiento para que revise la instalacion de ascensor 10 correspondiente. Alternativamente, en caso de disparo de una alarma de cambio de estado, a traves de un sistema de reception de telefonla movil que esta en comunicacion con la instalacion de ascensor se pone directamente en conocimiento del tecnico de mantenimiento que ha de revisar la instalacion de ascensor 10 correspondiente.

Por motivos de seguridad, la instalacion de ascensor tambien se puede parar cuando se produce una alarma de cambio de estado. En este caso tambien se dan instrucciones a un tecnico de mantenimiento para que revise y vuelva a poner en servicio la instalacion de ascensor10.

El registro de las vibraciones por el sensor 8 y la evaluacion de las mismas en el circuito de evaluacion 9 segun el procedimiento arriba descrito no estan limitados a la configuration mostrada de la instalacion de ascensor 10. La vigilancia de las vibraciones de componentes moviles tambien se refiere a instalaciones de ascensor con una relation de suspension de 1:1, 3:1, etc., instalaciones de ascensor sin contrapeso, instalaciones de ascensor con sala de

maquinas o en terminos generales ascensores en los que los componentes moviles producen vibraciones.

A diferencia del ejemplo mostrado en la Figura 1, tambien es posible disponer varios sensores 5 a la vez en diferentes lugares de la instalacion de ascensor, que disponen de un circuito de evaluacion comun, que estan asignados por grupos a un circuito de evaluacion o que disponen en cada caso de un circuito de evaluacion propio.

Claims (10)

1. Instalacion de ascensor (10) con

5 - un sensor (8) con el que se pueden registrar vibraciones generadas durante el

funcionamiento de la instalacion de ascensor (10), y

- un circuito de evaluation (9) que esta conectado con el sensor (8) y con el que se pueden evaluar las vibraciones registradas por el sensor,

10 en la que las vibraciones registradas se pueden comparar mediante el circuito de

evaluacion (9) con un valor de servicio predeterminable y con un valor umbral predeterminable, caracterizada porque mediante el circuito de evaluacion (9) se puede calcular un valor de calidad a partir de la comparacion de las vibraciones con el valor de servicio y las vibraciones con el valor umbral, y porque el valor de calidad se calcula a

15 partir de una relation entre el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor umbral

y el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor de servicio.

2. Instalacion de ascensor (10) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque cuando se sobrepasa un valor de calidad crltico se puede disparar una alarma de cambio de

20 estado.

3. Instalacion de ascensor (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque si el valor de vibraciones cae por debajo del valor de servicio durante un tiempo predeterminable, se puede disparar una alarma de cambio de estado.

25

4. Instalacion de ascensor (10) segun la reivindicacion 3, caracterizada porque dicho tiempo es de al menos una hora.

5. Instalacion de ascensor (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

30 caracterizada porque el valor de servicio se puede determinar mediante un viaje de

aprendizaje de la instalacion de ascensor (10).

6. Procedimiento para el funcionamiento de una instalacion de ascensor (10), con

35 - un sensor (8) y

- un circuito de evaluacion (9) que esta conectado con el sensor (8),

en el que un sensor (8) registra vibraciones generadas durante el funcionamiento de la instalacion de ascensor (10) y el circuito de evaluacion evalua las vibraciones

40 registradas por el sensor, y en el que el circuito de evaluacion (9) compara las

vibraciones registradas con un valor de servicio predeterminable y un valor umbral predeterminable, caracterizado porque el circuito de evaluacion (9) calcula un valor de calidad a partir de la comparacion de las vibraciones con el valor de servicio y las vibraciones con el valor umbral, y porque el valor de calidad se forma a partir de una

45 relacion entre el tiempo que se tarda en alcanzar o superar el valor umbral y el tiempo

que se tarda en alcanzar o superar el valor de servicio.

7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado porque cuando se sobrepasa un valor de calidad crltico se dispara una alarma de cambio de estado.

50

8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque si el valor de vibraciones cae por debajo del valor de servicio durante un tiempo predeterminable, se dispara una alarma de cambio de estado.

9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque se predetermina un tiempo de al menos una hora.

10.

5

Procedimiento segun una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque el valor de servicio se determina mediante un viaje de aprendizaje de la instalacion de ascensor (10).