CN105819295A - 电梯故障诊断装置、方法以及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。该电梯故障诊断装置，该电梯故障诊断装置包括电梯晃动检测单元和主控制器，该电梯晃动检测单元用于检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号。该主控制器连接到该电梯晃动检测单元，用于对电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。本发明还公开了一种电梯故障诊断方法以及一种用于电梯故障诊断的控制器。

Description

电梯故障诊断装置、方法以及控制器

技术领域

本发明属于电梯测控技术领域，更具体地涉及一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。

背景技术

目前，中国已成为世界上电梯保有量最大的国家，而电梯安全问题却日益突出。据国家质检总局统计，从2003年至今，电梯的安全事故一直在八大类特种设备中排前三名。据统计，诸多导致电梯安全隐患的因素中，制造质量占16％，安装占24％，而保养和使用问题高达60％。现在的电梯检修系统，需要在出现故障后，由检修人员到现场进行故障判断解决。而由于电梯故障多样和地域限制，并不能快捷、高效地发现和解决问题。

发明内容

较新型号的电梯在出厂时可能安装有传感器，这些传感器能够检测电梯运行过程中的参数，并输出所检测的参数以供电梯的操作维护人员判断电梯是否存在故障。但是，所检测的参数以及输出这些参数的方式等与电梯的结构、原理等有关，不同的电梯厂商甚至不同的电梯型号可能采用不同的参数。而且，大量的老式电梯甚至根本无法提供这样的参数。这使得监督电梯的运行状态以及在发生事故后判断事故原因等非常不便。

由于长时间使用，电梯中的导靴是电梯导轨与轿厢之间的可以滑动的部件，例如该部件可以设置为尼龙块，它可以将轿厢固定在导轨上，让轿厢只可以上下移动，导靴上部还可以设置有油杯，该油杯可以用于减少靴衬与导轨的摩擦力。电梯导轨，是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。轿厢在运行中容易出现水平晃动的现象，甚至一些晃动过大的情况极易造成人员和财产的损失，但是具体导致电梯出现水平晃动的电梯部件、原因以及怎样良好的预防一直是电梯维护的难题和重点。

本发明提供了一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。

根据本发明的一方面，提供了一种电梯故障诊断装置，该电梯故障诊断装置包括电梯晃动检测单元和主控制器，该电梯晃动检测单元用于检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号。该主控制器连接到该电梯晃动检测单元，用于对电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

根据本发明的另一方面，提供了一种电梯故障诊断方法，包括检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号的步骤和对电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电梯故障诊断的控制器，包括接收装置、处理装置和判断装置，该接收装置用于接收电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号。该处理装置连接到所述接收装置，用于对电梯水平方向振动信号进行处理。该判断装置，连接到所述处理装置，用于根据所述处理的结果判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

该诊断系统与方法能够便于维护人员对电梯故障的定位和解决；并且能分析电梯监视的各部分实时状态而预测故障的发生，提出维修警告，从而将电梯的重大故障防患于未然。

附图说明

通过参考附图会更加清楚地理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出根据本发明的电梯故障诊断装置的一个实施例的框图；

图2示出根据本发明的电梯故障诊断方法的一个实施例的流程图；

图3示出根据本发明的用于电梯故障诊断的控制器的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

下面结合附图，详细描述根据本发明实施例的电梯故障诊断装置、方法以及控制器。

图1示出根据本发明的电梯故障诊断装置的一个实施例的框图。

如图1所示，该电梯故障诊断装置可以包括电梯晃动检测单元105和主控制器108，该电梯晃动检测单元105可以用于检测电梯的水平方向振动信号。该主控制器可以连接到该电梯晃动检测单元105，可以用于对电梯水平方向振动信号进行处理，进而可以判断可导致电梯水平晃的动相关部件的异常情况。在一个实施例中，该装置可以包括有显示单元110，主控制器108可以将将判断结果发送给显示单元。显示单元110可以用于显示该主控制器108发来的判断结果。主控制器108可以设置在电梯轿厢的内部或外部，也可以设置在电梯安装间中，还可以相对于电梯位于远程，例如设置在电梯的监控室中。

在一种实施例中，根据需要，监控室中还可以设置存储单元109、报警单元111等。主控制器108在判断结果超出运行质量阈值时，可以向报警单元111发出报警信号，以由报警单元111通知电梯的操作维护人员。存储单元109可以随时间存储主控制器108的判断结果，以提供关于电梯运行质量的长期统计数据。此外，在一个实施例中，主控制器108通过无线通信的方式与远程服务器上的报警单元111、显示单元110、存储单元109相连接，从而能够便于维护人员对电梯故障的定位和解决；并且能分析可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况而预测故障的发生，提出维修警告，从而将电梯的重大故障防患于未然。

在一个实施例中，该电梯晃动检测单元105可以包括加速度传感器，该加速度振动传感器用于检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向加速度信号。加速度传感器可以是多种测量水平方向加速度信号的传感器，例如可以在两个方向检测加速度信号的二轴加速度传感器。这里的电梯水平晃动加速度传感器可以设置在电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件，例如可以设置在轿厢内、轿厢外壁、与轿厢共同做水平运动的电梯电器控制系统、电梯导向系统等位置处，在这些位置测量的加速度结果都可认为是电梯水平晃动加速度。

在一个实施例中，该主控制器可以用于判断的可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况可以包括电梯导轨或导靴磨损情况、电梯导轨或导靴形变情况、以及电梯导轨与导靴的间距异常情况。例如电梯导轨安装时校正不垂直，导轨接头处不平、台阶较大，使用年代长久导靴、导轨磨损严重、变形，导轨与导靴的间隙过大等异常情况，均会导致轿厢在运行中水平晃动。由于电梯导轨或导靴部分异常，可引起电梯在水平方向受力不均，表现出水平方向合力较大，根据F＝Ma，可以将这种水平方向合力转换为测量轿厢水平方向的加速度。M是等效的电梯水平晃动时与电梯共同做水平晃动的物体的总质量。在一个示例中，控制器可以根据实时判断加速振动传感器的输出信号a幅值或变化趋势或平滑度趋势，检测轿厢的水平晃动强度；根据厢体的水平晃动强度，实时监测电梯导轨或导靴的状态，对异常情况进行报警，防患于未然。

在一个实施例中，该装置可以对电梯水平晃动加速度传感器测得的电梯水平方向加速度信号a进行带通滤波，去除加速度振动传感器测得的信号中不具有加速度信息的初始直流偏置和传感器测量过程中遇到的高频毛刺干扰，可得到较纯净的水平方向的加速度信号。在一个示例中，还可对电梯水平晃动加速度a预设一个经验阈值，该经验阈值例如可以对电梯正常运行状态下的轿厢垂直运行加速度a提取最大/小幅值/均值经验值范围；变化趋势，如a从最小值(约为0)升到最大值(或反向最大值)的时长或斜率，或最大值(或反向最大值)降到最小值的时长或斜率；波形平滑度(或信号抖动程度)等信号特征值。在实时监测轿厢的水平晃动加速度a的同时，也实时计算当前加速度的幅值、变化趋势和波形平滑度等相关信号特征值，与存储的相应波形参数经验值进行一一比对。当发现加速度a幅值超出经验值阈值范围，或者波形平滑度差、变化趋势异常时，主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警，提示维修人员和乘客。此外，根据一种实施例，所述的电梯故障诊断装置可以包括相对于电梯位于远程的终端，该终端可以包括所述存储、显示单元以及报警单元，从而可以在出现电梯水平晃动的现象发生前提出预警，提示检查电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

在一个实施例中，该装置还可以包括抱闸刹车运行检测单元，用于检测抱闸动作的振动信号。抱闸动作的振动信号包括左右抱闸的开/合闸动作振动信号。加速度传感器可以检测左右抱闸的开/合闸动作的加速度。主控制器108可以从左右抱闸的开/合闸动作的振动信号提取出左右抱闸的开/合闸动作的起始时刻t_0L、t_0R、和停止时刻t_1L、t_1R、还可以计算开/合闸动作信号的脉宽Δt_L、Δt_R、(例如通过Δt_L＝t_1L-t_0L等)。主控制器108可判断左右抱闸开/合闸动作是否存在时延。抱闸动作延时时间是给电动机扭矩后打开抱闸的延时时间，电梯抱闸的作用是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。它的控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。如上所述，抱闸刹车运行检测单元101通过提取出左右抱闸的开/合闸动作的起始时刻t_0L、t_0R、和停止时刻t_1L、t_1R、从而有效判断电梯的左右抱闸的开/合闸动作的动作是否一致，抱闸动作是否存在时延，并针对以上结果及时对电梯是否需要维护进行预判，提高电梯的安全性和电梯维保的时效性。

在一种实施例中，根据加速度振动传感器检测到的开/合闸动作的加速度a₁，可知抱闸抱住滑轮的有用摩擦力为F_c＝μF_b＝μma₁，其中μ是曳引轮的绳槽曳引钢丝绳的摩擦系数，F_b为抱闸压力，m为抱闸的质量。而根据电梯曳引机结构，开闸所受合力即有用摩擦力＝摩擦系数*(制动力-弹簧弹力-阻力)，合闸所受合力即有用摩擦力＝摩擦系数*(弹簧弹力-阻力)。因为上式中质量m保持不变，摩擦系数μ与钢丝绳和曳引轮的表面材质有关系，当二者未发生磨损时，μ可认为保持不变；因此F_c的变化可转化为加速度a₁的变化。

设加速度传感器输出加速度信号为f_T(t)，f_T(t)的傅里叶变换为F_T(ω)，根据帕塞瓦尔定理，f_T(t)的能量其中，G(f)＝|F_T(ω)|²称为能量谱密度。

$F_T\left(\mathrm{\ω}\right)=\underset{-\mathrm{\∞}}{\overset{+\mathrm{\∞}}{\∫}}{f}_T\left(t\right)e^{-iwt}dt$

因此，

因此对所测加速度值，可通过例如傅里叶变换方式求积分，获得能量谱密度。

根据左右开/合闸的脉宽、能量谱密度是否正常，可以判断抱闸压力是否正常，得到抱闸刹车运行质量。并可以根据以上结果及时对电梯是否需要维护进行预判，提高电梯的安全性能。在一个示例中，对电梯处于运行状态还是刹车停止状态的判断中，电梯开合闸检测单元也可以采用抱闸刹车运行检测单元中的加速度振动传感器来进行判断。

在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括轿厢垂直运行检测单元106，所述轿厢垂直运行检测单元106用于采集电梯轿厢的垂直运行速度，电梯轿厢的垂直运行速度可以理解为电梯轿厢的上下运行速度。厢垂直运行检测单元可以设置在轿厢内外也可以设置在与轿厢共同做垂直运动的电梯部件上，比如可以设置在轿厢内、轿厢外壁、与轿厢共同做垂直运动的拽引系统、电梯电器控制系统、电梯导向系统等位置处，在这些位置测量的加速度结果都可认为是轿厢垂直运行速度。可以对轿厢垂直运行信号设置安全维护阈值和预警阈值，若维护期间，轿厢的垂直运行速度超出安全维护阈值，则提出警报，例如主控制器108可以向报警单元111发出报警信号；若电梯正常运行期间，轿厢的垂直运行速度超出预警阈值，速度过快或过慢，则提出警报，例如主控制器108向报警单元111发出报警信号，提醒维保人员需进行维护。

在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯门锁回路检测单元102，所述电梯门锁回路检测单元102被设置为串联或并联在门锁回路中，用于测量门锁回路的电阻值。在主控制器中可以对轿厢运行中门锁回路的电阻值设置预警阈值和安全阈值，所述的主控制器108对电梯门锁回路检测单元102检测的结果与所述的预警阈值和安全阈值进行比较，并将结果发送给存储与显示单元109、110，当回路电阻值超过预警阈值时，发出预警信号，提示回路开关可能磨损、灰尘过多等原因，维保人员需进行保养，当回路电阻值无穷大时，则回路开关损坏，轿厢无法运行，维保人员需进行维修；当回路电阻值属于安全阈值时，结合轿厢运行速度，当轿厢运行速度超出维修速度(维修速度通常是个很低的速度，表明电梯处在维修状态)时，主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警，提示维修人员和乘客。在一个实施例中，为了更安全起见，电梯门锁回路检测单元102被串联在门锁回路中，而不选择并联方式，防止测量单元自身损坏引起的短路。

在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯安全回路检测单元103，所述电梯安全回路检测单元103被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。主控制器中可以对轿厢运行中安全回路的电阻值设置预警阈值和安全阈值，所述的主控制器108对电梯安全回路检测单元103检测的结果与所述的预警阈值和安全阈值进行比较，并可以将结果发送给存储与显示单元109、110，当回路电阻值超过预警阈值时，发出预警信号，提示回路开关可能磨损、灰尘过多等原因，维保人员需进行保养，当回路电阻值无穷大时，则回路开关损坏，轿厢无法运行，维保人员需进行维修；当回路电阻值属于安全阈值时，结合轿厢运行速度，当轿厢运行速度超出维修速度时，主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警，提示维修人员和乘客。此外，根据一种实施例，所述的电梯故障诊断装置可以包括相对于电梯位于远程的终端，该终端可以包括所述存储、显示单元以及报警单元，从而可以对电梯的安全回路进行远程的监控。在一个实施例中，电梯安全回路检测单元103串联在安全回路中，而不选择并联方式，防止测量单元自身损坏引起的短路。

在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯异响检测单元104，所述电梯异响检测单元104用于采集电梯运行期间产生的音频信号，所述电梯异响检测单元例如可以设置在轿厢的外部。在一个实施例中，所述的电梯异响检测单元可以设置在轿厢外部的顶部和/或电梯井道内部。

在一个实施例中，主控制器108对音频信号进行分离和提取，剔除无用音频信号的干扰。音频信号是带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率、幅度变化结果载体。根据声波的特征，可把音频结果分类为规则音频和不规则声音。其中规则音频又可以分为语音、音乐和音效。规则音频是一种连续变化的模拟信号，可用一条连续的曲线来表示，称为声波。声音的三个要素是音调、音强和音色。声波或正弦波有三个重要参数：频率ω0、幅度An和相位ψn，这也就决定了音频信号的特征。可以根据音频信号的特征利用现有的音频分离设备剔除检测到的音频信号的无用音频例如风和人引起的声音；并且，实时计算声音声强。当声强超过设定阈值，提出预警；并且对音频数据进行保存、诊断和分析，检查电梯部件是否磨损和异物阻碍等异常。并针对以上结果及时对电梯是否需要维护进行预判，防患于未然。

在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括楼层平层检测单元108，所述楼层平层检测单元108例如通过电梯平层开关和转速脉冲测量电梯轿厢平层结果。在一个实施例中，主控制器108对电梯楼层平层检测单元108检测的结果与设定的经验阈值进行比较，主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警。

根据本申请各种实施例的电梯故障诊断装置能够快速诊断电梯故障的位置及问题，便于维护人员高效解决问题和保护乘梯人和设备的安全；并且，对未发生故障提出预警，减少电梯事故的发生。根据各种实施例的电梯故障诊断装置对于不同厂商、不同型号的电梯都可以适用，而且能够加装到老式电梯上，从而允许监管部门或第三方更好地监管电梯的运行状态和确定事故责任。

图2示出根据本发明的电梯故障诊断方法的一个实施例的流程图。根据该实施例的方法可以包括步骤s201和步骤s202：在步骤s201中，检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号。在步骤s202中，对测得的电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。比如可以测量轿厢内、轿厢外壁、与轿厢共同做水平运动的电梯电器控制系统、电梯导向系统等位置处的水平加速度信号，在这些位置测量的加速度结果都可认为是电梯水平晃动加速度。在一个示例中，步骤s202还可以包括将判断结果发送给显示单元进行显示。通过上述步骤，可以有效判断导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况，并针对以上结果及时进行电梯的维护，提高电梯的安全性，防患于未然。

在一个实施例中，该方法可以对电梯水平晃动加速度传感器测得的电梯水平方向加速度信号a进行带通滤波，去除加速度振动传感器测得的信号中不具有加速度信息的初始直流偏置和传感器测量过程中遇到的高频毛刺干扰，可得到较纯净的水平方向的加速度信号。在一个示例中，还可对电梯水平晃动加速度a预设一个经验阈值，该经验阈值例如可以对电梯正常运行状态下的轿厢垂直运行加速度a提取最大/小幅值/均值经验值范围；变化趋势，如a从最小值(约为0)升到最大值(或反向最大值)的时长或斜率，或最大值(或反向最大值)降到最小值的时长或斜率；波形平滑度(或信号抖动程度)等信号特征值。在实时监测轿厢的水平晃动加速度a的同时，也实时计算当前加速度的幅值、变化趋势和波形平滑度等相关信号特征值，与存储的相应波形参数经验值进行一一比对。当发现加速度a幅值超出经验值阈值范围，或者波形平滑度差、变化趋势异常时对判断结果进行显示，还可以发出报警信号进行报警，可以对电梯的各类情况进行远程监控，实时监测电梯导轨或导靴的状态，对异常情况进行报警，防患于未然。

在一个实施例中，分别测量、电梯门锁回路电阻值、电梯安全回路电阻值、抱闸动作的振动信号、电梯异响的音量与频率、电梯轿厢的实时上下运行速度和楼层平层信号的结果，并将所述结果和\或主控制器计算后的结果与预设阈值进行比较，当信号超出阈值时发出报警信号进行报警，可以对电梯的各类情况进行远程监控，该实施例中的电梯故障诊断方法能够快速诊断电梯故障的位置及问题，便于维护人员高效解决问题和保护乘梯人和设备的安全；并且，对未发生故障提出预警，减少电梯事故的发生。

图3示出了根据一种实施例，用于电梯故障诊断的控制器300的示例性结构。控制器300可以作为图1中的总控制器108。如图3所示，控制器300可以包括接收装置310、处理装置320和判断装置330。接收装置310可以用于接收电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号。处理装置320连接到接收装置310，可以用于对电梯水平方向振动信号进行处理。判断装置330连接到处理装置320，可以用于根据所述处理的结果判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。这里可以结合图1所示对该电梯故障诊断的控制器300进行描述，接收装置310接收的电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号可以是例如轿厢内、轿厢外壁、与轿厢共同做水平运动的电梯电器控制系统、电梯导向系统等位置处的水平方向加速度信号，在这些位置测量的加速度结果都可认为是电梯水平晃动加速度。该处理装置320可以用于通过电梯的水平方向加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。在一个示例中，处理装置320可以接收电梯的水平方向加速度信号，并发送给判断装置330，处理装置320可以用于判断包括电梯导轨或导靴磨损情况、电梯导轨或导靴形变情况、以及电梯导轨与导靴的间距异常情况。例如电梯导轨安装时校正不垂直，导轨接头处不平、台阶较大，使用年代长久导靴、导轨磨损严重、变形，导轨与导靴的间隙过大等异常情况，均会导致轿厢在运行中水平晃动。由于电梯导轨或导靴部分异常，可引起电梯在水平方向受力不均，表现出水平方向合力较大，根据F＝Ma，可以将这种水平方向合力转换为测量轿厢水平方向的加速度。在一个示例中，判断装置可以根据实时判断加速振动传感器的输出信号a幅值或变化趋势或平滑度趋势，检测轿厢的水平晃动强度；根据厢体的水平晃动强度，实时监测电梯导轨或导靴的状态，对异常情况进行报警，防患于未然。判断结果可以例如通过有线或无线的方式发送给远程的监视终端，用于显示、存储或报警的目的。

本领域技术人员可以理解，控制器300可以使用软件、硬件和/或固件的方式来实现。例如，在一种实施例中，控制器300可以在信息处理设备中通过程序指令来实现，这些程序指令可以被存储在该信息处理设备的非易失性存储器中，并且在由该信息处理设备的一个或多个处理器执行时使该信息处理设备实现相应的接收装置、处理装置和判断装置。这些程序指令可以被包含在以源代码、目标代码、中间代码等形式存在并能够以编译或解释方式执行的可执行文件或APP中。在另一种实施例中，控制器300可以由硬连线电路实现，其中的接收装置、处理装置和判断装置可以是彼此分立并连接的电路，也可以集成在一起。

应当注意，在权利要求中，单词“包含”或“包括”并不排除存在未列在权利要求中的元件或组件。位于元件或组件之前的冠词“一”或“一个”也并不排除存在多个这样的元件或组件的情况。

此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。关于本发明的范围，说明书中所做的描述都是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (16)

1.一种电梯故障诊断装置，包括：

电梯晃动检测单元，所述电梯晃动检测单元用于检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号；以及

主控制器，连接到所述电梯晃动检测单元，用于所述对电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯晃动检测单元用于检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向加速度信号。

3.根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过电梯水平方向加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。

4.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，所述主控制器用于判断以下至少一项的异常情况：

电梯导轨或导靴磨损；

电梯导轨或导靴形变；以及

电梯导轨与导靴的间距异常。

5.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括以下至少一项：

轿厢垂直运行速度检测单元，用于采集电梯轿厢的垂直运行速度；

抱闸刹车运行检测单元，用于检测抱闸动作的振动信号；

电梯安全回路检测单元，所述电梯安全回路检测单元被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值；

电梯门锁回路检测单元，所述电梯门锁回路检测单元被设置为串联或并联在门锁回路中；

电梯异响检测单元，用于采集电梯运行期间产生的音频信号；以及

楼层平层检测单元，用于测量电梯轿厢平层结果。

6.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括报警单元，用于当判断结果超出运行质量阈值时，主控制器向报警单元发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括显示单元，所述显示单元用于显示主控制器输出的判断结果。

8.一种电梯故障诊断方法，包括：

检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号；以及

对所述电梯水平方向振动信号进行处理，进而判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

9.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，其中，检测电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向加速度信号。

10.根据权利要求9所述的电梯故障诊断方法，其中，通过电梯水平方向加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。

11.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，其中，判断以下至少一项的异常情况：

电梯导轨或导靴磨损；

电梯导轨或导靴形变；以及

电梯导轨与导靴的间距异常。

12.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，还包括对电梯垂直运行速度、抱闸动作的振动信号、电梯门锁回路电阻值、电梯安全回路电阻值、电梯异响音量与频率和楼层平层信号中的至少一项进行检测。

13.根据权利要求8～12中任意一项所述的电梯故障诊断方法，还包括以下至少一种操作：当判断结果超出运行质量阈值时，进行报警；对所述判断结果进行显示。

14.一种用于电梯故障诊断的控制器，包括：

接收装置，用于接收电梯轿厢和/或电梯轿厢在水平方向发生晃动时与电梯轿厢共同发生水平晃动的电梯元件的水平方向振动信号；

处理装置，连接到所述接收装置，用于对电梯水平方向振动信号进行处理；

判断装置，连接到所述处理装置，用于根据所述处理的结果判断可导致电梯水平晃动的相关部件的异常情况。

15.根据权利要求14所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，所述接收装置用于接收电梯的水平方向加速度信号，所述处理装置用于通过电梯的水平方向加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。

16.根据权利要求14所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，所述判断装置用于判断以下至少一项的异常情况：

电梯导轨或导靴磨损；

电梯导轨或导靴形变；以及

电梯导轨与导靴的间距异常。