CN109039210A - 一种安全运行的控速电梯 - Google Patents

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    • H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed

Abstract

本发明公开了一种安全运行的控速电梯，本发明安全运行的控速电梯采用加速度传感器和速度传感器分别即时监测电梯运行过程中的加速度和运行速度，其加速度传感器采用两种不同的检测传感器，避免单一传感器的检测误区，并通过PLC对提升电机的运行状态进行控制，确保提升电机的运行处于稳定状态，从而有效避免电梯坠落和电梯运行速度不稳定的情况，确保人们的生命安全，同时本设计配备有备用电源，能够利用继电器作为应急控制元件，遇到停电时自动切换控制，并且通过逆变器实现了交流电的输出，满足交流负载的应急供电，避免电梯因市电停电而出现故障。

Description

一种安全运行的控速电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，具体是一种安全运行的控速电梯。
背景技术
随着现代化城市的不断发展，低层建筑逐渐被淘汰，现代化的城市不断向着更高的方向发展，电梯是高层建筑内部最重要的一部分，电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，给人们提供极大的便利，但是近些年经常发生电梯事故，其最重要的两点就是电梯坠落和电梯运行速度不稳定，究其原因，这类事故并不是突然发生的，一般发生前都有电梯运行速度和加速度等数据不正常的征兆，如“短时间骤停、运行速度过快”等现象。而对电梯的运行最重要的参数就是运行速度和启动加速度，如果能够提前预知并且做好检测维修就能极大的减少电梯事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全运行的控速电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安全运行的控速电梯，包括核心控制器、驱动器和提升电机，所述核心控制器分别连接速度传感器、加速度传感器A、加速度传感器B、驱动器和减速器，所述驱动器分别连接减速器和提升电机，所述提升电机为电梯轿厢提升电机。
作为本发明的进一步技术方案：所述核心控制器上还分别连接有交流市电和备用电源，备用电源还与交流市电相连接。
作为本发明的进一步技术方案：所述备用电源包括整流桥T、变压器、三极管V1和继电器J，所述整流桥T的端口1连接电位器RP1的一个固定端、电位器RP1滑动端、负载A和220V交流电，整流桥T的端口2连接电阻R1和继电器J，继电器J的另一端连接电容C2、电容C3、电容C4、蓄电池E的负极、三极管V1的发射极和整流桥T的端口4，继电器J的触点J-1的不动端2连接电容C2的另一端、电阻R3和变压器W的绕组N2，电阻R1的另一端连接继电器J的触点J-1的动端1，继电器J的触点J-1的动端3连接蓄电池E的正极，电阻R3的另一端连接变压器W的绕组N1，变压器W的绕组N1的另一端连接电阻R4，电阻R4的另一端连接电容C3的另一端和三极管V1的基极，三极管V1的集电极连接电容C4的另一端和的变压器W的绕组N2另一端，变压器W的绕组N3的一端连接电位器RP1的一个固定端，负载H的另一端连接变压器W的绕组N3的另一端、整流桥T的端口3和220V交流电的另一端。
作为本发明的进一步技术方案：所述整流桥T是由4个IN4001二极管组成的全桥整流电路。
作为本发明的进一步技术方案：所述核心控制器为PLC控制器。
作为本发明的进一步技术方案：所述加速度传感器A为压电式加速度传感器，加速度传感器B为伺服式加速度传感器。
作为本发明的进一步技术方案：所述驱动器为交流电机驱动器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明安全运行的控速电梯采用加速度传感器和速度传感器分别即时监测电梯运行过程中的加速度和运行速度，其加速度传感器采用两种不同的检测传感器，避免单一传感器的检测误区，并通过PLC对提升电机的运行状态进行控制，确保提升电机的运行处于稳定状态，从而有效避免电梯坠落和电梯运行速度不稳定的情况，确保人们的生命安全，同时本设计配备有备用电源，能够利用继电器作为应急控制元件，遇到停电时自动切换控制，并且通过逆变器实现了交流电的输出，满足交流负载的应急供电，避免电梯因市电停电而出现故障。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图2为备用电源的电路图。
图3为整流桥的具体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，实施例1，一种安全运行的控速电梯，包括核心控制器、驱动器和提升电机，所述核心控制器分别连接速度传感器、加速度传感器A、加速度传感器B、驱动器和减速器，所述驱动器分别连接减速器和提升电机，加速度传感器和速度传感器分别即时监测电梯运行过程中的加速度和运行速度，其中，加速度传感器A为压电式加速度传感器，加速度传感器B为伺服式加速度传感器，它们的检测方式不同，这样能够避免单一检测方式传感器的误区，提高精度，检测的结果传输给核心控制器并通过PLC对提升电机的运行状态进行控制，PLC通过驱动器和减速器精准的调节提升电机的动作，确保提升电机的运行处于稳定状态，从而有效避免电梯坠落和电梯运行速度不稳定的情况，确保人们的生命安全。提升电机为电梯轿厢提升电机，它的运行状态即为电梯的运行状态。
实施例2：在实施例1的基础上，本申请采用交流市电和备用电源双供电的方式，能够利用继电器作为应急控制元件，遇到停电时自动切换控制，并且通过逆变器实现了交流电的输出，满足交流负载的应急供电，避免电梯因市电停电而出现故障。如图2所示，市电电压正常时，220V市电经过整流桥T整流后加在继电器J上，继电器J得电，其触点J-1接通1、3端，此时从T的端口2输出的直流电压给蓄电池E提供充电电源，蓄电池进行充电，遇到市电停电时，由于继电器J失电，其触点J-1断开接通2、3端，此时为应急工作状态。三极管V1与升压变压器W的绕组N1、N2等构成单管互感变压器耦合式振荡电路，N2为反馈绕组。振荡电压经磁心耦合给升压绕组N3，产生约220V的交变电压，供给负载H使用，满足应急交流供电的目的。
实施例3,：在实施例2的基础上，本申请的整流桥T是由4个IN4001二极管组成的全桥整流电路，全桥整流的稳定性更好，干扰小，有利于稳定电压的输出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种安全运行的控速电梯，包括核心控制器、驱动器和提升电机，其特征在于，所述核心控制器分别连接速度传感器、加速度传感器A、加速度传感器B、驱动器和减速器，所述驱动器分别连接减速器和提升电机，所述提升电机为电梯轿厢提升电机。
2.根据权利要求1所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述核心控制器上还分别连接有交流市电和备用电源，备用电源还与交流市电相连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述备用电源包括整流桥T、变压器、三极管V1和继电器J，所述整流桥T的端口1连接电位器RP1的一个固定端、电位器RP1滑动端、负载A和220V交流电，整流桥T的端口2连接电阻R1和继电器J，继电器J的另一端连接电容C2、电容C3、电容C4、蓄电池E的负极、三极管V1的发射极和整流桥T的端口4，继电器J的触点J-1的不动端2连接电容C2的另一端、电阻R3和变压器W的绕组N2，电阻R1的另一端连接继电器J的触点J-1的动端1，继电器J的触点J-1的动端3连接蓄电池E的正极，电阻R3的另一端连接变压器W的绕组N1，变压器W的绕组N1的另一端连接电阻R4，电阻R4的另一端连接电容C3的另一端和三极管V1的基极，三极管V1的集电极连接电容C4的另一端和的变压器W的绕组N2另一端，变压器W的绕组N3的一端连接电位器RP1的一个固定端，负载H的另一端连接变压器W的绕组N3的另一端、整流桥T的端口3和220V交流电的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述整流桥T是由4个IN4001二极管组成的全桥整流电路。
5.根据权利要求1所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述核心控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述加速度传感器A为压电式加速度传感器，加速度传感器B为伺服式加速度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种安全运行的控速电梯，其特征在于，所述驱动器为交流电机驱动器。
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