CN111483898B

CN111483898B - 电梯轿厢和门运动监测

Info

Publication number: CN111483898B
Application number: CN202010078846.2A
Authority: CN
Inventors: T.P.维查克; C.D.博利; D.O.帕尔克; N.特尔卡; Y.麦克利迪斯
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2040-02-03
Also published as: US20200239270A1; EP3693314A1; CN111483898A; US11767194B2

Abstract

说明性示例电梯传感器装置包括支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器。传感器提供输出，该输出包括下列的指示：至少门沿着至少一个轴的移动和电梯轿厢沿着至少一个轴的移动。与至少一个传感器相关联的处理器接收输出，并且基于门的移动的指示来确定门的移动的至少一个特性。处理器还基于电梯轿厢的移动的指示来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

Description

电梯轿厢和门运动监测

技术领域

电梯系统包括通过井道移动以在建筑物的不同层之间承载乘客或货物的电梯轿厢。电梯轿厢包括在轿厢停驻在层站处时打开和闭合以便允许个体进入或退出轿厢的门。电梯轿厢门与出现的许多问题相关联并且要求维修或服务人员察看电梯系统的现场。远程监测电梯门功能性促进将合适的人员指引到要求服务的任何现场。

背景技术

存在用于远程监测电梯系统性能的已知系统。与一些这样的系统相关联的一个缺点是它们要求与电梯控制组件的某种集成。通过一些方法所呈现的另一个示例缺点是监测硬件可能难以安装。

发明内容

在具有先前段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被支撑在门上。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，输出包括门沿着至少两个轴的移动的指示，门的移动包括沿着两个轴中的一个轴的预期移动，至少一个特性包括门沿着两个轴中的另一个轴的任何移动的指示，并且两个轴彼此横向。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性包括门在该门的移动期间的任何振动。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性对应于沿着两个轴中的一个轴的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器基于下列来确定电梯轿厢的位置：标识多个层站位置，在所述多个层站位置处电梯轿厢在沿着至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及确定电梯轿厢的位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器提供输出，该输出报告电梯轿厢的位置和门的移动的至少一个特性。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性是对应于门在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓（profile）。

方法的说明性示例实施例包括由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢的门沿着至少一个轴的移动；由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；基于感测到的门的移动来确定门的移动的至少一个特性；以及基于感测到的电梯轿厢的移动来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

在具有先前段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，感测门的移动包括感测沿着至少两个轴的移动，门的移动包括沿着两个轴中的一个轴的预期移动，至少一个特性包括门沿着两个轴中的另一个轴的任何移动的指示，并且两个轴彼此横向。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性包括门在该门的移动期间的任何振动。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性对应于沿着两个轴中的一个轴的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，确定电梯轿厢的位置包括标识多个层站位置，在所述多个层站位置处电梯轿厢在沿着至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及确定电梯轿厢的位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将电梯轿厢的位置和门的移动的至少一个特性报告给远离电梯轿厢的现场的位置。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性是对应于门在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓。

根据以下详细的描述，示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。伴随详细的描述的附图能够被简要描述如下。

附图说明

图1示意性地图示电梯系统的选择的部分。

图2示意性地图示示例电梯轿厢的选择的特征。

图3是概述示例监测方法的流程图。

图4以图表的方式图示楼层映射策略。

具体实施方式

图1示意性地图示电梯系统20的选择的部分。电梯轿厢22采用已知的方式位于井道24内。多个层站门26位于由电梯轿厢22服务的层站处。

如图2中所示的，电梯轿厢22包括门28。传感器装置30被支撑在门28中的至少一个门上。尽管被示意性地示出为支撑在图示的门28的门板上，但传感器装置30可位于包括例如门吊架（door hanger）或门框架的门组合件的任何部分上。如在本文献中使用的术语“门”应当被理解成包括整个门系统或组合件，并且不限于门的特定部分。

传感器装置30包括传感器32和处理器34。传感器装置30无线地传递涉及门28和电梯轿厢22的移动的信息，该信息被提供给远程监测中心40。尽管没有特别地图示，但传感器装置30可与电梯系统20的现场处的另一个通信装置无线地通信，所述另一个通信装置负责将信息从传感器装置30转发到远程监测中心40，或者传感器装置30可直接传递到远程监测中心40。

传感器32能够检测沿着三个轴42、44和46的移动。传感器32提供输出，该输出包括门28沿着至少两个轴的移动的指示。在图2的示例中，沿着轴42的移动对应于如在48处所示的门移动的期望方向上的移动。沿着轴44或轴46的门移动对应于门28的振动或其它非期望移动。

传感器32还提供电梯轿厢22沿着轴中的至少一个轴的移动的指示。在图示的示例中，轴44对应于电梯轿厢22在井道24内的垂直移动。图示的示例传感器32能够提供关于电梯轿厢22沿着三个轴42、44和46中的任一个轴的移动的信息。

处理器34接收来自传感器32的输出，并且确定门28的移动的至少一个特性。例如，处理器确定是否存在门28在门的移动期间的任何振动。

轿厢门28包括已知的耦合器（未图示），使得当电梯轿厢22位于层站中的一个层站处时，层站门26与轿厢门28一起移动。由传感器32提供的关于门28的移动的输出提供关于层站门26的对应的移动的信息。经常，如果存在关于电梯系统20的门中的一个门的问题，则该问题将与层站门26中的一个层站门而不是电梯轿厢门28相关联。当然，存在这样的情况，在所述情况中电梯轿厢门28中的一个或两个电梯轿厢门没有采用期望的方式平滑地或一致地移动，并且来自传感器32的输出提供这样的移动的指示。

在一些实施例中由处理器34提供的输出中的门移动的特性对应于门28沿着轴42的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。在一些实施例中，门移动的特性对应于描述门28在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓。这样的运动轮廓可包括以下的指示：加速、恒速度运动、减速、振动以及当门28从完全闭合位置行进到完全打开位置并且然后再次回到完全闭合位置时的任何其它类型的运动。

在示例实施例中，传感器32是加速度计。一些实施例包括微机电（MEMs）加速度计。与传感器32相关联的处理器34被支撑在与传感器32相同的电梯轿厢门上。利用这样的传感器和处理器，安装传感器装置30是相对直接或简单的任务，而不要求与电梯系统20的其它部分的任何复杂接线或连接。传感器装置30可采用仅传送模式来操作并且仅仅取决于电池功率，因为该传感器装置30不要求用于从电梯系统20的其它部分接收信息的任何接收能力。该方法提供低成本解决方案以远程监测与电梯轿厢22以及门28和26的移动相关联的任何问题。在其中期望双向通信的实施例中，传感器装置30具有从其它装置接收信息或信号的能力。一些实施例包括用于将功率提供给传感器装置30或者用于促进传感器装置30和另一个装置之间的通信的基于线的连接。

来自处理器34的输出的另一个特征是该输出提供电梯轿厢22的位置的指示，在所述位置处出现感测到的轿厢门28的移动。处理器34使用来自传感器32的关于电梯轿厢22的移动的信息来确定电梯轿厢22在井道24内的位置。具有关于电梯轿厢22的位置的信息允许标识特定层站（在所述特定层站处出现与门有关的问题），使得派遣到电梯系统20的现场的维修人员能够更有效地并且经济地解决问题。

图3是概述监测电梯系统20并且将位置（location 或 position）信息并入关于感测到的移动的输出中的示例方法的流程图50。在52处，传感器32检测例如沿着轴44的电梯轿厢移动。在54处，传感器32检测到电梯轿厢22已经停止。在56处，处理器34在电梯轿厢22停止时确定电梯轿厢22的位置。

示例实施例包括对电梯轿厢22在层站处的停驻或停止位置中的微小变化的适应（accommodation）。例如，在确定电梯轿厢22的位置时的一个停止期间轿厢可能没有精确地调平，并且在另一个停止期间该轿厢可能精确地调平。处理器34被配置或合适地编程以允许要被认为是相同的层站或停驻位置的预定范围内的停止位置中的差异。

在一些停止期间，电梯轿厢门28将打开。在图3中的58处，传感器装置30检测电梯轿厢门28的移动。当存在轿厢门移动时，在60处，处理器34确定电梯轿厢22的当前位置是否对应于已知的层站。如果电梯轿厢的当前位置不对应于已知的层站，则处理器34将那个位置标识为沿着井道24的另一个层站。在62处，处理器34提供输出，该输出包括门移动的至少一个特性和电梯轿厢22的对应的位置的指示。在62处提供的那个输出可被传递到远程监测传感器40，在远程监测传感器40处该输出可用于进一步分析。

图示的示例传感器装置30的一个方面是该示例传感器装置30不要求用于能够确定电梯轿厢位置的目的的外部信息。图4示意性地图示用于标识沿着井道24的层站的逻辑流程。在该示例中，存在沿着井道24的五个实际的层站。电梯轿厢22在对应于从井道24的底部起的第二层站的井道中相对低的位置处开始，该位置可能是建筑物的第一楼层或地面楼层。在图4中的70处示出电梯轿厢的该位置。如在72处所指示的，电梯轿厢22在井道24中向上行进并且停止在对应于建筑物的第三楼层的在74处指示的位置处。由于那个位置高于在70处示出的位置，所以传感器32将生成指示沿着轴44的向上移动的输出。处理器34接收来自传感器32的那个输出，并且自动地将第一楼层层站标记分配给那个位置并且将底层或更低层标记分配给最初停驻的位置。然后在76处，电梯轿厢22向下行进并且停止在已经被标识的那些位置之间的新位置处。轿厢门28在指示其是层站的该位置处打开。由于在78处示出的位置在两个先前标识的层站之间，现在在所述位置处停驻电梯轿厢22，所以该位置被分配第一楼层标记并且先前在74处被标识为第一楼层的位置改为被标识为第二楼层。在80处，电梯轿厢22再次向上移动并且停止在现在被标识为如图4中的82处所示的第二楼层的位置处。从如在84处所示的那个位置，电梯轿厢22向上行进并且停止于在86处示出的更高的位置处。因为这是处理器34当前已知的最高位置，所以该处理器34分配比先前标识的最高楼层标记更高的楼层标记。在86处，电梯轿厢的当前位置被分配第三楼层层站标记。在88处，电梯轿厢22向下移动并且停止在如图4中的90处所示的最低层处。对于处理器34而言这是新位置，所以该处理器34将那个位置标识为在图4中具有标记零的底层或更低层。在那个位置之上的层站中的每个层站都将其标记增加一。

电梯轿厢22在图4中表示的层站中的任何一个层站处的任何进一步停止将是在所标识的层站的位置处的停止。在那些情形下，处理器34不需要更新任何信息。

用于标识沿着井道24的层站的该方法可由支撑在电梯轿厢门28上的处理器34完成，而不要求对传感器装置30的任何外部输入。相反，来自传感器32的运动信息允许处理器34作出关于电梯轿厢22相对于任何先前标识的位置的位置的确定。

图示的示例实施例的另一个特征是当电梯轿厢22或电梯轿厢门28处于已知的状况中时，处理器34可观察来自传感器32的输出并且除去沿着轴42、44或46中的合适的一个轴的任何偏差或偏移。例如，当电梯轿厢停驻在层站处并且保持静止时，可除去在垂直方向上的任何偏移。用于除去在对应于其它的轴42和46的方向上的任何偏移的合适的状况对于消除在那些方向上的任何偏移或漂移是有用的。

图示的示例布置的一个特征是该示例布置允许远程监测电梯系统，包括标识在沿着井道24的特定位置处的特定电梯门移动特性。支撑在电梯轿厢门上的单个传感器装置30提供关于电梯轿厢门移动和电梯轿厢移动的信息。无线通信和电池供电的特征使示例方法经济并且有效。

前述描述在本质上是示范性而非限制性的。对于本领域技术人员而言，对公开的示例的变化和修改可变得明显，对公开的示例的变化和修改没有必要偏离本发明的实质。对本发明给出的法律保护的范围仅能够通过研究以下权利要求书来确定。

Claims

1.一种电梯传感器装置，包括：

支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器，所述至少一个传感器提供输出，所述输出包括下列的指示：至少所述门沿着至少一个轴的移动和所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及

与所述至少一个传感器相关联的处理器，所述处理器接收所述输出，并且基于所述门的所述移动的所述指示来确定所述门的所述移动的至少一个特性，所述处理器基于所述电梯轿厢的移动的所述指示来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动，

其中所述处理器基于以下操作来确定所述电梯轿厢的所述位置：

标识多个层站位置，所述电梯轿厢在沿着所述至少一个轴的方向上移动之后在所述多个层站位置处停止，并且在所述多个层站位置处所述门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及

确定所述电梯轿厢的所述位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

2.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

3.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述加速度计是MEMs加速度计。

4.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述处理器被支撑在所述门上。

5.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中

所述输出包括所述门沿着所述至少两个轴的移动的指示；

所述门的所述移动包括沿着所述两个轴中的一个轴的预期移动；

所述至少一个特性包括所述门沿着所述两个轴中的另一个轴的任何移动的指示；以及

所述两个轴彼此横向。

6.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性包括所述门在所述门的所述移动期间的任何振动。

7.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性对应于沿着所述两个轴中的所述一个轴的所述预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述处理器提供输出，所述输出报告所述电梯轿厢的所述位置和所述门的所述移动的所述至少一个特性。

9.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性是对应于所述门在闭合位置和打开位置之间的所述移动的运动轮廓。

10.一种用于监测电梯轿厢门运动的方法，包括：

由支撑在电梯轿厢的门上的传感器来感测所述门沿着至少一个轴的移动；

由支撑在所述门上的所述传感器来感测所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及

基于感测到的所述门的移动来确定所述门的所述移动的至少一个特性；以及

基于感测到的所述电梯轿厢的移动来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动，

其中确定所述电梯轿厢的所述位置包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述加速度计是MEMs加速度计。

13.根据权利要求10所述的方法，其中

感测所述门的所述移动包括感测沿着所述至少两个轴的所述移动；

所述两个轴彼此横向。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述至少一个特性包括所述门在所述门的所述移动期间的任何振动。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述至少一个特性对应于沿着所述两个轴中的所述一个轴的所述预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

16.根据权利要求10所述的方法，包括将所述电梯轿厢的所述位置和所述门的所述移动的所述至少一个特性报告给远离所述电梯轿厢的现场的位置。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个特性是对应于所述门在闭合位置和打开位置之间的所述移动的运动轮廓。