FI125117B - Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä - Google Patents
Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI125117B FI125117B FI20096171A FI20096171A FI125117B FI 125117 B FI125117 B FI 125117B FI 20096171 A FI20096171 A FI 20096171A FI 20096171 A FI20096171 A FI 20096171A FI 125117 B FI125117 B FI 125117B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- counterweight
- hoisting machine
- elevator car
- elevator system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 13
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
MENETELMÄ HISSIJÄRJESTELMÄN YHTEYDESSÄ, SEKÄ HISSIJÄRJES-TELMÄ
Keksinnön ala
Keksintö liittyy ratkaisuihin kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi.
Keksinnön tausta
Hissijärjestelmän turvallinen toiminta varmistetaan yleensä johteesta kiinni ottavalla tarraajalla. Tarraajaa voidaan käyttää hissikorin tai vastapainon pysäyttämiseen. Tarraaja voidaan aktivoida eri syistä, kuten hissikorin ylinopeuden seurauksena; tarraaja voidaan aktivoida myös esimerkiksi hissikorin liikkuessa huoltoajolla sellaiseen hissikuilun osaan, joka on varattu huoltomiehen työskentelytilaksi. Tarraajaa voidaan myös käyttää esimerkiksi estämään hissikorin karkaaminen ovet auki hissin pysähtymistasolta.
Tarraajan runko on yleensä kiinnitetty hissikorin yhteyteen. Rungossa on tavallisesti pesä, jossa on hissijohteeseen päin oleva jarrupinta, ja johon pesään his-sijohde on sijoitettu. Samoin pesässä on kiila tai rulla, joka tarraajan toimiessa vastaa hissijohteeseen ja on sijoitettu pesässä olevalle radalle. Hissijohde on jarrupinnan ja kiilan tai rullan välissä. Rata on muotoiltu siten, että kiilan tai rullan siirtyessä radalla johteen suunnassa johde puristuu kiilan tai rullan vaikutuksesta jarrupintaa vasten aikaansaaden jarrutuksen, joka pysäyttää hissikorin. Tarraaja pysäyttää yleensä hissikorin alaspäin suuntautuvan liikkeen; tunnetaan kuitenkin myös tarraajia, jotka toimivat ylöspäin tai kahteen suuntaan.
Edellä mainittu tarraajan kiila tai rulla työntyy radallaan yhä tiukemmin johdetta vasten tarrauksen edetessä. Tarranneen hissikorin irrottamiseksi hissikoria pitää vetää tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Tarraajan toimintaperiaatteen vuoksi tarranneen hissikorin irrottamiseen vaaditaan yleensä varsin paljon voimaa. Tästä syystä hissikorin irrottamiseen onkin perinteisesti käytetty tirak -nostinta tai vastaavaa erillistä nostolaitetta.
Keksinnön yhteenveto
Muun muassa edellä mainittujen syiden vuoksi keksinnössä tuodaan esiin parannettu menetelmä ja hissijärjestelmä kiinni tarranneen hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi. Keksinnön avulla hissikori ja / tai vastapaino voidaan irrottaa ilman erillistä nostolaitetta tai tarvittavan erillisen nostolaitteen mitoitusta voidaan ainakin oleellisesti pienentää.
Keksinnölle tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
Keksinnön ensimmäinen aspekti kohdistuu menetelmään kiinni tarranneen hissikorin irrottamiseksi, kiinni tarranneen vastapainon irrottamiseksi, tai sekä kiinni tarranneen hissikorin että kiinni tarranneen vastapainon irrottamiseksi.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, tuotetaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä, kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi. Kun peräkkäisten momenttisysäyksien tuottamiseksi nos-tokoneistolle syötettävä virta muodostuu peräkkäisistä oleellisen lyhyistä virta-pulsseista, on myös virran aiheuttama nostokoneiston ja / tai nostokoneiston tehonsyöttölaitteen lämpeneminen pienempää kuin syötettäessä nostokoneis-tolle esimerkiksi tasavirtaa kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi. Tästä syystä myös virran hetkellisarvoa ja täten irrotusmomentin huippuarvoa voidaan kasvattaa. Mikäli hissikori ja / tai vastapaino tällöin irrotetaan ilman erillistä nostolaitetta käyttäen pelkästään hissin nostokoneistoa, voidaan irrotusprosessi myös tarvittaessa automatisoida.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, tuotetaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä, jotka vaikuttavat hissikoriin ja / tai vastapainoon tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaisessa suunnassa. Tällöin momenttisysäyksien aikaansaama irrotusvoima voidaan kohdistaa nosto-koneiston avulla mahdollisimman tehokkaasti hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, havainnoidaan tarraajan toimintaa ja päätellään hissikorin ja / tai vastapainon tarraaminen tar-raajan toiminnan perusteella. Tarraajan toimintaa voidaan havainnoida esimerkiksi tarraajan yhteyteen sovitetun anturin, kuten turvakytkimen tilaa mittaamalla. Havaintoa tarraajan toiminnasta voidaan myös käyttää hissijärjestelmän turvallisuuden valvontaan ja esimerkiksi tarraustilanteen purkamiseen. Tarrauksen seurauksia voidaan myös tarkastella esimerkiksi etäyhteydellä huoltokeskuksesta käsin kameravalvonnan avulla.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, lähetään tieto hissikorin ja / tai vastapainon tarraamisesta huoltokeskukseen. Tällöin huoltokeskuksessa voidaan myös reagoida nopeasti tarraustilanteeseen.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, tuotetaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä syöttämällä hissin nostokoneistoon oleellisen pulssimaista virtaa. Pulssimainen virta rasittaa nostokoneiston käämejä ja / tai nostokoneiston tehonsyöttölaitetta, kuten esimerkiksi nostokoneistoon liitettävän taajuusmuuttajan tehopuolijohteita vähemmän kuin pitkäkestoinen DC -virta.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, aktivoidaan kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrotustoiminto huoltokeskuksesta käsin. Tarraustilanne voidaan täten purkaa esimerkiksi käynnistämällä virransyöttö nostokoneiston tehonsyöttölaitteistolla nostokoneistoon kauko-ohjatusti huoltokeskuksesta käsin. Tällöin tarraustilanne voidaan purkaa nopeasti. Tar-raustilannetta ja tilanteen purkua voidaan myös tarvittaessa valvoa huoltokeskuksesta käsin esimerkiksi hissikuiluun, pysähtymistasoille ja / tai hissikoriin sijoitetuilla kameroilla.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, aktivoidaan kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrotustoiminto hissinohjausyksikön käyttöliittymällä. Käyttöliittymä voi olla sijoitettu hissikuilun ulkopuolelle, kuten esimerkiksi hissin pysähtymistasolle tai konehuoneeseen, jolloin huoltomies voi purkaa tarraustilanteen hissikuilun ulkopuolelta käsin.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, tuotetaan peräkkäisiä momenttisysäyksiä taajuudella, joka oleellisesti vastaa hissijärjestelmän mekaanisen värähtelyn resonanssitaajuutta. Resonanssitaajuudella peräkkäiset momenttisysäykset lataavat hissimekaniikkaan summautuvasti lisää värähtely-energiaa. Tällöin irrotusmomenttia voidaan toisin sanoen suurentaa käyttämällä hyödyksi hissiköysien tai -hihnojen sekä muiden joustavien osien jousivakioita.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, mitataan moment-tisysäyksestä aiheutuvaa nostokoneiston ja / tai hissikorin liikettä, ja lopetetaan kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrotustoiminto nostokoneiston ja / tai hissikorin liikkeen suuruuden kasvaessa yli lopetusrajan. Tällöin irrotustoiminto voidaan lopettaa automaattisesti nostokoneiston ja / tai hissikorin liikkeen mittauksen perusteella.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, mitataan moment-tisysäyksestä aiheutuvaa nostokoneiston liikettä, ja katkaistaan yksittäinen mo-menttisysäys nostokoneiston nopeuden hidastuessa alle katkaisurajan. Tällöin momenttisysäys voidaan katkaista hissiköyden / hihnan venymän edetessä jousivakion määräämänä venymän amplitudin huippukohtaan.
Keksinnön toinen aspekti liittyy hissijärjestelmään.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissijärjestelmä käsittää hissikorin, nostokoneiston, hissikorin liikuttamiseksi hissikuilussa, tar-raajan, hissikorin liikkeen pysäyttämiseksi, tehonsyöttölaitteen, joka on liitetty nostokoneistoon, momentin tuottamiseksi nostokoneistolla, sekä ohjaimen, joka on sovitettu mainitun tehonsyöttölaitteen yhteyteen. Mainittu ohjain on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä, kiinni tarrautuneen hissikorin irrottamiseksi.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissijärjestelmä käsittää vastapainon, nostokoneiston, vastapainon liikuttamiseksi hissikuilussa, tarraajan, vastapainon liikkeen pysäyttämiseksi, tehonsyöttölaitteen, joka on liitetty nostokoneistoon, momentin tuottamiseksi nostokoneistolla, sekä ohjai- men, joka on sovitettu tehonsyöttölaitteen yhteyteen. Mainittu ohjain on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä, kiinni tarrautuneen vastapainon irrottamiseksi. Kun peräkkäisten momenttisysäyksien tuottamiseksi nostokoneistolle syötettävä virta muodostuu peräkkäisistä oleellisen lyhyistä virtapulsseista, on myös virran aiheuttama nostokoneiston ja / tai nostokoneis-ton tehonsyöttölaitteen lämpeneminen pienempää kuin syötettäessä nosto-koneistolle esimerkiksi tasavirtaa kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi. Tästä syystä myös virran hetkellisarvoa ja täten irrotusmo-mentin huippuarvoa voidaan kasvattaa. Mikäli hissikori ja / tai vastapaino irrotetaan ilman erillistä nostolaitetta käyttäen pelkästään hissin nostokoneistoa, voidaan irrotusprosessi myös tarvittaessa automatisoida. Hissijärjestelmä voi olla vastapainollinen tai vasta painoton. Hissin nostokoneisto voi myös olla pyörivä tai lineaarimoottori.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, mainittu ohjain on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla momenttisysäyksiä, jotka vaikuttavat hissikoriin ja / tai vastapainoon tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaisessa suunnassa. Tällöin momenttisysäyksien aikaansaama irrotusvoima voidaan kohdistaa nostokoneiston avulla mahdollisimman tehokkaasti hissikorin ja / tai vastapainon irrottamiseksi.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissijärjestelmä käsittää köyden tai hihnan, hissikorin ja / tai vastapainon ripustamiseksi hissikuiluun.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, ohjain käsittää sisääntulon aktivointisignaalille, ja ohjain on järjestetty aktivoimaan kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrotustoiminnon aktivointisignaalin vastaanotettuaan. Irrotustoiminto voidaan tällöin käynnistää ohjatusti esimerkiksi käyttöliittymästä tai huoltokeskuksesta käsin.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissijärjestelmä käsittää hissinohjausyksikön, ja hissinohjausyksikön ja ohjaimen välille on muodostettu tiedonsiirtokanava, aktivointisignaalin lähettämiseksi hissinohjausyksi- költä ohjaimelle. Tällöin irrotustoiminto voidaan käynnistää hissinohjausyksikön ohjauslogiikan avulla.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissinohjausyk-sikkö käsittää käyttöliittymän, ja kiinni tarrautuneen hissikorin ja / tai vastapainon irrotustoiminto on järjestetty aktivoitavaksi käyttöliittymältä annetun aktivoin-tikäskyn seurauksena. Käyttöliittymä voi olla sijoitettu hissikuilun ulkopuolelle, kuten esimerkiksi hissin pysähtymistasolle tai konehuoneeseen, jolloin huoltomies voi purkaa tarraustilanteen hissikuilun ulkopuolelta käsin.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissinohjausyk-sikkö on liitetty huoltokeskukseen tiedonsiirtolinjalla, ja kiinni tarrautuneen hissi-korin ja / tai vastapainon irrotustoiminto on järjestetty aktivoitavaksi huoltokeskuksesta annetun aktivointikäskyn seurauksena. Tarraustilanne voidaan täten purkaa esimerkiksi käynnistämällä virransyöttö nostokoneiston tehonsyöttölait-teistolla nostokoneistolle kauko-ohjatusti huoltokeskuksesta käsin. Tällöin tarraustilanne voidaan purkaa tunnettua nopeammin. Tarraustilannetta ja tilanteen purkua voidaan myös tarvittaessa valvoa huoltokeskuksesta käsin esimerkiksi hissikuiluun, pysähtymistasoille ja/tai hissikoriin sijoitetuilla kameroilla.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, hissijärjestelmä käsittää tarraajan toimintatilaa määrittävän anturin, ja hissinohjausyksikkö käsittää sisääntulon mainitun tarraajan toimintatilaa määrittävän anturin mittaussignaalille. Tarraajan toimintaa voidaan havainnoida esimerkiksi tarraajan yhteyteen sovitetun anturin, kuten turvakytkimen tilaa mittaamalla. Havaintoa tarraajan toiminnasta voidaan myös käyttää hissijärjestelmän turvallisuuden valvontaan ja esimerkiksi tarraustilanteen purkamiseen. Tarrauksen seurauksia voidaan myös tarkastella esimerkiksi etäyhteydellä huoltokeskuksesta käsin kame-ravalvonnan avulla. Tieto takauksesta voidaan myös lähettää hissinohjausyksi-köstä huoltokeskukseen tiedonsiirtolinjan, kuten langattoman linkin välityksellä.
Keksinnön yhden tai useamman sovellusmuodon mukaisesti, mainittu ohjain on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla peräkkäisiä momenttisysäyksiä taajuudella, joka oleellisesti vastaa hissijärjestelmän mekaanisen värähtelyn resonanssitaajuutta. Resonanssitaajuudella peräkkäiset momenttisysäykset lataavat hissimekaniikkaan summautuvasti lisää värähtelyenergiaa. Tällöin irro-tusmomenttia voidaan toisin sanoen suurentaa käyttämällä hyödyksi hissiköysi-en tai -hihnojen sekä muiden joustavien osien jousivakioita.
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti
Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää
Kuvio 2 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista tarraajaa
Kuvio 3a havainnollistaa hissin nostokoneistolla tuotettavia momenttisysäyk-siä
Kuvio 3b havainnollistaa hissin nostokoneiston liikettä vasteelllisena hissin nostokoneistolla tuotettaville momenttisysäyksille
Kuvio 4 esittää mittaustuloksia eräästä kiinni tarrautuneen hissikorin irro-tusoperaatiosta
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus
Kuviossa 1 esitetään lohkokaaviona hissijärjestelmää, jossa hissikori 3 ja vastapaino 4 on ripustettu hissikuiluun 12 nostokoneiston 1 vetopyörän kautta kulkevilla hissiköysillä, hihnalla tai vastaavalla 15. Hissikoria 3 liikuttava momentti tuotetaan nostokoneiston 1 kestomagneettitahtimoottorilla. Virransyöttö kesto-magneettitahtimoottoriin tapahtuu hissin normaalitoiminnan aikana sähköverkosta 6 taajuusmuuttajalla 2. Taajuusmuuttaja 2 käsittää invertterin, joka käsittää invertteriohjauksen 13. Invertteriohjauksella 13 syötetään vaihtuvataajuista ja -amplitudista virtaa kestomagneettitahtimoottoriin ohjaamalla taajuusmuuttajan elektronisia kytkimiä invertteriohjauksen 13 muodostamalla kytkentäohjeella. Taajuusmuuttaja 2 säätää nostokoneiston 1 nopeutta kohti hissinohjausyksikön 8 laskemaa nopeusohjetta. Hissikoria liikutetaan nopeusohjeen mukaisesti hissikuilussa vasteellisena pysähtymistasoilta sekä hissikorista annettaville hissi-kutsuille. Kuvion 1 hissijärjestelmä käsittää myös yhden tai useampia kompen-saatioköysiä 19, jotka kulkevat hissikorin 3 ja vastapainon 4 välillä hissikuilun 12 alaosassa sijaitsevan taittopyörän 5 kautta; hissijärjestelmä voitaisiin kuitenkin toteuttaa myös ilman kompensaatioköysiä 19. Kompensaatioköysien 19 avulla voidaan kuitenkin pienentää hissiköysien, hihnan tai vastaavan 15 massasta nostokoneiston 1 vetopyörän eri puolille aiheutuvaa painoeroa. Kompensaatio-köysiä 19 voidaan myös käyttää estämään vastapainon 4 liikkeen jatkuminen hissikorin 3 äkkipysähdyksen yhteydessä. Kompensaatioköyden sijasta voidaan käyttää myös hihnaa tai vastaavaa.
Kuvion 1 hissijärjestelmä käsittää turvalaitteena hissikorin tarraajan 5, jolla pysäytetään hissikorin 3 liike vaaratilanteessa. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hissijärjestelmä käsittää turvalaitteena myös vastapainon tarraajan 14, jolla pysäytetään vastapainon 4 liike vaaratilanteessa. Erään mahdollisen hissi-korin tarraajan 5 toimintaperiaatetta on havainnollistettu kuviossa 2. Kuvion 2 mukaista tarraajaa voidaan käyttää myös kuvion 1 hissijärjestelmässä. Tarraajan 5 runko-osa 20 on kiinnitetty hissikorin yhteyteen. Runko-osassa on pesä 21, jossa on hissijohteeseen 22 päin oleva jarrupinta 23, ja johon pesään hissi-johde 22 on sijoitettu. Samoin pesässä on rulla 24, joka tarraajan 5 toimiessa vastaa hissijohteeseen 22 ja on sijoitettu pesässä olevalle radalle 25. Hissijohde 22 on jarrupinnan 23 ja rullan 24 välissä. Rata 25 on muotoiltu siten, että rullan 24 siirtyessä radalla 25 johteen 22 suunnassa johde puristuu rullan 24 vaikutuksesta jarrupintaa 23 vasten aikaansaaden jarrutuksen, joka pysäyttää hissikorin. Esimerkiksi kuviossa 2 esitetysti nuolen suuntaan alaspäin liikkuvan hissikorin tarraus käynnistyy, kun hissin nopeudenrajoittimeen 7 köysien 27 välityksellä yhteydessä oleva välityselin 26 vetää rullaa rataa 25 pitkin ylöspäin tarttumaan johteeseen. Käytännössä tämä tapahtuu lukitsemalla nopeudenrajoittajalla 7 köysien 27 liike hissikorin 3 liikkuessa, jolloin rullan 24 liike hissikorin mukana liikkuvaan rataan 25 nähden hidastuu ja rulla siirtyy radan 25 suhteen tar-rausasemaan.
Alaspäin liikkuessaan tarranneen hissikorin irrottamiseksi hissikoria pitää vetää ylöspäin eli tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Samoin ylöspäin liikkuessaan tarranneen hissikorin irrottamiseksi hissikoria pitäisi vetää alaspäin. Kuvion 1 hissijärjestelmässä hissin nostokoneistolla 1 tuotetaan momenttisysäyksiä, jotka vaikuttavat hissiköysien, hihnan tai vastaavan 15 välityksellä hissikoriin 3 tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Toisaalta myös kompensaatioköysiä 19 voitaisiin käyttää välittämään momenttisysäyksillä aikaansaatavaa irrotusvoimaa. Momenttisysäyksien tuottamiseksi taajuusmuuttaja 2 syöttää invertteriohjauksella 13 hissin nostokoneis-ton kestomagneettitahtimoottoriin kuvion 3a mukaisia lyhyitä peräkkäisiä virta-pulsseja 10A, 10B, 10C kestomagneettitahtimoottorin magnetointiakseliin nähden oleellisesti kohtisuorassa suunnassa, jolloin syötettävät virtapulssit 10A, 10B, 10C ovat suoraan verrannollisia kestomagneettitahtimoottorin tuottamaan momenttiin. Virtapulssin 10A, 10B, 10C kestoaika voi olla esimerkiksi noin 300 millisekuntia ja peräkkäisten virtapulssien välinen virraton aika voi olla esimerkiksi noin 200 millisekuntia. Peräkkäisten pulssien välinen virraton aika / pulssien kestoaika voi olla myös muuttuva. Virtapulssien 10A, 10B, 10C aikaansaamien moottorin peräkkäisten momenttisysäyksien taajuus voi olla myös valittu oleellisesti vastaamaan hissijärjestelmän mekaanisen värähtelyn resonanssitaa-juutta. Mekaanisen värähtelyn resonanssitaajuuden käyttö on edullista, sillä peräkkäisillä momenttisysäyksillä 10A, 10B, 10C voidaan tällöin ladata hissijärjestelmän mekaaniseen värähtelypiiriin summautuvasti lisää värähtelyenergiaa ja täten kasvattaa hissikorin irrotusmomenttia. Hissijärjestelmän mekaanisessa värähtelypiirissä muun muassa korin 3 ja vastapainon 4 massat värähtelevät joustavien osien kuten esimerkiksi hissiköysien, hihnan tai vastaavan 15 jousivakioiden määräämällä taajuudella. Kuviossa 3b on esitetty hissin nostokoneis-ton 1 nopeussignaalia 11 vasteellisena kuvion 3a momenttia tuottaville virta-pulsseille 10A, 10B, 10C. Nopeussignaali 11 on mitattu enkooderilla, joka on mekaanisesti kosketuksissa nostokoneiston 1 pyörivään osaan. Tässä yksittäinen virtapulssi 10A, 10B, 10C katkaistaan aina nostokoneiston nopeussignaalin 11 pienentyessä lähelle nollaa, tilanteessa jossa hissikorin 3 ja nostokoneiston 1 vetopyörän välisten hissiköysien, hihnan tai vastaavan 15 venymä saavuttaa oleellisesti maksimikohtansa. Koska peräkkäiset syötettävät virtapulssit 10A, 10B, 10C lataavat hissijärjestelmän mekaaniseen värähtelypiiriin summautuvas-ti lisää energiaa, myös virtapulsseihin 10A, 10B, 10C vasteellisten peräkkäisten nopeuspulssien 11 amplitudit kasvavat, ja täten myös hissikorin 3 irrotusmo-mentti kasvaa.
Kuviossa 4 esitetään mittaustuloksia eräästä kiinni tarrautuneen hissikorin irro-tusoperaatiosta esimerkiksi kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä. Hissin nostokoneistolla tuotetaan momenttisysäyksiä 10A, 10B, 10C syöttämällä taajuusmuuttajalla 2 virtapulsseja nostokoneiston 1 kestomagneettitahtimoottoriin, esimerkiksi kuvioiden 3a, 3b sovellusesimerkeissä kuvatulla tavalla. Moment-tisysäyksestä aiheutuvaa hissin nostokoneiston 1 nopeutta 11 myös mitataan, ja irrotustoiminto lopetetaan havaittaessa hissikorin 3 irronneen tarraajalta. Hissikorin 3 irtoaminen tarraajalta havaitaan siitä, että nostokoneiston 1 nopeus 11 kasvaa yli määrätyn lopetusrajan. Hissin nostokoneiston nopeuden mittauksen 11 sijasta voitaisiin myös mitata hissikorin 3 nopeutta suoraan esimerkiksi hissi-korin ja johteen välille kytkeytyvällä enkooderilla tai nopeudenrajoittajan 7 köy-sipyörään kytkeytyvällä enkooderilla.
Hissikorin 3 irrotustoiminto voidaan käynnistää esimerkiksi huoltokeskuksesta 17 käsin lähettämällä huoltokeskuksesta 17 aktivointisignaali huoltokeskuksen ja hissijärjestelmän hissinohjausyksikön 8 välisen langattoman linkin kautta. Hissikorin 3 irrotustoiminto voitaisiin käynnistää myös esimerkiksi lähettämällä aktivointisignaali hissinohjausyksikön 8 käyttöpaneelilta 9, hissinohjausyksikön 8 ja taajuusmuuttajan 2 välisen sarjaliikenneväylän 16 kautta. Käyttöpaneelina 9 voidaan käyttää myös esimerkiksi huoltomiehelle tarkoitettua niin sanottua MAP (maintenance access panel) käyttöliittymää. Käyttöpaneeli 9 voi olla sijoitettu esimerkiksi hissin pysähtymistasolle tai konehuoneeseen, jolloin hissikorin irro-tusoperaatio voidaan käynnistää hissikuilun 12 ulkopuolelta. Irrotustoiminto voidaan aktivoida esimerkiksi lähettämällä ensin MAP -käyttöliittymältä sarjaliikenneväylän 16 kautta taajuusmuuttajan invertteriohjaukselle 13 aktivointiparamet-ri, jonka jälkeen irrotustoiminto käynnistetään MAP-käyttöliittymältä hätäajokyt-kimillä (RDF -kytkimet). Jos hätäajokytkimillä tällöin valitaan hätäajo ylöspäin, hissin nostokoneista 1 alkaa tuottaa momenttisysäyksiä 10A, 10B, 10B jotka pyrkivät vetämään hissikoria ylöspäin; vastaavasti valittaessa hätäajo alaspäin myös momenttisysäykset vaikuttavat hissikoriin nähden alaspäin.
Edellä keksintöä on kuvattu hissikorin tarraajan 5 yhteydessä; kuitenkin keksinnön avulla voidaan irrottaa myös esimerkiksi vastapaino 4 tarraajalta 14 vastaavalla tavalla.
Tarraajan 5, 14 toimintaa voidaan havainnoida esimerkiksi tarraajan yhteyteen sovitetun anturin, kuten turvakytkimen tilaa mittaamalla. Havaintoa tarraajan 5, 14 toiminnasta voidaan täten myös käyttää tarraustilanteen purkamiseen. Tar-rauksen seurauksia voidaan myös tarkastella esimerkiksi etäyhteydellä huoltokeskuksesta 17 käsin kameravalvonnan avulla. Tieto takauksesta voidaan myös lähettää hissinohjausyksiköstä 8 huoltokeskukseen 17 esimerkiksi langattoman linkin välityksellä.
Edellä keksintöä on kuvattu vastapainoilleen hissijärjestelmän yhteydessä; keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu kuitenkin myös vastapainottomiin hissijärjes-telmiin.
Edellä kuvion 2 sovellusesimerkissä on kuvattu erityisesti hissikorin tarraajan 5 rakennetta ja toimintaa. Yleensä myös vastapainon tarraaja 14 on rakenteeltaan ja toiminnaltaan mainitun hissikorin tarraajan 5 kaltainen.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä suoritusmuotoja koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (20)
1. Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, tunnettu siitä, että: - tuotetaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C), kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irrottamiseksi
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - tuotetaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä, jotka vaikuttavat hissikoriin (3) ja / tai vastapainoon (4) tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaisessa suunnassa
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - havainnoidaan tarraajan (5,14) toimintaa - päätellään hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) tarraaminen tarraajan (5, 14) toiminnan perusteella
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - lähetään tieto hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) tarraamisesta huoltokeskukseen (17)
5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - tuotetaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä syöttämällä hissin nostokoneistoon oleellisen pulssimaista virtaa
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - aktivoidaan kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irro-tustoiminto huoltokeskuksesta (17) käsin
7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - aktivoidaan kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irro-tustoiminto hissinohjausyksikön käyttöliittymällä (9)
8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - tuotetaan peräkkäisiä momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C) taajuudella, joka oleellisesti vastaa hissijärjestelmän mekaanisen värähtelyn reso-nanssitaajuutta
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - mitataan momenttisysäyksestä (10A, 10B, 10C) aiheutuvaa nostokoneis-ton ja / tai hissikorin liikettä (11) - lopetetaan kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irro-tustoiminto nostokoneiston ja / tai hissikorin liikkeen (11) suuruuden kasvaessa yli lopetusrajan
10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - mitataan momenttisysäyksestä (10A, 10B, 10C) aiheutuvaa nostokoneiston liikettä (11) - Katkaistaan yksittäinen momenttisysäys (10A, 10B, 10C) nostokoneiston nopeuden (11) hidastuessa alle katkaisurajan
11. Hissijärjestelmä, joka käsittää: hissikorin (3); nostokoneiston (1), hissikorin (3) liikuttamiseksi hissikuilussa (12); tarraajan (5), hissikorin (3) liikkeen pysäyttämiseksi; tehonsyöttölaitteen (2), joka on liitetty nostokoneistoon (1), momentin tuottamiseksi nostokoneistolla (1); tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää ohjaimen (13), joka on sovitettu tehonsyöttölaitteen (2) yhteyteen, ja että mainittu ohjain (13) on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C), kiinni tarrautuneen hissikorin (3) irrottamiseksi.
12. Hissijärjestelmä, joka käsittää: vastapainon (4); nostokoneiston (1), vastapainon (4) liikuttamiseksi hissikuilussa (12); tarraajan (14), vastapainon (4) liikkeen pysäyttämiseksi; tehonsyöttölaitteen (2), joka on liitetty nostokoneistoon (1), momentin tuottamiseksi nostokoneistolla (1); tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää ohjaimen (13), joka on sovitettu tehonsyöttölaitteen (2) yhteyteen, ja että mainittu ohjain (13) on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C), kiinni tarrautuneen vastapainon (4) irrottamiseksi.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (13) on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistolla (1) momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C), jotka vaikuttavat hissikoriin (3) ja / tai vastapainoon (4) tarrauksen etenemissuuntaan nähden vastakkaisessa suunnassa.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää köyden tai hihnan (15), hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) ripustamiseksi hissikuiluun (12).
15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjain (13) käsittää sisääntulon aktivointisignaalille; ja että ohjain (13) on järjestetty aktivoimaan kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja /tai vastapainon (4) irrotustoiminnon aktivointisignaalin vastaanotettuaan.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 11-15 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää hissinohjausyksikön (8); ja että hissinohjausyksikön (8) ja ohjaimen (13) välille on muodostettu tiedonsiirtokanava (16), aktivointisignaalin lähettämiseksi hissinohjausyksiköltä (8) ohjaimelle (13);
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että his-sinohjausyksikkö (8) käsittää käyttöliittymän (9); ja että kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irrotustoiminto on järjestetty aktivoitavaksi käyttöliittymältä (9) annetun aktivointikäskyn seurauksena.
18. Patenttivaatimuksen 16 tai 17 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissinohjausyksikkö (8) on liitetty huoltokeskukseen (17) tiedonsiirtolinjalla; ja että kiinni tarrautuneen hissikorin (3) ja / tai vastapainon (4) irrotustoiminto on järjestetty aktivoitavaksi huoltokeskuksesta (17) annetun aktivointikäskyn seurauksena.
19. Jonkin patenttivaatimuksen 11-18 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää tarraajan (5, 14) toimintatilaa määrittävän anturin; ja että hissinohjausyksikkö (8) käsittää sisääntulon mainitun tarraajan (5, 14) toimintatilaa määrittävän anturin mittaussignaalille.
20. Jonkin patenttivaatimuksen 11-19 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ohjain (13) on järjestetty tuottamaan hissin nostokoneistol-la peräkkäisiä momenttisysäyksiä (10A, 10B, 10C) taajuudella, joka oleellisesti vastaa hissijärjestelmän mekaanisen värähtelyn resonanssitaajuutta.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096171A FI125117B (fi) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä |
| CN201080061094.3A CN102712446B (zh) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | 与电梯系统有关的方法以及电梯系统 |
| EP10829570.0A EP2499079B1 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | Method in connection with an elevator system, and an elevator system |
| CA2779331A CA2779331C (en) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | Method in connection with an elevator system, and an elevator system |
| ES10829570.0T ES2618902T3 (es) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | Método en conexión con sistema de ascensor, y un sistema de ascensor |
| PCT/FI2010/050884 WO2011058219A1 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | Method in connection with an elevator system, and an elevator system |
| JP2012537429A JP5898623B2 (ja) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | エレベータシステムに関連する方法およびエレベータシステム |
| AU2010317862A AU2010317862B2 (en) | 2009-11-10 | 2010-11-03 | Method in connection with an elevator system, and an elevator system |
| US13/466,442 US8720649B2 (en) | 2009-11-10 | 2012-05-08 | Method in connection with an elevator system having torque impulses and an elevator system thereof |
| HK13103899.1A HK1176594A1 (en) | 2009-11-10 | 2013-03-28 | Method in connection with an elevator system, and an elevator system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20096171A FI125117B (fi) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä |
| FI20096171 | 2009-11-10 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20096171A0 FI20096171A0 (fi) | 2009-11-10 |
| FI20096171A FI20096171A (fi) | 2011-05-11 |
| FI125117B true FI125117B (fi) | 2015-06-15 |
Family
ID=41395220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20096171A FI125117B (fi) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8720649B2 (fi) |
| EP (1) | EP2499079B1 (fi) |
| JP (1) | JP5898623B2 (fi) |
| CN (1) | CN102712446B (fi) |
| AU (1) | AU2010317862B2 (fi) |
| CA (1) | CA2779331C (fi) |
| ES (1) | ES2618902T3 (fi) |
| FI (1) | FI125117B (fi) |
| HK (1) | HK1176594A1 (fi) |
| WO (1) | WO2011058219A1 (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102239098B (zh) * | 2008-12-04 | 2013-08-14 | 因温特奥股份公司 | 用于将电梯的载荷容纳装置或平衡物从防坠状态中松开的方法 |
| WO2014131656A1 (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | Kone Corporation | Elevator structure test |
| CN103964272B (zh) * | 2014-01-11 | 2018-10-30 | 广东日创电梯有限公司 | 防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统 |
| JP6470913B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2019-02-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ駆動システム |
| EP3543193B1 (en) * | 2018-03-20 | 2022-09-21 | Otis Elevator Company | Suspension member sway detection and mitigation for elevator system |
| US11034545B2 (en) * | 2018-03-26 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Method and system for brake testing an elevator car |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218973B2 (fi) * | 1972-11-29 | 1977-05-25 | ||
| JPH075251B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| US6064165A (en) * | 1992-04-22 | 2000-05-16 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
| US7579802B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-08-25 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| DE69322204T2 (de) * | 1992-06-08 | 1999-06-17 | Hewlett Packard Co | Bipolares System zur Erzeugung eines auf eine Platte eines Laufwerkes wirkenden Drehmoments zum Lösen festgefahrener Wandlerköpfe |
| US5384675A (en) * | 1993-09-08 | 1995-01-24 | International Business Machines Corporation | Disk drive with controlled actuator oscillation for release of head carriers |
| US5635688A (en) * | 1994-10-31 | 1997-06-03 | Otis Elevator Company | Start jerk reduction for an elevator |
| US5821478A (en) * | 1996-11-25 | 1998-10-13 | Otis Elevator Company | Generation of an elevator door close warning |
| DE19701856A1 (de) * | 1997-01-21 | 1998-07-23 | Wunnibald Kunz | Elektronische Anlauf und Betriebssteuerung für einen Einphasen-Synchronmotor |
| JP3424551B2 (ja) | 1998-04-23 | 2003-07-07 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石同期モータを用いたエレベータ装置 |
| US6364066B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-04-02 | Otis Elevator Company | Remote rescue of trapped elevator passengers |
| US6516923B2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-02-11 | Otis Elevator Company | Elevator auditing and maintenance |
| JP2004345803A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降体の非常止め装置、非常止め復帰装置及び非常止め復帰方法 |
| JP4298418B2 (ja) * | 2003-07-16 | 2009-07-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータのブレーキ装置 |
| US7721852B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-05-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device of elevator |
| FI117010B (fi) * | 2004-11-01 | 2006-05-15 | Kone Corp | Hissin kauko-ohjaus |
| FI118466B (fi) * | 2005-04-08 | 2007-11-30 | Kone Corp | Kunnonvalvontajärjestelmä |
| US8069958B2 (en) * | 2005-07-18 | 2011-12-06 | Otis Elevator Company | Elevator system and method including a controller and remote elevator monitor for remotely performed and/or assisted restoration of elevator service |
| JP2008230757A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | 機械室レスエレベータシステム |
| CN102239098B (zh) * | 2008-12-04 | 2013-08-14 | 因温特奥股份公司 | 用于将电梯的载荷容纳装置或平衡物从防坠状态中松开的方法 |
-
2009
- 2009-11-10 FI FI20096171A patent/FI125117B/fi active IP Right Grant
-
2010
- 2010-11-03 ES ES10829570.0T patent/ES2618902T3/es active Active
- 2010-11-03 CN CN201080061094.3A patent/CN102712446B/zh active Active
- 2010-11-03 WO PCT/FI2010/050884 patent/WO2011058219A1/en active Application Filing
- 2010-11-03 JP JP2012537429A patent/JP5898623B2/ja active Active
- 2010-11-03 AU AU2010317862A patent/AU2010317862B2/en active Active
- 2010-11-03 EP EP10829570.0A patent/EP2499079B1/en active Active
- 2010-11-03 CA CA2779331A patent/CA2779331C/en active Active
-
2012
- 2012-05-08 US US13/466,442 patent/US8720649B2/en active Active
-
2013
- 2013-03-28 HK HK13103899.1A patent/HK1176594A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2618902T3 (es) | 2017-06-22 |
| JP2013510058A (ja) | 2013-03-21 |
| CN102712446B (zh) | 2014-12-17 |
| US20120217097A1 (en) | 2012-08-30 |
| FI20096171A0 (fi) | 2009-11-10 |
| CN102712446A (zh) | 2012-10-03 |
| CA2779331C (en) | 2017-05-16 |
| JP5898623B2 (ja) | 2016-04-06 |
| EP2499079A1 (en) | 2012-09-19 |
| US8720649B2 (en) | 2014-05-13 |
| CA2779331A1 (en) | 2011-05-19 |
| AU2010317862A1 (en) | 2012-05-24 |
| HK1176594A1 (en) | 2013-08-02 |
| EP2499079A4 (en) | 2016-01-20 |
| FI20096171A (fi) | 2011-05-11 |
| AU2010317862B2 (en) | 2016-11-10 |
| WO2011058219A1 (en) | 2011-05-19 |
| EP2499079B1 (en) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI125117B (fi) | Menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä, sekä hissijärjestelmä | |
| CN102348626B (zh) | 电梯过加速和过速保护系统 | |
| CN1663902B (zh) | 电梯以及紧急制动的试验方法 | |
| CN101090854B (zh) | 电梯装置 | |
| AU2007285644B2 (en) | Elevator system | |
| CN102348625B (zh) | 过加速和过速检测与处理系统 | |
| CN101827771B (zh) | 电梯装置 | |
| JP5371991B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN103517864A (zh) | 用于启动和复位防坠器的装置 | |
| CN101268003A (zh) | 电梯装置 | |
| EP2958843B1 (en) | Method and arrangement for monitoring the safety of a counterweighted elevator | |
| KR20070088314A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| CN101674996B (zh) | 电梯装置 | |
| JP2013510058A5 (fi) | ||
| JP5026078B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN102177082B (zh) | 电梯的安全电路装置 | |
| JP2021119096A (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
| JP5532676B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| KR20120139353A (ko) | 반복제동구조를 갖는 엘리베이터 제동장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 125117 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B Effective date: 20150615 |