ES2618902T3 - Método en conexión con sistema de ascensor, y un sistema de ascensor - Google Patents

Método en conexión con sistema de ascensor, y un sistema de ascensor Download PDF

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ES2618902T3 ES10829570.0T ES10829570T ES2618902T3 ES 2618902 T3 ES2618902 T3 ES 2618902T3 ES 10829570 T ES10829570 T ES 10829570T ES 2618902 T3 ES2618902 T3 ES 2618902T3
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Abstract

Método en conexión con un sistema de ascensor, caracterizado por que - impulsos de par (10A, 10B, 10C) son producidos con la máquina de izado (1) del ascensor, para liberar una cabina (3) del ascensor atascada por retención y/o un contrapeso (4) atascado por retención.

Description

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DESCRIPCION
Metodo en conexion con sistema de ascensor, y un sistema de ascensor CAMPO DE LA INVENCION
La invencion se refiere a soluciones para liberar una cabina de ascensor y/o un contrapeso atascado por retencion. ANTECEDENTES DE LA INVENCION
El funcionamiento seguro de un sistema de ascensor es asegurado generalmente con un engranaje de seguridad que retiene el carril de grna. Puede utilizarse un engranaje de seguridad para detener la cabina del ascensor o el contrapeso. Un engranaje de seguridad puede ser activado por diferentes razones, tal como debido a un exceso de velocidad de la cabina del ascensor; un engranaje de seguridad puede tambien ser activado por ejemplo cuando la cabina del ascensor se esta moviendo en accionamiento en servicio a una parte del hueco del ascensor que esta reservada como un espacio de trabajo de un operario de mantenimiento. Un engranaje de seguridad puede ser tambien utilizado por ejemplo para impedir el movimiento de una cabina de ascensor con las puertas abiertas desde el piso de parada del ascensor.
El bastidor del engranaje de seguridad esta generalmente fijado en conexion con la cabina del ascensor. El bastidor comprende normalmente un alojamiento, que contiene una superficie de frenado hacia el carril de grna del ascensor, y dentro de cuyo alojamiento esta dispuesto el carril de grna del ascensor. De modo similar del alojamiento comprende una cuna o rodillo, que cuando el engranaje de seguridad funciona se encuentra con el carril de grna del ascensor y esta dispuesto sobre una pista en el alojamiento. El carril de grna del ascensor esta entre la superficie de frenado y la cuna o rodillo. La pista esta conformada de tal manera que cuando la cuna o rodillo se mueve sobre la pista en la direccion del carril de grna, el carril de grna presiona contra la superficie de frenado bajo el efecto de la cuna o rodillo produciendo el frenado, que detiene la cabina del ascensor. El engranaje de seguridad generalmente detiene el movimiento hacia abajo de la cabina del ascensor; sin embargo, se conocen tambien en la tecnica engranajes de seguridad que funcionan hacia arriba o en las dos direcciones.
La cuna o rodillo antes mencionado del engranaje de seguridad es empujado sobre la pista cada vez mas fuerte contra el carril de grna cuando la retencion progresa. Para liberar una cabina de ascensor retenida, debe tirarse de la cabina del ascensor en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion. Debido al principio operativo de un engranaje de seguridad, liberar una cabina de ascensor retenida requiere generalmente una gran cantidad de fuerza. Por esta razon, un elevador Tirak o un dispositivo de izado separado correspondiente ha sido convencionalmente utilizado para liberar una cabina de ascensor.
El documento US 4928021 describe un ascensor segun el preambulo de las reivindicaciones 9 y 10 y un metodo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
RESUMEN DE LA INVENCION
Por las razones mencionadas anteriormente, entre otras, la invencion describe un metodo y sistema de ascensor perfeccionados para liberar una cabina de ascensor y/o un contrapeso que esta retenido fuertemente. Por medio de la invencion una cabina de ascensor y/o un contrapeso puede ser liberado sin dispositivo de izado separado o al menos el dimensionamiento del dispositivo de izado separado necesario puede ser reducido esencialmente. En relacion a los atributos caractensticos de la invencion, se hace referencia a las reivindicaciones.
El primer aspecto de la invencion se refiere a un metodo para liberar una cabina del ascensor atascada por retencion, un contrapeso atascado por retencion, o para liberar tanto una cabina del ascensor atascada por retencion como un contrapeso atascado por retencion.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, los impulsos de par son producidos con la maquina de izado del ascensor, para liberar una cabina de ascensor atascada por retencion y/o un contrapeso atascado por retencion. Cuando la corriente suministrada a la maquina de izado para producir impulsos de par consecutivos es formada a partir de impulsos de corriente consecutivos esencialmente cortos, el calentamiento de la maquina de izado y/o del aparato de suministro de corriente de la maquina de izado causado por la corriente es tambien menor que cuando se suministra por ejemplo corriente continua a la maquina de izado para liberar una cabina de ascensor y/o un contrapeso atascado por retencion. Por esta razon tambien el valor instantaneo de la corriente y por ello el valor de pico del par de liberacion pueden ser incrementados. Si la cabina de ascensor y/o el contrapeso es en este caso liberado sin un dispositivo de izado separado, utilizando solo la maquina de izado del ascensor, el proceso de liberacion puede tambien, si es necesario, ser automatizado.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, los impulsos de par son producidos con la maquina de izado del ascensor, cuyos impulsos de par actuan sobre la cabina del ascensor y/o sobre el contrapeso en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion. En este caso la fuerza de liberacion producida por los impulsos de par puede ser dirigida por medio de la maquina de izado tan eficientemente como sea posible para liberar la cabina del ascensor y/o el contrapeso.
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De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el funcionamiento del engranaje de seguridad es observado y la retencion de la cabina del ascensor y/o del contrapeso es deducida sobre la base del funcionamiento del engranaje de seguridad. El funcionamiento del engranaje de seguridad puede ser observado, por ejemplo, midiendo el estado de un sensor, tal como un interruptor de seguridad, previsto en conexion con el engranaje de seguridad. Una observacion del funcionamiento del engranaje de seguridad puede ser tambien utilizada para controlar la seguridad del sistema de ascensor y por ejemplo para cancelar la situacion de retencion. Las consecuencias de retencion pueden ser tambien inspeccionadas por ejemplo por contacto remoto desde un centro de servicio por medio de control mediante camaras.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la informacion acerca de la retencion de la cabina del ascensor y/o del contrapeso es enviada al centro de servicio. En este caso el centro de servicio puede tambien reaccionar rapidamente a una situacion de retencion.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, los impulsos de par son producidos con la maquina de izado del ascensor suministrando corriente en forma de impulsos esencialmente a la maquina de izado del ascensor. Una corriente en forma de impulsos somete menos a estres los arrollamientos de la maquina de izado y/o el aparato de suministro de corriente de la maquina de izado, tal como por ejemplo los semiconductores de potencia del convertidor de frecuencia conectados a la maquina de izado, que una corriente continua de larga duracion.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la funcion de liberacion de una cabina del ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso atascado por retencion es activada desde el centro de servicio. Una situacion de retencion puede por ello ser cancelada por ejemplo iniciando el suministro de corriente con el aparato de suministro de corriente de la maquina de izado a la maquina de izado por control remoto desde el centro de servicio. En este caso, la situacion de retencion puede ser cancelada rapidamente. Una situacion de retencion y la cancelacion de la situacion pueden tambien, si fuera necesario, ser controladas desde un centro de servicio por ejemplo con camaras dispuestas en el hueco del ascensor, en los pisos de parada y/o en la cabina del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la funcion de liberacion de una cabina del ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso atascado por retencion es activada con una interfaz de usuario de la unidad de control del ascensor. La interfaz de usuario puede estar dispuesta fuera del hueco del ascensor, tal como por ejemplo en un piso de parada del ascensor o en la sala de maquinas, en cuyo caso el operario de mantenimiento puede liberar la situacion de retencion desde fuera del hueco del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, los impulsos de par consecutivos son producidos a una frecuencia, que corresponde esencialmente a la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica del sistema de ascensor. Los impulsos de par consecutivos a una frecuencia de resonancia cargan energfa de oscilacion de una manera acumulativa en la mecanica del ascensor, tal como en la cabina del ascensor, en los cables de suspension y en un posible contrapeso. En este caso el par de liberacion puede, en otras palabras, ser aumentado evitando las constantes elasticas de las cables del ascensor o de las cintas del ascensor asf como de las otras partes flexibles y/o la energfa de oscilacion cargada en la mecanica del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el movimiento de la maquina de izado y/o de la cabina del ascensor producido por un impulso de par es medido, y la funcion de liberacion de la cabina del ascensor atascada por retencion y/o del contrapeso atascado por retencion es terminada cuando la magnitud del movimiento de la maquina de izado y/o de la cabina del ascensor aumenta por encima de un lfmite de finalizacion. En este caso la funcion de liberacion puede ser terminada automaticamente sobre la base de la medicion del movimiento de la maquina de izado y/o de la cabina del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el movimiento de la maquina de izado producido por un impulso de par es medido, y un impulso de par individual es desconectado cuando la velocidad de la maquina de izado desacelera por debajo de un lfmite de desconexion. En este caso un impulso de par puede ser desconectado cuando la elongacion del cable/cinta del ascensor progresa al punto de pico de la amplitud de la elongacion determinada por la constante elastica.
El segundo aspecto de la invencion se refiere a un sistema de ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el sistema de ascensor comprende una cabina del ascensor, una maquina de izado para mover la cabina del ascensor en el hueco del ascensor, un engranaje de seguridad, para detener el movimiento de la cabina del ascensor, un aparato de suministro de corriente, que esta conectado a la maquina de izado, para producir un par con la maquina de izado, y tambien un controlador, que esta previsto en conexion con el aparato de suministro de corriente antes mencionado. El controlador antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par con la maquina de izado del ascensor, para liberar una cabina de ascensor atascada por retencion.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el sistema de ascensor comprende un contrapeso, una maquina de izado, para mover el contrapeso en el hueco del ascensor, un engranaje de seguridad, para detener el movimiento del contrapeso, un aparato de suministro de corriente, que esta conectado a la maquina de izado, para producir un par con la maquina de izado, y tambien un controlador, que esta previsto en conexion con el aparato de
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suministro de corriente. El controlador antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par con la maquina de izado del ascensor, para liberar un contrapeso atascado por retencion. Cuando la corriente suministrada a la maquina de izado para producir impulsos de par consecutivos es formada a partir de impulsos de corriente consecutivos esencialmente cortos, el calentamiento de la maquina de izado y/o del aparato de suministro de corriente de la maquina de izado causado por la corriente es tambien menor que cuando se suministra por ejemplo corriente continua a la maquina de izado para liberar una cabina de ascensor y/o contrapeso atascado por retencion. Por esta razon tambien el valor instantaneo de la corriente y por ello el valor de pico del par de liberacion pueden ser incrementados. Si la cabina de ascensor y/o el contrapeso es liberado sin un dispositivo de izado separado, utilizando solo la maquina de izado del ascensor, el proceso de liberacion puede tambien, si es necesario, ser automatizado. El sistema de ascensor puede estar provisto con un contrapeso o puede ser uno sin contrapeso. La maquina de izado de la cabina del ascensor puede tambien ser un motor giratorio o un motor lineal.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el controlador antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par con la maquina de izado del ascensor, cuyos impulsos de par actuan sobre la cabina del ascensor y/o sobre el contrapeso en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion. En este caso la fuerza de liberacion producida por los impulsos de par puede ser dirigida por medio de la maquina de izado tan eficientemente como sea posible para liberar la cabina del ascensor y/o el contrapeso.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el sistema de ascensor comprende un cable o cinta, para suspender la cabina del ascensor y/o el contrapeso en el hueco del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el controlador comprende una entrada para la senal de activacion y el controlador esta previsto para activar la funcion de liberacion de una cabina de ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso atascado por retencion despues de recibir una senal de activacion. La funcion de liberacion puede en este caso ser iniciada de una manera controlada, por ejemplo desde una interfaz de usuario o desde un centro de servicio.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el sistema de ascensor comprende una unidad de control del ascensor, y un canal de transferencia de datos esta formado entre la unidad de control del ascensor y el controlador, para enviar una senal de activacion desde la unidad de control del ascensor al controlador. En este caso la funcion de liberacion puede ser iniciada por medio de la logica de control de la unidad de control del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la unidad de control del ascensor comprende una interfaz de usuario, y la funcion de liberacion de una cabina de ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso atascado por retencion esta prevista para ser activada como resultado de una orden o comando de activacion dado desde la interfaz del usuario. La interfaz de usuario puede estar dispuesta fuera del hueco del ascensor, tal como por ejemplo en un piso de parada del ascensor o en la sala de maquinas, en cuyo caso el operario de mantenimiento puede liberar la situacion de retencion desde fuera del hueco del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la unidad de control del ascensor esta conectada a un centro de servicio con una lmea de transferencia de datos, y la funcion de liberacion de una cabina del ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso atascado por retencion esta prevista para ser activada como resultado de una orden de activacion dada desde el centro de servicio. Una situacion de retencion puede por ello ser cancelada por ejemplo iniciando el suministro de corriente con el aparato de suministro de corriente de la maquina de izado a la maquina de izado por control remoto desde el centro de servicio. En este caso la situacion de retencion puede ser cancelada mas rapidamente que en la tecnica anterior. Una situacion de retencion y la cancelacion de la situacion pueden tambien, si fuera necesario, ser controladas desde un centro de servicio por ejemplo con camaras dispuestas en el hueco del ascensor, en los pisos de parada y/o en la cabina del ascensor.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, la unidad de control del ascensor comprende un sensor que determina el estado operativo del engranaje de seguridad, y la unidad de control del ascensor comprende una entrada para la senal de medicion del sensor antes mencionado que determina el estado operativo del engranaje de seguridad. El funcionamiento del engranaje de seguridad puede ser observado por ejemplo midiendo el estado de un sensor, tal como un interruptor de seguridad, previsto en conexion con el engranaje de seguridad. Una observacion del funcionamiento del engranaje de seguridad puede tambien ser utilizada para controlar la seguridad del sistema de ascensor y por ejemplo para cancelar la situacion de retencion. Las consecuencias de la retencion pueden tambien ser inspeccionadas por ejemplo por contacto remoto desde un centro de servicio por medio de control mediante camaras. La informacion acerca de la retencion puede tambien ser enviada desde la unidad de control del ascensor al centro de servicio a traves de una lmea de transferencia de datos, tal como por ejemplo a traves de un enlace inalambrico.
De acuerdo con una o mas realizaciones de la invencion, el controlador antes mencionado esta previsto para producir con la maquina de izado del ascensor impulsos de par consecutivos a una frecuencia que esencialmente corresponde a la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica del sistema de ascensor. Los impulsos de par consecutivos a una frecuencia de resonancia cargan energfa de oscilacion de una manera acumulativa en la mecanica del ascensor, tal como en la cabina del ascensor, en los cables de suspension y en un posible contrapeso. En este caso el par de liberacion puede, en otras palabras, ser aumentado utilizando las constantes elasticas de los cables del ascensor o de
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las cintas del ascensor asf como de las otras partes flexibles y/o la energfa de oscilacion cargada en la mecanica del ascensor.
La maquina de izado antes mencionada comprende preferiblemente un motor smcrono de iman permanente para producir el par que mueve la cabina del ascensor. El uso de un motor smcrono de iman permanente es preferido debido, entre otras cosas, a las buenas propiedades de produccion de potencia de un motor smcrono de iman permanente.
El resumen antes mencionado, asf como las caracterfsticas y ventajas adicionales de la invencion presentadas a continuacion sera mejor comprendidos con la ayuda de la siguiente descripcion de algunas realizaciones, no limitando dicha descripcion el marco de aplicacion de la invencion.
BREVE EXPLICACION DE LAS FIGURAS
La fig. 1 presenta un sistema de ascensor de acuerdo con la invencion, como un diagrama de bloques.
La fig. 2 ilustra un engranaje de seguridad de acuerdo con la invencion.
La fig. 3a ilustra impulsos de par producidos por la maquina de izado de un ascensor.
La fig. 3b ilustra el movimiento de la maquina de izado de un ascensor como una respuesta a los impulsos de par producidos con la maquina de izado de un ascensor.
La fig. 4 presenta los resultados de medicion de de una operacion de liberacion de una cabina del ascensor atascada por retencion.
DESCRIPCION MAS DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS DE LA INVENCION
La fig. 1 presenta como un diagrama de bloques un sistema de ascensor, en el que la cabina 3 del ascensor y el contrapeso 4 estan suspendidos en el hueco 12 del ascensor con cables de ascensor, una cinta o equivalente 15 que pasa a traves de la polea de traccion de la maquina de izado 1. El par que mueve la cabina 3 del ascensor es producido por el motor smcrono de iman permanente de la maquina de izado 1. El suministro de corriente al motor smcrono de iman permanente tiene lugar durante el funcionamiento normal del ascensor desde la red electrica 6 con un convertidor 2 de frecuencia. El convertidor 2 de frecuencia comprende un inversor, que comprende un control 13 de inversor. Con el control 13 de inversor una corriente de frecuencia variable y de amplitud variable es suministrada al motor smcrono de iman permanente controlando los interruptores de estado solido del convertidor de frecuencia con una referencia de conmutacion formada por el control 13 de inversor. El convertidor 2 de frecuencia ajusta la velocidad de la maquina de izado 1 hacia la referencia de velocidad calculada por la unidad 8 de control del ascensor. La cabina del ascensor es movida en el hueco del ascensor de acuerdo con la referencia de velocidad en respuesta a llamadas del ascensor dadas desde los pisos de parada y desde la cabina del ascensor. El sistema de ascensor de la fig. 1 comprende tambien uno o mas cables 19 de compensacion, que pasan entre la cabina 3 de ascensor y el contrapeso 4 a traves de una polea de desviacion 5 dispuesta en la parte inferior del hueco 12 del ascensor; el sistema de ascensor podrfa, sin embargo, tambien ser implementado sin cables 19 de compensacion. Por medio de los cables 19 de compensacion, sin embargo, la diferencia de peso causada por la masa de los cables del ascensor, cinta o equivalente 15 en diferentes lados de la polea de traccion de la maquina de izado 1 puede ser reducida. Los cables 19 de compensacion pueden ser tambien utilizados para impedir la continuacion del movimiento del contrapeso 4 en conexion con una parada subita de la cabina 3 del ascensor. Tambien puede utilizarse una cinta o equivalente en vez de un cable de compensacion.
La disposicion de ascensor de la fig. 1 comprende como dispositivo de seguridad un engranaje de seguridad 5 de la cabina del ascensor, con el que el movimiento del engranaje de seguridad de la cabina 3 del ascensor es detenido en una situacion peligrosa. En una realizacion de la invencion el sistema de ascensor comprende como dispositivo de seguridad tambien un engranaje de seguridad 14 del contrapeso, con el que el movimiento del engranaje de seguridad del contrapeso 4 es detenido en una situacion peligrosa. Un principio operativo de un engranaje de seguridad posible 5 de una cabina del ascensor esta ilustrado en la fig. 2. El engranaje de seguridad de acuerdo con la fig. 2 puede tambien ser utilizado en el sistema de ascensor de la fig. 1. La parte 20 del bastidor del engranaje de seguridad 5 de una cabina del ascensor esta fijada en conexion con la cabina de ascensor. La parte del bastidor comprende un alojamiento 21, que contiene una superficie de frenado 23 hacia el carril 22 de grna del ascensor, y dentro de cuyo alojamiento esta dispuesto el carril 22 de grna del ascensor. De modo similar, el alojamiento comprende un rodillo 24, que cuando funciona el engranaje de seguridad 5 encuentra al carril 22 de grna del ascensor y esta dispuesto sobre una pista 25 en el alojamiento. El carril 22 de grna del ascensor esta entre la superficie de frenado 23 y el rodillo 24. La pista 25 esta conformada de tal manera que cuando el rodillo 24 se mueve en la pista 25 en la direccion del carril de grna 22, el carril de grna presiona contra la superficie de frenado 23 bajo el efecto del rodillo 24 produciendo el frenado, que detiene la cabina del ascensor. Por ejemplo, la retencion de una cabina del ascensor que se mueve hacia abajo en la direccion de la flecha como se ha presentado en la fig. 2 comienza cuando el medio de transmision 26 que esta en conexion con el regulador 7 de exceso de velocidad del ascensor mediante los cables 27 tira del rodillo a lo largo de la pista 25 hacia arriba para retener el carril de grna. En la practica esto ocurre bloqueando el movimiento de los cables 27 con el regulador 7 de exceso de velocidad cuando la cabina 3 de ascensor se mueve, en cuyo caso el movimiento del rodillo 24 junto con la cabina del ascensor desacelera con respecto a la pista movil 25 y el rodillo se mueve a la posicion de
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retencion en relacion a la pista 25.
Para liberar una cabina del ascensor que ha sido retenida cuando se mueve hacia abajo, debe tirarse de la cabina del ascensor hacia arriba, es decir en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion. De manera similar, para liberar una cabina de ascensor que ha sido retenido cuando se mueve hacia arriba, deberfa tirarse de la cabina del ascensor hacia abajo. En el sistema de ascensor de la fig. 1, se producen impulsos de par con la maquina de izado 1 del ascensor, cuyos impulsos de par actuan sobre la cabina 3 del ascensor a traves de los cables del ascensor, cinta o equivalente 15 en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion. Por otro lado, tambien los cables 19 de compensacion podfan ser utilizados para transmitir la fuerza de liberacion que producen los impulsos de par. Para producir impulsos de par el convertidor 2 de frecuencia suministra con el control 13 del inversor impulsos de corriente consecutivos cortos 10A, 10B, 10C de acuerdo con la figura 3a al motor smcrono de iman permanente de la maquina de izado del ascensor en una direccion esencialmente perpendicular con respecto al eje de magnetizacion del motor smcrono de iman permanente, en cuyo caso los impulsos de corriente 10A, 10B, 10C que han de ser suministrados son directamente proporcionales al par producido por el motor smcrono de iman permanente. La duracion de un impulso de corriente 10A, 10B, 10C puede ser por ejemplo de aproximadamente 300 ms y el tiempo libre de corriente entre impulsos de corriente consecutivos puede ser por ejemplo de aproximadamente 200 ms. El tiempo libre de corriente entre impulsos consecutivos/tiempo de duracion de impulsos puede ser tambien variable. La frecuencia de los impulsos de par consecutivos del motor producidos por los impulsos de corriente 10A, 10B, 10C puede tambien ser seleccionada para corresponder esencialmente con la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica del sistema de ascensor. El uso de la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica es ventajoso debido a que en este caso con impulsos de par consecutivos 10A, 10B, 10C puede cargarse mas energfa de oscilacion de una manera acumulativa en el circuito de oscilacion mecanico del sistema de ascensor y consecuentemente el par de liberacion de la cabina del ascensor puede ser incrementado. En el circuito de oscilacion mecanica del sistema de ascensor las masas de la cabina 3 y del contrapeso 4, entre otras cosas, vibran a la frecuencia establecida por las constantes elasticas de las partes flexibles tal como por ejemplo de los cables del ascensor, cinta o equivalente 15. La fig. 3b presenta una senal de velocidad 11 de una maquina de izado 1 de un ascensor como respuesta a los impulsos de corriente de 10A, 10B, 10C que produce el par de la fig. 3a. La senal de velocidad 11 es medida con un codificador, que esta mecanicamente en contacto con una parte giratoria de la maquina de izado 1. Aqu un impulso de corriente individual 10A, 10B, 10C es desconectado siempre que la senal de velocidad 11 de la maquina de izado disminuye casi a cero, en una situacion en la que la elongacion de los cables del ascensor, cinta o equivalente 15 entre la cabina 3 del ascensor y la polea de traccion de la maquina de izado 1 alcanza esencialmente su punto maximo. Como los impulsos de corriente consecutivos 10A, 10B, 10C que han de ser suministrados de una manera acumulativa cargan el circuito de oscilacion mecanica del sistema de ascensor con mas energfa, tambien aumentan las amplitudes de los impulsos de velocidad 11 consecutivos en respuesta a los impulsos de corriente 10A, 10B, 10C, y consecuentemente el par de liberacion de la cabina 3 del ascensor aumenta tambien.
La fig. 4 presenta los resultados de medicion de una operacion de liberacion de una cabina del ascensor atascada por retencion en un sistema de ascensor por ejemplo de acuerdo con la fig. 1. Los impulsos de par 10A, 10B, 10C son producidos por la maquina de izado del ascensor suministrando con el convertidor 2 de frecuencia impulsos de corriente al motor smcrono de iman permanente de la maquina de izado 1, por ejemplo de la manera descrita en las realizaciones de las figs. 3a, 3b. La velocidad 11 de la maquina de izado 1 del ascensor producida por un impulso de par es tambien medida, y la funcion de liberacion es terminada cuando se observa que la cabina 3 del ascensor se ha liberado del engranaje de seguridad. La liberacion de la cabina 3 del ascensor del engranaje de seguridad es detectada de tal modo que la velocidad 11 de la maquina de izado 1 aumenta sobre el lfmite de finalizacion establecido. En lugar de la medicion 11 de la velocidad de la maquina de izado del ascensor, la velocidad de la cabina 3 del ascensor podna tambien ser medida por ejemplo directamente con un codificador conectado entre la cabina del ascensor y el carril de grna o con un codificador conectado a la polea del cable del regulador 7 de exceso de velocidad.
La funcion de liberacion de la cabina 3 del ascensor puede ser iniciada por ejemplo desde un centro de servicio 17 enviando una senal de activacion desde el centro de servicio 17 a traves de un enlace inalambrico entre el centro de servicio y la unidad 8 de control del ascensor del sistema de ascensor. La funcion de liberacion de la cabina 3 del ascensor podna ser tambien iniciada por ejemplo enviando una senal de activacion desde el panel 9 operativo de la unidad 8 de control del ascensor, mediante un bus 16 de comunicacion en serie entre la unidad 8 de control del ascensor y el convertidor 2 de frecuencia. Por ejemplo, una interfaz de usuario asf denominada MAP (panel de acceso de mantenimiento) que esta destinada para un operario de mantenimiento puede ser tambien utilizada como un panel 9 operativo. El panel operativo 9 puede estar dispuesto por ejemplo sobre un piso de parada del ascensor o en la sala de maquinas, en cuyo caso la operacion de liberacion de la cabina del ascensor puede ser iniciada desde el exterior del hueco 12 de ascensor. La funcion de liberacion puede ser activada por ejemplo enviando en primer lugar un parametro de activacion desde la interfaz del usuario MAP a traves del bus 16 de comunicacion en serie al control 13 de inversor del convertidor de frecuencia, despues de lo cual la funcion de liberacion es iniciada desde la interfaz de usuario MAP con los interruptores de accionamiento de emergencia (interruptores RDF). Si el accionamiento de emergencia hacia arriba es en este caso seleccionado con los interruptores de accionamiento de emergencia, la maquina de izado 1 del ascensor comienza a producir impulsos de par 10A, 10B, 10C que intentan tirar de la cabina del ascensor hacia arriba; de manera correspondiente, cuando se selecciona el accionamiento de emergencia hacia abajo los impulsos de par tambien actuan hacia abajo con respecto a la cabina del ascensor.
En lo que precede se ha descrito la invencion en conexion con un engranaje de seguridad 5 de una cabina del ascensor; sin embargo, por medio de la invencion, por ejemplo un contrapeso 4 puede tambien ser liberado de un engranaje de seguridad 14 de una manera correspondiente.
El funcionamiento del engranaje de seguridad 5, 14 puede ser observado por ejemplo midiendo el estado de un sensor, 5 tal como un interruptor de seguridad, previsto en conexion con el engranaje de seguridad. Una observacion del funcionamiento del engranaje de seguridad 5, 14 puede por ello tambien ser utilizada para cancelar una situacion de retencion. La consecuencia de la retencion puede tambien ser inspeccionada por ejemplo por contacto remoto desde un centro de servicios 17 por medio de un control por camaras. La informacion acerca de la retencion puede tambien ser enviada desde la unidad 8 de control del ascensor al centro de servicio 17, por ejemplo mediante un enlace inalambrico.
10 En lo que precede la invencion esta descrita en conexion con un sistema de ascensor con contrapeso; la solucion de acuerdo con la invencion es tambien adecuada, sin embargo, para sistemas de ascensor sin contrapeso.
La realizacion precedente de la fig. 2 describe la estructura y funcionamiento de un engranaje de seguridad 5 de una cabina de ascensor en particular. Generalmente el engranaje de seguridad 14 del contrapeso es tambien similar en su estructura y funcionamiento al engranaje de seguridad 5 antes mencionado de una cabina del ascensor.
15 La invencion no esta limitada solamente a las realizaciones descritas anteriormente, sino que en su lugar son posibles muchas variaciones dentro del marco del concepto de la invencion definido por las reivindicaciones siguientes.

Claims (17)

  1. 5
    10
    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo en conexion con un sistema de ascensor, caracterizado por que
    - impulsos de par (10A, 10B, 10C) son producidos con la maquina de izado (1) del ascensor, para liberar una cabina (3) del ascensor atascada por retencion y/o un contrapeso (4) atascado por retencion.
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que:
    - impulsos de par son producidos con la maquina de izado (1) del ascensor, cuyos impulsos de par actuan sobre la cabina (3) del ascensor y/o sobre el contrapeso (4) en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion de la retencion.
  3. 3. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - informacion acerca de la retencion de la cabina (3) del ascensor y/o del contrapeso (4) es enviada al centro de servicio (17).
  4. 4. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - impulsos de par son producidos con la maquina de izado (1) del ascensor suministrando una corriente esencialmente en forma de impulsos a la maquina de izado del ascensor.
  5. 5. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - la funcion de liberacion de una cabina (3) de ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso (4) atascado por retencion es activada desde el centro de servicios (17).
  6. 6. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - la funcion de liberacion de una cabina (3) del ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso (4) atascado por retencion es activada con una interfaz de usuario (9) de la unidad de control del ascensor.
  7. 7. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - impulsos de par consecutivos (10A, 10B, 10C) son producidos a una frecuencia, que corresponde esencialmente a la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica del sistema de ascensor.
  8. 8. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
    - el movimiento (11) de la maquina de izado producido por un impulso de par (10A, 10B, 10C) es medido
    - un impulso de par individual (10A, 10B, 10C) es desconectado cuando la velocidad (11) de la maquina de izado desacelera por debajo de un lfmite de desconexion.
  9. 9. Sistema de ascensor, que comprende: una cabina (3) de ascensor;
    una maquina de izado (1), para mover la cabina (3) de ascensor en el hueco (12) de ascensor; un engranaje de seguridad (5), para detener el movimiento de la cabina (3) del ascensor;
    un aparato (2) de suministro de corriente, que esta conectado a la maquina de izado (1), para producir un par con la maquina de izado (1);
    en donde el sistema de ascensor comprende un controlador (13), que esta previsto en conexion con un aparato (2) de suministro de corriente,
    caracterizado por que el controlador (13) antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par (10A, 10B, 10C) con la maquina de izado (1) del ascensor, para liberar una cabina (3) del ascensor atascada por retencion.
  10. 10. Sistema de ascensor que comprende: un contrapeso (4);
    una maquina de izado (1), para mover el contrapeso (4) en el hueco (12) de ascensor; un engranaje de seguridad (14), para detener el movimiento del contrapeso (4);
    5
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    un aparato (2) de suministro de corriente, que esta conectado a la maquina de izado (1), para producir un par con la maquina de izado (1);
    en donde el sistema de ascensor comprende un controlador (13), que esta previsto en conexion con un aparato (2) de suministro de corriente, caracterizado por que el controlador (13) antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par (10A, 10B, 10C) con la maquina de izado (1) del ascensor, para liberar un contrapeso (4) atascado por retencion.
  11. 11. Sistema de ascensor segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que el controlador (13) antes mencionado esta previsto para producir impulsos de par (10A, 10B, 10C) con la maquina de izado (1) del ascensor, cuyos impulsos de par actuan sobre la cabina (3) del ascensor y/o sobre el contrapeso (4) en la direccion opuesta con respecto a la direccion de propagacion del retencion.
  12. 12. Sistema de ascensor segun cualquiera de las reivindicaciones 9 - 11, caracterizado por que el controlador (13) comprende una entrada para la senal de activacion;
    y por que el controlador (13) esta previsto para activar la funcion de liberacion de una cabina (3) de ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso (4) atascado por retencion despues de recibir una senal de activacion.
  13. 13. Sistema de ascensor segun cualquiera de las reivindicaciones 9 -12, caracterizado por que el sistema de ascensor comprende una unidad (8) de control del ascensor;
    y por que un canal (16) de transferencia de datos esta formado entre la unidad (8) de control del ascensor y el controlador (13), para enviar una senal de activacion desde la unidad (8) de control del ascensor al controlador (13).
  14. 14. Sistema de ascensor segun la reivindicacion 13, caracterizado por que la unidad (8) de control del ascensor comprende una interfaz de usuario (9);
    y por que la funcion de liberacion de una cabina (3) del ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso (4) atascado por retencion esta prevista para ser activada como resultado de una orden de activacion dada desde la interfaz del usuario (9).
  15. 15. Sistema de ascensor segun la reivindicacion 13 o 14, caracterizado por que la unidad (8) de control del ascensor esta conectada al centro de servicio (17) con una lmea de transferencia de datos;
    y por que la funcion de liberacion de una cabina (3) de ascensor atascada por retencion y/o de un contrapeso (4) atascado por retencion esta prevista para ser activada como resultado de una orden de activacion dada desde el centro de servicio (17).
  16. 16. Sistema de ascensor segun cualquiera de las reivindicaciones 9 -15, caracterizado por que el controlador (13) antes mencionado esta previsto para producir con la maquina de izado del ascensor impulsos de par consecutivos (10A, 10B, 10C) a una frecuencia, que corresponde esencialmente a la frecuencia de resonancia de la vibracion mecanica del sistema de ascensor.
  17. 17. Sistema de ascensor segun cualquiera de las reivindicaciones 9 -16, caracterizado por que la maquina de izado (1) antes mencionada comprende un motor smcrono de iman permanente para producir el par que mueve la cabina (3) del ascensor.
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