CN103171951A - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯设备，使得能够节省调速器所需的设置空间，并且能够简化结构。由水平轴(9e)支撑绳轮(9b)，将调速器绳索(9a)的上端卷绕在绳轮(9b)上，以夹住绳轮(9b)的方式设置两个系统的所述飞球式调速部分(9A、9B)，并且将绳轮或者飞球式调速部分(9A、9B)设置成可在水平方向上滑动，根据电梯轿厢的运行方向使绳轮或者飞球式调速部分(9A、9B)在滑动装置(9C)的作用下滑动，由此使一方的驱动锥齿轮与一方的从动锥齿轮啮合，使得能够通过上升用的调速部分(9A)检测出上升时的规定的超速，并且能够通过下降用的调速部分(9B)检测出下降时的规定的超速。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯调速器以及具有该调速器的电梯设备。

背景技术

一般来说，在电梯设备中设置有调速器，该调速器始终监视电梯轿厢的升降速度，在电梯轿厢陷入了规定的超速状态时，该调速器使电梯轿厢紧急停止。具体来说是，在电梯轿厢的升降速度超过额定速度而达到了第一超速(overspeed，通常为不超过额定速度1.3倍的速度)时，调速器分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源和控制该卷扬机的控制装置的电源，使电梯轿厢安全停止。另一方面，在电梯轿厢的下降速度因某种原因超过第一超速而达到了第二超速(通常为不超过额定速度1.4倍的速度)时，调速器使设置在电梯轿厢上的紧急制动装置动作，以机械方式使电梯轿厢紧急停止。

另一方面，近年来随着大楼朝高层化的方向发展，促使电梯设备进一步朝高速化和长行程化的方向发展。在该种高速化和长行程化电梯设备中，在电梯轿厢升降时会发生急剧的气压变化，使得乘客的耳朵发生耳塞感。人的耳朵具有与气压上升时即电梯轿厢下降时相比，更容易适应气压下降时即电梯轿厢上升时的气压变化的特性。因此，需要将电梯设备的轿厢的下降方向的额定速度设定为低于电梯轿厢的上升方向的额定速度(移动速度)，以此来减轻乘客的耳塞感。在上述电梯设备中，为了使陷入规定的超速状态的电梯轿厢紧急停止，作为现有技术，已经提出有除了上部调速器以外，进一步设置下部调速器，将调速器绳索卷绕在上部绳轮与下部绳轮之间，使得能够分别设定下降时的超速和上升时的超速(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2002-120979号公报

可是，在包括上述专利文献在内的现有技术中，需要在位于升降通道顶部和底部的绳轮上分别设置调速器，由此不仅需要占用很大的空间，而且会导致零部件的数量增加，设备成本上升。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际情况而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯，该电梯设备不仅能够节省调速器所需的设置空间，而且还能够减少零部件的数量。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯设备，其具有调速器，该调速器具有：调速器绳索，该调速器绳索呈环状连接，设置在升降通道内，一端与升降体连接；绳轮，该绳轮由枢轴支撑在调速器框体上的水平轴支撑，所述调速器绳索的上端卷绕在该绳轮上；以及飞球式调速部分，该飞球式调速部分具有：驱动锥齿轮，该驱动锥齿轮与所述绳轮的旋转中心同心设置；从动锥齿轮，该从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合；铅垂轴，该铅垂轴固定在所述从动锥齿轮上；臂部，该臂部枢轴支撑在所述铅垂轴的上端部；飞球，该飞球固定在所述臂部的下端；滑动筒，该滑动筒嵌合在所述铅垂轴上；以及弹簧，该弹簧嵌合在所述铅垂轴上，设置在所述铅垂轴的上端与所述滑动筒之间，用于将所述滑动筒朝下方推压，所述电梯设备的轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度，所述电梯设备的特征在于，以夹住所述绳轮的方式设置两个系统的所述飞球式调速部分，将所述绳轮或者所述飞球式调速部分设置成可在水平方向上滑动，并且在所述绳轮的两侧分别设置所述驱动锥齿轮，根据所述电梯轿厢的运行方向使所述绳轮或者所述飞球式调速部分滑动，由此使一方的所述驱动锥齿轮与一方的所述从动锥齿轮啮合。

在具有上述结构的本发明中，为了检测上升方向的规定的超速和下降方向的规定的超速，预先将上升用的飞球式调速部分的弹簧和下降用的飞球式调速部分的弹簧的弹力值设定为彼此不同的弹力值，在电梯向一个方向运行时，绳轮或者飞球式调速部分滑动，使一方的驱动锥齿轮与一方的从动锥齿轮啮合，由此能够通过一方的飞球式调速部分检测出规定的超速。如上所述，通过设置上升用和下降用这两个系统的飞球式调速部分，并根据运行方向切换使用所述飞球式调速部分，能够以简单的结构构成电梯轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯设备，能够节省调速器所需的设置空间，而且还能够减少零部件的数量。

此外，本发明的电梯设备的特征还在于，根据所述电梯轿厢的运行方向使所述绳轮或者所述飞球式调速部分滑动的滑动装置具有电动机以及设置在该电动机与所述绳轮之间或者该电动机与所述飞球式调速部分之间的驱动臂。

在具有上述结构的本发明中，随着电梯轿厢的运行方向的切换，电动机被驱动，绳轮或者飞球式调速部分在驱动臂的作用下滑动，使得一方的驱动锥齿轮与一方的从动锥齿轮啮合，由此，能够通过一方的飞球式调速部分检测出规定的超速。如上所述，通过使用电动机和驱动臂这一比较简单的结构，能够可靠地使绳轮或者飞球式调速部分滑动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电梯轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯设备，能够节省调速器所需的设置空间，能够提高电梯设备的通用性，并且能够降低设备成本。

附图说明

图1是应用了本发明的电梯设备的整体示意图。

图2是表示本发明所涉及的电梯设备的第一实施例的侧视图。

图3是图2的箭头A-A线处的向视图。

图4是表示本发明所涉及的电梯设备的第二实施例的侧视图。

符号说明

1 升降通道

2 机械室

3 电梯轿厢

4 平衡重

5 主吊索

6 卷扬机

7 轿厢用导轨

8 平衡重用导轨

9 调速器

9a 调速器绳索

9b 绳轮

9c 张紧轮

9d 调速器框体

9e、19e 水平轴

9A、19A 上升用的调速部分

9B、19B 下降用的调速部分

9A1、9B1、19A1、19B1 驱动锥齿轮

9A2、9B2、19A2、19B2 从动锥齿轮

9A3、9B3、19A3、19B3 铅垂轴

9A4、9B4、19A4、19B4 臂部

9A5、9B5、19A5、19B5 飞球

9A6、9B6、19A6、19B6 滑动筒

9A7、9B7、19A7、19B7 弹簧

9C、19C 滑动装置

9C1、19C1 电动机

9C2、19C2 驱动臂

10 紧急制动装置

11 连接构件

12 升降体停止用开关

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施例进行说明。

如图1所示，电梯设备具有：形成在建筑物内的升降通道1；设置在升降通道1正上方的机械室2；在升降通道1内升降的升降体即电梯轿厢3和平衡重4；与电梯轿厢3和平衡重4连接的主吊索5；卷扬机6，其设置在机械室2内，用于驱动主吊索5；轿厢用导轨7，其竖立地设置在升降通道1内，用于引导电梯轿厢3升降；平衡重用导轨8，其竖立地设置在升降通道1内，用于引导平衡重4升降的；调速器9，其用于监视电梯轿厢3的升降速度，在电梯轿厢3陷入了规定的超速状态时，使电梯轿厢3紧急停止；以及紧急制动装置10，其设置在电梯轿厢3上，以机械方式使电梯轿厢3紧急停止。

如图1所示，调速器9具有：调速器绳索9a，该调速器绳索9a呈环状连接，设置在升降通道1内，一端通过连接构件11与升降体连接；绳轮9b，该绳轮9b固定在后述的水平轴上，调速器绳索9a的上端的弯曲部分卷绕在该绳轮9b上；以及张紧轮9c，该张紧轮9c设置在升降通道1的下部，调速器绳索9a的下端的弯曲部分卷绕在该张紧轮9c上。

如图2和图3所示，在第一实施例的调速器9中以夹住绳轮9b的方式设置有两个系统的飞球式调速部分即上升用的调速部分9A和下降用的调速部分9B，绳轮9b由枢轴支撑在调速器框体9d上的水平轴9e支撑，并且被设置成能够在水平方向上滑动。

上升用的调速部分9A具有：驱动锥齿轮9A1，该驱动锥齿轮9A1位于绳轮9b的一侧，与绳轮9b的旋转中心同心设置；从动锥齿轮9A2，该从动锥齿轮9A2与驱动锥齿轮9A1啮合；铅垂轴9A3，该铅垂轴9A3固定在该从动锥齿轮9A2上；臂部9A4，该臂部9A4枢轴支撑在该铅垂轴9A3的上端部；飞球9A5，该飞球9A5固定在该臂部9A4的下端；滑动筒9A6，该滑动筒9A6嵌合在铅垂轴9A3上；以及弹簧9A7，该弹簧9A7嵌合在铅垂轴9A3上，设置在铅垂轴9A3的上端与滑动筒9A6之间，用于将滑动筒9A6朝下方推压。

下降用的调速部分9B具有：驱动锥齿轮9B1，该驱动锥齿轮9B1位于绳轮9b的另一侧，与绳轮9b的旋转中心同心设置；从动锥齿轮9B2，该从动锥齿轮9B2与驱动锥齿轮9B1啮合；铅垂轴9B3，该铅垂轴9B3固定在该从动锥齿轮9B2上；臂部9B4，该臂部9B4枢轴支撑在该铅垂轴9B3的上端部；飞球9B5，该飞球9B5固定在该臂部9B4的下端；滑动筒9B6，该滑动筒9B6嵌合在铅垂轴9B3上；以及弹簧9B7，该弹簧9B7嵌合在铅垂轴9B3上，设置在铅垂轴9B3的上端与滑动筒9B6之间，用于将滑动筒9B6朝下方推压。

使绳轮9b在水平方向滑动的滑动装置9C具有电动机9C1以及设置在该电动机9C1与绳轮9b之间的驱动臂9C2。

在滑动筒9A6、9B6上连接有在电梯轿厢3的升降速度超过额定速度而达到了第一超速时动作的升降体停止用开关12。

在第一实施例的电梯设备中，为了缓和乘客的耳朵在电梯轿厢3升降时因急剧的气压变化而产生的耳塞感，将下降方向的额定速度B设定为低于上升方向的额定速度A。与此相应，在电梯轿厢3的上升速度超过额定速度而达到了第一超速1.3A时，上升用的调速部分9A分别切断驱动电梯轿厢3的卷扬机6的电源和控制该卷扬机6的控制装置的电源。另一方面，在电梯轿厢3的下降速度超过额定速度而达到了第一超速1.3B时，下降用的调速部分9B分别切断驱动电梯轿厢3的卷扬机6的电源和控制该卷扬机6的控制装置的电源。此外，在因某种原因而导致电梯轿厢的下降速度超过第一超速而达到了第二超速1.4B时，下降用的调速部分9B使设置在电梯轿厢3上的紧急制动装置10动作，以机械方式使电梯轿厢3紧急停止。为了如此检测上升方向的规定的超速和下降方向的规定的超速，将上升用的调速部分9A的弹簧9A7和下降用的调速部分9B的弹簧9B7的弹力值设定为彼此不同的弹力值。

在第一实施例中，随着电梯轿厢3转变为上升运行，滑动装置9C的电动机9C1动作，绳轮9b经由驱动臂9C2被驱动，使得绳轮9b朝图2中的左方向滑动，由此使驱动锥齿轮9A1与从动锥齿轮9A2啮合。在该状态下，随着电梯轿厢3上升，调速器绳索9a动作，使得绳轮9b旋转，该旋转通过驱动锥齿轮9A1和从动锥齿轮9A2传递到铅垂轴9A3上。此时，飞轮9A5以与铅垂轴9A3的旋转速度相对应的方式进行公转，在离心力的作用下，飞轮9A5克服弹簧9A7的弹簧力而上升。随着该飞轮9A5上升，滑动筒9A6朝上方位移。并且，在铅垂轴9A3的旋转速度即电梯轿厢3的上升速度超过额定速度A而达到了第一超速1.3A时，升降体停止用开关12动作，切断卷扬机6的电源，使电梯轿厢3停止。

此外，随着电梯轿厢3转变为下降运行，滑动装置9C的电动机9C1动作，绳轮9b经由驱动臂9C2被驱动，使得绳轮9b朝图2中的右方向滑动，由此使驱动锥齿轮9B1与从动锥齿轮9B2啮合。在该状态下，随着电梯轿厢3下降，调速器绳索9a动作，使得绳轮9b旋转，该旋转通过驱动锥齿轮9B1和从动锥齿轮9B2传递到铅垂轴9B3上。此时，飞轮9B5以与铅垂轴9B3的旋转速度相对应的方式进行公转，在离心力的作用下，飞轮9B5克服弹簧9B7的弹簧力而上升。随着该飞轮9B5上升，滑动筒9B6朝上方位移。并且，在铅垂轴9B3的旋转速度即电梯轿厢3的下降速度超过额定速度B而达到了第一超速1.3B时，升降体停止用开关12动作，切断卷扬机6的电源，使电梯轿厢3停止。此外，在因某种原因而导致电梯轿厢在下降方向进一步发生了超速，并且下降速度超过第一超速而达到了第二超速1.4B时，通过未图示的握持用重物(Catch weight)对调速器绳索9a进行握持动作，通过连接构件11使紧急制动装置10动作，由此使电梯轿厢3进行紧急停止动作。

根据第一实施例，能够提供一种电梯轿厢3在上升时和下降时具有不同的额定速度的电梯设备，能够节省调速器9所需的设置空间，能够提高电梯设备的通用性，并且能够降低设备成本。此外，能够以比较简单的结构来实现调速器9的上升和下降的切换动作。具体来说是，在进行调速器9的上升和下降的切换动作时，通过滑动装置9C使绳轮9b滑动，使驱动锥齿轮9A1和从动锥齿轮9A2啮合，或者使驱动锥齿轮9B1和从动锥齿轮9B2啮合。由此，能够以比较简单的结构来提高电梯设备的牢固性，并且能够容易地提高可靠性。

以下参照图4对本发明所涉及的电梯设备的第二实施例进行说明。在本实施例中，与上述实施例相同的部分采用相同的符号表示。

如图4所示，在第二实施例的调速器19中以夹住绳轮9b的方式设置两个系统的飞球式调速部分即上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B，将所述上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B设置成能够在水平方向上滑动。

上升用的调速部分19A具有：驱动锥齿轮19A1，该驱动锥齿轮19A1固定在由调速器框体9d枢轴支撑的水平轴9e上，位于绳轮9b的一侧，并与绳轮9b的旋转中心同心设置；从动锥齿轮19A2，该从动锥齿轮19A2与该驱动锥齿轮19A1啮合；铅垂轴19A3，该铅垂轴19A3固定在该从动锥齿轮19A2上；臂部19A4，该臂部19A4枢轴支撑在该铅垂轴19A3的上端部；飞球19A5，该飞球19A5固定在该臂部19A4的下端；滑动筒19A6，该滑动筒19A6嵌合在铅垂轴19A3上；以及弹簧19A7，该弹簧19A7嵌合在铅垂轴19A3上，设置在铅垂轴19A3的上端与滑动筒19A6之间，用于将滑动筒19A6朝下方推压。

下降用的调速部分19B具有：驱动锥齿轮19B1，该驱动锥齿轮19B1固定在由调速器框体9d枢轴支撑的水平轴9e上，位于绳轮9b的另一侧，并与绳轮9b的旋转中心同心设置；从动锥齿轮19B2，该从动锥齿轮19B2与该驱动锥齿轮19B1啮合；铅垂轴19B3，该铅垂轴19B3固定在该从动锥齿轮19B2上；臂部19B4，该臂部19B4枢轴支撑在该铅垂轴19B3的上端部；飞球19B5，该飞球19B5固定在该臂部19B4的下端；滑动筒19B6，该滑动筒19B6嵌合在铅垂轴19B3上；以及弹簧19B7，该弹簧19B7嵌合在铅垂轴19B3上，设置在铅垂轴19B3的上端与滑动筒19B6之间，用于将滑动筒19B6朝下方推压。

使上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B在水平方向滑动的滑动装置19C具有电动机19C1以及设置在该电动机19C1与上升用的调速部分19A之间以及该电动机19C1与下降用的调速部分19B之间的驱动臂19C2。

在滑动筒19A6、19B6上连接有在电梯轿厢3的升降速度超过额定速度而达到了第一超速时动作的升降体停止用开关12。

根据第二实施例，随着电梯轿厢3转变为上升运行，滑动装置19C的电动机19C1动作，上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B经由驱动臂19C2被驱动，使得上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B朝图4中的右方向滑动，由此使驱动锥齿轮19A1与从动锥齿轮19A2啮合。此后的动作由于与上述实施例的动作相同，所以在此省略其说明。另一方面，随着电梯轿厢3转变为下降运行，滑动装置19C的电动机19C1动作，上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B经由驱动臂19C2被驱动，使得上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B朝图4中的左方向滑动，由此使驱动锥齿轮19B1与从动锥齿轮19B2啮合。此后的动作由于与上述实施例的动作相同，所以在此省略其说明。

第二实施例与上述的第一实施例的不同之处在于，在第一实施例中，将绳轮9b设置成能够在水平方向上滑动，通过滑动装置9C，与运行方向对应地使绳轮9b移动，而在第二实施例中，将上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B设置成能够在水平方向上滑动，通过滑动装置19C，与运行方向对应地使上升用的调速部分19A和下降用的调速部分19B滑动。在该第二实施例中能够获得与第一实施例同等的效果。

Claims (2)

1.一种电梯设备，其具有调速器，该调速器具有：调速器绳索，该调速器绳索呈环状连接，设置在升降通道内，一端与升降体连接；绳轮，该绳轮由枢轴支撑在调速器框体上的水平轴支撑，所述调速器绳索的上端卷绕在该绳轮上；以及飞球式调速部分，该飞球式调速部分具有：驱动锥齿轮，该驱动锥齿轮与所述绳轮的旋转中心同心设置；从动锥齿轮，该从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合；铅垂轴，该铅垂轴固定在所述从动锥齿轮上；臂部，该臂部枢轴支撑在所述铅垂轴的上端部；飞球，该飞球固定在所述臂部的下端；滑动筒，该滑动筒嵌合在所述铅垂轴上；以及弹簧，该弹簧嵌合在所述铅垂轴上，设置在所述铅垂轴的上端与所述滑动筒之间，用于将所述滑动筒朝下方推压，所述电梯设备的轿厢在上升时和下降时具有不同的额定速度，所述电梯设备的特征在于，

以夹住所述绳轮的方式设置两个系统的所述飞球式调速部分，将所述绳轮或者所述飞球式调速部分设置成可在水平方向上滑动，并且在所述绳轮的两侧分别设置所述驱动锥齿轮，根据所述电梯轿厢的运行方向使所述绳轮或者所述飞球式调速部分滑动，由此使一方的所述驱动锥齿轮与一方的所述从动锥齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

根据所述电梯轿厢的运行方向使所述绳轮或者所述飞球式调速部分滑动的滑动装置具有电动机以及设置在该电动机与所述绳轮之间或者该电动机与所述飞球式调速部分之间的驱动臂。

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