KR20070088314A

KR20070088314A - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR20070088314A
Application number: KR1020067026537A
Authority: KR
Inventors: 겐이치 오카모토; 타츠오 마츠오카; 타케하루 콘도
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2007-08-29
Also published as: EP1864934B1; WO2006106574A1; KR100874304B1; EP1864934A4; CN1953925A; JPWO2006106574A1; EP1864934A1; CN100595123C

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 센서는 엘리베이터 상태를 검출하기 위한 검출 신호를 발생한다. 전자 안전 컨트롤러는 센서로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하고, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력한다. 센서로부터의 검출 신호 및 전자 안전 컨트롤러로부터의 지령 신호의 적어도 일부의 신호의 전송은 무선 통신에 의해 행해진다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}

본 발명은 센서로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하는 전자 안전 컨트롤러를 이용한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 안전 시스템에서는 승강로, 기계실 및 엘리베이터 칸에 설치된 버스 노드(bus node)에 센서 등이 접속되어 있고, 센서 등으로부터의 정보가 버스 노드 및 통신 네트워크 버스를 통하여 안전 컨트롤러에 보내진다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특표 2002-538061호 공보

상기와 동일한 종래의 엘리베이터 장치에서는 승강로내에 많은 통신 케이블을 배선할 필요가 있고, 설치에 상당한 수고가 들게 된다. 또, 배선을 위한 스페이스를 승강로내에 확보할 필요가 있고, 승강로 면적이 커져 버린다.

본 발명은 상기와 동일한 과제를 해결하기 위해서 된 것이고, 설치시의 수고를 감소시킬 수 있는 동시에, 승강로 스페이스의 축소를 도모하는 것이 가능한 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 상태를 검출하기 위한 검출 신호를 발생하는 센서, 및 센서로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하고, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하는 전자 안전 컨트롤러를 구비하고, 검출 신호 및 지령 신호의 적어도 일부의 신호의 전송은 무선 통신에 의해 행해진다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.

도 2는 도 1의 조속기 및 전자 안전 컨트롤러의 ETS 회로부에 있어서 설정된 과속도의 패턴을 나타내는 그래프.

도 3은 도 1의 전자 안전 컨트롤러의 주요부의 장치 구성을 나타내는 블럭도.

도 4는 도 3의 마이크로 프로세서에 의한 연산 처리의 실행 방법을 나타내는 설명도.

도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 개략의 구성도.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(도시하지 않음) 및 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 엘리베 이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일에 안내되어서 승강로(1)내가 승강된다. 균형추(4)는 균형추 가이드 레일에 안내되어서 승강로(1)내가 승강된다.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 엘리베이터 칸 가이드 레일에 맞물림(係合)하여 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치(5)가 탑재되고 있다. 비상 멈춤 장치(5)는 기계적인 조작에 의해 동작하여 엘리베이터 칸 가이드 레일에 강압(押付)하는 한 쌍의 제동 피스(braking piece)를 가지고 있다.

승강로(1)내의 하부에는 메인 로프(6)를 통하여 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)를 승강시키는 구동 장치(권상기)(7)가 설치되어 있다. 구동 장치(7)는 구동 쉬브(drive sheave)(8), 구동 쉬브(8)를 회전시키는 모터부(9), 구동 쉬브(8)의 회전을 제동하는 브레이크부(10), 및 구동 쉬브(8)의 회전에 따른 검출 신호를 발생하는 모터 인코더(11)을 가지고 있다.

브레이크부(10)로서는 예를 들면 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 전자 브레이크 장치에 있어서는 제동 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 슈(shoe)가 제동면에 강압되어서 구동 쉬브(8)의 회전이 제동되는 동시에, 전자 마그넷을 여자(勵磁)함으로써, 브레이크 슈가 제동면으로부터 개리(開離)되어서 제동이 해제된다.

엘리베이터 제어부(12)는 예를 들면 승강로(1)내의 하부 등에 배치되어 있다. 엘리베이터 제어부(12)에는 구동 장치(7)의 운전을 제어하는 운전 제어부와 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸(3)을 급정지시키기 위한 안전 회로부(릴레이(relay) 회로부)가 설치되어 있다. 운전 제어부에는 모터 인코더(11)로부터의 검 출 신호가 입력된다. 운전 제어부는 모터 인코더(11)로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구해 구동 장치(7)를 제어한다.

안전 회로부의 릴레이 회로가 개로(開路) 상태로 되면, 구동 장치(7)의 모터부에의 통전이 차단되는 동시에, 브레이크부(10)의 전자 마그넷에의 통전이 차단되고, 구동 쉬브(8)가 제동된다.

승강로(1)의 상부에는 조속기(기계식 조속기)(14)가 설치되어 있다. 조속기(14)에는 조속기 쉬브, 과속도 검출 스위치, 로프 캐치(rope catch), 및 센서로서의 조속기 인코더(15) 등이 설치되어 있다. 조속기 쉬브에는 조속기 로프(16)가 감겨져 있다. 조속기 로프(16)의 양 단부는 비상 멈춤 장치(5)의 조작 기구에 접속되어 있다. 조속기 로프(16)의 하단부는 승강로(1)의 하부에 배치된 타이트닝 풀리(tightening pulley)(17)에 감겨져 있다.

엘리베이터 칸(3)이 승강되면, 조속기 로프(16)가 순환되고, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 조속기 쉬브가 회전된다. 조속기(14)에서는 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 과속도에 이르렀음이 기계적으로 검출된다. 검출하는 과속도로서는 정격 속도보다 높은 제1의 과속도(OS 속도)와 제1의 과속도보다 높은 제2의 과속도(Trip 속도)가 설정되어 있다.

엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제1의 과속도에 이르면, 조속기(14)의 과속도 검출 스위치가 조작된다. 과속도 검출 스위치가 조작되면, 엘리베이터 제어부(12)의 안전 회로부의 릴레이 회로가 개로 상태가 된다. 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제2의 과속도에 이르면, 조속기(14)의 로프 캐치에 의해 조속기 로 프(16)가 파지되고, 조속기 로프(16)의 순환이 정지된다. 조속기 로프(16)의 순환이 정지되면, 비상 멈춤 장치(5)가 제동 동작한다.

조속기 인코더(15)는 조속기 쉬브의 회전에 따른 검출 신호를 발생한다. 또, 조속기 인코더(15)로서는 2 계통의 검출 신호, 즉 제1 및 제2의 검출 신호를 동시에 출력하는 듀얼 센스 타입의 인코더가 이용되고 있다.

조속기 인코더(15)로부터의 제1 및 제2의 검출 신호는 전자 안전 컨트롤러(21)에 설치된 종단층 강제 감속 장치(ETS 장치)의 ETS 회로부에 입력된다. ETS 회로부는 조속기 인코더(15)로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하고, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력한다. 구체적으로는 ETS 회로부는 조속기 인코더(15)로부터의 신호에 의해, 엘리베이터 제어부(12)와는 독립하고, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도 및 위치를 구해 종단층 부근에서의 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 ETS 감시 과속도에 이르렀는지를 감시한다.

또, ETS 회로부는 조속기 인코더(15)로부터의 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 연산 처리를 실시하는 것으로, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 ETS 감시 과속도에 이르렀는지를 판단한다. ETS 회로부에 의해 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 ETS 감시 과속도에 이르렀다고 판단되면, 안전 회로부의 릴레이 회로가 개로 상태가 된다.

또, ETS 회로부는 ETS 회로부 자체의 이상, 및 조속기 인코더(15)의 이상을 검출 가능하다. ETS 회로부 자체 또는 조속기 인코더(15)의 이상이 검출되었을 경 우, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호로서의 가장 가까운 층 정지 지령 신호가 ETS 회로부로부터 운전 제어부에 대해서 출력된다. 또한, ETS 회로부와 운전 제어부와의 사이는 쌍방향으로 통신 가능해지고 있다.

승강로(1)내의 소정의 위치에는 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1)내의 기준 위치에 위치하는 것을 검출하기 위한 제1 및 제2의 기준 위치 센서(23, 24)가 설치되어 있다. 기준 위치 센서(23, 24)로서는 상부 및 하부 종단층 스위치를 이용할 수 있다. 기준 위치 센서(23, 24)로부터의 검출 신호는 전자 안전 컨트롤러(21)의 ETS 회로부에 입력된다. ETS 회로부에서는 기준 위치 센서(23, 24)로부터의 검출 신호에 근거하여 ETS 회로부내에서 구한 엘리베이터 칸(3)의 위치의 정보를 수정한다.

승강로(1)의 저(底)면과 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)의 하면과의 사이에는 엘리베이터 칸 버퍼(27) 및 균형추 버퍼(28)가 설치되어 있다. 여기서는 엘리베이터 칸 버퍼(27) 및 균형추 버퍼(28)는 승강로(1)내의 하부에 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 버퍼(27)는 엘리베이터 칸(3)의 바로 밑에 배치되고, 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1)의 저부에 충돌할 때의 충격을 완화한다. 균형추 버퍼(28)는 균형추(4)의 바로 밑에 배치되고, 균형추(4)가 승강로(1)의 저부에 충돌할 때의 충격을 완화한다. 이러한 버퍼(27, 28)로서는 예를 들면 유입식 또는 스프링식 버퍼가 이용되고 있다.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(suspending pulley)(41a, 41b)가 설치되어 있다. 균형추(4)의 상부에는 균형추 서스펜딩 풀리(42)가 설치되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(return pulley)(43a, 43b) 및 균형추측 리턴 풀리(44)가 배치되어 있다. 메인 로프(6)는 승강로(1)의 상부에 강지(綱止)부를 통하여 접속된 제1 및 제2의 단부(6a, 6b)를 가지고 있다.

또, 메인 로프(6)는 제1의 단부(6a)측으로부터) 정상에, 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(41a, 41b), 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(43a, 43b), 구동 쉬브(8), 균형추측 리턴 풀리(44) 및 균형추 서스펜딩 풀리(42)에 감겨져 있다. 즉, 이 예에서는 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는 2:1 로핑(roping) 방식으로 승강로(1)내에 매달려 있다.

여기서, 모터 인코더(11), 엘리베이터 제어부(12), 조속기 인코더(15), 전자 안전 컨트롤러(21) 및 기준 위치 센서(23, 24)에는 신호의 전송을 무선 통신(예를 들면 무선 LAN 통신)으로 실시하기 위한 통신부(안테나부)가 각각 설치되어 있다. 도 1의 파선 화살표는 무선에 의한 통신을 나타내고 있다.

구체적으로는 모터 인코더(11)의 검출 신호는 무선 통신에 의해 엘리베이터 제어부(12)에 송신된다. 전자 안전 컨트롤러(21)와 엘리베이터 제어부(12)와의 사이의 정보의 전송은 무선 통신으로 행해진다. 또, 전자 안전 컨트롤러(21)로부터 엘리베이터 제어부(12)에의 가장 가까운 층 정지 지령은 무선 통신에 의해 전송된다. 단, 전자 안전 컨트롤러(21)으로부터 엘리베이터 제어부(12)의 안전 회로부에의 비상 정지 지령은 통신 케이블을 통해 전송된다(도 1의 실선 화살표). 또, 도시는 하지 않으나, 조속기(14)로부터 안전 회로부에의 비상 정지 지령도, 통신 케이블을 통해 전송된다. 조속기 인코더(15)의 검출 신호 및 기준 위치 센서(23, 24)로 부터의 검출 신호는 무선 통신에 의해 전자 안전 컨트롤러(21)에 송신된다.

또, 이 예에서는 1 개의 신호가 다른 복수의 캐리어 주파수를 이용하여 전송된다. 즉, 다중 통신으로 함으로써, 신뢰성이 향상되고 있다.

또한, 전자 안전 컨트롤러(21)의 동작 모드에는 예를 들면 통상 운전 모드, 보수 운전 모드 및 긴급 운전 모드 등의 복수의 모드가 포함되어 있다. 그리고, 전자 안전 컨트롤러(21)의 모드 정보는 무선 통신에 의해 엘리베이터 제어부(12)에 전송된다.

도 2는 도 1의 조속기(14) 및 전자 안전 컨트롤러(21)의 ETS 회로부에 있어서 설정된 과속도의 패턴을 나타내는 그래프이다. 도에 있어서, 엘리베이터 칸(3)이 하부 종단층으로부터 상부 종단층까지 통상 속도(정격 속도)로 주행하는 경우, 엘리베이터 칸(3)의 속도 패턴은 통상 속도 패턴 V0가 된다. 조속기(14)에는 기계적인 위치 조정에 의해 제1 및 제2의 과속도 패턴 V1, V2가 설정되어 있다. ETS 회로부에는 ETS 감시 과속도 패턴 VE가 설정되어 있다.

ETS 감시 과속도 패턴 VE는 통상 속도 패턴 V0보다 높게 설정되어 있다. 또, ETS 감시 과속도 패턴 VE는 통상 속도 패턴 V0에 대해 전 승강 행정으로 거의 동등한 간격을 두도록 설정되어 있다. 즉, ETS 감시 과속도 패턴 VE는 엘리베이터 칸 위치에 따라 변화하고 있다. 더욱 구체적으로는 ETS 감시 과속도 패턴 VE는 중간층 부근에서 일정하게 되도록 설정되어 있으나, 종단층 부근에서는 승강로(1)의 종단(상단 및 하단)에 가까워질수록 연속적이고 원활하게 낮아지도록 설정되어 있다. 이와 같이, ETS 회로부(22)는 종단층 부근뿐만 아니라, 중간층 부근(통상 속도 패 턴 V0에 있어서의 일정 속도 주행 구간)에서도 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도를 감시하고 있으나, 중간층 부근에 대해서는 반드시 감시하지 않아도 되다.

제1의 과속도 패턴 V1은 ETS 감시 과속도 패턴 VE보다 높게 설정되어 있다. 또, 제2의 과속도 패턴 V2는 제1의 과속도 패턴 V1보다 더욱 높게 설정되어 있다. 또, 제1 및 제2 과속도 패턴 V1, V2는 승강로(1)내의 모든 높이로 일정하다.

도 3은 도 1의 전자 안전 컨트롤러(21)의 주요부의 장치 구성을 나타내는 블럭도이다. 전자 안전 컨트롤러(21)는 제1의 안전 프로그램에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 연산 처리를 실행하는 제1의 마이크로 프로세서(31)와, 제2의 안전 프로그램에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 연산 처리를 실행하는 제2의 마이크로 프로세서(32)를 포함하고 있다.

제1의 안전 프로그램은 제2의 안전 프로그램과 동일한 내용의 프로그램이다. 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32)는 프로세서간 버스 및 2 포트 RAM(33)을 통하여 서로 통신 가능하게 되어 있다. 또, 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32)는 서로의 연산 처리 결과를 비교함으로써, 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32) 자체의 건전성을 확인 가능하게 되어 있다. 즉, 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32)에 동일 처리를 실행시키고, 2 포트 RAL(433) 등을 통하여 처리 결과를 통신 비교함으로써, 마이크로 프로세서(31, 32)의 건전성이 확인된다.

또, 마이크로 프로세서(31, 32)는 마이크로 프로세서(31, 32) 자체의 이상 이외의 전자 안전 컨트롤러(21)의 이상도 연산 처리에 의해 검출 가능하다.

도 4는 도 3의 마이크로 프로세서(31, 32)에 의한 연산 처리의 실행 방법을 나타내는 설명도이다. 마이크로 프로세서(31, 32)는 정주기 타이머로부터의 신호에 근거하는 소정의 연산 주기(예를 들면 50msec)로, R0M에 격납된 프로그램에 따라서, 연산 처리를 반복적으로 실행한다. 일주기내에 실행되는 프로그램에는 엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 안전 프로그램과 전자 안전 컨트롤러(21) 자체나 각종 센서의 고장ㆍ이상을 검출하기 위한 고장ㆍ이상 체크 프로그램이 포함된다. 또, 고장ㆍ이상 체크 프로그램은 미리 설정된 조건이 만족했을 때에만 실행하도록 해도 된다.

고장ㆍ이상 체크 프로그램에서는 예를 들면 클록 이상의 검출, RAM의 스택(stack) 영역의 이상 검출, 연산 처리 순서의 이상 검출, 릴레이 접점의 이상 검출 및 전원 전압의 이상 검출 등을 실행한다.

이와 동일한 엘리베이터 장치에서는 전자 안전 컨트롤러(21)이 전자 안전 컨트롤러(21) 자체의 이상을 검출할 수 있고, 전자 안전 컨트롤러(21) 자체의 이상을 검출했을 경우에도, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하므로, 엘리베이터의 이상의 검출 속도나 이상에 대한 처리 속도를 높이면서, 비교적 간단한 구성으로 안전 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또, 전자 안전 컨트롤러(21)는 각종 센서의 이상도 검출할 수 있고, 센서의 이상을 검출했을 경우에도, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하므로, 안전 시스템의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 전자 안전 컨트롤러(21)는 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32)를 포함하고, 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32)는 서로의 연산 처리 결과를 비 교함으로써, 제1 및 제2의 마이크로 프로세서(31, 32) 자체의 건전성을 확인 가능하게 되어 있으므로, 안전 시스템의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 이 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 상태를 검출하기 위한 센서(여기서는 조속기 인코더(15)나 기준 위치 센서(23, 24)로부터의 검출 신호, 및 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 전자 안전 컨트롤러(21)로부터의 지령 신호의 적어도 일부의 신호의 전송이 무선 통신에 의해 행해지고 있다. 이 때문에, 다수의 통신 케이블을 승강로내에 복잡하게 배치할 필요가 없고, 설치시의 수고를 감소시킬 수 있는 동시에, 승강로 스페이스의 축소를 도모할 수 있다. 특히, 전송되는 신호의 수나 종류가 많고, 전달 경로도 복잡한 전자 안전 감시 시스템에서는 전자 안전 컨트롤러(21)에 관한 신호 전송의 무선화는 효과적이다.

또, 이 엘리베이터 장치에서는 모터 인코더(11)로부터의 검출 신호나, 엘리베이터 제어부(12)와 전자 안전 컨트롤러(21)와의 사이의 신호의 전송도 무선 통신에 의해 행해지고 있다. 따라서, 설치시의 수고를 더욱 감소시킬 수 있는 동시에, 승강로 스페이스를 더욱 축소화할 수 있다.

또한, 전자 안전 컨트롤러(21)는 엘리베이터 칸(3)을 가장 가까운 층에 정지시키기 위한 지령 신호의 전송을 무선 통신에 의해 실시하고, 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시키기 위한 지령 신호의 전송을 유선 통신에 의해 실시하므로, 보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 1 대의 엘리베이터 장치에 대해서만 기술하였으나, 동일한 건물내에 있는 복수대의 엘리베이터 장치의 센서로부터의 신호를 공통의 전 자 안전 컨트롤러에 의해 관리하도록 해도 되고, 이 경우도 검출 신호나 지령 신호의 전송을 무선 통신으로 실시하는 것으로, 상기의 예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 전자 안전 컨트롤러(21)에 검출 신호를 송신하는 센서로서 조속기 인코더(15) 및 기준 위치 센서(23, 24)를 나타내었으나, 센서는 이것들에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 온도 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 진동 센서 등, 여러 가지의 센서로부터의 검출 신호의 전송을 무선 통신으로 할 수 있다.

또한, 모든 센서로부터의 검출 신호의 전송을 무선화할 필요는 없고, 일부의 센서만을 선택하여 무선화해도 된다.

또한, 전자 안전 컨트롤러로부터의 모든 지령 신호의 전송을 무선화할 필요도 없으며, 반대로 비상 정지 지령을 포함하는 모든 지령 신호의 전송을 무선화해도 된다.

실시 형태 2.

다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 개략의 구성도이다. 승강로(1)내에는 제1 및 제2의 엘리베이터 칸(3a, 3b)이 설치되어 있다. 제1 및 제2의 엘리베이터 칸(3a, 3b)은 상하에 겹쳐지도록 배치되어 있고, 공통의 승강로(1)내를 각각 독립적으로 승강된다. 즉, 이 엘리베이터 장치는 원 샤프트 멀티 카 타입(one-shaft multi-car type)의 엘리베이터이다. 따라서, 제1의 엘리베이터 칸(3a)은 제1의 구동 장치(도시하지 않음)에 의해 승강되고, 제2의 엘리베이터 칸(3b)은 제2의 구동 장치(도시하지 않음)에 의해 승강된다. 또, 제1 및 제2의 엘리베이터 칸(3a, 3b)을 매다는 메인 로프 등의 도시는 생략한다.

제1 및 제2의 엘리베이터 칸(3a, 3b)에는 엘리베이터 제어부(12)(도 1)와의 사이의 신호(호출 등록의 요구 신호, 호출 등록의 확인 신호 등)의 전송을 무선 통신으로 실시하기 위한 통신부(안테나부)가 각각 설치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.

이와 동일한 엘리베이터 장치에서는 전자 안전 컨트롤러(21)(도 1)에 관한 신호 전송만이 아니고, 엘리베이터 칸(3a, 3b)과 엘리베이터 제어부(12)와의 사이의 신호 전송도 무선 통신으로 행해지므로, 설치시의 수고를 감소시킬 수 있는 동시에, 승강로 스페이스의 축소를 도모할 수 있다. 즉, 종래의 원 샤프트 멀티 카 타입 엘리베이터에서는 2 개의 통신 케이블을 서로 간섭하지 않게 2 대의 엘리베이터 칸에 접속할 필요가 있고, 레이어가 어렵고, 승강로 스페이스가 커지고 있었으나, 실시 형태 2에 의하면, 승강로 스페이스를 축소화할 수 있다.

또한, 실시 형태 2에서는 원 샤프트 멀티 카 타입 엘리베이터를 나타내었으나, 실시 형태 1의 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터 칸(3)에 통신부를 설치하고, 엘리베이터 칸(3)으로 엘리베이터 제어부(12)와의 사이의 신호 전송을 무선 통신에 의해 실시하도록 해도 된다.

또, 상기의 예에서는 전자 안전 컨트롤러로부터의 비상 정지 지령이 엘리베이터 제어부의 안전 회로부에 입력되도록 하였으나, 엘리베이터 제어부의 안전 회로부와는 별도로, 전자 안전 컨트롤러용의 안전 회로부를 설치하고, 전자 안전 컨 트롤러로부터의 비상 정지 지령은 전자 안전 컨트롤러용의 안전 회로부에 입력되도록 해도 된다.

본 발명에 의하면, 센서로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하는 전자 안전 컨트롤러를 이용한 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims

엘리베이터 상태를 검출하기 위한 검출 신호를 발생하는 센서, 및

상기 센서로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하고, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하는 전자 안전 컨트롤러를 구비하고,

상기 검출 신호 및 상기 지령 신호의 적어도 일부의 신호의 전송은 무선 통신에 행해지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어부를 추가로 구비하고,

상기 센서, 상기 전자 안전 컨트롤러 및 상기 엘리베이터 제어부에는 상호간의 신호의 전송을 무선 통신으로 실시하기 위한 통신부가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

상기 전자 안전 컨트롤러는 상기 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층에 정지시키기 위한 지령 신호의 전송을 무선 통신에 의해 실시하고, 상기 엘리베이터 칸을 비상 정지시키기 위한 지령 신호의 전송을 유선 통신에 의해 실시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

상기 전자 안전 컨트롤러는 상기 전자 안전 컨트롤러 자체의 이상을 검산할 수 있고, 상기 전자 안전 컨트롤러 자체의 이상을 검출했을 경우에도, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

상기 전자 안전 컨트롤러는 상기 센서의 이상을 검출할 수 있고, 상기 센서의 이상을 검출했을 경우에도, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

상기 전자 안전 컨트롤러는 제1의 안전 프로그램에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 연산 처리를 실행하는 제1의 마이크로 프로세서와, 제2의 안전 프로그램에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하기 위한 연산 처리를 실행하는 제2의 마이크로 프로세서를 포함하고,

상기 제1 및 제2의 마이크로 프로세서는 프로세서간 버스를 통하여 서로 통신 가능하게 되어 있고, 또한 서로의 연산 처리 결과를 비교함으로써 상기 제1 및 제2의 마이크로 프로세서 자체의 건전성을 확인 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
제1항에 있어서,

엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어부를 추가로 구비하고,

상기 엘리베이터 칸과 상기 엘리베이터 제어부와의 사이의 신호의 전송도 무선 통신에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.