CN103517864A - 用于启动和复位防坠器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于启动且复位电梯设备(1)中的防坠器的装置(14)和方法以及相应配置的电梯设备。该装置(14)包括蓄压器(24)、优选压力弹簧，其能够在需要时基本上同步地将防坠器(11)的至少两个抓紧元件(12)运动到抓紧位置，该装置还包括可远程操控的复位装置(30)，其能够将蓄压器再次预紧到准备位置中。

Description

用于启动和复位防坠器的装置

技术领域

本发明涉及用于启动和复位电梯设备中的防坠器的装置和方法以及相应改装的电梯设备。

背景技术

电梯设备建造在建筑物中。其主要由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载绳索或承载皮带与对重或与第二个电梯轿厢连接。借助于可选地作用在承载装置上、直接作用在轿厢或对重上的驱动装置，轿厢沿基本上竖直的导轨行驶。电梯设备被用于在建筑物内在一个个楼层或多个楼层上运送人员和货物。

电梯设备包括用于在驱动装置或承载装置发生故障时确保电梯轿厢安全或在停靠在楼层时防止意外滑离或坠落的设备。为此，通常采用防坠器，其能够在需要时将电梯轿厢制动在导轨上。

迄今为止，此类防坠器通过机械的速度限制器来激活。但现在越来越多地采用电子监控装置，其在需要时能够激活制动装置或防坠器。

为了尽管如此还能够动用公知且证明过的防坠器，需要电子的操作单元，其能够在相应地控制下启动防坠器。

EP0543154公开了一种此类设备。这里，辅助制动器在需要时与导轨啮合且该辅助钳式制动器启动现有的杠杆系统，防坠器通过该杠杆系统操作。该辅助钳式制动器被设计用于使得杠杆系统和防坠器的质量件能够运动。所需电磁单元必须相应地设计得较大。

U57575099公开了另一种此类装置。在该技术方案中，在需要时通过弹簧直接操作防坠器的抓紧楔。弹簧通过电磁铁预紧且预紧的弹簧在需要时被释放。弹簧通过主轴驱动装置再次被复位或预紧。这种电磁铁也必须相应地设计得较大，因为必须直接接收且保持多个弹簧的总预紧力。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出至少一种可替换的解决方案，用于借助于电子操控启动且复位电梯设备中的防坠器，以及将这种防坠器集成在电梯设备中。

该一个或多个解决方案应该能够与传统的防坠器组合和/或确保安全。

此外，应该考虑快速地启动防坠器、较小的能耗、简单的安装以及在停电或构件故障时该装置的表现。

在独立权利要求中限定的解决方案至少满足这些要求且根据从属权利要求的技术方案给出了进一步的改进。

电梯设备用于在建筑物中输送货物和人员。为此，电梯设备包括至少一个用于容纳人员和货物的电梯轿厢以及通常包括对重。对重和电梯轿厢通过承载绳索、承载皮带或其他承载装置相互连接。承载装置通过换向轮或主动带轮引导且由此使得对重和电梯轿厢在建筑物中或在设置在建筑物中的电梯竖井中相互反向地运动。为了防止轿厢以及对重的坠落，或者防止这些行驶体的其他故障(行驶体在下面既被理解为电梯轿厢也被理解为对重)，至少电梯轿厢以及必要时对重配有防坠器。这里，行驶体通常包括两个防坠器，其分别与一个导轨对应。导轨(通常为两个导轨)沿电梯竖井引导行驶体且包括支撑体，防坠器能够为了制动啮合到该支撑体上。传统的防坠器的实施方式包括两个抓紧楔。抓紧楔能够在防坠器中竖直移动地支承且引导。在电梯设备的正常运行中，抓紧楔位于下部的准备位置中。在需要时，抓紧楔通过用于启动且复位防坠器的装置沿倾斜的引导轨迹向上移动，直到其夹紧导轨的支撑体。这样，通过夹紧产生的摩擦力(在防坠器或行驶体继续运动时)将抓紧楔进一步向防坠器的壳体运动，直到到达楔止挡。通过这种进一步运动，通过抓紧楔的楔形效应按压相应地弹性实施的壳体。这种按压最终将抓紧楔的按压力施加到导轨的支撑体上且由此施加制动行驶体的制动力。

根据本发明的一个方面，用于启动且复位防坠器的装置包括唯一一个蓄压器，其在必要情况下将前述防坠器的两个抓紧楔基本上同步地从准备位置向导轨的支撑体运动，直到到达抓紧位置。此外，该装置优选包括可远程操控的复位装置，其能够将蓄压器再次拉紧到准备位置中。这如下实现：在完成制动且检测电梯设备的安全状态之后应该再次释放行驶体。

共同的蓄压器实现了防坠器可靠的操作，因为两个楔子能够同时且不会卡住地被操作。共同的蓄压器还可以简单地、比如通过杠杆系统连接到防坠器上。

当然，还可以相应地操作其他类型的防坠器、如滚动锁止防坠器，其中，此类防坠器取代抓紧楔操作抓紧滚轮或相应的其他抓紧机构。

在一个实施变型中，蓄压器包括压力弹簧，其借助于复位装置预紧且在需要时释放用于操作抓紧楔的预紧力。压力弹簧优选被设计为，在螺旋断裂时(损失螺旋长度且在该长度上的弹簧松弛)存在足够的用于操作抓紧楔的剩余的力。

压力弹簧的应用实现了提供可靠且廉价的用于启动且复位防坠器的装置。当然还可以采用其他蓄压器。比如还可以采用启动或液压的蓄压器。

在另一个或补充的实施变型中，用于启动且复位防坠器的装置包括操作器，操作器能够围绕基本上水平的摆轴摆动地支承在该装置中。操作器一方面与抓紧楔且另一方面与蓄压器连接且一方面将抓紧楔保持在其准备位置中且可以在需要时(在释放蓄压器或压力弹簧时)将抓紧楔运动到其抓紧位置中。因此，蓄压器通过杠杆与抓紧楔连接。优选至抓紧楔的杠杆间距保持得较大且至蓄压器的杠杆间距保持得较小。因此，可以减小旋转惯性，这又实现了快速且由此安全的抓紧楔操作。

在另一个或补充的实施变型中，抓紧楔与连接鱼尾板同操作器连接。抓紧楔由此由操作器引导。因此，防止了抓紧楔比如由于晃动或单侧接触导轨突然自动被操作且导致意外的制动。

此类操作器的应用还实现了节省空间地实施用于启动且复位防坠器的装置，因为其可以比如设置在防坠器的侧部且由此不需要额外的竖井高度。

在一个实施变型中，操作器具有摆动头，其可在水平的摆轴上摆动地支承。摆动头在一侧与两个杠杆臂连接。两个杠杆臂将摆动头与抓紧楔连接。其有利地如下实施：其在操作期间能够实现抓紧楔的侧移。当抓紧楔沿其倾斜的引导轨迹向上移动时，得到了这种侧移。有利的是，该侧平衡如下实现：两个杠杆臂借助于侧活节固定在摆动头上或者两个杠杆臂具有较高的侧向弹性。当然，杠杆臂同时在竖直方向上不易弯曲，从而实现抓紧楔的快速操作。

在一个实施变型中，操作器总体上且特别是两个杠杆臂实施为具有较小质量。这可以比如通过将孔设置在不受负荷的杠杆臂中间的轴上实现。这是有利的，因为由此又减小了惯性矩。较小的惯性矩意味着能够实现防坠器的快速启动。

摆动头还与控制臂连接。该控制臂将摆动头与蓄压器或压力弹簧以及保持装置连接起来。保持装置将操作器在电梯设备的正常运行中保持在准备位置中。因此，蓄压器的预紧力直接通过控制臂导向保持装置。杠杆臂由此不受力，其仅承载抓紧楔。

有利的是，操作器的设置方式选择为，杠杆臂将抓紧楔从下向上压且控制臂设置在摆动轴的相反的一侧。由此可以使得蓄压器以简单的方式设置在控制臂的上方、即防坠器的侧部。由此使得用于启动且复位防坠器的装置不需要额外的建造高度。

在另一个或补充的实施变型中，保持装置由电磁铁控制。电磁铁在电梯设备的正常运行中牵拉保持装置的保持爪且由此克服蓄压器的力将操作器保持在准备位置中。在电磁铁失效时，爪弹簧按压保持爪且蓄压器可以通过操作器将抓紧楔压到其抓紧位置中。此外，有利地如下实施保持爪：其能够基本上无力地运动。这可以如下实现，即相应形成与操作器的保持鼻配合地的运动轨迹。

由此可以将电磁铁的保持力实施得较小，因为基本上仅需将保持爪保持在其位置中。

在一个实施变型中，用于启动且复位防坠器的装置配有用于监控该装置状态的开关或传感器。第一位置传感器优选监控操作器的工作状态且由此还同时监控抓紧楔的工作状态。该第一位置传感器优选被设计为安全开关。其将信号传递到电梯设备的控制装置(防坠器位于制动状态下)，从而使得控制装置能够中断或锁止行驶。通常该信号直接引导到电梯设备的安全回路。由此可以提高电梯设备或电梯设备的使用者的安全性或者可以由此廉价且可靠地满足安全条例的要求。

优选用于启动且复位防坠器的装置包括第二位置传感器，其监控保持装置的保持爪的状态。该第二位置传感器优选被实施为微开关。其可以一方面用于控制复位装置和/或其可以另一方面用于次要地监控用于启动且复位防坠器的装置。比如可以在保持爪故障或断裂时快速进行识别且控制装置可以马上操作其他制动器或至少快速地停止电梯设备的运行。因此，还可以实施第一位置传感器的功能的检测，因为通常在打开保持爪时在短时间内，该第一位置传感器还必须发出启动防坠器的信号。

在一个实施变型中，保持装置通过回引杆可在操作器的摆轴上摆动地支承。可远程操控的复位装置将保持装置可控地从准备位置向回引位置行驶以及在保持装置的保持爪插入摆动体的控制臂之后将保持装置与控制臂一起再次行驶到准备位置中。这里，与控制臂行驶到准备位置中一起，蓄压器或压力弹簧再次预紧到准备位置中。

在另一个或补充的实施变型中，第三位置传感器优选同样是微开关。微开关可以监控复位装置的准备位置。由此能够将用于启动且复位防坠器的装置的复位自动化。

在另一个或补充的实施变型中，复位装置包括具有主轴驱动装置和通过主轴驱动装置的主轴运动的主轴滑块的蜗杆传动装置。主轴滑块与回引杆连接，由此，主轴驱动装置能够使回引杆运动。回引杆可以由于与操作器共有的摆轴精确地追寻操作器的运动轨迹。这实现了保持装置的精确的定位。

可替换的是，替代具有主轴驱动装置的蜗杆传动装置采用液压或气动地操作的复位装置。这里，可以取代主轴滑块采用液压或气动操作滑座。

总体上，可以由此借助于保持爪(其通过电磁铁控制)在此类用于启动且复位防坠器的装置中在释放保持爪时快速操作抓紧楔且实现的操作可以快速地被确定。借助于第二位置开关可以监控第一位置开关的功能且在采用多个用于启动且复位防坠器的装置时可以在意外打开多个保持爪时快速地使用其他同时作用的防坠器。由此防止了不对称的制动。

可以通过如下方式实现额外的防止非对称的制动的安全性：同时作用的防坠器的电磁铁与其用于启动且复位防坠器的装置串联。因此，在保持磁铁的线圈断开时强制地直接中断两个保持磁铁的电流且两个同时作用的防坠器同步地或对称地被操作。

此外，可以借助于第二和第三位置传感器控制用于启动且复位防坠器的装置的复位。此类控制进程可以(在一个示例中描述)如下实现。制动通过切断电磁铁的控制回路触发。保持爪释放操作器且蓄压器将抓紧楔推移到抓紧位置中。在抓紧位置中，通过摩擦实现抓紧楔向导轨的支撑体的自动的夹紧且第一位置开关或安全开关断开电梯设备的安全回路，由此停止驱动装置的运行。同样，操作监控保持爪的状态的第二位置开关。通过夹紧抓紧楔使得防坠器建立相应的制动力且使得行驶体停止运行。

服务专业人员或相应地受过培训的人员了解电梯设备的状态和/或制动的原因且准备电梯设备的再次启动。

通常，服务专业人员第一个被从电梯轿厢中被解救出来。为此，其借助于疏散控制装置将电梯轿厢反向于抓紧方向运动到下一个停靠站。抓紧楔在这里通过抓紧楔与导轨的支撑体之间的摩擦向回运动，其中，蓄压器已经再次部分地被预紧。电梯设备在这里继续被确保不会意外地滑离，因为抓紧楔通过蓄压器继续地按压在抓紧位置。这表示，防坠器在轿厢比如再次向下运动时马上再次制动。

在所有人员离开电梯轿厢之后，服务专业人员首先启动用于启动且复位防坠器的装置的复位。复位装置现在通过复位装置的控制回路将主轴滑块和与主轴滑块连接的回引杆与保持装置一起向操作器引导。第三位置开关确定复位装置离开其闲置位置。一旦保持装置到达操作器，操作器或设置在操作器上的保持鼻再次将保持爪向回压向这期间再次被激活的电磁铁。电磁铁再次保持保持爪且第二位置开关被回置。这种开关状态同时收回针对复位装置、主轴滑块(现在与操作器一起)的控制指令。这里，蓄压器被预紧。一旦主轴滑块再次到达其闲置位置，第三位置开关被接通且终止复位进程。在正常的复位进程中，还再次回置第一位置开关或安全开关。防坠器与用于启动且复位防坠器的装置一起再次做好工作准备。

如果在复位期间再次需要防坠器的快速的响应，则不管复位进度通过触发电磁铁快速地再次操作防坠器。

如果另一方面防坠器在复位尝试中依然处于夹紧状态下，保持爪在回拉回引杆时再次张开且复位必须重新启动。

显然，回引杆与保持爪一起由于与操作器共有的摆轴精确地遵循操作器的运动轨迹。这实现了保持装置的精确定位。

在另一个实施变型中，复位装置具有力限制装置，该力限制装置在超出预设的复位力时断开保持装置与复位装置的连接。这在行驶体比如同时随着复位装置的操作而运动时是有利的。摩擦配合地从抓紧状态中被压回的抓紧楔通过操作器压到复位装置上。为了还能够防止复位装置的过载，在超出预设的复位力时断开保持装置与复位装置的连接。

在一个实施变型中，该装置包括机械的锁止器，该机械的锁止器能够将该装置锁止在准备位置中。这是有利的，因为通常在安装电梯设备期间，电梯设备的部件不会通电。这种锁止实现了简单地安装用于启动且复位防坠器的装置。优选当安装机械的锁止装置时，第一位置传感器或安全开关或第二位置开关被强制断开。由此防止了不具有机械的锁止装置的电梯设备的意外启动。

在一个实施变型中，用于启动且复位防坠器的装置安装在壳体中或该壳体是该装置的组成部分。该壳体如下成型制造且配有相应的连接板，即该装置能够安装花防坠器上。如上所述，当今的防坠器通常借助于杠杆机构操作，杠杆机构通过限制器绳索操作。这些防坠器通常包括下部的连接盘，其实现了导靴的固定。当前成形的壳体有利地如下设计，即其能够安装在连接盘上。连接板比如螺栓连接在导靴与防坠器之间。由此使得用于启动且复位防坠器的装置能够安装在现有的电梯设备或现有的防坠器上。因此，其完美地适用于改装电梯设备。

用于启动且复位防坠器的装置能够与相应的防坠器一起置入不同配置的电梯设备中。

在一个配置变型中，一对防坠器连同对应的用于启动且复位防坠器的装置设置在轿厢上。用于启动且复位防坠器的装置通过电子限制器操控且复位装置通过制动控制器来控制。电子限制器比如直接或通过相应的制动控制器控制用于启动且复位防坠器的装置的电磁铁。电磁铁优选如上所述串联。

电子限制器可以比如是速度监控装置，如其在WO03004397中所采用的那样，或者其可以是监控装置，其评价滚轮的转速，滚轮在轿厢上沿导轨滚动，或者电子限制器是一种安全监视系统，如其在EP1602610中描述的那样。电子限制器或所属的装置有利地配有蓄电器、比如电池、蓄电池、电容电池等。借助于蓄电器在建筑物停电时在预设的时间上保持安全装置被激活。

当然可以取代一对防坠器在轿厢上安装多对防坠器，这些防坠器分别具有对应的用于操作防坠器的装置。

在一个配置变型中，对重配有一对或多对具有对应的用于启动且复位防坠器的装置的防坠器。这首先在具有较大的运行高度的电梯设备中或在电梯下方还存在其他空间(如地下室或车库)的电梯设备中是非常必要的。对于这些对重来说也可以采用如针对电梯轿厢所述的电子限制器。

在一个配置变型中，对重不具有单独的速度限制器，而是对重由轿厢一方的安全系统通过信号导线(其比如集成到平衡线缆中)操控。

在另一个实施变型中，对重具有单独的电子限制器和单独的用于复位用于启动且复位防坠器的装置的制动控制器。该电子限制器包括比如滚轮，这些滚轮比如设置在对重上且在那里沿对重的导轨滚动。至少两个滚轮配有转速传感器。借助于两个转速传感器确定对重的速度且在确定过高的速度时操作用于启动且复位防坠器的装置，从而将对重可靠地置于静止中。

这里，对重可以通过平衡线缆供给能量且通过通讯总线可以传递状态信号。通讯总线可以通过电力线连接或通过单独的数据导线实现。

对重的能量供给当然还可以通过蓄电池实现，蓄电池比如被能够集成在滚轮中的发生器供电或者分别在夜间充电。复位指令可以比如无线地传输。同样，还可以无线地传输防坠器的状态信号或用于操作防坠器的装置的状态信号。

在另一个配置变型中，对重配有防坠器，该防坠器仅在缺失悬挂力的时候借助于绳索松弛监控装置操作。在这种情况下，仅在对重失去悬挂力的时候(比如在承载机构发生故障时)操作对重上的防坠器。为了避免意外的响应(比如由绳索晃动导致)，绳索松弛监控装置配有阻尼装置(如气动的阻尼器)或响应延迟装置。响应延迟比如是由绳索松弛触发器在防坠器产生作用之前经过的行程路径。50-150mm的行程路径足够用于电梯设备以最大1.6m/s的行驶速度时延迟绳索松弛触发器。阻尼元件、比如油阻尼器有利地被设计用于将防坠器的响应延迟最大0.5秒。

该变型的优点在于，不需要电梯设备上的对重的电连接且对重尽管如此还是确保不会坠落。对重上防坠器的可能的错误触发可以在轿厢或驱动装置上进行监控，因为在该防坠器响应时产生了驱动装置中的突然的强烈的负荷变化。

在电梯设备的另一个配置变型中，额外地通过用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的探测装置来操控防坠器或用于启动且复位防坠器的装置。在此类探测装置的特别简单的实施方式中，从动轮在必要情况下按压到电梯轿厢的行驶轨道上。在正常运行中，从动轮与运行轨道间隔且不被驱动。探测装置包括传感器，该传感器确定从动轮在静止状态下按压到运行轨道上时以预设的转角转动且在超出预设的转角时断开通往用于启动且复位防坠器的装置的电磁铁的控制电路。由此启动防坠器且防止电梯轿厢的进一步滑离。

当然可以针对对重和轿厢示出的配置变型进行组合。当然在所提出的防坠器仅设置在轿厢上时也可以采用无任何坠落保护装置的对重。

附图说明

下面，借助于优选的实施例结合附图示例性阐述本发明。其中，

图1示出了电梯设备的示意图，

图2示出了图1的电梯设备的示意性俯视图，

图3示出了构建好的状态下的电梯设备中的电梯轿厢，

图4示出了电梯设备的防坠器的可能的电路的示意图，

图5示出了具有置入的用于启动且复位防坠器的装置的单个的防坠器，

图6示出了防坠器位于准备位置中的该装置，

图7示出了防坠器位于启动状态下的该装置，

图8示出了防坠器位于复位位置中的该装置，

图9示出了防坠器位于复位位置中的该装置，具有闭合的保持爪，

图10示出了用于启动且复位防坠器的装置的一对电磁铁的串联电路，

图11示出了具有集成的安全装置的、具有轿厢和对重的电梯设备的另一个实施变型。

在附图中，作用相同的构件在所有图中采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1结合图2示出了电梯设备1的整体示意图。电梯设备1安装在建筑物中或安装在建筑物的电梯竖井6中且被用于在建筑物内运送人员或货物。电梯设备1包括电梯轿厢2，电梯轿厢能够沿导轨10上下运动。电梯轿厢2能够从建筑物通过门进入。驱动装置5被用于驱动且保持电梯轿厢2。驱动装置5设置在电梯竖井6的上部区域中且轿厢2通过承载装置4、比如承载绳索或承载皮带与驱动装置5连接。承载装置4通过驱动装置5进一步向对重3引导。对重平衡电梯轿厢2的重量分量，从而使得驱动装置5实际上仅需平衡轿厢2与对重3之间的不平衡。驱动装置5比如设置在电梯竖井6的上部区域中。其当然还可以设置在建筑物的其他地点或设置在轿厢2或对重3的区域中。驱动装置5通常包括转速测量器51，该转速测量器测量驱动电机的有效转速且将有效转速传递到电梯及驱动控制装置50。电梯及驱动控制装置50调节且监控电梯运行，其控制驱动装置5且操作驱动单元5的制动装置52。电梯和驱动控制装置50通常通过通讯总线与电梯设备的其他监控装置连接。电梯和驱动控制装置50通常利用悬挂电缆48与轿厢2连接。通过这种悬挂电缆48供给轿厢能量且悬挂电缆48还包括所需通讯导线。

电梯和驱动控制装置50当然还可以被实施为构建在一个壳体中。电梯和驱动控制装置50的不同的功能组还可以设置在电梯设备的不同地点上的单独的壳体中。

电梯轿厢2配有一个防坠器11或在示例中配有一对防坠器11a、11b，防坠器适用于在意外运动时、在超速时或在停靠时确保电梯轿厢2的安全和/或减速。防坠器11、11a、11b在示例中设置在轿厢2下方。

该防坠器11或每一个防坠器11a、11b分别与一个用于启动且复位防坠器的装置14、14a、14b连接。用于启动且复位防坠器的装置14、14a、14b与制动控制器46连接，该制动控制器能够为了操作防坠器11、11a、11b以及还为了复位该装置14、14a、14b操控用于启动且复位防坠器的装置14、14a、14b。制动控制器46包括电子限制器或相应的速度传感器57，或者与电子限制器或相应的速度传感器57连接。因此，可以弃用通常所采用的机械的速度限制器。电子限制器或相应的速度传感器57与前述部分相同地实施且在此处不再详细阐述。电子限制器或相应的速度传感器57当然还可以直接设置在轿厢2上或者还可以采用电梯控制装置50的信号。

用于启动且复位防坠器的装置14、14a、14b和制动控制器46在所示示例中与具有对应的充电器45和变压器59的蓄能器44连接。该实施方式的细节结合图4描述。

在根据图1和2的示例中，对重3也配有防坠器11g。该防坠器本身适用于在意外运动或超速时确保对重3的安全和/或进行减速。防坠器11g在该示例中同样设置在对重3下方。对重借助于平衡线缆49与轿厢2连接。平衡线缆49主要应用在较高的建筑物中，用于平衡承载装置4的重量，这些承载装置在轿厢2和对重3的行驶中相对移动。在当前的示例中，该平衡线缆49包括电导线，电导线一方面为对重3或设置在对重处的制动控制器46g、具有变压器59g的蓄能器44g以及对应的充电器45g供给能量且供给必要的电子信号。

防坠器11g、用于启动且复位防坠器的装置14g以及对应的构件的设置方式和功能基本上对应于针对轿厢2所述的实施方式。当然，对重3上的防坠器11g通常还包括至少一对具有相应的用于启动且复位各防坠器的装置的防坠器11g。

在所示示例中，特别是对重3具有单独的电子限制器或相应的速度传感器57g。该传感技术主要在于获取滚轮、比如引导轮的旋转速度。在这种设置方式中，不需要其他的在安全上重要的数据。平衡线缆49不必相应地传递在安全上重要的数据。

在图3中示出了行驶体或者说电梯轿厢2或相同意义上的对重3，具有安装好的防坠器11和对应的用于启动且复位防坠器的装置14。电梯轿厢2或对重3悬挂在承载装置4上且借助于导靴58沿导轨10引导。

防坠器的触发由电子速度限制器eGB57通过制动控制器46启动。

在一个实施方式中，分别将一个转速传感器57集成在至少两个滚轮中。滚轮相应于行驶体的行驶速度沿导轨10转动。评价单元(未示出)将两个转速传感器57的信号进行相互比较且确定有效的行驶速度。在确定信号之间的不一致时，发出警报且停止电梯的运行。如果两个转速传感器57的一个或两个信号显示出过高的行驶速度，两个用于启动且复位防坠器的装置14的控制电路被中断且启动防坠器11。

也可以如前所述采用电子速度限制器eGB57的其他实施方式。速度限制器eGB57可以设置在轿厢或对重上或机房中，或者以冗余的形式设置在多个地点。

能量模块43有利地同时为制动控制、速度测量以及复位装置的运行提供能量。其通常通过悬挂线缆或平衡线缆供给能量。

图4示出了电梯设备中的防坠器的示例性设置方式和电路。在竖井6中(有利地在驱动装置附近)设置电梯和驱动控制装置50。电梯和驱动控制装置50包括安全回路42。该安全回路42在电梯设备处于与正常行驶不同的安全上重要的状态下被断开。此类状态比如是，轿厢的入口门没有正常关闭、或者紧急开关被操作等等。在安全回路42断开时，通常使得电梯设备的驱动装置停机且启动驱动控制器52。电梯和驱动控制装置50通常还提供有关于驱动装置的行驶速度的信息，该信息通常从驱动装置转速传感器51传递到电梯和驱动控制装置50。电梯和驱动控制装置50优选借助于通讯总线47与其他电梯系统连接且当然电梯设备还提供有电网53。

在轿厢2上存在各种不同的其他电子部件，其通过悬挂线缆48(比如通过通讯总线47、但也通过安全回路42)与电梯和驱动控制装置50连接。这些部件除了其他运行部件(如门控制装置、照明设备等等)外，是制动控制器46、通常为电子的速度限制器57、能量模块43以及用于启动且复位防坠器的装置14。

用于启动且复位防坠器的装置14安装在各防坠器上且在需要时启动和再次复位该防坠器。用于启动且复位防坠器的装置14由制动控制器46、比如由控制回路电磁铁54操控，用以启动防坠器11以及还比如通过控制回路复位装置55再次复位防坠器。用于启动且复位防坠器的装置14优选连接到安全回路42中。这导致在触发用于启动且复位防坠器的装置14时强制断开安全回路42且停止电梯设备的驱动装置的运行。能量模块43为制动控制器46以及优选还为用于启动且复位防坠器的装置14供给能量。在所示示例中，用于启动且复位防坠器的装置14供给12V直流电压且制动控制器46供给24V直流电压。能量模块43为此具有蓄能器44，该蓄能器在该示例中通过充电器45与电网53连接且通过电网充电。为了产生不同的电压，在该示例中设置变压器59。由此可以比如采用市场上常见的产品(比如汽车配件)作为复位装置，因为12V的部件可以非常廉价地得到。

对重3在根据图4的示例中同样配有防坠器11g。该防坠器11g本身配有用于启动且复位防坠器的装置14g且对重具有单独的制动控制器46g和能量模块43g，其基本上与针对轿厢2的示例所阐述的构造相同。电网53和通讯总线47通过平衡线缆49向对重3引导。安全回路42在该实施方式中不引导到对重3，而是使得防坠器11g和用于启动且复位防坠器的装置14g的安全报告在制动控制器46g中处理且通过通讯总线47传递给电梯控制装置50。此外，在该实施方式中，对重3具有第一和第二速度传感器57g，该速度传感器测量对重的行驶速度。在对重上优选在滚轮中安装速度传感器。两个速度传感器57g可以相互协调地进行监控且由此可以产生可靠的速度信号。基于这种可靠的速度信号，制动控制器可以在断定对重的速度过高时启动防坠器11g。

还可以采用可替换的实施方式和组合。替代在对重上的电网还可以采用随着运动的滚轮发生器为对重的蓄能器44g充电且替代有线的通讯总线可以采用无线的通讯总线。因此，可以启用平衡线缆49。

图5示出了具有安装好的用于启动且复位防坠器的装置14的防坠器11。该防坠器11在该示例中是单一作用(einfachwirkend)滑动防坠器。抓紧楔12在需要时由防坠器的用于启动且复位防坠器的装置14通过操作器17借助于杠杆臂20a、20b向上压到抓紧位置中或直到其贴靠在导轨10上。这样，需制动的物体或者说轿厢2或对重3的运动以及抓紧楔12与导轨10之间的摩擦负责建立法向力和制动力。

为了复位防坠器，需制动的物体必须首先向上运动，由此使得抓紧楔12从其夹紧位置中被松开。然后，在抓紧楔与导轨之间的摩擦力足够小时，抓紧楔12可以由杠杆臂20a、20b通过连接鱼尾板13向下回置到准备位置中。用于启动且复位防坠器的装置14借助于连接板16与防坠器11拧紧。

在该示例中，防坠器从下面操作，可替换的是，该操作还可以从上面实现，其方式为，用于启动且复位防坠器的装置为了进行操作从上面将抓紧楔向上拉，然后，为了复位再次将抓紧楔向下压。在该示例中，进一步如下应用防坠器，使得其制动行驶体或者说轿厢或对重的向下运动。该装置还可以与防坠器一起反向应用，使得用于启动且复位防坠器的装置将抓紧楔保持在上面的运行位置中且在需要时将抓紧楔向下运动，从而制动意外的向上运动。

在该示例中示出了具有抓紧楔的防坠器11。所展示的用于启动且复位防坠器的装置当然还可以与滚轮抓紧装置配合，其中，替代抓紧楔操作抓紧轮。还可以采用偏心轮抓紧装置，其中，偏心轮借助于操作杆由用于启动且复位防坠器的装置扭转。

下面，在图6-9中结合通过图5描述的防坠器来阐述用于启动且复位防坠器的装置的构造和功能。

图6示出了可电动操作的防坠器11以及处于准备状态或者说正常状态(其与电梯设备的正常运行相对应)下的用于启动且复位防坠器的装置14。用于启动且复位防坠器的装置14借助于连接板16安装(优选螺栓连接)在防坠器11上。抓紧楔12在所示正常状态下位于最下面且与导轨具有几毫米的水平间距，从而使其在行驶体(未示出)行驶时不触及导轨。抓紧楔12由操作器17或由集成在操作器17中的杠杆臂20或集成在操作器17中的杠杆臂20a、20b(参见图5)借助于一个或多个连接鱼尾板13保持。操作器17可在摆轴18上摆动地支承在壳体15中且还具有控制臂22，该控制臂通过保持鼻23和保持爪27与电磁铁28配合。蓄压器24(在该示例中被实施为压力弹簧)通过压力轴25同样啮合在控制臂22或操作器17上且提供所需要的操作力，用以在需要时(即在释放保持鼻23时)操作防坠器。

此外，杠杆臂20优选通过竖直的活节21安装在操作器17中。该活节在抓紧楔12在向上移动时沿楔形斜面侧向移动时实现了侧向平衡。替代活节21当然还可以将杠杆臂20本身相应地实施为弹性的，或者连接鱼尾板13可以被实施为允许侧向移动。

在根据图6-9的视图中可以分别仅看到一个杠杆臂20。但结合图5可以明确看出，分别有两个操作对应的抓紧楔的杠杆臂20a、20b并排设置。这样，杠杆臂20a、20b优选通过中央的摆动体19与操作器17构建在一起。

在该示例中，操作器17由各种不同的构件(如摆动体19、杠杆臂20、20a、20b和控制臂22)构建。当然操作器还可以一体地、比如以成形铸件的形式构造。

在该示例中，连接鱼尾板13与摆动轴18之间的杠杆间距相对于压力轴25与摆动轴18之间的控制间距选择得较大。该杠杆比例为大致5∶1。由此使得蓄压器和控制臂上的推进行程较小。这是有利的，因为由此能够实现快速地操作防坠器。在一个实施例中，抓紧楔12所需的行程大致为100mm，直到抓紧楔在导轨上夹紧。由于5∶1的传动比使得在压力轴上的行程仅为大约20mm。利用大约1000-1400N的蓄压器力可以使得两个抓紧楔的重量(其比如大约为2x1.5kg)在小于0.1秒的时间内运动到抓紧位置。通过操作器上的措施(其减小了操作器的重量，如对杠杆打孔或采用由铝或其他轻质且坚固的材料制成的杠杆材料)可以优化这种快速的反应时间。

蓄压器的力的施加如下选择：比如在压力弹簧断裂时(这与弹簧螺旋存在力损失的情况相同)还存在足够的用于启动防坠器的残余力。

电磁铁28根据稳流原理工作。这表示，只要有电流流过，则存在保持力。因此，在该状态下，电磁铁28保持住保持爪27，该保持爪本身通过保持鼻23保持控制臂22且由此保持蓄压器24。因此，操作器17被固定且抓紧楔12通过杠杆20和连接鱼尾板13保持。由此还防止了无意地操作抓紧楔，比如通过无意地触及导轨操作抓紧楔。

此外，操作器17的状态通过第一位置传感器38监控。

在一个实施方式中，用于启动且复位防坠器的装置14如在图6中所示配有安装锁止件41。安装锁止件41为了简单地安装置入壳体中(如图6中借助于虚线示出)且优选机械地在准备状态下保持操作器。由此能够将该装置简单地驶入且安装到连接鱼尾板中。这是有利的，因为在安装防坠器或用于启动且复位防坠器的装置期间，通常还没有对电子构件进行布线。在一个有利的实施方式中，该安装锁止件与位置传感器38连接，用以防止具有置入的安装锁止件的电梯设备开始运行。在安装该装置或在实现布线和操控用于启动且复位防坠器的装置14之后，安装锁止件41可以被移除且比如存放在具有保持夹的壳体中，然后，用于启动且复位防坠器的装置14如上所述由电磁铁28保持在准备状态下。

现在，如果电磁铁28中的电流比如通过制动控制器46(参见图1-4)或其他安全装置中断，则电磁铁的磁力消失。保持爪27如图7所示释放控制臂22的保持鼻25或释放操作器17且蓄压器24的操作力现在将抓紧楔12向上压到抓紧位置。行驶体或者说电梯轿厢或对重被强制制动。与抓紧楔12的操作同时操作第一位置传感器38，由此断开电梯设备的安全回路42(参见图4)。有利的是，在电磁铁28处设置第二位置传感器39、比如微开关，该第二位置传感器监控保持爪27本身的状态或位置。该第二位置传感器39可以被用于及时识别保持爪27的无意打开，或者还如下面所述控制用于启动且复位防坠器的装置14的复位。

在图7-9中示例性示出了防坠器的复位或松开。用于启动且复位防坠器的装置14为此包括回引杆31，电磁铁28与保持爪27和第二位置传感器39一起设置在回引杆上。回引杆31可在摆轴18上摆动地支承，从而使得控制臂22的保持鼻23的摆动半径与保持爪27具有相同的摆动轨迹。回引杆31与复位装置30连接。复位装置30在该示例中包括与回引杆31连接的主轴滑块35。主轴滑块35借助于主轴34由主轴驱动装置33前后运动。此外，复位装置30还包括第三位置传感器40(也优选为微开关)，其确定主轴滑块35以及回引杆31的驶入的位置。

在复位启动之前，通常将行驶体反向于抓紧方向向回运动。由此使得抓紧楔12从其夹紧位置中松开且基本上被松开或仅通过蓄压器24的力加载地位于导轨上。

在通过防坠器11以及相应地操作的用于启动且复位防坠器的装置14实施行驶体的制动之后，如图7所示，主轴驱动装置33现在在通过制动控制器46(图4)启动之后通过主轴34和主轴滑块35将回引杆31向下摆动到控制杆22。由此使得保持爪27向保持鼻23运动，如图8所示。随着到达保持鼻23，保持鼻23将保持爪27压回接通的电磁铁28，该电磁铁28现在再次保持住保持爪27，如图9所示。该位置由第二位置传感器39来确定或者说判断。这还同时使得向制动控制器的控制输入调转主轴驱动装置33的行驶方向且将主轴滑块35与控制臂一起向回运动到准备位置(相应地在图6中示出)。一旦由向回运动的主轴滑块35操作第三位置传感器40，由此结束复位且用于启动且复位防坠器的装置14再次位于其准备位置中，因为随着控制臂22被拉回，当然还同时将蓄压器24再次预紧，则到达准备位置。显然，在该装置向回行驶期间，在行驶体任何时间发生故障时，通过切断电磁铁28能够直接地再次启动防坠器。

需要补充的是，替代主轴复位当然还可以采用其他驱动类型，比如直线电机或其他摆动驱动装置。主轴驱动装置是有利的，因为此类主轴驱动装置比如经常被用于操作车窗且能够相对廉价地获得。

在图6-9中示出了有利的补充。

主轴滑块35在一个实施方式中通过力限制器36(比如锁闭弹簧37)与回引杆连接。由此防止了在行驶体在复位期间本身进行运动时(会通过抓紧楔12向复位装置施加意外的压力)复位装置30的过负荷。力限制器36将复位装置或主轴34中的压力限制在大约100N。如果超出了最大值，则可能将压紧杆置于空转中。为了再次卡入压紧杆，将拉力杆向上运动。

此外，保持爪27的形式选择为，保持爪在比如与之前一样固定夹紧的抓紧楔12阻止了保持爪被拉回时再次被打开。在这种情况下，可以通过复位装置30的力再次打开保持爪。由于在此时刻第二位置传感器39同样再次断开或被操作，制动控制器可以识别该状态且重新启动服务。

图10示出了在典型地应用两个用于启动且复位一对防坠器的装置时的电磁铁28的有利的电路。这里，如图1-4所示，分别有一个用于启动且复位防坠器的装置与一个防坠器连接。两个电磁铁28在这里是串联的且通过制动控制器46加以所需的保持电流。通过这种电串联使得两个用于启动且复位防坠器的装置以毫秒的精确度在电路上同步。两个需启动的防坠器由此同时被触发。

由此还同时确保了在电磁铁28的线圈的电流中断时触发两个防坠器且不会进行单侧的具有损坏作用的抓紧。因此，不再需要利用杠杆系统的机械同步。

在图11中示出了相对于图1或3补充或可替换的电梯设备1的安全方案的实施方式。这里，电梯轿厢2配有防坠器11和对应的、具有制动控制器46的用于启动且复位防坠器的装置14，如上所述。对重3与此不同配有基本上公知的防坠器11g，其通过松弛绳索触发器56来启动。这意味着，在当悬挂力在预设的持续时间内下降到预设的值以下时，操作防坠器11g。因此，如果比如电梯设备中的承载机构4断裂，电梯轿厢2的防坠器通过制动控制装置46启动且电梯轿厢安全地被制动，而由于承载机构中突然缺失的承载力使得绳索松弛触发器56操作对重的防坠器11g且对重3确保不会坠落。借助于绳索松弛触发器56中的减速装置或阻尼装置实现了在短时间的晃动过程中不会实施防坠器11g的触发。

在本发明的范畴内，电梯领域技术人员可以任意改变采用的形式和设置。比如将制动控制装置46和/或能量模块43和/或速度传感器57实施为单独的组件，或者这些组件可以被汇集到一个安全包中。该安全包还可以是电梯控制装置的组成部分。用于启动且复位防坠器的装置可以作为组件安装在防坠器中，或者其还可以与防坠器基本上组装在一个壳体中。

Claims (15)

1.一种用于启动且复位电梯设备的防坠器的装置，所述防坠器(11、11a、11b、11g)具有至少一个用于夹紧制动面或导轨(10)的抓紧元件(12)，

其中，所述装置(14)包括蓄压器(24)、优选压力弹簧、操作器(17)和保持装置(26)，

其中，设置可远程操控的复位装置(30)，用以将蓄压器(24)预紧到准备位置中，

其特征在于，操作器(17)能够与抓紧元件(12)连接且与蓄压器(24)连接，操作器(17)被设计为一方面将抓紧元件(12)保持在准备位置中且另一方面在需要时在释放蓄压器(24)或压力弹簧时将抓紧元件(12)运动到抓紧位置中，以及保持装置(26)包括借助于电磁铁(28)保持且借助于弹簧力触发的保持爪(27)，所述保持爪(27)被设计为将操作器(17)保持在准备位置中。

2.如权利要求1所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，操作器(17)能够围绕基本上水平的摆轴(18)摆动地支承在所述装置(14)中，操作器(17)被设计为在需要时将防坠器(11、11a、11b、11g)的多个抓紧元件(12)、优选防坠器的多个抓紧楔基本上同步地运动到抓紧位置中。

3.如权利要求1或2所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，操作器(17)具有一个摆动头(19)、两个杠杆臂(20、20a、20b)和一个控制臂(22)，操作器(17)的两个杠杆臂(20、20a、20b)能够分别与防坠器(11、11a、11b、11g)的一个抓紧楔(12)连接，且所述连接优选实现水平的侧向平衡且控制臂(22)将摆动头(19)与蓄压器(24)或压力弹簧以及与保持装置(26)连接，所述保持装置被设计为将操作器(17)保持在准备位置中。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，第一位置传感器(38)、优选安全开关监控操作器(17)和抓紧楔(12)的工作状态，和／或第二位置传感器(39)、优选微开关监控保持爪(27)的工作状态。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，保持装置(26)通过回引杆(31)能够在操作器(17)的摆轴(18)上摆动地支承，可远程操控的复位装置(30)被设计为，将保持装置(26)可控地从准备位置向回引位置行驶以及在保持装置(26)的保持爪(27)插入操作器(17)的控制臂(22)之后将保持装置(26)与控制臂(22)一起再次行驶到准备位置中，其中，与控制臂(22)行驶到准备位置中一起，蓄压器(24)或压力弹簧再次预紧到准备位置中。

6.如权利要求1-5中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，第三位置传感器(40)、优选微开关监控复位装置或蓄压器(24)或抓紧楔(12)的准备位置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，复位装置(30)包括具有主轴驱动装置(33)和通过主轴驱动装置(33)的主轴运动的主轴滑块(35)的蜗杆传动装置，主轴滑块(35)与回引杆(31)连接，由此，主轴驱动装置(33)使回引杆(31)运动。

8.如权利要求1-7中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，复位装置(30)具有力限制装置(36)，所述力限制装置在超出预设的复位力时断开保持装置(26)与复位装置(30)的连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，所述装置(14)包括机械的锁止器(41)，所述机械的锁止器能够将所述装置(14)锁止在准备位置中，其中，当机械的锁止器(41)将所述装置(14)锁止在准备位置中时，优选第一位置传感器(38)或安全开关被强制保持断开。

10.如权利要求1-9中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置，其特征在于，所述装置(14)安装在壳体(15)中，所述壳体成型制造且配有相应的连接板(16)，用以安装在防坠器(11、11a、11b、11g)上。

11.一种电梯设备，具有至少一个行驶体，所述行驶体被设置为能够沿至少两个导轨(10)在电梯竖井(6)中行驶，包括：

至少两个设置在行驶体(2、3)上的防坠器(11、11a、11b、11g)，所述防坠器分别与一个导轨(10)对应且能够分别借助于两个抓紧楔(12)抓紧导轨(10)，从而在需要时将行驶体(2、3)制动且保持在导轨(10)上，以及

至少两个设置在行驶体(2、3)上且与防坠器(11、11a、11b、11g)连接的、如权利要求1-10中任一项所述的用于启动且复位防坠器的装置(14)。

12.如权利要求11所述的电梯设备，其特征在于，两个所述装置(14)的两个电磁铁(28)串联，由此在电路断开时强制使得所述两个电磁铁(28)无电流且使得防坠器(11、11a、11b、11g)在两侧被操作和／或在打开保持爪(27)中的一个时使得所述两个电磁铁(28)无电流，保持爪的打开优选通过两个第二位置传感器(39)中的一个来判定。

13.如权利要求11或12所述的电梯设备，其特征在于，行驶体(2、3)是电梯轿厢(2)且用于启动防坠器的装置(14)与电子安全装置(62)连接，所述电子安全装置能够确定行驶速度与额定速度的偏差且在确定了不允许的偏差时操控用于启动防坠器的装置(14)，和／或

行驶体(2、3)是电梯轿厢(2)且用于启动防坠器的装置(14)与监控装置(60)连接，所述监控装置在电梯轿厢(2)静止时被激活，用以确定电梯轿厢(2)从静止状态可能的意外滑离且在确定了意外的滑离时操控用于启动防坠器的装置(14)，和／或

另一个行驶体(2、3)是对重(3)且用于启动防坠器的装置(14)包括速度检测装置(61)，或者用于启动防坠器的装置通过悬挂线缆(48)或平衡线缆(49)的信号导线操控，或者用于启动防坠器的装置(14)通过无线连接操控。

14.如权利要求11-13中任一项所述的电梯设备，其特征在于，用于启动防坠器的装置(14)通过蓄能器(44)供电。

15.一种用于启动且复位电梯设备的防坠器的方法，包括如下步骤：

借助于断开电磁铁触发保持爪且释放由保持爪保持的操作器(17)，

借助于操作器(17)和作用到操作器(17)上的蓄压器(24)同步地将防坠器(11)的至少两个抓紧楔(12)运动到抓紧位置中，

在需要时，通过反向于抓紧方向回移防坠器，至少部分地将抓紧楔(12)从其夹紧位置中松开，以及

远程控制地复位操作器(17)和抓紧楔(12)且同时将蓄压器(24)预紧在准备位置中。

Images