JP2021119096A

JP2021119096A - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

Info

Publication number: JP2021119096A
Application number: JP2020013324A
Authority: JP
Inventors: 将文中井; Masafumi Nakai
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-08-12
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: JP6896899B1

Abstract

【課題】エレベータの点検作業中に、乗りかごと釣合い錘とがすれ違う際に乗りかご上部にいる作業員の安全を確保するための動作を行う、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、運転モード切替部と運転制御部とを備える。運転モード切替部は、エレベータの動作を、通常運転モードまたは点検運転モードに切り替える。運転制御部は、エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられているときに、乗りかごが、乗りかご上部の所定範囲と釣合い錘とがすれ違うときの乗りかごの走行範囲である監視範囲内に入ったことを検知すると、乗りかごを停止させ、停止から所定時間が経過すると、点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で乗りかごの走行を再開させ、乗りかごが、監視範囲外に出たことを検知すると、点検運転モード時の通常速度で乗りかごの走行を継続させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータの点検作業時には、作業員が乗りかご上部に乗り、乗りかごを適宜走行させながら昇降路内部の保守点検を行う。その際、乗りかご上部にいる作業員の体の一部が乗りかごの天板よりも外側にはみ出ていると、乗りかごと釣合い錘がすれ違うときに接触する恐れがある。

これを防ぐため、点検作業中は、昇降路内にいる複数の共同作業者間で互いに目視で安全確認を行い、乗りかごと釣合い錘がすれ違うときには声掛けをしている。また、点検作業中に乗りかごと釣合い錘が近づいたときに、ブザーを鳴動させるシステムも開発されている。

特開２０１０−２３９２９号公報

しかし、点検作業中に各作業員が常に他の作業員の安全確認をすることはできず、また、互いの位置によっては監視が困難な場合もある。また、点検作業中、乗りかごと釣合い錘が近づいたときにブザーを鳴動させても、どこの作業に対して報知されたブザーであるかが明確でなく、乗りかご上部の作業員が釣合い錘の接近を認識しない場合があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの点検作業中に、乗りかごと釣合い錘とがすれ違う際に乗りかご上部にいる作業員の安全を確保するための動作を行う、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、運転モード切替部と運転制御部とを備える。運転モード切替部は、エレベータの動作を、通常運転モードまたは点検運転モードに切り替える。運転制御部は、エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられているときに、乗りかごが、乗りかご上部の所定範囲と釣合い錘とがすれ違うときの乗りかごの走行範囲である監視範囲内に入ったことを検知すると、乗りかごを停止させ、停止から所定時間が経過すると、点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で乗りかごの走行を再開させ、乗りかごが、監視範囲外に出たことを検知すると、点検運転モード時の通常速度で乗りかごの走行を継続させる。

第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示すブロック図。第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。（ａ）〜（ｃ）は、第１および第２実施形態によるエレベータ制御装置で乗りかごを走行させることにより乗りかご上部の所定範囲と釣合い錘とがすれ違う際の位置関係の変化を示す図。第１実施形態によるエレベータ制御装置の制御により点検運転モードで運転する際の乗りかごの走行速度の変化を示すグラフ、および警報器のON／OFF状態の変化を示すグラフ。第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示すブロック図。第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、建物の昇降路２上部に設置された巻き上げ機３と、巻き上げ機３にかけ渡されたロープ４の両端に吊り下げられた乗りかご５および釣合い錘６と、乗りかご５にテールコード７を介して接続され、昇降路２上部に設置されたエレベータ制御装置８Ａとを備える。巻き上げ機３には、その動作情報に基づいて乗りかご５の位置情報を生成するエンコーダ３１が設置されている。乗りかご５の上部には、ブザーを鳴動する警報器５１が設置されている。

エレベータ制御装置８Ａは、監視範囲情報記憶部８１と、かご位置情報取得部８２と、運転モード切替部８３と、運転制御部８４Ａとを有する。監視範囲情報記憶部８１は、予め設定された、乗りかご５上部の所定範囲Ｐと釣合い錘６とがすれ違うときの乗りかご５の走行範囲である監視範囲Ｑの情報を記憶する。かご位置情報取得部８２は、巻き上げ機３のエンコーダ３１から、乗りかご５の位置情報を取得する。運転モード切替部８３は、点検作業員の操作により、エレベータ１Ａ内の動作を、通常運転モードまたは点検運転モードに切り替える。

運転制御部８４Ａは、運転モード切替部８３によりエレベータ１Ａの動作が点検運転モードに切り替えられているときに、監視範囲情報記憶部８１に記憶された情報とかご位置情報取得部８２で取得された情報とに基づいて、乗りかご５が監視範囲内に入ったことを検知すると、警報器５１からブザーの鳴動を開始させ、乗りかご５を停止させる。そして、停止から所定時間が経過すると、点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で乗りかご５の走行を再開させ、乗りかご５が、監視範囲外に出たことを検知すると、警報器５１からのブザーの鳴動を停止させ、点検運転モード時の通常速度で乗りかご５の走行を継続させる。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、エレベータ１Ａが点検運転モードで運転する際のエレベータ制御装置８Ａの動作を示すフローチャートである。図３（ａ）〜（ｃ）は、乗りかご５と釣合い錘６との位置関係の変化を示す説明図である。図４は、エレベータ１Ａが点検運転モードで運転する際の乗りかご５の走行速度の変化を示すグラフ（Ｘ）と、警報器５１のON／OFF状態の変化を示すグラフ（Ｙ）である。

本実施形態においてエレベータ制御装置８Ａの監視範囲情報記憶部８１には、図３（ａ）に示すように、乗りかご５上部の所定範囲Ｐ（高さｈ1〜ｈ2の範囲）の下端と釣合い錘６の上端とが一致する状態から、図３（ｃ）に示すように、乗りかご５上部の当該所所定範囲Ｐの上端と釣合い錘６の下端とが一致する状態までの乗りかご５の走行範囲が、監視範囲Ｑとして記憶されている。所定範囲Ｐは、乗りかご５の天板から、人間の身長分よりも高い位置（例えば、２ｍ程度）までの高さ方向の範囲である。

本実施形態において、エレベータ１Ａの稼動中は、エレベータ制御装置８Ａのかご位置情報取得部８２において、巻き上げ機３のエンコーダ３１から所定時間間隔で乗りかご５の位置情報が取得されている。

まず、点検作業員が建物内のいずれかのエレベータホールに設置された操作盤（図示せず）等で、当該エレベータ１Ａの動作を通常運転モードから点検運転モードに切り替えるための操作を行うと、当該操作情報がエレベータ制御装置８Ａで取得され、運転モード切替部８３により通常運転モードから点検運転モードに切り替えられる（図２のＳ１の「YES」）。

エレベータ１Ａが点検運転モードに切り替えられた後、作業員により乗りかご５の走行指示操作が行われると、運転制御部８４Ａにより、点検モード時の通常速度で乗りかご５の走行が開始される（図４のt1）。この、「点検モード時の通常速度」は、通常運転モード時の乗りかご５の定格速度（例えば、60ｍ/min）よりも遅い速度で予め設定されており、例えば16m/minである。

一例として、乗りかご５が釣合い錘６よりも高い位置にあるときに、乗りかご５が下方向に走行する場合について説明する。乗りかご５が下方向に走行を開始したことにより釣合い錘６が上方向に移動し、図３（ａ）に示すように釣合い錘６の上端が乗りかご５上部の所定範囲Ｐの下端と同じ高さ位置になると、運転制御部８４Ａにより、乗りかご５の位置が監視範囲Ｑに入ったことが検知される（図２のＳ２の「YES」）。

乗りかご５の位置が監視範囲Ｑに入ると、運転制御部８４Ａの制御により、警報器５１からブザーの鳴動が開始されるとともに、乗りかご５の走行が停止される（図２のＳ３、図４のt2）。ブザーの鳴動の開始と乗りかご５の停止により、乗りかご５上部の作業員は、自身が乗っている乗りかご５と釣合い錘６とのすれ違いが近づいていることを認識することができる。

乗りかご５が停止してから所定時間（例えば５秒）経過すると（図２のＳ４の「YES」）、運転制御部８４Ａにより、上述した点検モード時の通常速度よりも遅い速度（例えば、5m/min）で乗りかご５の走行が再開される（図２のＳ５、図３の（ｂ）、図４のt3）。その後、図３（ｃ）に示すように、釣合い錘６の下端が乗りかご５上部の所定範囲Ｐの上端と同じ高さになると、運転制御部８４Ａの制御により、乗りかご５の位置が監視範囲Ｑ外に出たことが検知される（図２のＳ６の「YES」）。

乗りかご５の位置が監視範囲Ｑ外に出ると、運転制御部８４Ａの制御により、警報器５１からのブザーの鳴動が停止されるとともに、乗りかご５の走行速度が点検モード時の通常速度に切り替えられて、走行が継続される（図２のＳ７、図４のt4）。上述したステップＳ２〜Ｓ７の処理は、点検運転モードが継続されている間繰り返される（Ｓ８の「NO」）。

以上の第１実施形態によれば、点検運転モードでの運転中に、乗りかご５と釣合い錘６とが近づくと、乗りかご５上部にある警報器５１を鳴動させるとともに乗りかご５を一時停止させることで、乗りかご５上部の作業員に当該乗りかご５が釣合い錘６と近づいていることを報知することができる。また、乗りかご５の停止後、所定時間後に低速で乗りかご５の走行を再開させるため、乗りかご５上部の作業員の安全を確保しつつ、走行しながらの点検作業を継続することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、図５に示すように、釣合い錘６の乗りかご５側の側面に接触検知センサ６１が設置され、エレベータ制御装置８Ｂがセンサ情報取得部８５を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において接触検知センサ６１は、エレベータ制御装置８Ｂと無線接続され、接触する物体を検知して検知情報をエレベータ制御装置８Ｂに送信する。

エレベータ制御装置８Ｂのセンサ情報取得部８５は、接触検知センサ６１から送信された検知情報を取得する。運転制御部８４Ｂは、エレベータ１Ｂの動作が点検運転モードに切り替えられ、乗りかご５が監視範囲Ｑ内で走行しているときに、接触検知セン６１サで接触する物体が検知されると乗りかご５を停止させ、当該物体の接触が検知されなくなってから所定時間が経過すると、走行を再開させる。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ１Ｂが点検運転モードに切り替えられ、乗りかご５の位置が監視範囲Ｑ内で低速走行を開始するまでの処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、乗りかご５が監視範囲Ｑ内で点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で走行しているときに、接触検知センサ６１で接触する物体が検知され、該当する検知情報がセンサ情報取得部８５で取得されると（Ｓ５１の「YES」）、運転制御部８４Ｂにより、乗りかご５の走行が停止される（Ｓ５２）。

その後、接触検知センサ６１により接触していた物体が検知されなくなり（Ｓ５３の「YES」）、所定時間（例えば、５秒）が経過すると（Ｓ５４の「YES」）、点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で走行が再開される（Ｓ５５）。上述したステップＳ５１〜Ｓ５５の処理は、乗りかご５の位置が監視範囲Ｑ外に出るまで繰り返される（Ｓ５６の「NO」）。乗りかご５の位置が監視範囲Ｑ外に出ると（Ｓ５６の「YES」）、図２のステップＳ７に戻る。

以上の第２実施形態によれば、点検運転モードで運転中に、乗りかご５と釣合い錘６とがすれ違っているときに、乗りかご５上部の作業員の体に一部等が釣合い錘６に接触したときには直ちに乗りかご５が停止させることで、作業員の安全を確保することができる。また、乗りかご５の停止後、釣合い錘６への接触がなくなってから所定時間後に低速で乗りかご５の走行を再開させるため、乗りかご５上部の作業員の安全を確保しつつ、走行しながらの点検作業を継続することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ…エレベータ、２…昇降路、３…巻き上げ機、４…ロープ、５…乗りかご、６…釣合い錘、７…テールコード、８Ａ，８Ｂ…エレベータ制御装置、３１…エンコーダ、５１…警報器、６１…接触検知センサ、８１…監視範囲情報記憶部、８２…位置情報取得部、８３…運転モード切替部、８４Ａ，８４Ｂ…運転制御部、８５…センサ情報取得部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご上部に設置された警報器に接続され、運転モード切替部と運転制御部とを備える。運転モード切替部は、エレベータの動作を、通常運転モードまたは点検運転モードに切り替える。運転制御部は、エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられているときに、乗りかごが、乗りかご上部の所定範囲と釣合い錘とがすれ違うときの乗りかごの走行範囲である監視範囲内に入ったことを検知すると、警報器の鳴動を開始させるとともに乗りかごを停止させ、停止から所定時間が経過すると、点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で乗りかごの走行を再開させ、乗りかごが、監視範囲外に出たことを検知すると、警報器の鳴動を停止させるとともに点検運転モード時の通常速度で乗りかごの走行を継続させる。

Claims

エレベータの動作を、通常運転モードまたは点検運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記運転モード切替部により前記エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられているときに、前記エレベータの乗りかごが、前記乗りかご上部の所定範囲と前記エレベータの釣合い錘とがすれ違うときの前記乗りかごの走行範囲である監視範囲内に入ったことを検知すると前記乗りかごを停止させ、停止から所定時間が経過すると、前記点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で前記乗りかごの走行を再開させ、前記乗りかごが、前記監視範囲外に出たことを検知すると、前記点検運転モード時の通常速度で前記乗りかごの走行を継続させる運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
前記釣合い錘に設置された、接触する物体を検知する接触検知センサに接続され、
前記運転制御部は、前記エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられ、前記乗りかごが前記監視範囲内を走行しているときに、前記接触検知センサで接触する物体が検知されると前記乗りかごを停止させ、当該物体の接触が検知されなくなってから所定時間が経過すると、走行を再開する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記乗りかご上部に設置された警報器に接続され、
前記運転制御部は、前記エレベータの動作が点検運転モードに切り替えられ、前記乗りかごが前記監視範囲内を走行している間、前記警報器を鳴動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
エレベータ制御装置が
エレベータの動作が通常運転モードから点検運転モードに切り替えられているときに、前記エレベータの乗りかごが、前記乗りかご上部の所定範囲と前記エレベータの釣合い錘とがすれ違うときの前記乗りかごの走行範囲である監視範囲内に入ったことを検知すると前記乗りかごを停止させ、停止から所定時間が経過すると、前記点検運転モード時の通常速度よりも遅い速度で前記乗りかごの走行を再開させ、前記乗りかごが、前記監視範囲外に出たことを検知すると、前記点検運転モード時の通常速度で前記乗りかごの走行を継続させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。