JP7342992B1 - 報知制御装置、エレベータシステムおよび報知制御装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保守作業員が塔内で接触するおそれがある全ての塔内設備の接近を確実に検知し、保守作業員に報知することができる報知制御装置を提供する。
【解決手段】報知制御装置（１）は、塔内における乗りかご（２１）の位置と、乗りかご（２１）の外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備が存在する方向である注意方向とが対応づけられたデータベースの情報を取得するデータベース情報取得部（１２）と、乗りかご（２１）の現在位置を取得する位置取得部（１３）と、データベースに基づき、乗りかご（２１）の現在位置に応じて、保守作業員に注意方向を報知する制御を行う報知制御部（１４）と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、報知制御装置、エレベータシステムおよび報知制御装置の制御方法に関する。

通常、エレベータの保守業務をおこなう保守作業員は乗りかごの上に乗り、乗りかごを昇降させることで塔内を移動し保守作業を行う。そのため、乗りかごを昇降させる際、乗りかごの上に乗った保守作業員が塔内の機器などの塔内設備に接触するおそれがある。

そこで、例えば特許文献１には、複数のエレベータを備えるエレベータシステムにおいて、保守対象のエレベータに隣接するエレベータの乗りかご等の接近を保守作業員に報知する技術が開示されている。この例では、各乗りかごの位置から保守対象のエレベータの乗りかごと、保守対象のエレベータに隣接するエレベータの乗りかごとの距離を演算し、当該隣接するエレベータの乗りかごおよび当該隣接するエレベータの釣合い錘の接近を保守作業員に報知する。

特開２０１１－２１３４７７号公報

しかしながら、保守作業員と接触するおそれがある塔内の設備は、保守対象のエレベータに隣接するエレベータの乗りかごおよび当該隣接するエレベータの釣合い錘だけではない。そのため、特許文献１に開示されている技術では、保守作業に伴い保守作業員が塔内で接触するおそれがある全ての塔内設備の接近について保守作業員に報知することができない。

本発明の一態様は、保守作業員が塔内で接触するおそれがある全ての塔内設備の接近を確実に検知し、保守作業員に報知することができる報知制御装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る報知制御装置は、塔内におけるエレベータの乗りかごの位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備が存在する方向である注意方向とが対応づけられたデータベースの情報を取得するデータベース情報取得部と、前記乗りかごの現在位置を取得する位置取得部と、前記データベースに基づき、前記乗りかごの現在位置に応じて、前記保守作業員に前記注意方向を報知する制御を行う報知制御部と、を備えている。

上記構成によれば、データベース情報取得部により、乗りかごの位置と該乗りかごの位置において注意すべき塔内設備が存在する方向である注意方向とが対応づけられたデータベースが取得される。そして、報知制御部は、上記データベースに基づき、乗りかごの現在位置に応じて、保守作業員に注意方向を報知するため、保守作業員が塔内で接触するおそれがある塔内設備全てに対して接近を確実に検知し、保守作業員に注意方向を報知することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記塔内設備の、前記塔内における位置および前記乗りかごからの方向を含む塔内設備情報を取得する設備情報取得部と、前記塔内設備情報に基づき、前記データベースを構築するデータベース構築部と、をさらに備えていてもよい。

上記構成によれば、乗りかごの位置と該乗りかごの位置において注意すべき塔内設備が存在する方向である注意方向とが対応づけられたデータベースを、塔内設備の塔内における位置および乗りかごからの方向に基づいて構築することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記位置取得部は、前記乗りかごの移動方向を取得し、前記報知制御部は、前記乗りかごの移動方向に基づき、前記保守作業員に前記注意方向を報知するように制御を行ってもよい。

上記構成によれば、位置取得部により乗りかごの移動方向を取得することができるので、当該移動方向によりこれから接近する塔内設備を予測することができ、保守作業員にこれから接近する塔内設備について注意方向を報知することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記設備情報取得部は、前記塔内設備を含む前記乗りかごを有するエレベータの設計情報に基づいて前記塔内設備情報を生成する設備情報生成部から、前記塔内設備情報を取得してもよい。

上記構成によれば、塔内設備を含む保守対象の乗りかごを有するエレベータの設計情報に基づいて生成された塔内設備情報を取得することができるので、設計情報に含まれている塔内設備を的確にデータベースに含めることができる。これにより、保守作業員が塔内で接触するおそれがある設備の接近を確実に検知し、保守作業員に注意方向を報知することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記設備情報取得部は、前記保守作業空間に前記保守作業員が存在する状態で、実際に前記乗りかごを移動させた際に、前記保守作業員が前記塔内設備を検知したタイミングおよび該塔内設備の方向を示す該保守作業員による入力を受け付ける入力受付部から、前記塔内設備情報を取得してもよい。

上記構成によれば、保守作業員が例えば危険であると判断した塔内設備についてデータベースを構築することができるので、現場の感覚に則した報知を実現することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記設備情報取得部は、実際に前記乗りかごを移動させた際に、前記乗りかごに設けられたセンサが検出した前記塔内設備の前記塔内における位置および前記乗りかごからの方向を前記塔内設備情報として取得してもよい。

上記構成によれば、実際のセンシング結果に基づいた塔内設備情報を取得することができるので、現状設置されている塔内設備について、保守作業員に的確に報知することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記位置取得部は、前記乗りかごに設置された、前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部から乗りかごの現在位置を取得してもよい。

上記構成によれば、乗りかごの現在位置を乗りかごに設置された乗りかご位置検出部から取得することができるので、例えば、乗りかごの現在位置を取得するために、エレベータの運転を制御する既設のエレベータ制御装置からの信号を取得する必要がない。そのため、既設設備の改修を行うことなく、乗りかごの現在位置を取得することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記データベースの情報は、前記塔内設備の前記乗りかごの昇降方向における長さを含んでいてもよい。

上記構成によれば、塔内設備の通過開始から通過完了までの期間が明確となるので、報知が必要な期間において適切に報知を行うことができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記データベースの情報は、前記塔内設備の前記乗りかごに対する相対速度を示す情報を含んでいてもよい。

上記構成によれば、例えば、カウンタウエイト等、乗りかごに対する相対速度が乗りかごの移動速度よりも早くなる塔内設備に対して、保守作業員に早めに報知する等の対応を行うことができる。これにより、例えば、接近する塔内設備に備える時間を保守作業員に十分に与えることが可能となるので、保守作業員はより安全に保守作業を行うことができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記保守作業員への前記注意方向の報知は、前記乗りかごの周囲の空間範囲に設定された報知範囲に基づいて行われ、前記報知範囲は、前記相対速度に応じて設定されてもよい。

上記構成によれば、塔内設備の乗りかごに対する相対速度に応じて設定された報知範囲に基づいて、保守作業員への注意方向の報知が行われるため、保守作業員に近づく速度が速い塔内設備であっても、相対速度に応じて報知範囲を設定することで余裕をもって保守作業員に報知を行うことができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置では、前記データベースの情報は、前記塔内設備ごとに予め設定された、接触の危険性の高さを示す注意度を含み、前記報知制御部は、前記注意度に応じて異なる報知を行うように制御してもよい。

上記構成によれば、塔内設備ごとに予め設定される接触の危険性の高さを示す注意度と塔内設備とが対応づけられたデータベースを構築することが可能となる。これにより、各塔内設備にあった注意度により報知を行うことができる。また、注意度により異なる報知が行われるので、保守作業員は危険性の度合いを報知により知ることができる。

本発明の他の態様に係るエレベータシステムでは、前記報知制御装置と、前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部と、前記報知制御部による制御によって、前記保守作業員に前記注意方向を報知する報知部と、を備えていてもよい。

上記構成によれば、保守作業員が塔内で接触するおそれがある全ての塔内設備の接近を確実に検知し、保守作業員に報知することができるエレベータシステムを提供することができる。

本発明の他の態様に係る報知制御装置の制御方法では、塔内におけるエレベータの乗りかごの位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備が存在する方向である注意方向とが対応づけられたデータベースの情報を取得するデータベース情報取得ステップと、前記乗りかごの現在位置を取得する位置取得ステップと、前記データベースに基づき、前記乗りかごの現在位置に応じて、前記保守作業員に前記注意方向を報知する制御を行う報知制御ステップと、を含む。

本発明の各態様に係る報知制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記報知制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記報知制御装置をコンピュータにて実現させる報知制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、保守作業員が塔内で接触するおそれがある全ての塔内設備の接近を確実に検知し、保守作業員に報知することができる報知制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る報知制御装置を含むエレベータシステムの機能ブロック図である。 上記エレベータシステムの概略構成を説明する斜視図である。 上記エレベータシステムの乗りかご位置検出部の設置個所を説明する模式図である。 上記エレベータシステムの報知部の設置位置を示す乗りかごの上面図である。 データベースの一例を示す図である。 上記エレベータシステムの乗りかごの報知範囲を示す乗りかごの正面図である。 上記報知制御装置の動作を示すフロー図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る報知制御装置の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。

＜エレベータシステム＞
エレベータシステム１００は、乗りかご２１の外側上部でエレベータ２０の保守作業を行う保守作業員Ｗ１に対して、保守作業員Ｗ１に接触する可能性がある塔内設備ＴＳが近づいていること、および、その方向を保守作業員Ｗ１に報知するシステムである。

ここで、塔内設備ＴＳとは、乗りかご２１が昇降する塔内Ｔ１内に設置されている設備であり、例えば、図２に示す、ブラケットＴＳ１およびカウンタウエイトＴＳ２、その他、ＩＲプレート（インダクタプレート）、乗場扉、乗りかご２１を昇降させる制御盤、天井（天井梁）等である。

図１は、本発明の実施形態に係る報知制御装置１を含むエレベータシステム１００の機能ブロック図である。図２は、エレベータシステム１００の概略構成を説明する斜視図である。図１および図２に示すように、エレベータシステム１００は、報知制御装置１と、エレベータ２０と、エレベータ制御装置３０と、設備情報入力部５２と、を備えている。設備情報入力部５２について詳しくは実施形態２で記載する。

（エレベータ）
図１および図２に示すように、エレベータ２０は、乗りかご２１と、乗りかご位置検出部４１と、報知部４２と、設備検出センサ５１と、を備えている。

（乗りかご位置検出部）
乗りかご位置検出部４１は、乗りかご２１の現在位置、乗りかご２１が移動しているか否か、および乗りかご２１の移動方向の取得に必要な情報を検出する。乗りかご位置検出部４１としては、例えば、ローラエンコーダを用いることができる。

図３は、エレベータシステム１００の乗りかご位置検出部４１の設置個所を説明する模式図である。乗りかご位置検出部４１としてローラエンコーダを用いた場合、図３の３００１に示すように、乗りかご位置検出部４１は、例えば、乗りかご２１の上部において、乗りかご２１が沿って昇降するガイドレール２３に接するように設置される。そして、乗りかご位置検出部４１は、乗りかご２１の上部に設置されたローラエンコーダの回転量および回転方向を検出する。

また、乗りかご位置検出部４１は、図３の３００２に示すように、エレベータ２０を昇降させるモータ２４に設けられているエンコーダであってもよい。この場合は、乗りかご位置検出部４１からの情報はエレベータ制御装置３０から報知制御装置１に送信することになる。

図３の３００１のように乗りかご２１の上部にローラエンコーダを設置する場合、既設のエレベータ制御装置３０から乗りかご４１の位置を示す信号を取得する必要がない。そのため、既設のエレベータ２０に報知制御装置１を導入する場合、既設のエレベータ制御装置３０の改修コストを抑えることができる。

乗りかご位置検出部４１は、検出した情報を報知制御装置１に送信する。乗りかご位置検出部４１は、検出した情報を後述するエレベータ制御装置３０を介して報知制御装置１に送信してもよい。

（報知部）
報知部４２は、報知制御部１４による制御によって、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知する。報知部４２は、報知制御装置１の報知制御部１４により制御され、乗りかご２１の現在位置に応じて、保守作業員Ｗ１に塔内設備ＴＳが近接する可能性がある方向であり、注意すべき方向である注意方向を報知する。

図４はエレベータシステム１００の報知部４２の設置位置を示す乗りかご２１の上面図である。図２に示すように、乗りかご２１の上面２１ａには各辺に沿って安全柵２２が設置されている。

また、図２および図４に示すように、報知部４２は、乗りかご２１の上面２１ａにおいて、例えば、扉２４から反時計回りに規定される、方向Ｄ１から方向Ｄ４の４方向に、各辺に沿って設置されている。報知部４２が４方向に設置されることで、保守作業員Ｗ１の注意方向の把握が容易となる。

保守作業員Ｗ１への注意方向の報知方法は特に限定されず、保守作業員Ｗ１が視認できるように報知が行われてもよく、音により報知が行われてもよい。保守作業員Ｗ１が視認できるように報知が行われる場合、報知部４２は、例えば発光部４２ａを用いることができる。この場合、注意方向に設置されている発光部４２ａを発光させることで、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知する。また、表示部を用いて、注意方向を文字等で表示することにより報知が行われてもよい。

また、音で報知が行われる場合、報知部４２は、例えばスピーカ４２ｂを用いることができる。その場合、図２に示すように、１つのスピーカ４２ｂを設置し、注意方向により報知音（例えば、音色や言葉によるアナウンスの内容）を異ならせてもよい。報知音を、方向を示すような言葉によるアナウンスとすることで、保守作業員Ｗ１の注意方向の把握が容易となる。

報知部４２が設置されるのは乗りかご２１の上面２１ａにおいて４方向に限らず、報知が必要な方向のみ（例えば２方向など）でもよい。報知部４２の設置数を必要最小限とすることで報知部４２の設置面積を小さくすることができるので、保守作業員Ｗ１の作業スペースを広く確保することができる。なお、報知が必要な方向を５方向以上とすることが好ましい場合には、必要な方向に応じて報知部４２が設定されてもよい。

また、報知部４２は、乗りかご２１の上面２１ａに限られず、乗りかご２１の側面に設置されてもよい。乗りかご２１の側面に報知部４２が設けられることにより、保守作業員Ｗ１が報知部４２を踏むなど、保守作業員Ｗ１が誤って報知部４２に接触し、報知部４２を破損してしまうことを抑制することができる。また、例えば、報知部４２が発光部４２ａである場合、発光部４２ａから発せられる光を保守作業員Ｗ１が直接見ることを抑制することができ、発光による眩しさを軽減することができる。

また、報知部４２を携帯端末のアプリで実現してもよい。その場合、例えば、携帯端末により注意方向を音声でアナウンスしてもよい。また、注意方向を色や点滅などの表示パターンを異ならせて携帯端末に表示してもよく、文字等により携帯端末に表示してもよい。さらに、携帯端末の振動パターンを異ならせることで注意方向を報知するものであってもよい。

表示パターンや振動パターンを異ならせて携帯端末に注意方向を報知することで、携帯端末を注視せずに注意方向を把握することができるので、保守作業員Ｗ１の作業の安全性が向上する。また、報知部４２を携帯端末とすることで報知部４２の設置面積を削減することができるので、より広い保守作業員Ｗ１の作業スペースを確保することができるとともに、報知部４２の設置コストを削減することができる。

（エレベータ制御装置）
エレベータ制御装置３０は、エレベータ２０を制御する。エレベータ制御装置３０はエレベータ制御部３１と、記憶部３４と、を備えている。エレベータ制御部３１はエレベータ制御装置３０の各部を統括的に制御する。エレベータ制御部３１の機能は、記憶部３４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。エレベータ制御部３１は、通信制御部３２と、運行制御部３３と、を備えている。

通信制御部３２は、報知制御装置１とエレベータ２０とエレベータ制御装置３０との通信を制御する。具体的には、通信制御部３２は、例えば、保守作業員Ｗ１からの保守作業の開始および停止を含む情報をエレベータ２０から受信する。運行制御部３３は、例えば、保守作業の開始および停止の情報に基づき、乗りかご２１の通常運転の停止および開始を行う。

＜報知制御装置＞
報知制御装置１は、乗りかご２１の上でエレベータ２０の保守作業を行う保守作業員Ｗ１に対して、保守作業員Ｗ１に接触する可能性がある塔内設備ＴＳが近づいていること、および、その方向（注意方向）を保守作業員Ｗ１に報知する制御を行う。報知制御装置１は、図１に示すように、装置制御部１０と、記憶部１５と、入力受付部１６と、を備えている。報知制御装置１は、エレベータ制御装置３０に備えられていてもよい。なお、入力受付部１６について詳しくは実施形態２で記載する。

装置制御部１０は、報知制御装置１の各部を統括的に制御する。装置制御部１０の機能は、記憶部１５に記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することで実現されてよい。装置制御部１０の詳細については後述する。記憶部１５は、装置制御部１０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。また、記憶部１５は、情報構築制御部１１により構築されたデータベースＤＢ１を記憶する。データベースＤＢ１について詳しくは後述する。

（装置制御部の構成）
装置制御部１０は、情報構築制御部１１と、データベース情報取得部１２、位置取得部１３と、報知制御部１４と、を備えている。

（情報構築制御部）
情報構築制御部１１は、データベースＤＢ１を構築する。情報構築制御部１１は、設備情報生成部１１１と、設備情報取得部１１２と、データベース構築部１１３と、を備えている。

なお、本実施形態では報知制御装置１が情報構築制御部１１を備えているが、上記に限らず、情報構築制御部１１の機能を備える装置を別途設けてもよい。

（データベース）
まず、データベースＤＢ１について説明する。データベースＤＢ１は、塔内Ｔ１におけるエレベータ２０の乗りかご２１の位置と、乗りかご２１の外側上部で保守作業員Ｗ１が作業する保守作業空間ＷＲ１に近接する可能性がある塔内設備ＴＳが存在する方向である注意方向と、が対応づけられた情報である。

ここで、保守作業空間ＷＲ１とは、例えば、図２に示すように、底面を上面２１ａとする上面２１ａ上の空間であり、保守作業空間ＷＲ１の高さは、例えば、保守作業員Ｗ１の身長と同程度の高さである。また、保守作業空間ＷＲ１に近接する可能性があるとは、保守作業空間ＷＲ１と塔内設備ＴＳとの距離が所定距離以内である場合を示す。

図５はデータベースＤＢ１の一例を示す図である。図５に示すように、データベースＤＢ１には、「乗りかごの位置」、「塔内設備の方向」、「注意度」、「塔内設備の昇降方向の長さ」および「乗りかごに対する相対速度の比」が含まれている。

データベースＤＢ１の「乗りかごの位置」は、乗りかご２１の最下階に停止した場合の上面２１ａの地点を基準とし、当該地点から、乗りかご２１が移動した後の乗りかご２１の上面２１ａまでの高さを示す。

データベースＤＢ１の「塔内設備の方向」は、乗りかご２１から見た塔内設備ＴＳが存在する方向を示している。「塔内設備の方向」は、図４で示す方向Ｄ１から方向Ｄ４に対応している。

データベースＤＢ１の「注意度」は、塔内設備ＴＳごとに予め設定されたものであり、接触の危険性の高さを示す。「注意度」は、例えば、１から３の３段階で、危険性が上がるごとに数値が上がるように設定されている。注意度は、例えば下記の（１）から（４）に基づき設定されてもよい。（１）塔内設備ＴＳが塔内Ｔ１で固定されているか、（２）塔内設備ＴＳが塔内Ｔ１の高さ方向に沿って所定間隔ごとに設置されているか、（３）塔内設備ＴＳの保守作業空間ＷＲ１までの距離、および（４）経験的に習得される危険度。なお、注意度の段階は３段階に限らず適宜設定できる。

データベースＤＢ１の「塔内設備の昇降方向の長さ」は、塔内設備ＴＳの乗りかご２１の昇降方向における長さである。

データベースＤＢ１の「乗りかごに対する相対速度の比」は、塔内設備ＴＳの乗りかご２１に対する相対速度を示す情報である。例えば、カウンタウエイトの場合は相対速度の比が「２」となる。

なお、「注意度」「乗りかごに対する相対速度の比」は、塔内設備ＴＳの種類により予め決められていてもよい。

（設備情報生成部）
設備情報生成部１１１は、塔内設備ＴＳを含む乗りかご２１を有するエレベータ２０の設計情報に基づいて塔内設備情報を生成する。ここで、塔内設備情報は塔内設備ＴＳの、塔内Ｔ１における位置および乗りかご２１からの方向を含む情報である。これにより、設計情報に含まれている塔内設備ＴＳを的確にデータベースＤＢ１に含めることができる。

設備情報生成部１１１は、例えば、設計情報が含まれるＢＩＭ（Building Information Modeling）データから自動で変換されることで塔内設備情報を生成してもよく、設計情報を人が入力することで塔内設備情報を生成してもよい。

（設備情報取得部）
設備情報取得部１１２は、塔内設備ＴＳの、塔内Ｔ１における位置および乗りかご２１からの方向を含む塔内設備情報を取得する。具体的には、設備情報取得部１１２は、設備情報生成部１１１から塔内設備情報を取得する。設備情報取得部１１２は、取得した塔内設備情報をデータベース構築部１１３に送信する。

（データベース構築部）
データベース構築部１１３は、設備情報取得部１１２から送信された塔内設備情報に基づき、データベースＤＢ１を構築する。これにより、データベースＤＢ１を、塔内設備ＴＳの塔内Ｔ１における位置および乗りかご２１からの方向に基づいて構築することができる。

なお、情報構築制御部１１の機能を備える装置を別途設ける場合、事前に当該装置にてデータベースＤＢ１を生成し、記憶部１５またはクラウドにデータベースＤＢ１を蓄積しておいてもよい。

（報知範囲）
図６は、エレベータシステム１００の乗りかご２１の報知範囲ＴＲを示す乗りかご２１の正面図である。報知範囲ＴＲは、報知の基準となる範囲である。塔内設備ＴＳが報知範囲ＴＲに存在することは、当該塔内設備ＴＳが保守作業空間ＷＲ１に近接する可能性がある。

報知範囲ＴＲは、保守作業空間ＷＲ１を含む。報知範囲ＴＲは、図６に示すように、乗りかご２１の周囲の空間範囲に設定される。データベース構築部１１３は、データベースＤＢ１を構築する際に、データベースＤＢ１に報知範囲ＴＲの情報を含んでもよい。

報知範囲ＴＲは注意が必要な注意範囲と、より注意が必要な警報範囲とを有する。報知範囲ＴＲでは、注意範囲として注意範囲ＴＲ１および注意範囲ＴＲ２が設けられ、警報範囲として警報範囲ＴＲ３が設けられている。警報範囲ＴＲ３上には注意範囲ＴＲ１が設定され、警報範囲ＴＲ３下には注意範囲ＴＲ２が設定されている。

警報範囲ＴＲ３は、保守作業空間ＷＲ１を幅方向に所定距離大きくし、さらに高さ方向には上方向に距離Ｌ１、下方向に距離Ｌ２、大きくした範囲である。距離Ｌ１および距離Ｌ２は予め設定されていてもよく、乗りかご２１の速度に応じて変更されてもよい。

報知範囲ＴＲは、避難に必要な時間を根拠に設定される。例えば、報知範囲ＴＲは、塔内設備ＴＳの乗りかご２１に対する相対速度に応じて設定される。例えば、当該相対速度が１よりも大きい場合は、より広い（昇降方向に長い）報知範囲ＴＲが設定される。

また、報知範囲ＴＲは、塔内設備ＴＳごとに設定され、塔内Ｔ１に固定されていない機器（カウンターウェイト等）は、報知範囲ＴＲが広く設定されてもよい。

また、報知範囲ＴＲは、上記に限らず、保守作業中に、後述する報知制御部１４により算出された乗りかご２１の移動速度により、各塔内設備ＴＳが乗りかご２１に接近するまでの時間に応じて設定されてもよい。

（データベース情報取得部）
データベース情報取得部１２は、データベースＤＢ１の情報を取得する。データベース情報取得部１２は、情報構築制御部１１からデータベースＤＢ１の情報を取得する。データベース情報取得部１２は、上記に限らず、外部からデータベースＤＢ１を取得してもよい。また、データベース情報取得部１２は、記憶部１５等に事前に記憶されたデータベースＤＢ１の情報を、記憶部１５等から取得してもよい。

（位置取得部）
位置取得部１３は、乗りかご２１の現在位置を取得する。本実施形態では、位置取得部１３は、乗りかご２１に設置された、乗りかご２１の現在位置を検出する乗りかご位置検出部４１から乗りかご２１の現在位置を取得する。位置取得部１３は、例えば、乗りかご位置検出部４１として設置されたローラエンコーダの回転量および回転方向を含む情報を受信し、ローラエンコーダの出力を距離に変換して、乗りかご２１の位置、乗りかごが移動しているか否か、および移動方向の情報を取得する。

なお、位置取得部１３は、エレベータ制御装置３０から乗りかご２１の位置等を取得してもよい。

（報知制御部）
報知制御部１４は、データベースＤＢ１に基づき、乗りかご２１の現在位置に応じて、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知する制御を行う。言い換えると、報知制御部１４は、報知部４２を制御してデータベースＤＢ１に基づき、乗りかご２１の現在位置に応じて、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知する。これにより、保守作業員Ｗ１が塔内Ｔ１で接触するおそれがある塔内設備ＴＳ全てに対して接近を確実に検知し、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知することができる。

また、報知制御部１４は、乗りかご２１の移動方向に基づき、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知するように報知部４２を制御する。これにより、当該移動方向によりこれから接近する塔内設備ＴＳを予測することができ、保守作業員Ｗ１にこれから接近する塔内設備ＴＳについて注意方向を報知することができる。

（報知制御部の報知）
保守作業員Ｗ１への注意方向の報知は、乗りかご２１の周囲の空間範囲に設定された報知範囲ＴＲに基づいて行われる。

報知制御部１４は、乗りかご２１が移動している場合、乗りかご２１の現在位置および移動方向に基づき、データベースＤＢ１を参照して乗りかご２１の現在位置から、移動方向に向かって報知範囲ＴＲ内に塔内設備ＴＳがあるか否かを判断する。

具体的には、乗りかご２１が上方向に移動している場合、報知制御部１４は、データベースＤＢ１を参照して、注意範囲ＴＲ１または警報範囲ＴＲ３内に塔内設備ＴＳがあるか否かを判断する。報知制御部１４は、注意範囲ＴＲ１または警報範囲ＴＲ３内に塔内設備ＴＳがある場合、当該塔内設備ＴＳに対応付けられた方向に基づいて、報知部４２を制御して報知を行う。

また、乗りかご２１が下方向に移動している場合、報知制御部１４は、データベースＤＢ１を参照して注意範囲ＴＲ２または警報範囲ＴＲ３内に塔内設備ＴＳがあるか否かを判断する。報知制御部１４は、注意範囲ＴＲ２または警報範囲ＴＲ３内に塔内設備ＴＳがある場合、当該塔内設備ＴＳに対応付けられた方向に基づいて、報知部４２を制御して報知を行う。

図２および図６を用いて説明する。図２では、乗りかご２１の移動方向は下方向であり、移動方向（下方向）にカウンタウエイトＴＳ２が接近している。この場合、当該カウンタウエイトＴＳ２が注意範囲ＴＲ２または警報範囲ＴＲ３内に入ると、報知制御部１４は、カウンタウエイトＴＳ２が面する方向に設置されている報知部４２を用いて保守作業員Ｗ１に注意方向を報知する制御を行う。また、報知制御部１４は、カウンタウエイトＴＳ２の通過中は当該報知を継続させる。

なお、上述したように、報知範囲ＴＲは、塔内設備ＴＳの乗りかご２１に対する相対速度の比で設定され、相対速度が１よりも大きい場合は、報知範囲ＴＲが広く設定される。このため、相対速度が１よりも大きい塔内設備ＴＳについて、より遠い位置にある状態から報知を開始することができる。言い換えると、乗りかご２１に対する相対速度が乗りかご２１の移動速度よりも早くなる塔内設備ＴＳに対して、保守作業員Ｗ１に早めに報知する等の対応を行うことができる。

これにより、例えば、接近する塔内設備ＴＳに備える時間を保守作業員Ｗ１に十分に与えることが可能となるので、保守作業員Ｗ１はより安全に保守作業を行うことができる。

報知制御部１４は、データベースＤＢ１を参照し、塔内設備ＴＳの昇降方向の長さに基づき塔内設備ＴＳが通過する間、連続して報知を行うように報知部４２を制御する。データベースＤＢ１の塔内設備ＴＳの昇降方向の長さの情報により、乗りかご２１に対して塔内設備ＴＳの通過開始から通過完了までの期間が明確となるので、報知が必要な期間において適切に報知を行うことができる。

報知制御部１４は、注意度に応じて異なる報知を行うように報知部４２を制御する。これにより、各塔内設備ＴＳにあった注意度により報知を行うことができる。また、注意度により異なる報知が行われるので、保守作業員Ｗ１は危険性の度合いを報知により知ることができる。

報知制御部１４は、例えば、発光部４２ａ（図２参照）が発光するように制御することで報知を行い、注意度により発光部４２ａの発光色を、緑、黄および赤のように異ならせてもよく、発光部４２ａの発光の点滅周期を異ならせてもよい。また、報知制御部１４は、スピーカ４２ｂ（図２参照）から音が出るように制御することで報知を行い、注意度により、音量や音の鳴動周期を異ならせてもよい。さらに、報知制御部１４は、携帯端末が振動するように制御することで報知を行い、注意度により、振動強度を異ならせてもよい。また、報知が必要な注意方向が複数ある場合、報知制御部１４は、当該複数の注意方向に対して、複数の報知を行うように報知部４２を制御する。例えば、図４において、方向Ｄ１および方向Ｄ２が注意方向である場合、報知制御部１４は、方向Ｄ１および方向Ｄ２において注意方向の報知を行うように報知部４２を制御する。

報知制御部１４は、乗りかご２１の移動中のみ報知するように報知部４２を制御する。塔内設備ＴＳが報知範囲ＴＲにある状態で乗りかご２１が停止した場合は、報知を停止する、または、一定期間継続したのち停止するように報知を制御する。

また、報知制御部１４は、報知範囲ＴＲ内に塔内設備ＴＳがない場合、定期的に報知を行う正常報知を実施するように報知部４２を制御してもよい。正常報知は、注意方向を知らせる報知と異なる報知とする。

例えば、報知部４２が発光部４２ａである場合、注意方向の報知の光の色と異なる色を正常報知の光の色としてもよく、正常報知の光の明るさを注意方向の報知の光の明るさよりも暗くしてもよい。また、報知部４２がスピーカ４２ｂである場合、正常報知の音量を注意方向の報知の音量よりも小さくしてもよい。

また、正常報知として、音や光を断続的に報知してもよく、その場合、発音周期や点滅周期を長くすることで、注意方向の報知と正常報知とを区別することができる。

正常報知を行うことで、塔内設備ＴＳが接近していない安全な状態で、報知部４２が故障していないことを確認することができる。

＜報知制御装置における処理の流れの一例＞
図７は、報知制御装置１の動作を示すフロー図である。図７に基づき、報知制御装置１における処理の流れの一例について説明する。

図７に示すように、まず、保守作業が開始された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、データベース情報取得部１２は、データベースＤＢ１の情報を取得する（Ｓ１２、データベース情報取得ステップ）。

その後、位置取得部１３は、乗りかご２１が移動中か否かを判断する（Ｓ１３）。乗りかご２１が移動中の場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、位置取得部１３は乗りかご２１の現在位置等を取得する（Ｓ１４、位置取得ステップ）。

次に、報知制御部１４は、データベースＤＢ１に基づき、乗りかご２１の現在位置に応じて、塔内設備ＴＳが報知範囲ＴＲにあるか否かを判断する（Ｓ１５、報知ステップ）。塔内設備ＴＳが報知範囲ＴＲにある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、報知制御部１４は、保守作業員Ｗ１に注意方向を報知するよう報知部４２を制御する（Ｓ１６、報知制御ステップ）。なお、注意方向が複数ある場合は、報知制御部１４は、注意方向に対応する報知を複数行うように報知部４２を制御する。報知制御部１４は、塔内設備ＴＳが通過する期間報知を継続し、塔内設備ＴＳが通過し終えると停止するように報知部４２を制御する。その後、Ｓ１３の処理に戻る。

塔内設備ＴＳが報知範囲ＴＲにない場合（Ｓ１５でＮＯ）、報知制御部１４は、Ｓ１３の処理に戻る。また、乗りかご２１が停止している場合（Ｓ１３でＮＯ）、報知制御部１４は、保守作業が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。保守作業が終了した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、報知制御部１４は処理を終了する。保守作業が終了していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、Ｓ１３の処理に戻る。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係る報知制御装置１Ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態２では、データベースＤＢ１を構築する方法が実施形態１と異なり、その他の構成および手順は実施形態１と同様である。具体的には、実施形態２では、入力受付部１６が、保守作業空間ＷＲ１に保守作業員Ｗ１が存在する状態で、実際に乗りかご２１を移動させた際に、保守作業員Ｗ１が塔内設備ＴＳを検知したタイミングおよび該塔内設備ＴＳの方向を示す該保守作業員Ｗ１による入力を受け付ける。そして、設備情報取得部１１２は、入力受付部１６から塔内設備情報を取得する。

これにより、保守作業員Ｗ１が例えば危険であると判断した塔内設備ＴＳについてデータベースＤＢ１を構築することができるので、現場の感覚に則した報知を実現することができる。

具体的には、入力受付部１６は、設備情報入力部５２により入力された入力を受け付ける。設備情報入力部５２は、例えば、方向Ｄ１から方向Ｄ４が割り当てられた十字キーの釦を用いることができる。

（データベース構築方法）
以下に実施形態２に係るデータベースＤＢ１の構築方法について説明する。まず、設備情報入力部５２として方向Ｄ１から方向Ｄ４が割り当てられた十字キーの釦を所持した、保守作業員Ｗ１を乗りかご２１の上面２１ａに乗せた状態で、乗りかご２１を昇降させる。

乗りかご２１が昇降している状態で、保守作業員Ｗ１は、塔内Ｔ１に保守作業空間ＷＲ１に近接する可能性があり注意が必要な塔内設備ＴＳがあるか否かを判断する。該当する塔内設備ＴＳがあった場合、保守作業員Ｗ１は当該塔内設備ＴＳが存在する方向に対応する十字キーの釦を押す。保守作業員Ｗ１は、当該塔内設備ＴＳが通過する間は釦を押し続ける。

入力受付部１６は、設備情報入力部５２（十字キーの釦）による入力を受け付ける。入力受付部１６は、当該入力と、当該入力に伴う釦の押下時間とを設備情報取得部１１２に送信する。

設備情報取得部１１２は、入力受付部１６から設備情報入力部５２による入力と当該入力に伴う釦の押下時間と受信する。また、設備情報取得部１１２は、乗りかご位置検出部４１から当該入力が行われた乗りかご２１の高さを取得する。これにより、設備情報取得部１１２は、当該入力と、当該入力が行われた乗りかご２１の高さと、当該入力が終了した乗りかご２１の高さと、を塔内設備情報として取得する。

その後、データベース構築部１１３は、設備情報取得部１１２からの塔内設備情報に基づき、データベースＤＢ１を構築する。

なお、設備情報入力部５２は十字キーの釦に限らず、１つの釦であってもよい。その場合、後から注意方向を入力し、注意度や速度比を入力してもよい。

また、設備情報入力部５２は携帯端末のアプリで４方向を選択し入力するものであってもよい。これにより、塔内設備情報の検出に必要な装置を削減することができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係る報知制御装置１Ｂについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態３では、データベースＤＢ１を構築する方法が上述の実施形態と異なり、その他の構成および手順は上述の実施形態と同様である。具体的には、実施形態３では、設備情報取得部１１２は、実際に乗りかご２１を移動させた際に、乗りかご２１に設けられた設備検出センサ５１（センサ）が検出した塔内設備ＴＳの塔内Ｔ１における位置および乗りかご２１からの方向を塔内設備情報として取得する。設備検出センサ５１は、例えば、ＴＯＦ（Time-Of-Flight）センサを用いることができる。

これにより、実際のセンシング結果に基づいた塔内設備情報を取得することができるので、現状設置されている塔内設備ＴＳについて、保守作業員に的確に報知を行うことができる。

（データベース構築方法）
以下に実施形態３に係るデータベースＤＢ１の構築方法について説明する。まず、設備検出センサ５１を、乗りかご２１の上面２１ａに乗せた状態で、乗りかご２１を昇降させ、その状態で設備検出センサ５１により塔内Ｔ１をスキャンする。

設備検出センサ５１は、塔内Ｔ１のスキャン結果を設備情報取得部１１２に送信する。設備情報取得部１１２は、設備検出センサ５１からのスキャン結果を受信する。また、設備情報取得部１１２は、設備検出センサ５１により塔内Ｔ１をスキャン結果に対応する乗りかご２１の高さを取得する。

設備情報取得部１１２は、該当する塔内設備ＴＳと、当該塔内設備ＴＳの塔内Ｔ１における位置および乗りかご２１からの方向とを、塔内設備情報として取得する。

その後、データベース構築部１１３は、設備情報取得部１１２からの塔内設備情報に基づき、データベースＤＢ１を構築する。

なお、データベースＤＢ１の構築は上記に限らず、設備検出センサ５１による塔内Ｔ１のスキャンの結果を手動でデータベースＤＢ１に入力してもよい。

また、情報構築制御部１１の機能を備える装置を別途設ける場合、事前に当該装置にてデータベースＤＢ１を生成し、記憶部１５またはクラウドにデータベースＤＢ１を蓄積しておいてもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
報知制御装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に装置制御部１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ 報知制御装置
１２ データベース情報取得部
１３ 位置取得部
１４ 報知制御部
１６ 入力受付部
２０ エレベータ
２１ 乗りかご
４１ 乗りかご位置検出部
４２ 報知部
５１ 設備検出センサ（センサ）
１００ エレベータシステム
１１１ 設備情報生成部
１１２ 設備情報取得部
１１３ データベース構築部
ＤＢ１ データベース
Ｔ１ 塔内
ＴＲ 報知範囲
ＴＳ 塔内設備
ＷＲ１ 保守作業空間
Ｗ１ 保守作業員

Claims (13)

1. 塔内におけるエレベータの乗りかごの位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備が存在する、前記乗りかごの上面に対する平面視における前記乗りかごからの方向である注意方向とが対応づけられたデータベースの情報を取得するデータベース情報取得部と、
   前記乗りかごの現在位置を取得する位置取得部と、
   前記データベースに基づき、前記乗りかごの現在位置に応じて、前記保守作業員に前記注意方向を報知する制御を行う報知制御部と、
   を備えている、報知制御装置。
2. 前記塔内設備の、前記塔内における位置および前記乗りかごからの方向を含む塔内設備情報を取得する設備情報取得部と、
   前記塔内設備情報に基づき、前記データベースを構築するデータベース構築部と、をさらに備えている、請求項１に記載の報知制御装置。
3. 前記位置取得部は、前記乗りかごの移動方向を取得し、
   前記報知制御部は、前記乗りかごの移動方向に基づき、前記保守作業員に前記注意方向を報知するように制御を行う、請求項１または２に記載の報知制御装置。
4. 前記設備情報取得部は、前記塔内設備を含む前記乗りかごを有するエレベータの設計情報に基づいて前記塔内設備情報を生成する設備情報生成部から、前記塔内設備情報を取得する、請求項２に記載の報知制御装置。
5. 前記設備情報取得部は、前記保守作業空間に前記保守作業員が存在する状態で、実際に前記乗りかごを移動させた際に、前記保守作業員が前記塔内設備を検知したタイミングおよび該塔内設備の方向を示す該保守作業員による入力を受け付ける入力受付部から、前記塔内設備情報を取得する、請求項２に記載の報知制御装置。
6. 前記設備情報取得部は、実際に前記乗りかごを移動させた際に、前記乗りかごに設けられたセンサが検出した前記塔内設備の前記塔内における位置および前記乗りかごからの方向を前記塔内設備情報として取得する、請求項２に記載の報知制御装置。
7. 前記位置取得部は、前記乗りかごに設置された、前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部から乗りかごの現在位置を取得する、請求項１から６のいずれか１項に記載の報知制御装置。
8. 前記データベースの情報は、前記塔内設備の前記乗りかごの昇降方向における長さを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の報知制御装置。
9. 前記データベースの情報は、前記塔内設備の前記乗りかごに対する相対速度を示す情報を含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の報知制御装置。
10. 前記保守作業員への前記注意方向の報知は、前記乗りかごの周囲の空間範囲に設定された報知範囲に基づいて行われ、
    前記報知範囲は、前記相対速度に応じて設定される、請求項９に記載の報知制御装置。
11. 前記データベースの情報は、前記塔内設備ごとに予め設定された、接触の危険性の高さを示す注意度を含み、
    前記報知制御部は、前記注意度に応じて異なる報知を行うように制御する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の報知制御装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の報知制御装置と、
    前記乗りかごの現在位置を検出する乗りかご位置検出部と、
    前記報知制御部による制御によって、前記保守作業員に前記注意方向を報知する報知部と、を備えているエレベータシステム。
13. 塔内におけるエレベータの乗りかごの位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備が存在する、前記乗りかごの上面に対する平面視における前記乗りかごからの方向である注意方向とが対応づけられたデータベースの情報を取得するデータベース情報取得ステップと、
    前記乗りかごの現在位置を取得する位置取得ステップと、
    前記データベースに基づき、前記乗りかごの現在位置に応じて、前記保守作業員に前記注意方向を報知する制御を行う報知制御ステップと、
    を含む、報知制御装置の制御方法。

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