CN110950207A

CN110950207A - 电梯系统构件分析

Info

Publication number: CN110950207A
Application number: CN201910916252.1A
Authority: CN
Inventors: G.霍利; S.A.哈米德; A.蒂鲁马拉塞蒂
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-04-03
Also published as: EP3693312A1; CN115321292A; US20200102188A1

Abstract

本发明提供用于构件的方法和系统。方面包括：由处理器接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，电梯构件模板包括与电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据；从相机接收与电梯系统中的一个或多个定位中的至少一个相关联的图像数据；将图像数据与参考图像数据比较，以确定电梯系统中的电梯构件中的故障；以及由显示器显示电梯系统中的电梯构件中的故障。

Description

电梯系统构件分析

背景技术

本文中所公开的主题一般涉及电梯系统，并且更特定地涉及用于标识电梯系统的电气系统中的故障的系统。

典型地，电梯机械设备和电气系统的安装由于出错的潜在性以及因而检修问题而对于现场工程师是复杂的。不适当的安装活动可能导致性能问题以及电梯系统内的安全问题。不适当的安装活动可能包括对电气系统进行布线中的差错或仅仅是安装了出故障的构件。检修这些不适当的安装活动可能导致项目成本和安装时间的增加。

发明内容

根据一个实施例，提供一种方法。该方法包括：由处理器接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，电梯构件模板包括与电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据；从相机接收与电梯系统中的一个或多个定位中的至少一个相关联的图像数据；将图像数据与参考图像数据比较，以确定电梯系统中的电梯构件中的故障；以及由显示器显示电梯系统中的电梯构件中的故障。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：确定电梯系统中的电梯构件中的故障包括分析由机器学习模型生成的特征向量，特征向量包括从图像数据提取的一个或多个特征。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：至少部分地基于故障来启动技术员的工作流。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：显示电梯构件中的故障包括将对于电梯构件中的故障的潜在原因的记号叠加于图像数据上。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：将图像数据与参考图像数据比较，以确定对于相机的一个或多个特性的调整的需要。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：一个或多个特性包括变焦调整、位置调整以及倾斜度调整。

根据一个实施例，提供一种系统。该方法包括通信地耦合到存储器的处理器，该处理器配置成：接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，电梯构件模板包括与电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据；从相机接收与电梯系统中的一个或多个定位中的至少一个相关联的图像数据；将图像数据与参考图像数据比较，以确定电梯系统中的电梯构件中的故障；以及由显示器显示电梯系统中的电梯构件中的故障。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：处理器进一步配置成至少部分地基于故障来启动技术员的工作流。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：处理器进一步配置成将图像数据与参考图像数据比较，以确定对于相机的一个或多个特性的调整的需要。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：相机与用户装置进行电子通信。

根据一个实施例，提供一种系统。该方法包括：信号发生器；一个或多个传感器，位于电梯系统的电气系统中的一个或多个定位处，一个或多个传感器，可操作成感测电梯系统中的电信号；以及控制器，耦合到存储器，其中，控制器配置成操作信号发生器，以通过电梯系统的电气系统而传送调制的信号；与一个或多个传感器通信，以标识一个或多个传感器是否接收到调制的信号；以及基于第一传感器已接收到调制的信号并且第二传感器尚未接收到调制的信号的确定而标识电气损坏（electrical breakage）定位，其中，第二传感器最接近第一传感器。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：电气损坏定位位于第一传感器与第二传感器之间的电连接处。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：控制器进一步配置成将一个或多个传感器中的每个映射到电气系统中的定位。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：调制的信号包括具有已知频率的电子信号。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：控制器进一步配置成将调制的信号的已知频率传送到一个或多个传感器。

除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：一个或多个传感器包括配置成传送检测到调制的信号的记号的收发器。

附图说明

本公开经由示例来图示，而非在附图中受限制，在附图中，同样的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2描绘用于在实现本公开的一个或多个实施例中使用的计算机系统的框图；

图3描绘根据一个或多个实施例的用于电梯构件分析的系统；

图4描绘用于标识根据一个或多个实施例的电梯系统中的电气损坏的系统的图；以及

图5描绘根据一个或多个实施例的用于电梯构件分析的方法的流程图。

具体实施方式

如本文中所描述的并且所示的，将呈现本公开的各种特征。各种实施例可以具有相同或类似的特征，并且因而，相同或类似的特征可以用相同的参考标号标记，但参考数字的开头是指示图的不同第一数字，其中针对该图而示出特征。因而，例如，图X中所示出的元件“a”可以被标记为“Xa”，并且，图Z中的类似特征可以被标记为“Za”。虽然类似的参考编号可以在一般意义上使用，但将描述各种实施例，并且，各种特征可以包括如本领域技术人员将意识到（不论是明确地描述还是本领域技术人员原本将意识到）的改变、变更、修改等等。

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳（roping）107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107而彼此连接。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿着导轨109同时地且在相反方向上的移动。

挂绳107接合机器111，该机器111是电梯系统101的顶盖结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可被装配在调速器系统119的上滑轮上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置编码器113可被直接装配到机器111的移动构件，或者可被定位在如本领域已知的其它位置和/或配置中。

控制器115如所示出那样被定位在电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制那样停止在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它定位或位置中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），所述功率源与其它构件组合而被供应给马达。

尽管示出和描述有挂绳系统，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统（诸如液压和/或无绳电梯）可采用本公开的实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

参考图2，示出有用于实现本文中的教导的处理系统200的实施例。在此实施例中，系统200具有一个或多个中央处理单元（处理器）21a、21b、21c等等（统称为或一般称为（一个或多个）处理器21）。在一个或多个实施例中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机（RISC）微处理器。处理器21经由系统总线33来耦合到系统存储器34（RAM）和各种其它构件。只读存储器（ROM）22耦合到系统总线33，并且可以包括对系统200的某些基本功能进行控制的基本输入/输出系统（BIOS）。

图2进一步描绘输入/输出（I/O）适配器27和网络适配器26，输入/输出（I/O）适配器27和网络适配器26耦合到系统总线33。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或磁带存储驱动器25或任何其它类似构件通信的小型计算机系统接口（SCSI）适配器。I/O适配器27、硬盘23以及磁带存储装置25在本文中统称为海量存储设备24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可以存储于海量存储设备24中。网络通信适配器26使总线33与外部网络36互连，使数据处理系统200能够与其它这样的系统通信。屏幕（例如，显示监视器）35通过显示器适配器32而连接到系统总线33，显示器适配器32可以包括视频控制器和改进图形密集应用的性能的图形适配器。在一个实施例中，适配器27、26以及32可以连接到一个或多个I/O总线，该I/O总线经由中间总线桥（未示出）来连接到系统总线33。适合于使外围装置（诸如，硬盘控制器、网络适配器以及图形适配器）连接的I/O总线典型地包括公共协议（诸如，外围构件互连（PCI））。额外的输入/输出装置示出为经由用户接口适配器28和显示器适配器32来连接到系统总线33。键盘29、鼠标30以及扬声器31全都经由用户接口适配器28来与总线33互连，用户接口适配器28可以包括例如使多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在示范性的实施例中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是专用电子电路，其设计成操纵并且变更存储器，以使帧缓冲器中的旨在输出到显示器的图像的生成加速。一般而言，图形处理单元41在操纵计算机图形及图像处理的方面非常高效，并且具有高度地并行的结构，其使得与其中并行进行处理大数据块的算法的通用CPU相比更有效。本文中所描述的处理系统200仅仅是示范性的，而并非旨在限制本公开的应用、使用和/或技术范围，其能够以在本领域中已知的各种形式体现。

因而，如在图2中配置那样，系统200包括：处理能力（采取处理器21的形式）；存储能力，其包括系统存储器34和海量存储设备24；输入部件，诸如，键盘29和鼠标30；以及输出能力，其包括扬声器31和显示器35。在一个实施例中，海量存储设备24和系统存储器34的一部分共同地存储协调图2中所示出的各种构件的功能的操作系统。图2仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

现在转到与本公开的方面更具体地相关的技术的综述，在电梯系统中，电气系统贯穿从机器室和电源到电梯井道的顶部和底部的大区域。由于该电气系统的尺寸而可能难以进行安装及维护操作。存在有对于帮助现场工程师进行安装及维护操作的自动化安装系统和检查过程的需要。

现在转到本公开的方面的更详细描述，图3描绘根据一个或多个实施例的用于电梯构件分析的系统。系统300包括与用户装置306进行电子通信的相机304。在实施例中，相机304能够嵌入于用户装置306中。例如，能够利用智能电话相机、平板电脑相机、膝上型电脑相机等等。在其它实施例中，相机304能够为单独的，但与用户装置306进行电子通信。例如，装配到帽子或眼镜的相机能够和与用户装置通信的相机一起利用。在一个或多个实施例中，系统300包括能够存储于云服务器上的分析引擎302。用户装置306能够通过网络320而与分析引擎302通信。在其它实施例中，分析引擎302能够在本地存储于用户装置306上。用户装置306能够是任何类型的计算装置，包括但不限于智能电话、平板计算机、膝上型计算机以及智能手表。

在一个或多个实施例中，系统300能够被利用以检修系统（诸如，电梯电气系统）内的维护问题。另外，系统300能够被利用以验证电子构件的安装正确地进行。在实施例中，用户装置306能够针对各种各样的系统构件而获得包括参考图像数据的系统构件模板。该参考图像数据能够作为与从相机304捕获的实时图像数据的比较而被利用。在实施例中，系统构件330能够是较大的电气或机械系统（诸如，电梯系统）的一部分。现场工程师能够利用相机304来捕获系统构件的图像。这些构件图像能够与来自构件模板的参考图像比较，以确定是否正确地实行安装和/或在系统构件330处是否存在维护问题。

在一个或多个实施例中，分析引擎302能够通过从构件模板获得用于电梯系统的系统构件的所存储的图像或视频而分析参考图像和实时图像。这些图像和/或视频能够作为所参考的图像而被利用，并且与来自技术员所捕获的或实时的媒体比较，以确定在该系统中是否存在故障。当在现场时，技术员能够在实行检查或实行安装时使用相机来捕获实时图像。这些实时图像能够相对于参考图像而比较，以确定电梯系统的构件是否被适当地安装或构件是否处于良好的工作状态。故障能够在系统构件330中基于该比较而确定，并且，故障能够显示于用户装置306上的显示器屏幕上。所显示的故障能够是故障的文本描述或能够是故障的所显示的图像连同故障在系统构件330内的定位的指示332。

在一个或多个实施例中，比较得分能够基于图像之间的改变而获得。这可以通过对新图像和参考图像中的电梯构件的像素值进行比较或通过任何其它已知的图像比较工具而实行。对于一个构件的在新图像和参考图像中的像素值的差指示新图像与参考图像之间的改变。然后，新图像与参考图像之间的所有的像素差的绝对值可以被求和，以生成比较得分。可以例如基于颜色改变、亮度改变等等而进行像素比较。对像素值进行比较仅仅是示范性的，而并非旨在限制对于图像或视频分析的应用、使用和/或技术范围，能够利用各种技术来体现图像或视频分析。像素比较是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

在实施例中，分析引擎（引擎）302还能够实现为所谓的分类器。在一个或多个实施例中，本文中所描述的各种引擎/分类器（302）的特征能够在图2中所示出的处理系统200上实现，或能够在神经网络（未示出）上实现。在实施例中，引擎/分类器302的特征能够通过将处理系统200配置并且布置成执行机器学习（ML）算法而实现。一般而言，ML算法实际上从所接收的数据（例如，对引擎302的输入）提取特征，以便对所接收的数据进行“分类”。例如，输入能够是从相机304捕获的图像数据以及从构件模板取得的参考图像数据。适合的分类器的示例包括但不限于神经网络（在下文中更详细地描述）、支持向量机（SVM）、逻辑回归、决策树、隐藏式Markov模型（HMM）等等。分类器的操作（即，“分类”）的最终结果将针对数据而预测类别。ML算法将机器学习技术应用于所接收的数据，以便随时间推移而创建/训练/更新唯一的“模型”。由引擎/分类器302实行的学习或训练能够是监督式、无监督式或包括监督式学习和无监督式学习的方面的混合式。监督式学习是当训练数据已经可利用并且被分类/标记的时候。无监督式学习是当训练数据未被分类/标记，因此必须通过分类器的迭代而被开发的时候。无监督式学习能够利用额外的学习/训练方法，包括例如集群、异常检测、神经网络、深度学习等等。

在一个或多个实施例中，分析引擎302能够确定系统构件330中的故障的原因。分析引擎302能够将指示332叠加于实时图像上，以基于分析而指示其中存在故障的定位并且在用户装置306显示器或任何其它显示器上显示带有指示332的图像。指示332能够是叠加于实时图像上的图标或能够是吸引对出故障的构件的注意力的任何记号（诸如，例如高亮区域或围绕构件的方框）。

根据本公开的一个或多个实施例，在分析图像之后，分析引擎302能够传送对于位于电梯系统中的指定位置处的系统构件的图像或视频的请求。在技术员捕获这些图像和视频时，该数据能够在本地或在云中被实时地分析。分析引擎302能够传送对于来自技术员的调整的请求，以更好地捕获电梯设备的某些区域。该请求能够包括对相机的位置、变焦、定向等等的调整。相机本身能够为可通过分析引擎302而调整成在多个定位和电梯构件上摇摄、变焦以及聚焦。

在一个或多个实施例中，相机304能够是能够用于生成视频和/或静止帧图像的任何类型的相机。相机能够捕获任何类型的视频图像（诸如，例如红外图像、深度图像等等）。相机能够是能够通过有线或无线网络连接而连接到用户装置306的有线或无线相机。本文中所提到的相机只是适合的相机类型的示例，而不旨在提出关于相机的使用或功能性的范围的任何限制。

在一个或多个实施例中，在安装期间或在维护操作期间，技术员能够检修关于电梯电气系统的任何问题。然而，由于系统的尺寸而在尝试跟踪往返于整个系统中的每一个电气构件的布线的方面出现困难。本公开的方面提供将感测节点安装于电气系统内的关键接合点处的系统。图4描绘用于标识根据一个或多个实施例的电梯系统中的电气损坏的系统的图。系统400包括电梯系统，该电梯系统包括功率源430、机器室402、容纳至少一个电梯轿厢408的井道440。功率源430将功率提供给机器室420、电梯轿厢408以及井道440中的电气构件。系统400还包括电气系统中的关键接合点处的感测节点404。这些感测节点404配置成检测各种频率下的电信号，并且将检测到某些电信号的指示传送到用户装置406或电梯控制器。为了标识电梯的电气系统中的电气损坏，信号发生器402被利用以通过电气系统而传送带有已知频率的调制的电子信号。感测节点404能够具有预安装于传感器上的信号的已知频率，或能够具有用户装置406，例如，在发送调制的信号之前，将已知频率传送到感测节点404。信号发生器402定位对于系统400是已知的，并且能够存储于电梯的电气系统内的任何定位处。在所图示的示例中，信号发生器402位于功率源430处。当调制的信号被传送时，感测节点404能够检测信号，并且将指示传送到用户装置406或到电梯控制器。用户装置406能够确定检测到信号的感测节点与未检测到调制的信号的最近的感测节点之间的电气损坏的定位。这允许技术员标识将要求电气系统内的新构件和/或重新布线的定位。其中安装感测节点404的关键接合点能够位于电气系统中的各种定位处（诸如，例如位于熔丝盒处或其附近、位于控制面板处等等）。能够安装对于感测节点404的关键接合点以使对于电气系统的覆盖优化，并且以便技术员容易访问。

在一个或多个实施例中，云计算系统能够与系统300和系统400的元件中的一个或全部进行有线或无线电子通信。云计算能够补充、支持或替代系统300、400的元件的功能性中的一些或全部。另外，系统300、400的元件的功能性中的一些或全部能够实现为云计算系统的节点。云计算节点只是适合的云计算节点的一个示例，而并非旨在提出关于本文中所描述的实施例的使用或功能性的范围的任何限制。

图5描绘根据一个或多个实施例的用于电梯构件分析的方法的流程图。如在框502示出的，方法500包括由处理器接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，电梯构件模板包括与电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据。在框504，方法500包括从相机接收与电梯系统中的一个或多个定位中的至少一个相关联的图像数据。在框506，方法500包括将图像数据与参考图像数据比较，以确定电梯系统中的电梯构件中的故障。并且，在框508，方法500包括由显示器显示电梯系统中的电梯构件中的故障。

还可以包括额外的过程。应当理解，图5中所描绘的过程表示图示，并且，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其它过程，或可以去除、修改或重新布置现有的过程。

所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详述在本文中参考附图而经由例证而非限制来呈现。

用语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差度。

本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如在本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该（the）”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或其群组。

虽然已经参考一个或多个示例性实施例而描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种变化并且可用等同物替代其要素。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定的情形或材料适应于本公开的教导。因此，旨在的是，本公开不限于作为设想用于实行本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims

1.一种用于电梯构件分析的由计算机实现的方法，所述方法包括：

由处理器接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，所述电梯构件模板包括与所述电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据；

从相机接收与所述电梯系统中的所述一个或多个定位中的至少一个相关联的图像数据；

将所述图像数据与所述参考图像数据比较，以确定所述电梯系统中的电梯构件中的故障；以及

由显示器显示所述电梯系统中的所述电梯构件中的所述故障。

2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，其中，所述确定所述电梯系统中的所述电梯构件中的所述故障包括分析由机器学习模型生成的特征向量，所述特征向量包括从所述图像数据提取的一个或多个特征。

3.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，进一步包括至少部分地基于所述故障来启动技术员的工作流。

4.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，其中，显示所述电梯构件中的所述故障包括将对于所述电梯构件中的所述故障的潜在原因的记号叠加于所述图像数据上。

5.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，进一步包括将所述图像数据与所述参考图像数据比较，以确定对于所述相机的一个或多个特性的调整的需要。

6.根据权利要求5所述的由计算机实现的方法，其中，所述一个或多个特性包括变焦调整、位置调整以及倾斜度调整。

7.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，其中，所述相机与用户装置进行电子通信。

8.一种用于构件分析的系统，所述系统包括：

处理器，通信地耦合到存储器，所述处理器配置成：

接收对于电梯系统的电梯构件模板，其中，所述电梯构件模板包括与所述电梯系统中的一个或多个定位相关联的参考图像数据；

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述确定所述电梯系统中的所述电梯构件中的所述故障包括分析由机器学习模型生成的特征向量，所述特征向量包括从所述图像数据提取的一个或多个特征。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器进一步配置成至少部分地基于所述故障来启动技术员的工作流。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，显示所述电梯构件中的所述故障包括将对于所述电梯构件中的所述故障的潜在原因的记号叠加于所述图像数据上。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器进一步配置成将所述图像数据与所述参考图像数据比较，以确定对于所述相机的一个或多个特性的调整的需要。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个特性包括变焦调整、位置调整以及倾斜度调整。

14.根据权利要求8所述的系统，其中，所述相机与用户装置进行电子通信。

15.一种用于标识电梯系统中的电气损坏的系统，所述系统包括：

信号发生器；

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器位于所述电梯系统的电气系统中的一个或多个定位处，所述一个或多个传感器可操作成感测所述电梯系统中的电信号；

控制器，所述控制器耦合到存储器，其中，所述控制器配置成：

操作所述信号发生器，以通过所述电梯系统的所述电气系统而传送调制的信号；

与所述一个或多个传感器通信，以标识所述一个或多个传感器是否接收到所述调制的信号；

基于第一传感器已接收到所述调制的信号并且第二传感器尚未接收到所述调制的信号的确定而标识电气损坏定位，其中，所述第二传感器最接近所述第一传感器。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电气损坏定位位于所述第一传感器与所述第二传感器之间的电连接处。

17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器进一步配置成将所述一个或多个传感器中的每个映射到所述电气系统中的定位。

18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述调制的信号包括具有已知频率的电子信号。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述控制器进一步配置成将所述调制的信号的所述已知频率传送到所述一个或多个传感器。

20.根据权利要求15所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括配置成传送检测到所述调制的信号的记号的收发器。