CN208421251U - 具有放射性检测功能的闸机单元及相关闸机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有放射性检测功能的闸机单元及相关闸机系统。闸机单元包括：闸机本体、第一闸门、第二闸门、漫反射光电开关、放射性检测装置和控制装置；控制装置、漫反射光电开关和放射性检测装置集成于闸机本体中；第一、二闸门可开合地连接于闸机本体的一侧或两侧且靠近第一端；漫反射光电开关安装于闸机本体的第一端；放射性检测装置安装于闸机本体上，位于第一闸门和第二闸门之间；控制装置用于在接收漫反射光电开关检测到的存在过检人员的信号时，控制第一闸门开启，以及当接收到放射性检测装置发出的未检测到放射性物质的信号时，控制第二闸门开启。本实用新型可实现对过检人员放射性物质的检验的功能，大大地提高通行效率。

Description

具有放射性检测功能的闸机单元及相关闸机系统

技术领域

本实用新型涉及安全检测技术领域，具体而言，涉及一种具有放射性检测功能的闸机单元及相关闸机系统。

背景技术

机场、火车站、海关等场所均设置有通行检测用的闸机，这些闸机通常只能实现人身份信息的验证，可检测的项目较少，遇到有从安全隐患地区过境或入境的人员时，无法在验证身份信息的同时，实现核辐射安全等等项目的检测，如需要检测这些项目，还需要使用额外的设备和另外的流程来实现。

另外，目前常用的闸机的检测方式时，在闸机的前端设置有红外开关，当红外开关检测到有人员到达闸机时，便自动打开闸门。但目前红外开关的检测距离很有限，只有当行人走到闸机里面才能触发红外开门，而且需要短暂停留等待闸机开启，严重影响通行效率，尤其在人流量较大的情况下，甚至导致拥堵通道。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种具有放射性检测功能的闸机单元及相关闸机系统。

第一方面，本实用新型实施例提供的具有放射性检测功能的闸机单元，包括：闸机本体、第一闸门、第二闸门、漫反射光电开关、放射性检测装置和控制装置；其中，所述控制装置、所述漫反射光电开关和放射性检测装置集成于所述闸机本体中；

所述第一闸门可开合地连接于所述闸机本体的一侧或两侧且靠近第一端；

所述第二闸门可开合地连接于所述闸机本体的一侧或两侧且靠近第二端；

所述控制装置与所述漫反射光电开关、第一闸门、放射性检测装置、第二闸门电连接；

所述漫反射光电开关安装于所述闸机本体的第一端，用于检测所述闸机本体前方是否存在待过检人员；

所述放射性检测装置安装于所述闸机本体上，位于所述第一闸门和所述第二闸门之间，用于检测是否存在放射性物质；

所述控制装置，用于在接收漫反射光电开关检测到的存在过检人员的信号时，控制所述第一闸门开启，以及当接收到放射性检测装置发出的未检测到放射性物质的信号时，控制所述第二闸门开启。

在一个实施例中，闸机单元，还包括：身份信息读取装置；其中，

所述身份信息读取装置安装于所述闸机本体的第一端，用于读取过检人员的身份信息；

所述控制装置与所述身份信息读取装置电连接，用于接收所述身份信息，并在所述身份信息验证通过时控制所述第一闸门打开。

在一个实施例中，上述身份信息读取装置为下述一种或多种：二维码阅读器、NFC读取器、RFID读取器和IC读卡器。

在一个实施例中，闸机单元，还包括：第一报警装置；其中：所述第一报警装置，与所述控制装置电连接；

所述控制装置，用于当所述放射性检测装置检测到存在放射性物质时，触发所述第一报警装置发出报警信号。

在一个实施例中，所述第一闸门和第二闸门之间，所述闸机本体上端和下端还分别对称布置有至少两条红外光幕；所述红外光幕与所述控制装置电连接；

所述红外光幕用于对第一闸门和第二闸门之间是否存在过检人员进行检测；所述控制装置，用于接收到红外光幕发送的检测到存在过检人员的信号时，控制第一闸门关闭；以及接收到红外光幕发送的不存在过检人员的信号时，控制第二闸门关闭。

在一个实施例中，所述第一闸门和第二闸门可开合地连接所述闸机本体的一侧时；所述控制装置，包括：闸机主控制板和与所述主控制板相连的工控机；

所述第一闸门和第二闸门可开合地同时连接所述闸机本体的两侧时，所述控制装置，包括：闸机主控制板、闸机从控制板和工控机；所述闸机主控制板与工控机连接；所述闸机主控制板与闸机从控制板连接。

在一个实施例中，所述第一闸门和第二闸门，包括：

闸门控制以及与闸门控制连接的伺服电机、闸门传动轴和闸门本体；所述闸门传动轴位于所述闸门本体中；所述伺服电机连接闸门传动轴。

在一个实施例，所述第一闸门和第二闸门可开合地连接所述闸机本体的左侧时；或者第一闸门和第二闸门可开合地连接所述闸机本体的左侧和右侧时；所述闸机单元，还包括：人体测温仪和第二报警装置；所述人体测温仪安装于所述闸机本体的第二端之上；其中：

所述人体测温仪与所述控制装置电连接；其中，

所述人体测温仪，用于检测过检人员的温度；

所述控制装置还用于在所述温度小于等于预设温度时控制所述第二闸门打开；以及在所述温度大于预设的温度时控制所述第二报警装置发出报警信号。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种闸机系统，包括：至少两个闸机单元，其中，所述两个闸机单元中任一个采用前述闸机单元。

在一个实施例中，相邻两个闸机单元的第一闸门的位置相对应且同时开启和关闭；

相邻两个闸机单元的第二闸门的位置相对应且同时开启和关闭。

本实用新型提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

1、本实用新型中，闸机单元中集成了核辐射检测装置，以实现在对过检人员进行身份验证的同时，对过检人员是否携带核辐射物质进行检查，丰富了安全检查的项目，避免引起重大安全问题，同时提高了安全检查的效率。

2、本实用新型中，采用漫反射光电开关作为触发方式，与现有技术中的普通红外开关相比，本实用新型中的漫反射方式大大地提高了触发范围，一般而言，行人只需走进漫反射区域，一般在闸机本体前面的0.3～1.0米范围，即可触发红外开门，无需停留等待，从而大大地提高了通行效率。

3、闸机单元采用前后双门设计，过检人员进入闸机通道后，上下两条红外光幕(可以有多组)，可充分感应过检人员及随身行李已进入第一闸门和第二闸门之间，方便控制装置关闭第一闸门，进行测温和放射性检测，并在检测完毕后开启后门。防止人员尾随漏检，实现无停留通关，提高闸机通道的通过效率。另外，红外光幕可以同时兼顾人员和人员随身此外携带的行李，可以检测人员和行李全部进入第一闸门和第二闸门之间后再进行关门操作。避免过检人员在拖着行李箱时，被闸门误夹的情况。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例中提供的闸机单元的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的漫反射示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的控制装置的结构框图；

图4为本实用新型实施例中提供的另一角度闸机单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的人体测温仪结构放大示意图。

其中，

1为闸机本体；2为第一闸门；3为第二闸门；4为放射性检测装置；5为身份信息读取装置；6为红外光幕；7为人体测温仪；8为第二报警装置；9为通道状态指示灯；10为通道状态提示显示屏；11为闸门传动轴；12为闸门本体；13为通行信息显示屏；14温度校准黑体；15人体测温信息显示屏；16为复位按钮；17为漫反射光电开关；18为闸机主控制板；19为闸机从控制板；20为工控机；21为网络交换机；71可见光摄像机；72红外热成像仪。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中，术语“左”、“中”、“右”等指示的方位或位置关系为基于过检人员面对闸机单元或闸机系统的方向而言。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一：

参照图1所示，闸机单元包括：闸机本体1、第一闸门2、第二闸门3、漫反射光电开关17、放射性检测装置4和控制装置(图1中未示出)；其中，控制装置、漫反射光电开关17和放射性检测装置4集成于闸机本体1中；

第一闸门2可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第一端；

第二闸门3可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第二端；

控制装置与漫反射光电开关17、第一闸门2、放射性检测装置4、第二闸门3电连接；

漫反射光电开关17安装于闸机本体1的第一端，用于检测闸机本体1前方是否存在待过检人员；

放射性检测装置4安装于闸机本体1上，位于第一闸门2和第二闸门3之间，用于检测是否存在放射性物质；

控制装置，用于在接收漫反射光电开关17检测到的存在过检人员的信号时，控制第一闸门2开启，以及当接收到放射性检测装置4发出的未检测到放射性物质的信号时，控制第二闸门3开启。

本实用新型实施例中，闸机单元集成了核辐射检测装置，以实现在对过检人员进行身份验证的同时，对过检人员是否携带核辐射物质进行检查，丰富了安全检查的项目，提高了安全检查的效率，同时避免引起重大安全问题。

本实施例一中，闸机本体1与现有闸机本体类似，包括壳体和壳体内前后控制箱，以及侧面的钢化玻璃隔断等结构，第一闸门2可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第一端；第二闸门3可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第二端；第一闸门2和第二闸门3可以采用有机玻璃门、金属门、塑料门等，本实用新型对此不做具体限定。

为了区分闸机的两端，将进入的一端称为第一端，离开的一端称为第二端。

当通道状态指示灯9显示为绿色时，通道闸机可正常通行，过检人员可以通过第一闸门2，当通道状态指示灯9显示为红色时，通道闸机不可正常通行，过检人员不能通过第一闸门2。

过检人员通过第一闸门2进入闸机通道，经过人体表面温度检测和放射性检测，检测合格后才可以通过第二闸门3；或者，经过检测不合格，然后由工作人员带离进行进一步检测。

参照图2所示，过检人员通过第一闸门进入闸机通道之前，漫反射光电开关可检测到闸机本体前方的人员信息，例如通过红外线发射的方式感应闸机单元前方是否存在人员和物品；图2中，虚线表示漫反射光电开关感应的范围，箭头方向为过检人员进入闸机通道方向，通过图2可知，相邻的闸机单元的漫反射范围会有部分重叠，保证感应没有盲区。具体的，可以通过调节漫反射光电开关的角度和距离，来设置漫反射光电开关的感应区域。当漫反射光电开关检测到人员信息后，反馈给控制装置，控制装置控制第一闸门开启。

本实施例中，采用漫反射光电开关作为触发方式，与现有技术中的普通红外开关相比，本实施例中的漫反射方式大大地提高了触发范围，一般而言，行人只需走进漫反射区域，一般在闸机本体前面0.3～1.0米范围，即可触发第一闸门开启，使行人无需停留等待，从而大大地提高了通行效率。

过检人员进入闸机通道后，放射性检测装置4(参照图1所示)开始对过检人员进行检测，检测其是否携带放射性物质，当放射性检测装置4未检测到放射性物质时，放射性检测装置4将信息传递给控制装置，控制装置控制第二闸门3开启。

过检人员通过第一闸门2后，放射性检测装置4对过检人员进行检测时，由于此时该过检人员位于第一闸门2和第二闸门3之间，对于其余人员进行了相对隔离，避免了误检到其他人员，进一步降低了误检的概率。

在一个实施例中，参照图1所示，闸机单元还可以包括：身份信息读取装置5；其中，

身份信息读取装置5安装于闸机本体1的第一端，用于读取过检人员的身份信息；

当过检人员靠近闸机主体后，通道状态提示显示屏10提示过检人员刷取身份信息，因为控制装置与身份信息读取装置5电连接，控制装置接收身份信息，并在身份信息验证通过时控制第一闸门2打开；当身份信息验证未通过时，第一闸门不开启。

在一个具体的实施例中，身份信息读取装置5可以为下述一种或多种：二维码阅读器、NFC读取器、RFID读取器等非接触式读取方式。本实用新型提供的身份信息读取装置可以加快过检人员身份信息读取速度，提高过检人员的通行速度及现场检测人员的工作效率。

在一个实施例中，闸机单元还包括：第一报警装置；其中：第一报警装置，与控制装置电连接；

当放射性检测装置4检测到存在放射性物质时，触发第一报警装置发出报警信号，工作人员将过检人员带离重新检测或隔离。点击复位按钮16复位整体装置(参照图4所示)。具体的，第一报警装置可以为报警指示灯、报警语音播放设备、蜂鸣器等，本实用新型实施例对此不做限定。

在一个实施例中，闸机单元中的第一闸门2和第二闸门3之间，闸机本体上端和下端还分别对称布置有至少两条红外光幕6；红外光幕6与控制装置电连接；通常，上端的红外光幕是用于感应较高的物体如人体，下端的红外光幕用于感应较低的物体如人随身所带的行李。

参照图1所示，闸机单元中第一闸门2和第二闸门3之间上下各有4组红外光幕。可以根据通道长度来设置红外光幕的数量，以辅助识别过检人员实时的位置。

红外光幕6用于对第一闸门2和第二闸门3之间是否存在过检人员进行检测；当控制装置接收到红外光幕6发送的检测到存在过检人员的信号时，控制第一闸门2关闭；或者是，控制装置接收到红外光幕6发送的不存在过检人员的信号时，控制第二闸门3关闭。

举例来说，过检人员通过第一闸门进入第一闸门2和第二闸门3之间时，红外光幕能感应到人和行李已经进入第一闸门内，此时应该关闭第一闸门，防止其他人员尾随进入。当红外光幕感应不到人员和行李时，确定应该关闭第二闸门。

当过检人员刷取身份信息后，外置的系统服务器(附图中未示出)通过闸机记录过检人员信息，外置服务器将信息传递给闸机控制器，通过闸机控制器打开第一闸门，过检人员进入闸机通道，同时红外光幕检测到过检人员已经入闸机通道，闸机控制器关闭第一闸门，系统提示过检人员等待检测。

闸机单元采用前后双门设计，过检人员进入闸机通道后，上下两条红外光幕，可充分感应过检人员及随身行李已进入第一闸门2和第二闸门3之间，方便控制装置关闭第一闸门，进行测温和放射性检测，并在检测完毕后开启后门。防止人员尾随漏检，实现无停留通关，提高闸机通道的通过效率。另外，红外光幕6可以同时兼顾人员和人员随身携带的行李，可以检测人员和行李全部进入第一闸门2和第二闸门3之间后再进行关门操作。避免过检人员在拖着行李箱时，被闸门误夹的情况。

在一个实施例中，第一闸门2和第二闸门3可开合地连接闸机本体1的一侧时；控制装置，包括：闸机主控制板和与主控制板相连的工控机；

或者是，第一闸门和第二闸门可开合地同时连接闸机本体的两侧时，本实施例二中的控制装置，例如可以包括：闸机主控制板、闸机从控制板和工控机；闸机主控制板与工控机连接；闸机主控制板与闸机从控制板连接。

在一个实施例中，第一闸门2和第二闸门3，包括：

闸门控制以及与闸门控制连接的伺服电机(图中未示意出)、闸门传动轴11和闸门本体12；闸门传动轴11连接于闸门本体12的一端；伺服电机连接闸门传动轴11。

闸机主控制板控制伺服电机运转，控制闸门开启和关闭。

在一个实施例中，第一闸门2和第二闸门3可开合地连接闸机本体1的左侧时(即闸机单元的左侧具有闸门的情形)；或者第一闸门2和第二闸门3可开合地连接闸机本体1的左侧和右侧时(即闸机单元的右侧具有闸门的情形)；上述闸机单元，参照图1所示，还可以包括：人体测温仪7和第二报警装置8；人体测温仪7安装于闸机本体1的第二端之上；其中：

人体测温仪7与控制装置电连接；其中，

人体测温仪7，用于检测过检人员的温度；

控制装置还用于在温度小于等于预设温度时控制第二闸门3打开；以及在温度大于预设的温度时控制第二报警装置8发出报警信号。

在一个实施例中，参照图4所示，人体测温仪还包括温度校准黑体14，用于对人体测温仪的矫正。

在一个具体的实施例中，以图1中的中闸机单元为例，该中闸机单元的控制装置，参照图3所示，可以包括闸机主控制板18、闸机从控制板19和工控机20、网络交换机21；其中：

闸机主控制板连接并控制的部件包括：报警指示灯、通道闸门右侧机芯控制器、通道右侧红外光幕、通道状态指示灯、散热小风扇、复位按钮、漫反射光电开关(也可称为“闸门光电开关”)等；通道闸门右侧机芯控制器连接对应的闸门伺服电机。

闸机从控制板连接并控制的部件包括：通道闸门左侧机芯控制器、通道左侧红外光幕；进一步的，通道闸门左侧机芯控制器同样连接对应的闸门伺服电机。

工控机连接并控制的部件包括：二维码阅读器、放射性检测装置、通道状态提示显示屏、通行信息显示屏(参照图1中的通行信息显示屏13)、人体测温信息显示触摸屏、功放及喇叭和网络交换机；工控机通过网络交换机连接人体测温仪。

基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种闸机系统。

该闸机系统中包括至少两个闸机单元，其中任一个闸机单元可采用本实用新型提供的上述闸机单元。换言之，在这个闸机系统中，可以部分闸机单元采用本实用新型实施例一提供的上述闸机单元，另外的闸机单元采用其他结构的闸机单元，也可以所有的闸机单元均采用本实用新型实施例一提供的上述闸机单元。

以仅一人通过的闸机系统为例，可以包含左闸机和右闸机，左闸机和右闸机中的任一个或者全部可以采用本实施例提供的上述闸机单元。

以通常所见的多人同时通行的闸机系统为例，这种闸机系统通常可以包含左闸机(位于闸机系统的最左侧)、右闸机(位于闸机系统的最右侧)，以及位于左闸机和右闸机之间的至少一个中闸机。本实施例提供的闸机系统中，左闸机、右闸机和中闸机的部分闸机或者全部均可以采用本实用新型实施例提供的上述闸机单元。需要说明的是，左闸机的第一闸门和第二闸门只在闸机本体的一侧(在闸机本体的右侧)，右闸机类似。而中闸机的第一闸门和第二闸门在闸机本体的两侧(左右两侧)。

在一个实施例中，相邻两个闸机单元的第一闸门的位置相对应且同时开启和关闭；

相邻两个闸机单元的第二闸门的位置相对应且同时开启和关闭。

实施例二：

本实用新型实施例二提供的闸机单元，与实施例一相似的是，参照图4所示(与图1相反的方向的视图)，该闸机单元包括：闸机本体1、第一闸门2、第二闸门3、人体测温仪7和控制装置；其中，控制装置集成于闸机本体1中；

第一闸门2可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第一端；

第二闸门3可开合地连接于闸机本体1的一侧或两侧且靠近第二端；

人体测温仪7位于闸机本体1的第二端之上，且与控制装置电连接；

不同之处在于，本实用新型实施例二中，人体测温仪7包括可见光摄像机71、红外热成像仪72和与可见光摄像机和红外热成像仪连接的处理卡；其中，

可见光摄像机71，用于采集过检人员的人体图像；处理卡用于对图像数据进行处理；红外热成像仪72，用于采集人体图像中脸部位置的温度；

控制装置与人体测温仪7电连接，用于接收人体测温仪7发送的温度信息；并在温度小于等于预设值时控制所述第二闸门打开。

具体来说，人体测温仪7中的可见光摄像机71和红外热成像仪72均连接到处理卡上，处理卡对可见光摄像机采集的人体的图像进行识别，识别出其中的人脸图像，热成像仪通过人脸图像的位置，对对应位置的温度进行测量和记录。可见光摄像机71可辅助红外热成像仪72进行人脸部分的温度采集，提高人体测温的准确程度，可以有效的漏检、误检和环境中其他高温目标的干扰，所以大大地降低了不相干区域所引起的误检率，提高了检测效率。

参照图4所示，上述闸机单元，还可以包括：人体测温信息显示屏15；其中，人体测温信息显示屏位于闸机本体的第二端之上，且与人体测温仪7相背设置，与控制装置电连接，用于显示人体测温仪7采集到的温度信息，方便进行检测的工作人员实时查看温度检测结果。

在一个实施例中，参照图5所示，人体测温仪7包括：红外热成像仪72和可见光摄像机71上下排列布置。上下排布布置可以使两个设备的视场角重叠度更高，方便可见光摄像机可辅助红外热成像仪进行人脸部分的温度采集，进一步提高采集的准确度。

此外，本实施例二中的控制装置也可以采用与实施例一中相同的结构方式。在此不再赘述。

本实施例二还提供了一种闸机系统，该闸机系统中包括至少两个闸机单元，其中任一个闸机单元可采用本实用新型实施例二提供的上述闸机单元。

以仅一人通过的闸机系统为例，可以包含左闸机和右闸机，左闸机和右闸机中的任一个或者全部可以采用本实施例二提供的上述闸机单元。

以通常所见的多人同时通行的闸机系统为例，这种闸机系统通常可以包含左闸机(位于闸机系统的最左侧)、右闸机(位于闸机系统的最右侧)，以及位于左闸机和右闸机之间的至少一个中闸机。本实施例二提供的闸机系统中，左闸机、右闸机和中闸机的部分闸机或者全部均可以采用本实用新型实施例提供的上述闸机单元。需要说明的是，左闸机的第一闸门和第二闸门只在闸机本体的一侧(在闸机本体的右侧)，右闸机类似。而中闸机的第一闸门和第二闸门在闸机本体的两侧(左右两侧)。

相邻的两个闸机单元的第一闸门(或第二闸门)均在对应位置设置，并且同时开启和关闭。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.闸机单元，其特征在于，包括：闸机本体(1)、第一闸门(2)、第二闸门(3)、漫反射光电开关(17)、放射性检测装置(4)和控制装置；其中，所述控制装置、所述漫反射光电开关(17)和放射性检测装置(4)集成于所述闸机本体(1)中；

所述第一闸门(2)可开合地连接于所述闸机本体(1)的一侧或两侧且靠近第一端；

所述第二闸门(3)可开合地连接于所述闸机本体(1)的一侧或两侧且靠近第二端；

所述控制装置与所述漫反射光电开关(17)、第一闸门(2)、放射性检测装置(4)、第二闸门(3)电连接；

所述漫反射光电开关(17)安装于所述闸机本体(1)的第一端，用于检测所述闸机本体(1)前方是否存在待过检人员；

所述放射性检测装置(4)安装于所述闸机本体(1)上，位于所述第一闸门(2)和所述第二闸门(3)之间，用于检测是否存在放射性物质；

所述控制装置，用于在接收漫反射光电开关(17)检测到的存在过检人员的信号时，控制所述第一闸门(2)开启，以及当接收到放射性检测装置(4)发出的未检测到放射性物质的信号时，控制所述第二闸门(3)开启。

2.根据权利要求1所述的闸机单元，其特征在于，还包括：身份信息读取装置(5)；其中，

所述身份信息读取装置(5)安装于所述闸机本体(1)的第一端，用于读取过检人员的身份信息；

所述控制装置与所述身份信息读取装置(5)电连接，用于接收所述身份信息，并在所述身份信息验证通过时控制所述第一闸门(2)打开。

3.根据权利要求2所述的闸机单元，其特征在于，所述身份信息读取装置(5)为下述一种或多种：二维码阅读器、NFC读取器、RFID读取器和IC读卡器。

4.根据权利要求1所述的闸机单元，其特征在于，还包括：第一报警装置；其中：所述第一报警装置，与所述控制装置电连接；

所述控制装置，用于当所述放射性检测装置(4)检测到存在放射性物质时，触发所述第一报警装置发出报警信号。

5.如权利要求1所述的闸机单元，其特征在于，所述第一闸门(2)和第二闸门(3)之间，所述闸机本体上端和下端还分别对称布置有至少两条红外光幕(6)；所述红外光幕(6)与所述控制装置电连接；

所述红外光幕(6)用于对第一闸门(2)和第二闸门(3)之间是否存在过检人员进行检测；所述控制装置，用于接收到红外光幕(6)发送的检测到存在过检人员的信号时，控制第一闸门(2)关闭；以及接收到红外光幕(6)发送的不存在过检人员的信号时，控制第二闸门(3)关闭。

6.根据权利要求1-5任一项所述的闸机单元，其特征在于，所述第一闸门(2)和第二闸门(3)可开合地连接所述闸机本体(1)的一侧时；所述控制装置，包括：闸机主控制板(18)和与所述主控制板相连的工控机；

所述第一闸门(2)和第二闸门(3)可开合地同时连接所述闸机本体(1)的两侧时，所述控制装置，包括：闸机主控制板(18)、闸机从控制板(19)和工控机(20)；所述闸机主控制板(18)与工控机(20)连接；所述闸机主控制板(18)与闸机从控制板(19)连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的闸机单元，其特征在于，所述第一闸门(2)和第二闸门(3)，包括：

闸门控制以及与闸门控制连接的伺服电机、闸门传动轴(11)和闸门本体(12)；所述闸门传动轴(11)位于所述闸门本体(12)中；所述伺服电机连接闸门传动轴(11)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的闸机单元，其特征在于，所述第一闸门(2)和第二闸门(3)可开合地连接所述闸机本体的左侧时；或者第一闸门(2)和第二闸门(3)可开合地连接所述闸机本体(1)的左侧和右侧时；所述闸机单元，还包括：人体测温仪(7)和第二报警装置(8)；所述人体测温仪(7)安装于所述闸机本体(1)的第二端之上；

所述人体测温仪(7)与所述控制装置电连接；其中，

所述人体测温仪(7)，用于检测过检人员的温度；

所述控制装置还用于在所述温度小于等于预设温度时控制所述第二闸门(3)打开；以及在所述温度大于预设的温度时控制所述第二报警装置(8)发出报警信号。

9.一种闸机系统，包括至少两个闸机单元，其特征在于，至少两个闸机单元中的任一个采用如权利要求1-8任一项所述的闸机单元。

10.根据权利要求9所述的闸机系统中，其特征在于，相邻两个闸机单元的第一闸门(2)的位置相对应且同时开启和关闭；

相邻两个闸机单元的第二闸门(3)的位置相对应且同时开启和关闭。