JP7380698B2 - 処理装置、処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。

都市犯罪やテロ脅威などが増加し、人が集まる施設のセキュリティ強化の重要性が高まっている。

非特許文献１は、セキュリティ強化のため、不審者をマーキングして追跡することや、マイクロ波レーダで不審物を探知することや、顔認証で人物を識別することや、透過画像で所持物検査をすること等を開示している。

特許文献１は、金属検出器、Ｘ線画像等の各種技術を用いて乗客の所持物検査を行い、検査結果に応じてゲートの開閉を制御し、乗客の進行方向をコントロールすること等を開示している。

特許文献２は、ミリ波センサで侵入者を検出すると、監視カメラの視線をその侵入者の検出位置に向け、その侵入者のズーム画像を得ること等を開示している。

特表２０１７－５３７３９９号 特開２００５－４５７１２号

"「先進的な空港保安」を我が国に広く根付かせるための処方箋 －空港保安の将来像研究会 調査報告書 概要版"、［online］、２０１７年７月１８日、空港保安の将来像研究会、［２０１９年９月１８日検索］、インターネット<URL: https://www.nttdata-strategy.com/aboutus/newsrelease/170718/report.pdf>

透過画像等による所持物検査により、拳銃や刃物などの危険物を所持している人物を検出することができる。しかし、従来のように１人ずつ検査装置の中に入ってもらい検査する積極型検査の場合、処理効率及び利便性が悪い。本発明は、所持物検査の処理効率及び利便性を改善することを課題とする。

本発明によれば、
分岐ポイントの前で人物を撮影する分岐ポイント撮影手段と、
前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う案内制御手段と、
を有する処理システムが提供される。

また、本発明によれば、
処理システムが、
分岐ポイントの前で人物を撮影し、
前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信し、
受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断し、
前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う処理方法が提供される。

また、本発明によれば、
処理システムのコンピュータを、
分岐ポイントの前で人物を撮影する分岐ポイント撮影手段、
前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段、
受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う案内制御手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、所持物検査の処理効率及び利便性が改善される。

上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。

本実施形態の処理システムの処理の概要を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の処理システムが出力する画面の一例を示す図である。 本実施形態の処理システムのハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理システムの処理の概要を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の処理システムの処理の概要を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の処理システムの処理の概要を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の処理システムの処理の概要を説明するための概念図である。 本実施形態の処理システムの機能ブロック図の一例である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。 センサパネルの配置例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
まず、図１の例を用いて、本実施形態の処理システムの概要を説明する。本実施形態の処理システムは、第１の領域１を通過する人物６に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信する。図示する例の場合、センサパネル２が電磁波の照射及び反射波の受信を行う。そして、登録装置４は、センサパネル２が受信した反射波の信号に基づき、人物６が予め指定された物体（例：拳銃などの危険物）を所持しているか判断する。

また、カメラ３は、第１の領域１を通過する人物６を、第１の領域１を通過する前、第１の領域１を通過中、及び、第１の領域１を通過した後の少なくともいずれかにおいて撮影し、人物６の外観を示す人物画像を生成する。そして、登録装置４は、予め指定された物体を所持していると判断された人物６の人物画像を、データベース５の第１のリスト（ブラックリスト）に登録する。

このように、本実施形態の処理システムは、第１の領域１を通過する人物６に対してウォークスルー型の所持物検査を行うとともに、当該人物６を撮影し、外観を示す人物画像を生成する。そして、予め指定された物体を所持していると判断した人物６の人物画像を第１のリストに登録する。このような本実施形態の処理システムによれば、所持物検査の処理効率及び利便性が改善される。

次に、処理システム２０の構成を詳細に説明する。図２に、処理システム２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム２０は、撮影部２１と、電磁波送受信部２２と、判断部２３と、登録部２４と、記憶部２５とを有する。図１の例の場合、センサパネル２が電磁波送受信部２２に対応し、カメラ３が撮影部２１に対応し、登録装置４が判断部２３及び登録部２４に対応し、データベース５が記憶部２５に対応する。

電磁波送受信部２２は、第１の領域１を通過する人物６に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波（例：マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等）を照射し、反射波を受信する。電磁波送受信部２２は、例えばレーダである。電磁波送受信部２２はあらゆる技術を採用して構成できる。例えば、電磁波送受信部２２は、図１の例のように、複数のアンテナ素子を並べたレーダで構成されるセンサパネル２であってもよい。

判断部２３は、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に基づき、第１の領域１を通過する人物６が予め指定された物体を所持しているか判断する。なお、「物体の指定」は、例えば「拳銃」、「ナイフ」等のようなカテゴリ（種別）の指定であり、各カテゴリの詳細な型やモデル等の指定は不要である。例えば、後述する機械学習を利用した判断手法によれば、指定された物体の中の未知の型やモデルであっても、所持されていることを検出することができる。以下、判断部２３による判断の手法の一例を説明するが、あくまで一例であり、これに限定されない。

例えば、判断部２３は、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に基づき透過画像を作成してもよい。そして、判断部２３は、透過画像に現れた形状に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断してもよい。

透過画像に現れた形状に基づく判断手法の一例としては、機械学習の利用が考えられる。例えば、予め指定された物体の透過画像（教師データ）を用意し、当該教師データに基づく機械学習により、透過画像に現れている物体を推定する推定モデルが作成されてもよい。そして、判断部２３は、作成した透過画像と、当該推定モデルとに基づき、予め指定された物体が透過画像に現れているか判断してもよい。その他の例として、判断部２３は、予め指定された物体の形状を示すテンプレートを用いたテンプレートマッチングにより、透過画像内で予め指定された物体を検索してもよい。

また、判断部２３は、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に現れた特徴量（透過特徴量）に基づき、人物６が予め指定された物体を所持しているか判断してもよい。すなわち、判断部２３は、透過画像を作成せず、反射波の信号をそのまま利用して上記判断を行ってもよい。この場合も、上述した機械学習に基づく推定モデルを利用する例や、テンプレートマッチングを利用する例の利用が考えられる。

予め指定された物体は、第１の領域１を通過する人物６による所持が好ましくない物体であり、例えばナイフ、拳銃等の危険物が例示されるがこれらに限定されない。

なお、電磁波送受信部２２が電磁波の送受信を連続的に行っている場合、判断部２３は、反射波の信号を人物６ごとに分類し、各人物６の反射波の信号に基づき各人物６が予め指定された物体を所持しているか判断することができる。

反射波の信号を人物６ごとに分類する処理の例としては、次のようなものが考えられる。まず、第１の領域１内に人物６がいる場合と、第１の領域１内に人物６がいない場合とで、反射波の信号及び当該信号から生成した透過画像に現れる特徴が異なる。第１の領域１内に人物６がいない場合は、例えば対向する壁で反射した反射波が電磁波送受信部２２に受信され、第１の領域１内に人物６がいる場合は、例えば壁及びその人物６で反射した反射波が電磁波送受信部２２に受信される。

例えば、予め第１の領域１内にだれもいない状態で電磁波送受信部２２による電磁波の送受信を行い、その状態で受信される反射波の信号を参照信号として保持しておいてもよい。そして、判断部２３は、当該参照信号又は当該参照信号から生成した透過画像を用いて、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号が「第１の領域１内に人物６がいる状態」及び「第１の領域１内に人物６がいない状態」のいずれを示すのかを特定してもよい。例えば、判断部２３は、反射波の信号と参照信号との差異が閾値以上か否か、または、反射波の信号から生成した透過画像と参照信号から生成した透過画像との差異が閾値以上か否かに基づき、上記２つの状態のいずれであるかを特定してもよい。

その他、上述した装置以外の他の装置（カメラ等のセンサ）により生成された光学画像や人感センサ等のセンサ情報を用いて第１の領域１内への人物６の入退場を判定することで、「各人物６が第１の領域１内に存在するタイミング（時間帯）」を特定してもよい。そして、特定した「各人物６が第１の領域１内に存在するタイミング（時間帯）」に基づき、反射波の信号を人物６ごとに分類してもよい。

判断部２３は、当該特定結果に基づき、各人物６が第１の領域１に入ったタイミング（第１の領域１内に人物６がいない状態から第１の領域１内に人物６がいる状態に変わったタイミング）、及び、第１の領域１から出たタイミング（第１の領域１内に人物６がいる状態から第１の領域１内に人物６がいない状態に変わったタイミング）を特定できる。そして、判断部２３は、当該特定結果に基づき、反射波の信号を人物６ごとに分類することができる。具体的には、「ある人物６が第１の領域１に入ったタイミング」からその直後に現れる「ある人物６が第１の領域１から出たタイミング」までの反射波の信号を、１人の人物６のデータとすることができる。

撮影部２１は、第１の領域１を通過する人物６を撮影し、人物６の外観（顔を含む）を示す人物画像を生成する。撮影部２１は、可視光や赤外線等の光を受光し、画像を生成するカメラである。撮影部２１は、第１の領域１を通過する前、通過した後、及び、通過している時の中の少なくとも何れかのタイミングで人物６を撮影可能な位置及び向きで設置される。１つの撮影部２１が設置されてもよいし、複数の撮影部２１が設置されてもよい。

撮影部２１は、連続的に動画撮影を行ってもよいし、所定の撮影タイミングで静止画撮影を行ってもよいし、所定の撮影タイミングから所定時間だけ動画撮影を行ってもよい。

所定の撮影タイミングは、所定の位置で人物６を検出したタイミングとすることができる。所定の位置は、第１の領域１内の位置であってもよいし、カメラ３の撮影エリア（視野エリア）内の任意の位置であってもよいし、カメラ３の撮影エリア（視野エリア）や第１の領域１の直前（進行方向に向かって直前）の位置であってもよいし、その他であってもよい。

上記撮影タイミングは、例えば、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に基づき決定されてもよい。すなわち、電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に基づき、人物６が第１の領域１内に入ったこと（撮影タイミング）を検出してもよい。電磁波送受信部２２により受信された反射波の信号に基づき人物６が第１の領域１内に入ったことを検出する手段は、上述の通りである。また、上記撮影タイミングはその他のセンサがセンシングした信号に基づき決定されてもよい。例えば、所定の位置に設置された人感センサで所定の位置で人物６を検出してもよい。

登録部２４は、判断部２３により予め指定された物体を所持していると判断された人物６の人物画像を、第１のリストに登録する。記憶部２５が第１のリストを記憶する。

図３に第１のリストの一例を模式的に示す。図示する例の場合、第１のリストに登録された人物６を互いに識別するための情報（通番）と、撮影部２１により生成された人物画像と、当該人物画像から抽出された当該人物６の外観の特徴を示す特徴量と、当該人物６に対応して生成された透過画像と、当該人物６が第１の領域１で検出された日時（検出日時）と、当該人物６が所持していると判断された予め指定された物体（所持物）の種別とが互いに紐付けて登録されている。なお、第１のリストは、図示する例の中の一部の項目の情報を含まなくてもよいし、その他の項目の情報を含んでもよい。

また、登録部２４は、撮影部２１により生成された人物画像と、判断部２３の判断結果とを紐付けてログに登録してもよい。ログには、第１の領域１を通過した全ての人物６の人物画像及び判断部２３の判断結果が登録される。記憶部２５がログを記憶することができる。

図４にログの一例を模式的に示す。図示する例の場合、複数のログを互いに識別するための情報（通番）と、撮影部２１により生成された人物画像と、当該人物画像から抽出された当該人物６の外観の特徴を示す特徴量と、当該人物６に対応して生成された透過画像と、当該人物６が第１の領域１で検出された日時（検出日時）と、判断部２３の判断結果と、当該人物６が所持していると判断された予め指定された物体（所持物）の名称とが互いに紐付けて登録されている。なお、ログは、図示する例の中の一部の項目の情報を含まなくてもよいし、その他の項目の情報を含んでもよい。

また、登録部２４は、予め生成された第２のリストに、撮影部２１により生成された人物画像と、判断部２３の判断結果とを紐付けて登録してもよい。第２のリストは、例えば、来場予定者のリストであってもよいし、要注意人物のブラックリストであってもよいし、その他であってもよい。記憶部２５が第２のリストを記憶することができる。

図５に第２のリストの一例を模式的に示す。図示する例の場合、第２のリストに登録されている人物６を互いに識別するための情報（通番）と、氏名と、顔画像とが予め登録される。そして、その他の情報は、撮影部２１、電磁波送受信部２２及び判断部２３により生成された情報に基づき登録される。

図示する例の場合、その他の情報として、その人物６が来場済みか否かを示す来場フラグと、撮影部２１により生成された人物画像と、当該人物画像から抽出された当該人物６の外観の特徴を示す特徴量と、当該人物６に対応して生成された透過画像と、当該人物６が第１の領域１で検出された日時（検出日時）と、判断部２３の判断結果と、当該人物６が所持していると判断された予め指定された物体（所持物）の名称とが互いに紐付けて登録されている。なお、第２のリストは、図示する例の中の一部の項目の情報を含まなくてもよいし、その他の項目の情報を含んでもよい。

登録部２４は、予め第２のリストに登録された顔画像と、撮影部２１により生成された人物画像との照合等により、第１の領域１で検出した人物６が第２のリストの中のどの人物６であるかを特定することができる。

なお、撮影部２１により生成された人物画像と、判断部２３の判断結果とを同一の人物６に関するもの同士で紐付ける手段は特段制限されない。例えば、人物画像及び判断部２３の判断結果にはタイムスタンプが付されてもよい。そして、登録部２４は、当該タイムスタンプに基づき、同一人物６に関する人物画像と判断部２３の判断結果とを紐付けてもよい。また、その他の手段で当該紐付けを実現してもよい。

次に、図６のフローチャートを用いて、処理システム２０の処理の流れの一例を説明する。なお、ここで説明する処理の流れはあくまで一例であり、上述した各機能部の構成に基づき適宜変形可能である。

処理を開始すると、電磁波送受信部２２は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の照射、及び、反射波の受信を予め定められた間隔で繰り返す。そして、判断部２３は、電磁波送受信部２２から反射波の信号を取得すると（Ｓ１０）、当該信号に基づき、第１の領域１に人物６が入ったか否かを判断する（Ｓ１１）。当該判断処理の詳細は上述の通りであるので、ここでの説明は省略する。

第１の領域１に人物６が入っていないと判断すると（Ｓ１１のＮｏ）、処理を終了する指示がない限り（Ｓ１７のＮｏ）、判断部２３は、次の反射波の信号の取得待ちとなる。

一方、第１の領域１に人物６が入ったと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ）、判断部２３は、その反射波の信号に基づき、第１の領域１に入った人物６が予め指定された物体を所持しているか判断し、判断結果を登録部２４に入力する（Ｓ１３）。当該判断処理の詳細は上述の通りであるので、ここでの説明は省略する。

また、第１の領域１に人物６が入ったと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ）、判断部２３は、その旨を登録部２４に通知する。登録部２４は、当該通知に応じて、撮影部２１から人物画像を取得する（Ｓ１２）。

例えば、撮影部２１は連続的に動画撮影を行ってもよい。そして、登録部２４は、上記通知に応じて撮影部２１に人物画像を要求し、撮影部２１は、当該要求があったタイミング又はその直前／直後に生成した人物画像を登録部２４に返信してもよい。

その他、撮影部２１は所定の撮影タイミングで静止画撮影、又は、所定の撮影タイミングから所定時間だけ動画撮影を行うように構成してもよい。そして、判断部２３は、第１の領域１に人物６が入ったと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ）、その旨を撮影部２１に通知してもよい。そして、撮影部２１は、当該通知に応じて静止画撮影又は所定時間だけ動画撮影を行い、生成した画像を登録部２４に入力してもよい。

その後、登録部２４は、取得した人物画像と判断部２３の判断結果を紐付けて、ログ（図４参照）に登録する（Ｓ１４）。

次いで、登録した判断結果が「予め指定された物体を所持している」というものである場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、登録部２４は、取得した人物画像を第１のリスト（図３参照）に登録する（Ｓ１６）。一方、登録した判断結果が「予め指定された物体を所持していない」というものである場合（Ｓ１５のＮｏ）、登録部２４は、取得した人物画像を第１のリスト（図３参照）に登録しない。

次に、図７を用いて、処理システム２０が出力する画面の一例を示す。なお、図示する画面は領域Ａ乃至Ｅの全てを備えているが、処理システム２０が出力する画面は領域Ａ乃至Ｅの中の少なくとも一部を備えればよい。

領域Ｂには、第１の領域１内で新たに検出した人物６の人物画像（撮影部２１により生成された人物画像）が表示される。領域Ｃには、その人物６に関する判断部２３の判断結果及び検出日時が表示される。

領域Ｅには、その人物６の人物画像及び透過画像が表示される。当該例のように、複数の撮影部２１の中の少なくとも１つは、電磁波送受信部２２が電磁波を照射する方向と同じ方向から（光軸が略平行となるように）人物６を撮影してもよい。そして、同一方向から観察した人物画像Ｅ２と透過画像Ｅ１を並べて表示してもよい。また、図示する例のように、検出した予め指定された物体の画像内の位置を枠Ｗ等で明示してもよい。

領域Ａには各種ＵＩ部品が表示される。例えば、領域Ｂ及び／又は領域Ｅに表示された人物画像は、撮影部２１が生成した動画像の中の一部（１つのフレーム画像）であってもよい。そして、領域Ａに表示されたＵＩ部品を介して、その動画像の再生、停止、一時停止等を指示できてもよい。

領域Ｄには、記憶部２５に記憶されたログ（図４参照）が表示される。なお、処理システム２０は、領域Ｄに表示されたログの中から１つを選択するユーザ入力を受付けてもよい。そして、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｅには、第１の領域１内で新たに検出した人物６の情報に代えて、選択されたログに関する情報が表示されてもよい。

次に、処理システム２０のハードウエア構成の一例を説明する。処理システム２０が備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図８は、処理システム２０のハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、処理システム２０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。処理システム２０は周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、処理システム２０は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよいし、物理的及び／又は論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよい。処理システム２０が物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えてもよい。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、カメラ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク、物理ボタン、タッチパネル等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

次に、本実施形態の処理システム２０の作用効果を説明する。本実施形態の処理システム２０は、第１の領域１を通過する人物６に対してウォークスルー型の所持物検査を行うとともに、当該人物６を撮影し、外観を示す人物画像を生成する。そして、予め指定された物体を所持していると判断した人物６の人物画像を第１のリストに登録する。このような本実施形態の処理システムによれば、人物６に意識させずに所持物検査を行うことができる。結果、所持物検査の処理効率及び利便性が改善される。また、処理効率及び利便性が改善された結果、入場に認証等が要求されず、多数の人物６が入場し得るソフトターゲット領域においても検査を行うことが可能となる。

また、予め指定された物体を所持していると判断した人物６を登録した第１のリストが生成されるので、検査後に当該リストを利用して施設のセキュリティ強化のための各種処理を行うことが可能となる。検査後に第１のリストを利用してセキュリティ強化のための各種処理を行うことができるので、検査時点でその人物６の身柄を確保等する必要性は低くなる。結果、検査場所に警備員などを常駐させる必要性が低まり、人件費削減などの効果が得られる。なお、各種処理の具体例は、以下の実施形態で説明する。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、人物画像と判断部２３の判断結果を紐付けてログに登録することができる。このため、施設に来場した複数の人物６各々に関する判断部２３の判断結果を確認することが可能となる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、第１のリストやログ等において、透過画像や、判断部２３の判断結果の詳細（検査結果、所持物等）を紐付けることができる。このため、第１のリストやログから、迅速に、各人物６の透過画像や判断部２３の判断結果の詳細にアクセスすることが可能となる。結果、例えば作業員は、第１のリストやログから各人物６の透過画像や判断部２３の判断結果の詳細にアクセスし、登録された判断結果が正しいか否かを確認したりできる。

ここで、本実施形態の処理システム２０の変形例を説明する。処理システム２０は、爆発物検出器などのその他の装置を利用して、人物６が予め指定された物体を所持しているか判断し、判断結果を登録してもよい。この場合も、同様の作用効果が実現される。

また、図２に示すセンサパネル２の配置の仕方はあくまで一例であり、これに限定されない。例えば、進行方向に対して所定の角度を有するようにセンサパネル２を配置してもよいし、複数のセンサパネル２を配置してもよいし、その他の配置方法を採用してもよい。図１９乃至図２４にセンサパネル２の配置方法の一例を示す。図１９の例では、１つのセンサパネル２を配置し、その前で人物６に回転してもらう。図２０及び図２１の例では、複数のセンサパネル２を、人物６の通過する位置を挟み込むように配置している。図２２の例では、方向転換のため人物６が所定角度回転する通路のカーブ位置に複数のセンサパネル２を配置している。図２３は、エスカレータや階段などの上方にセンサパネル２を設置した例である。例えば、図示するような水平方向に対して角度を有する天井の裏にセンサパネル２を設置することができる。図２４は、階段等の上方及び下方にセンサパネル２を設置した例である。例えば、図示するような水平方向に対して角度を有する天井の裏にセンサパネル２を設置することができる。また、階段にセンサパネル２を埋め込んでもよい。変形例においても、同様の作用効果が実現される。

＜第２の実施形態＞
本実施形態の処理システム２０は、予め指定された物体を所持していると判断され、第１のリストに人物画像を登録された人物６が、予め生成されたホワイトリストに登録されている場合、その人物６の人物画像を第１のリストから削除する機能を有する点で、第１の実施形態と異なる。

処理システム２０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態同様、図２で示される。

登録部２４は、第１のリストに登録された人物６が予め生成されたホワイトリストに登録されている場合、当該人物６の人物画像を第１のリストから削除する。記憶部２５がホワイトリストを記憶する。

図９にホワイトリストの一例を模式的に示す。図示する例では、人物６の氏名と顔画像とがホワイトリストに登録されている。登録部２４は、予めホワイトリストに登録された顔画像と、撮影部２１により生成された人物画像との照合等により、第１のリストに登録された人物６がホワイトリストに登録されているか否かを判断することができる。

図１０にホワイトリストの他の例を模式的に示す。図示する例では、人物６の氏名と顔画像と所持することを許可されている物体の名称がホワイトリストに登録されている。この例の場合、登録部２４は、第１のリストに登録された人物６がホワイトリストに登録されており、かつ、当該人物６が所持していると判断された物体が所持を許可されている物体である場合、その人物６の人物画像を第１のリストから削除する。すなわち、登録部２４は、第１のリストに登録された人物６がホワイトリストに登録されていた場合であっても、当該人物６が所持していると判断された物体が所持を許可されていない物体である場合、その人物６の人物画像を第１のリストから削除しない。

なお、ホワイトリストは、顔画像から抽出された特徴量、連絡先（住所、電話番号）、所属先を示す情報等のその他の項目の情報を含んでもよい。

処理システム２０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム２０によれば、第１の実施形態の処理システム２０と同様の作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、ホワイトリストに登録されている人物６を第１のリストから削除できる。例えば、施設内をパトロールする警備員やボディーガード等がセキュリティのためナイフや拳銃等を所持する場合がある。このような人物６を第１のリストに登録し、監視したり、施設内での行動を制限したりすると、コンピュータの処理負担を不要に増大させたり、警備員やボディーガードの仕事の妨げになったりして好ましくない。本実施形態の処理システム２０によれば、このような不都合を軽減できる。

＜第３の実施形態＞
本実施形態の処理システム２０は、上述した第１のリストを利用してセキュリティを向上させるための処理を実行する。具体的には、図１１に示すように、処理システム２０の追跡装置１０は、施設内に設置された監視カメラ１１により生成された画像内で第１のリスト（データベース５）に登録された人物６を検出し、追跡する機能を有する。以下、詳細に説明する。

図１２に、処理システム２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム２０は、撮影部２１と、電磁波送受信部２２と、判断部２３と、登録部２４と、記憶部２５と、追跡部２６と、監視撮影部３２とを有する。図１２の例の場合、監視カメラ１１が監視撮影部３２に対応し、追跡装置１０が追跡部２６に対応し、データベース５が記憶部２５に対応する。

監視撮影部３２は、施設内の任意の位置に設置され、連続的に動画撮影を行う。１つの監視撮影部３２が設置されてもよいし、複数の監視撮影部３２が設置されてもよい。

追跡部２６は、監視撮影部３２（監視カメラ１１）が生成した監視画像内で第１のリストに登録された人物６を検出する。例えば、追跡部２６は、監視画像内で人物を検出し、検出した人物の画像と第１のリストに登録された人物画像との照合等により、監視画像内で第１のリストに登録された人物６を検出する。そして、追跡部２６は、人物追跡技術を利用して、検出した人物を追跡する。

なお、追跡部２６は、第１のリストに登録された人物６ごとに、検出結果及び追跡結果の履歴を登録してもよい。例えば、第１のリストに登録された人物６ごとに、各人物６が写っている箇所を示す情報（例：動画ファイル識別情報、動画ファイルの冒頭からの経過時間等）が登録されてもよい。また、監視画像内における各人物６の位置が登録されてもよい。

また、監視撮影部３２は、マイクを備え、音声を収集してもよい。そして、追跡部２６は、監視撮影部３２が収集した音声が所定の条件を満たした場合（例：悲鳴を検出、爆発音を検出）、その旨を監視者に通知するとともに、その監視撮影部３２が生成した監視画像内に存在する第１のリストに登録された人物を監視者に通知してもよい。例えば、追跡部２６は、第１のリストに登録された人物を枠等で強調した監視画像を監視者に送信してもよい。

処理システム２０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム２０によれば、第１及び第２の実施形態の処理システム２０と同様の作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、施設内に設置された監視カメラ１１により生成された画像内で第１のリスト（データベース５）に登録された人物６を検出し、追跡することができる。このため、施設の管理者は、第１のリストに登録された人物６の位置をタイムリーに把握することができる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、第１のリストに登録された人物６ごとに、各人物６が写っている箇所を示す情報（例：動画ファイル識別情報、動画ファイルの冒頭からの経過時間等）を登録することができる。このような登録情報を利用することで、監視者は、監視画像（動画像）の中の第１のリストに登録された人物６が写る部分を効率的に閲覧することができる。

また、本実施形態の処理システム２０は、監視撮影部３２が収集した音声が所定条件を満たした場合、そのエリアに存在する「第１のリストに登録された人物６」を監視者に通知することができる。このような処理システム２０によれば、適切なタイミングで要注意人物を監視者に通知できる。

＜第４の実施形態＞
本実施形態の処理システム２０は、上述した第１のリストを利用してセキュリティを向上させるための処理を実行する。具体的には、図１３に示すように、本実施形態では、施設内にゲート８が設置される。処理システム２０のゲート制御装置７は、ゲート８に設けられたカメラ９により生成された画像を取得すると、取得した画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。そして、ゲート制御装置７は、判断結果に基づき、ゲート８の開閉を制御する。以下、詳細に説明する。

図１４に、処理システム２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム２０は、撮影部２１と、電磁波送受信部２２と、判断部２３と、登録部２４と、記憶部２５と、ゲート制御部２７と、ゲート撮影部２８とを有する。図１３の例の場合、カメラ９がゲート撮影部２８に対応し、ゲート制御装置７がゲート制御部２７に対応し、データベース５が記憶部２５に対応する。なお、図示しないが、処理システム２０は、追跡部２６及び監視撮影部３２を有してもよい。

ゲート撮影部２８は、ゲート８の前で人物６を撮影する。ゲート撮影部２８は連続的に動画撮影を行ってもよいし、所定のタイミング（例：人感センサ等でゲート８の前の人物６を検出したタイミング）で静止画撮影を行ってもよい。

ゲート制御部２７は、ゲート撮影部２８により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。例えば、ゲート制御部２７は、ゲート撮影部２８により生成された画像内で人物を検出し、検出した人物の画像と第１のリストに登録された人物画像との照合等により、ゲート撮影部２８により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。

そして、ゲート制御部２７は、ゲート撮影部２８により生成された画像に写る人物６が第１のリストに登録されているか否かに応じて、ゲート８の開閉を制御する。例えば、ゲート撮影部２８により生成された画像に写る人物６が第１のリストに登録されている場合、ゲート制御部２７はゲート８を閉じる指示を出力してもよい。一方、ゲート撮影部２８により生成された画像に写る人物６が第１のリストに登録されていない場合、ゲート制御部２７はゲート８を開く指示を出力してもよい。

ゲート８は、ゲート制御部２７から出力された指示に基づき、開閉動作を行う。例えば、開いている状態で閉じる指示を取得した場合、ゲート８は閉じる動作を行う。また、閉じている状態で開く指示を取得した場合、ゲート８は開く動作を行う。また、開いている状態で開く指示を取得した場合、ゲート８は開閉動作を行わず、開いている状態を維持する。また、閉じている状態で閉じる指示を取得した場合、ゲート８は開閉動作を行わず、閉じている状態を維持する。なお、指示（電気信号）に基づき開閉動作を行うゲート８はあらゆる技術を採用して構成できる。

処理システム２０のその他の構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム２０によれば、第１乃至第３の実施形態の処理システム２０と同様の作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、第１のリストを利用してゲート８の開閉を制御できる。結果、危険物等を所持している要注意人物がゲート８を通過し、その後のエリアに入ることを効果的に阻止できる。

なお、上記説明では、ゲート８に設けられたカメラ９により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか否かに応じてゲート８の開閉を制御したが、変形例として、判断部２３による所持物検査の判断結果に応じてゲート８の開閉を制御してもよい。例えば、ウォークスルー型の所持物検査を行う第１の領域１の直後にゲート８が設置されている場合や、第１の領域１を通過した人物６のその後の移動ルートが決められており（逃げ道がない）、処理システム２０がゲート８までの当該人物６の位置を把握できる構成の場合等に、当該変形例を採用することができる。当該変形例においても、同様の作用効果が実現される。

＜第５の実施形態＞
本実施形態の処理システム２０は、上述した第１のリストを利用してセキュリティを向上させるための処理を実行する。具体的には、図１５に示すように、本実施形態では、施設内に分岐ポイントが設けられる。分岐ポイント以降は、例えば、複数のルートに分かれてもよいし、複数の窓口に分かれてもよいし、複数の担当者に分かれてもよいし、複数の検査所に分かれてもよいし、その他であってもよい。

そして、処理システム２０の案内装置１３は、分岐ポイントに設けられたカメラ１４により生成された画像を取得すると、取得した画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。そして、案内装置１３は、判断結果に基づき、人物６を分岐ポイント以降の複数の選択肢の中のいずれに案内するか決定し、決定内容を出力装置１２に出力する。以下、詳細に説明する。

図１６に、処理システム２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム２０は、撮影部２１と、電磁波送受信部２２と、判断部２３と、登録部２４と、記憶部２５と、案内制御部２９と、分岐ポイント撮影部３０とを有する。図１５の例の場合、カメラ１４が分岐ポイント撮影部３０に対応し、案内装置１３が案内制御部２９に対応し、データベース５が記憶部２５に対応する。なお、図示しないが、処理システム２０は、追跡部２６及び監視撮影部３２を有してもよい。また、処理システム２０は、ゲート制御部２７及びゲート撮影部２８を有してもよい。

分岐ポイント撮影部３０は、分岐ポイントの前で人物６を撮影する。分岐ポイント撮影部３０は連続的に動画撮影を行ってもよいし、所定のタイミング（例：人感センサ等で分岐ポイントの前の人物６を検出したタイミング）で静止画撮影を行ってもよい。

案内制御部２９は、分岐ポイント撮影部３０により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。例えば、案内制御部２９は、分岐ポイント撮影部３０により生成された画像内で人物を検出し、検出した人物の画像と第１のリストに登録された人物画像との照合等により、分岐ポイント撮影部３０により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか判断する。

そして、案内制御部２９は、分岐ポイント撮影部３０により生成された画像に写る人物６が第１のリストに登録されているか否かに応じて、分岐ポイント以降の案内を行う。例えば、第１のリストに登録されている場合、及び、第１のリストに登録されていない場合各々に対応した案内の内容が予め登録されていてもよい。例えば、第１のリストに登録されている場合は「第１ルート」に案内し、第１のリストに登録されていない場合は「第２ルートに案内することなどが登録されていてもよい。そして、案内制御部２９は、分岐ポイント撮影部３０により生成された画像に写る人物６が第１のリストに登録されているか否かの判断結果に対応した案内を出力装置１２に出力させてもよい。出力装置１２は、ディスプレイ、スピーカ、投影装置等の出力装置である。

処理システム２０のその他の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム２０によれば、第１乃至第４の実施形態の処理システム２０と同様の作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、分岐ポイントにいる人物６を、第１のリストを利用して適切に案内することができる。結果、危険物等を所持している要注意人物を所定の方に案内し、詳細検査、身柄確保等の適切な処理を行うことができる。

なお、上記説明では、分岐ポイントに設けられたカメラ１４により生成された画像に写る人物６が第１のリスト（データベース５）に登録されているか否かに応じて案内する内容を決定したが、変形例として、判断部２３による所持物検査の判断結果に応じて案内する内容を決定してもよい。例えば、ウォークスルー型の所持物検査を行う第１の領域１の直後に分岐ポイントが設置されている場合や、第１の領域１を通過した人物６のその後の移動ルートが決められており（逃げ道がない）、処理システム２０が分岐ポイントまでの当該人物６の位置を把握できる構成の場合等に、当該変形例を採用することができる。当該変形例においても、同様の作用効果が実現される。

＜第６の実施形態＞
本実施形態の処理システム２０は、上述した第１のリストを利用してセキュリティを向上させるための処理を実行する。具体的には、図１７に示すように、処理システム２０の通知装置１６は、第１のリスト（データベース５）を監視者端末１５に送信する。そして、監視者１７は、監視者端末１５を介して第１のリストを確認する。以下、詳細に説明する。

図１８に、処理システム２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理システム２０は、撮影部２１と、電磁波送受信部２２と、判断部２３と、登録部２４と、記憶部２５と、通知部３１とを有する。図１７の例の場合、通知装置１６が通知部３１に対応し、データベース５が記憶部２５に対応する。なお、図示しないが、処理システム２０は、追跡部２６及び監視撮影部３２を有してもよい。また、処理システム２０は、ゲート制御部２７及びゲート撮影部２８を有してもよい。また、処理システム２０は、案内制御部２９及び分岐ポイント撮影部３０を有してもよい。

通知部３１は、インターネット等のネットワークを介して、又は、有線ケーブルを介して、第１のリストを監視者端末１５に送信する。例えば、通知部３１は、第１のリストが更新されるごとに、監視者端末１５に第１のリストを送信してもよい。監視者端末１５は、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、携帯電話等の可搬型の端末であってもよいし、据置型の端末であってもよい。

処理システム２０のその他の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の処理システム２０によれば、第１乃至第５の実施形態の処理システム２０と同様の作用効果を実現できる。

また、本実施形態の処理システム２０によれば、第１のリストを監視者端末１５に送信することができる。結果、監視者１７は、監視者端末１５を介して第１のリストを確認することが可能となる。

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
１． 第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成する撮影手段と、
前記第１の領域を通過する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の前記人物画像を、第１のリストに登録する登録手段と、
を有する処理システム。
２． 前記判断手段は、前記受信された前記反射波の信号に基づき透過画像を作成し、前記透過画像に現れた形状に基づき、前記予め指定された物体を所持しているか判断する１に記載の処理システム。
３． 前記判断手段は、前記受信された前記反射波の信号に基づき透過特徴量を抽出し、前記透過特徴量に基づき、前記予め指定された物体を所持しているか判断する１に記載の処理システム。
４． 前記登録手段は、前記人物画像と前記判断手段の判断結果を紐付けてログに登録する１から３のいずれかに記載の処理システム。
５． 監視カメラにより生成された画像内で前記第１のリストに登録された人物を検出し、前記画像内で追跡する追跡手段をさらに有する１から４のいずれかに記載の処理システム。
６． ゲートの前で人物を撮影するゲート撮影手段と、
前記ゲート撮影手段により生成された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御手段と、
を有する１から５のいずれかに記載の処理システム。
７． 分岐ポイントの前で人物を撮影する分岐ポイント撮影手段と、
前記分岐ポイント撮影手段により生成された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う案内制御手段と、
を有する１から６のいずれかに記載の処理システム。
８． 前記第１のリストを監視者端末に送信する通知手段をさらに有する１から７のいずれかに記載の処理システム。
９． 前記登録手段は、前記第１のリストに登録された人物が予め生成されたホワイトリストに登録されている場合、当該人物の前記人物画像を前記第１のリストから削除する１から８のいずれかに記載の処理システム。
１０． 前記判断手段は、受信された前記反射波の信号に基づき、人物が前記第１の領域に入ったタイミング及び前記第１の領域から出たタイミングを検出し、検出したタイミングに基づき、受信された前記反射波の信号を人物毎に分ける１から９のいずれかに記載の処理システム。
１１． 前記撮影手段により生成された前記人物画像、前記判断手段による判断結果、前記電磁波送受信手段により受信された前記反射波の信号に基づき生成された透過画像、及び、前記登録手段により生成された前記第１の領域を通過した複数の人物各々に対する前記判断手段の判断結果を示すログの中の少なくとも一部を示す画面を出力する１から１０のいずれかに記載の処理システム。
１２． 処理システムが、
第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成し、
前記第１の領域を通過する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断し、
前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の前記人物画像を、第１のリストに登録する処理方法。
１３． 処理システムのコンピュータを、
第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成する撮影手段と、
第１の領域を通過する人物に向けて照射された波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波の反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の外観を示す人物画像であって、前記第１の領域を通過する人物を撮影することで生成された前記人物画像を第１のリストに登録する登録手段、
として機能させるプログラム。

Claims (15)

1. 分岐ポイントの前で人物を撮影する分岐ポイント撮影手段と、
   前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
   受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段と、
   前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う案内制御手段と、
   を有する処理システム。
2. 第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成する撮影手段と、
   前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の前記人物画像を、第１のリストに登録する登録手段と、
   を有し、
   前記電磁波送受信手段は、前記第１の領域を通過する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
   前記案内制御手段は、前記分岐ポイント撮影手段により生成された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う請求項１に記載の処理システム。
3. 前記判断手段は、前記受信された前記反射波の信号に基づき透過画像を作成し、前記透過画像に現れた形状に基づき、前記予め指定された物体を所持しているか判断する請求項１又は２に記載の処理システム。
4. 前記判断手段は、前記受信された前記反射波の信号に基づき透過特徴量を抽出し、前記透過特徴量に基づき、前記予め指定された物体を所持しているか判断する請求項１又は２に記載の処理システム。
5. 前記登録手段は、前記人物画像と前記判断手段の判断結果を紐付けてログに登録する請求項２に記載の処理システム。
6. 監視カメラにより生成された画像内で前記第１のリストに登録された人物を検出し、前記画像内で追跡する追跡手段をさらに有する請求項２又は５に記載の処理システム。
7. ゲートの前で人物を撮影するゲート撮影手段と、
   前記ゲート撮影手段により生成された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御手段と、
   を有する請求項２、５又は６に記載の処理システム。
8. 前記第１のリストを監視者端末に送信する通知手段をさらに有する請求項２、５、６又は７に記載の処理システム。
9. 前記登録手段は、前記第１のリストに登録された人物が予め生成されたホワイトリストに登録されている場合、当該人物の前記人物画像を前記第１のリストから削除する請求項２、５、６、７又は８に記載の処理システム。
10. 前記判断手段は、受信された前記反射波の信号に基づき、人物が前記第１の領域に入ったタイミング及び前記第１の領域から出たタイミングを検出し、検出したタイミングに基づき、受信された前記反射波の信号を人物毎に分ける請求項２、５、６、７、８又は９に記載の処理システム。
11. 前記撮影手段により生成された前記人物画像、前記判断手段による判断結果、前記電磁波送受信手段により受信された前記反射波の信号に基づき生成された透過画像、及び、前記登録手段により生成された前記第１の領域を通過した複数の人物各々に対する前記判断手段の判断結果を示すログの中の少なくとも一部を示す画面を出力する請求項２、５、６、７、８、９又は１０に記載の処理システム。
12. 処理システムが、
    分岐ポイントの前で人物を撮影し、
    前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信し、
    受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断し、
    前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う処理方法。
13. 前記処理システムが、
    第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成し、
    前記第１の領域を通過する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
    前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の前記人物画像を、第１のリストに登録し、
    前記分岐ポイントの前で撮影された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う請求項１２に記載の処理方法。
14. 処理システムのコンピュータを、
    分岐ポイントの前で人物を撮影する分岐ポイント撮影手段、
    前記人物に向けて電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段、
    受信された前記反射波の信号に基づき、予め指定された物体を所持しているか判断する判断手段、
    前記予め指定された物体を所持しているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う案内制御手段、
    として機能させるプログラム。
15. 前記処理システムのコンピュータを、
    第１の領域を通過する人物を撮影し、人物の外観を示す人物画像を生成する撮影手段、
    前記予め指定された物体を所持していると判断された人物の前記人物画像を、第１のリストに登録する登録手段、
    として機能させ、
    前記電磁波送受信手段は、前記第１の領域を通過する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
    前記案内制御手段は、前記分岐ポイント撮影手段により生成された画像に写る人物が前記第１のリストに登録されているか否かに応じて、前記分岐ポイント以降の案内を行う請求項１４に記載のプログラム。

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