WO2007015548A1

WO2007015548A1 - 検索物品推定装置及び方法、並びに、検索物品推定装置用サーバ

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Publication number: WO2007015548A1
Application number: PCT/JP2006/315413
Authority: WO
Inventors: Toru Tanigawa; Shusaku Okamoto; Osamu Yamada; Tomonobu Naruoka
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2007-02-08
Also published as: US20070208736A1; JP3989527B2; JPWO2007015548A1; US8099427B2

Abstract

　ユーザが検索したい物品の情報を的確に伝えることができなくても、ユーザが検索しようとしている物品を推定できる検索物品推定装置を提供する。ユーザの収納設備へのアクセス状態とその間の収納設備内の物品の変化をセンシング装置によって調べ、もし変化していない場合には、検索状態検出手段が、ユーザは物品検索を行ったが物品を見つけることができなかったと判断し、更に検索物品推定手段が収納位置データベースを参照して本来収納設備内に収納されているべき物品をユーザが検索している物品として推定する。

Description

明細書

検索物品推定装置及び方法、並びに、検索物品推定装置用サーバ技術分野

[0001] 本発明は、タグリーダやカメラ、接触センサ等を配置した環境内でユーザが検索している物品を推定する検索物品推定装置及び方法、並びに、検索物品推定装置用サーバに関する。背景技術

[0002] 従来、ユーザからの何らかの入力に対して検索対象となって、る物品を推定するときには物品の名前や ID、物品を示す様なキーワード、物品の類語等を使用することが一般的であった。例えば特許文献 1では、検索物品の名称を覚えていないときに代わりにその検索物品を示すキーワードをキーボードから入力することで検索物品を推定している (例えば、特許文献 1参照。 ) o

[0003] 特許文献 1：特開 2002— 250768号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、前記特許文献 1では、物探索システムに物品を検索させようとする度にユーザは意図的に検索物品に関する情報を前記物探索システムに入力する必要がある。ここで、例えば一般家庭内で物品検索を行うことを考えると、通常、家庭内には人が把握しきれないほどの物品が存在し、中にはコップのような同一名称の物品も数多く存在する。このような同一名称の物品を識別するために一つ一つ物品にキーワードを割り振る作業は面倒であり、更に、割り振ったキーワードをユーザが明確に記憶できるとも限らない。

[0005] 本発明は、前記課題を解決するためになされ、その目的とするところは、ユーザが検索したい物品の情報を的確に検索物品推定装置に伝えることができなくても、ュ一ザが検索しょうとしている物品を推定することのできる検索物品推定装置及び方法、並びに、検索物品推定装置用サーバを提供することにある。

課題を解決するための手段 [0006] 前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。

[0007] 本発明は、

物品を推定するために必要な物品情報を記録した物品情報データベースと、前記物品情報データベースに記録されている前記物品の収納位置を記録した収納位置データベースと、

生活環境内に配置され、少なくとも前記物品の位置を推定し得る物品位置情報とユーザの前記物品の前記収納位置での収納設備へのアクセスの状態を推定し得るアクセス状態推定情報を検出するセンシング装置と、

時刻を取得するタイマーと、

前記環境内のマップと、前記環境内に配置されている前記収納設備と前記センシング装置の設置位置を記録した環境データベースと、

前記環境データベースに記録されている前記センシング装置の前記設置位置と、前記センシング装置が検出した前記物品位置情報及び前記アクセス状態推定情報と、前記タイマーが取得した時刻から、前記センシング装置が前記物品位置情報及び前記アクセス状態推定情報を検出した時刻における前記物品の位置の情報と、前記ユーザの前記収納設備へのアクセス状態を示すアクセス状態情報を求める情報処理手段と、

前記情報処理手段により求められた前記物品の位置の情報が、前記センシング装置が前記物品位置情報を検出した時刻と共に記録される物品位置履歴データべ一スと、

前記情報処理手段により求められた前記ユーザの前記収納設備へのアクセス状態を示す前記アクセス状態情報が、前記センシング装置が前記アクセス状態推定情報を検出した時刻と共に記録される設備操作履歴データベースと、

前記ユーザが前記収納設備への前記アクセスにより前記物品の検索を行ったとき、前記収納設備への前記アクセスの開始時と前記収納設備への前記アクセスの終了時で、前記収納設備内の物品の有無に変化があるかを検出する検索状態検出手段と、

前記検索状態検出手段が、前記収納設備内の前記物品の有無に変化が無かったことを検出すると、前記収納位置データベースと、前記物品位置履歴データベースと、設備操作履歴データベースとを参照することによって、前記ユーザが検索している前記物品を推定する検索物品推定手段と、

を備えたことを特徴とする検索物品推定装置を提供するものである。

発明の効果

[0008] 以上のように、本発明によれば、ユーザの収納設備へのアクセス状態とその間の前記収納設備内の物品の変化を調べ、もし変化していない場合には前記収納設備には前記ユーザが検索している物品が無力つたと判断し、更に収納位置データベースを参照することによって、本来、前記収納設備内に収納されているべき物品を前記ュ一ザが検索している物品として推定する、という構成により、ユーザの検索している物品をユーザの検索状態から自動で推定できる。

図面の簡単な説明

[0009] 本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、

[図 1]図 1は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の構成を示すブロック図であり、

[図 2]図 2は、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置の環境データべ一スに記録される情報の一例を示す図であり、

[図 3]図 3は、本発明の第 3実施形態にかかる検索物品推定装置の構成を示すブロック図であり、

[図 4]図 4は、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置の環境データべ一スの一例を示す図であり、

[図 5]図 5は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の物品情報データベースの一例を示す図であり、

[図 6]図 6は、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置の収納位置データベースの一例を示す図であり、

[図 7]図 7は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の物品位置履歴データベースの一例を示す図であり、 [図 8]図 8は、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置の収納位置データベースの一例を示す図であり、

[図 9]図 9は、本発明の第 3実施形態にかかる検索物品推定装置の所有者データべースの一例を示す図であり、

圆 10A]図 10Aは、本発明の第 3実施形態に力かる検索物品推定装置のユーザ情報データベースの一例を示す図であり、圆 10B]図 10Bは、本発明の第 3実施形態に力かる検索物品推定装置のユーザ情報データベースの一例を示す図であり、圆 11A]図 11Aは、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の設備操作履歴データベースの一例を示す図であり、

圆 11B]図 11Bは、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の設備操作履歴データベースの一例を示す図であり、

圆 11C]図 11Cは、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の設備操作履歴データベースの一例を示す図であり、

圆 11D]図 11Dは、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の設備操作履歴データベースの一例を示す図であり、

圆 12A]図 12Aは、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置のセンシング装置の一例において接触センサの利用方法を示す斜視図であり、

圆 12B]図 12Bは、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置のセンシング装置にお、て図 12Aの接触センサによる検出結果をテーブル形式で示す図であり、圆 12C]図 12Cは、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置のセンシング装置の別の例において焦電型赤外線センサの利用方法を示す斜視図であり、圆 12D]図 12Dは、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置のセンシング装置において図 12Cの焦電型赤外線センサによる検出結果をテーブル形式で示す図であり、

圆 13A]図 13Aは、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置において、開閉機能を持った収納設備に適用される検索物品推定処理を示すフローチャートであり、圆 13B]図 13Bは、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の検索物品推定処理において物品の出現'消滅検出動作を示すフローチャートであり、

[図 14]図 14は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置において、開閉機能を持たない収納設備に適用される検索物品推定処理を示すフローチャートであり、

[図 15]図 15は、本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置の環境データべースの更新方法を示す図であり、

[図 16]図 16は、ユーザと物品の現在位置を示す図であり、

[図 17]図 17は、本発明の第 3実施形態にかかる検索物品推定装置の検索物品推定処理を示すフローチャートであり、

[図 18]図 18は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の報知装置にデイスプレイを用いたときの表示例を示す図であり、

[図 19]図 19は、本発明の第 6実施形態にかかる検索物品推定装置用サーバを利用する検索物品推定装置の構成を示すブロック図であり、

圆 20A]図 20Aは、本発明の第 6実施形態に力かる検索物品推定装置用サーバを利用する検索物品推定装置のサーバ、センシング装置、報知装置の配置前の設備の配置図であり、

圆 20B]図 20Bは、本発明の第 6実施形態に力かる検索物品推定装置用サーバを利用する検索物品推定装置のサーバ、センシング装置、報知装置の配置例を示す図であり、

[図 21]図 21は、本発明の第 1実施形態にかかる検索物品推定装置の検索物品推定処理において、収納設備の内部が良く見えないために、一度、前方にある物品を収納設備力収納設備の外に取り出して収納設備の内部にある物品を検索するときのフローチャートであり、

[図 22]図 22は、本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図であり、

圆 23A]図 23Aは、本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置を説明するための文房具入れの斜視図であり、 [図 23B]図 23Bは、本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置を説明するための文房具入れの平面図であり、

[図 23C]図 23Cは、本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置の報知装置にディスプレイを用いたときの設備操作履歴データベースの一例を示す図であり、 [図 23D]図 23Dは、本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置の報知装置にディスプレイを用いたときのセンシング装置とセンサ IDと設置設備と設置座標 (設置位置座標）との関係を示す図であり、

[図 24]図 24は、本発明の第 4実施形態に力かる検索物品推定装置の物品情報データベースの一例を示す図であり、

[図 25]図 25は、本発明の第 4実施形態にかかる検索物品推定装置の構成例を示すブロック図であり、

[図 26]図 26は、本発明の第 5実施形態に力かるサーバを利用する検索物品推定装置の構成を示すブロック図であり、

[図 27]図 27は、本発明の第 1及び第 5実施形態にかかる検索物品推定装置の収納位置データベースの別の例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

[0011] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する前に、本発明の種々の態様につ、て説明する。

[0012] 本発明の第 1態様によれば、

時刻を取得するタイマーと、

この構成によると、ユーザの収納設備へのアクセス状態とその間の前記収納設備内の物品の変化を調べ、もし変化していない場合には前記収納設備には前記ユーザが検索している物品が無力つたと判断し、更に収納位置データベースを参照することによって本来前記収納設備内に収納されているべき物品を前記ユーザが検索している物品として推定するため、ユーザの検索している物品をユーザの検索状態から自動で推定できる。 [0014] また、本発明の第 2の態様によれば、

前記センシング装置は、更に、前記収納設備に備え付けられている開閉機能の開閉状態を検出し、

前記センシング装置が検出した、前記ユーザが前記収納設備へ前記アクセスを開始して力前記アクセスを終了するまでの前記開閉機能の開閉度合いに応じて、前記ユーザが目視困難な前記収納設備内の範囲を推定する目視困難範囲推定手段を備え、

前記検索物品推定手段は、更に、前記目視困難範囲推定手段の推定結果を参照することによって前記ユーザが検索している物品を推定することを特徴とする第 1の態様に記載の検索物品推定装置を提供するものである。

[0015] この構成によると、収納設備の扉や引き出しの開き具合によってユーザが目視できな、収納設備の範囲を推定し、その範囲内にある物品はユーザが見落として、る可能性があることを考慮してユーザの検索している物品を推定することができる。

[0016] また、本発明の第 3の態様によれば、

更に、前記ユーザのユーザ IDと、前記ユーザ IDを推定するために必要なユーザ情報を記録したユーザ情報データベースと、

前記物品情報データベースに記録されている前記物品の所有者の情報を記録した所有者データベースを備え、

前記センシング装置は、更に前記ユーザを推定し得るユーザ情報を検出し、前記情報処理手段は、更に前記センシング装置が検出した前記ユーザ情報から前記ユーザ情報データベースを参照することによって、前記ユーザの IDを推定し、前記検索物品推定手段は、更に前記ユーザの IDと前記所有者データベースに記録されている前記物品の所有者の情報を参照することによって、前記ユーザが検索している前記物品を推定することを特徴とする第 1又は第 2の態様に記載の検索物品推定装置を提供するものである。

[0017] この構成によると、現在のユーザを特定し、前記ユーザの所有物の中からユーザの検索している物品を絞り込むことが可能となり、個人適合した物品の推定が行えるようになる。 [0018] また、本発明の第 4の態様によれば、

前記物品情報データベースには、更に、複数の物品の物品組合せに関する情報が記録されて、ることを特徴とする第 1から第 4の、ずれ力 1つの態様に記載の検索物品推定装置を提供するものである。

[0019] この構成によると、現在のユーザの所持物によって、前記ユーザが検索している物品を推定することができる。

[0020] また、本発明の第 5の態様によれば、

更に、前記ユーザの収納設備への前記アクセスの終了力別の収納設備へのァクセスの開始までの時間から、同一の物品を検索しているのかを推定する同一物品検索推定手段を備え、

前記検索物品推定手段は、更に、前記同一物品検索推定手段の推定結果を基に前記ユーザが検索している物品を推定することを特徴とする第 1から第 5のいずれか 1つの態様に記載の検索物品推定装置を提供するものである。

[0021] この構成によると、ユーザが物品を見つけることができずに複数箇所の収納設備を検索した場合、前記ユーザが検索して、る前記物品を前記ユーザが検索した前記複数箇所の収納設備に共通してありそうな物品であると推定することができる。

[0022] また、本発明の第 6の態様によれば、

生活環境内のマップと、前記環境内に配置されている機器や前記物品の収納位置での収納設備、前記センシング装置の設置位置を記録した環境データベースと、前記環境内に配置され、少なくとも、前記物品の位置を推定し得る物品位置情報とユーザの前記収納設備へのアクセスの状態を推定し得るアクセス状態推定情報と、を検出するセンシング装置が検出した前記物品位置情報及び前記アクセス状態推定情報と前記環境データベースから、前記物品の現在位置の情報と前記ユーザの前記収納設備へのアクセス状態の情報を示すアクセス状態情報を求める情報処理手段と、前記情報処理手段により求められた前記物品の位置の情報が、前記センシング装置が情報を検出した時刻と共に記録される物品位置履歴データベースと、

前記情報処理手段により求められた前記ユーザの前記収納設備へのアクセス状態を示す前記アクセス状態情報が、前記センシング装置が情報を検出した時刻と共に記録される設備操作履歴データベースと、

前記ユーザが前記収納設備への前記アクセスにより前記物品の検索を行ったとき、前記収納設備への前記アクセスの開始時と前記収納設備への前記アクセスの終了時で、前記収納設備内の前記物品の有無に変化があるかを検出する検索状態検出手段と、

前記検索状態検出手段が、物品の有無に変化が無かったことを検出すると、前記収納位置データベースと、前記物品位置履歴データベースと、設備操作履歴データベースとを参照することによって、前記ユーザが検索している前記物品を推定する検索物品推定手段と、を備えたことを特徴とする検索物品推定装置用サーバを提供するものである。

[0023] この構成によると、サーバはユーザの収納設備へのアクセス状態とその間の前記収納設備内の物品の変化の情報をセンシング装置力受け取り、前記収納設備内に前記ユーザが検索していた物品が在ったか無力つたかを判断し、もし無力つたと判断した場合、更に収納位置データベースを参照することによって本来前記収納設備内に収納されて、るべき物品を前記ユーザが検索して、る物品として推定するため、ュ一ザの検索して!/、る物品をユーザの検索状態から自動で推定できる。

[0024] また、本発明の第 7の態様によれば、

生活環境内に配置されたセンシング装置によって、少なくとも物品の位置を推定し得る物品位置情報と、ユーザの収納設備へのアクセスの状態を推定し得るアクセス状態推定情報と、を検出し、

前記検出した物品位置情報とアクセス状態推定情報と、前記環境内のマップと前記環境内に配置されて、る前記収納設備、前記センシング装置の設置位置を記録した環境データベースから、前記物品の現在位置と前記ユーザの前記収納設備への前記アクセスの状態を示すアクセス状態情報を求め、前記ユーザが前記収納設備への前記アクセスにより前記物品の検索を行ったとき、前記収納設備への前記アクセスの開始時と前記収納設備への前記アクセスの終了時で、前記収納設備内の前記物品の有無に変化があるかを検出し、

前記ユーザが検索している前記物品を推定する、検索物品推定方法を提供するものである。

[0025] この構成によると、ユーザの収納設備へのアクセス状態とその間の前記収納設備内の物品の変化を調べ、もし変化していない場合には前記収納設備には前記ユーザが検索している物品が無力つたと判断し、更に収納位置データベースを参照することによって本来前記収納設備内に収納されているべき物品を前記ユーザが検索している物品として推定するため、ユーザの検索している物品をユーザの検索状態から自動で推定できる。

[0026] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

[0027] (第 1実施形態）

図 1は本発明の第 1実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図である。

[0028] 本検索物品推定装置は、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 1 07と、タイマー 109と、センシング装置 101と、情報処理手段 110と、物品位置履歴データベース 108と、設備操作履歴データベース 105と、環境データベース 201と、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、報知装置 104とで構成される

[0029] 情報処理手段 110は、センシング装置 101とタイマー 109と物品情報データベース 106と物品位置履歴データベース 108と設備操作履歴データベース 105と環境データベース 201とに接続され、センシング装置 101で検出された検出情報、例えば、物品の IDなどの情報を基に、環境データベース 201に記録されて、るセンシング装置 101の設置位置や物品情報データベース 106に記録されてヽる物品情報を適宜参照して物品位置の検出などの情報処理を行うとともに、求めた前記物品位置や、センシング装置 101で検出された検出情報、例えば、収納設備 (例えば、物品を収納又は載置可能な本棚、多目的棚、文房具入れなど)の開閉動作 (アクセスの一例)などのアクセス状態推定情報を、時刻を取得するタイマー 109からの時刻情報と合わせて、物品位置履歴データベース 108に前記物品位置情報の履歴情報として適宜記録するとともに設備操作履歴データベース 105にユーザがアクセス中力否かを示すアクセス状態情報として適宜記録する。

[0030] 物品情報データベース 106には、生活環境 (例えば、家、家の中の部屋)などの中に存在する物品を推定するために必要な物品情報の例として、物品の IDの情報と、物品の IDを推定するために必要な物品 ID推定用物品情報とが記録されている。

[0031] ここで、図 5は例えば家屋内にある物品の物品情報データベース 106の一例を示している。図 5では物品の IDを推定するために必要な情報の例として、物品の名称 (テキストデータ）、物品の重量 (テキストデータ）、物品の外観 (概略イメージデータ）とがそれぞれの物品の IDと対応して記録されて、る。

[0032] 収納位置データベース 107には、物品情報データベース 106に記録されている各物品の本来の収納すべき収納位置の情報が記録されている。ここで、図 6は、例えば家庭内にある収納位置データベース 107の一例を示している。ここでは、収納位置の IDに関連付けて収納位置の名称が記載され、且つ、その収納位置に本来収納すべき物品の IDが記載されている力同一名称の収納位置はないものとしている。仮に、前記生活環境内に同一名称の収納位置が存在する場合は、前記収納位置に I Dを割り振り、収納位置データベース 107の収納位置として前記収納位置の IDを記録しても構わない。例えば、図 6の 2つのソファーのうち、一方のソファー 1には IDP0 06を割り振り、他方のソファー 2には IDP007を割り振つている。また、一つの物品に対して複数の収納位置を設定しておいても構わない。例えば、図 27は、収納位置データベース 107の別の例を示すものであって、ホッチキス（物品の ID :ID007)を、多目的棚（物品の ID： ID001 )と文房具入れ (物品の ID： ID004)の 2つの収納設備を本来の収納位置に設定して、る。

[0033] なお、物品情報データベース 106と収納位置データベース 107に記録されている情報は、ユーザがタツチパネルやキーボードやマウスやマイクなどの入力装置 900から直接入力したものでも良いし、物品の製造元、又は販売元が付したタグなどに記録されている情報をタグリーダなどの入力装置 900から読み込んで記録するものでも良い。 [0034] また、収納位置データベース 107に関して、物品の収納位置が一定期間毎に異なるように複数の収納位置を決めておいても構わない。ここで、図 8は、一定期間毎に異なる、物品の収納位置を記録した収納位置データベース 107の一例を示して、る。図 8の収納位置データベースを用いると、例えば 14時台にユーザが物品 ID001の携帯電話の検索要求を出したときには、携帯電話は家庭外にあり、現在の環境 (家庭）内には無ヽと、うことをユーザに報知することが可能となる。

[0035] なお、図 8の例では、一定期間を一日の内の一時間単位で区切っているが、さらに平日と休日で区切ったり、季節によって区切ったりしても良い。

[0036] 環境データベース 201には、前記生活環境内の部屋の間取 (又は、環境例えば部屋のマップ）と前記生活環境内にある収納設備の配置やセンシング装置 101の設置位置が記録されており、センシング装置 101がセンシングしている収納設備で、例えば本棚の中に収納されて、る物品や、文房具入れの中に収納されて、る物品の位置座標を求めることが可能となる。

[0037] ここで、図 4は、環境データベース 201に記録されている環境のマップと環境内にある収納設備などの配置を示している。図 4の例では、前記生活環境の寸法は実際の寸法よりも縮小されて表示されており、生活環境の実際の寸法は、縦横各 6mの大きさの前記生活環境の 1つの部屋となっている。なお、前記生活環境内の収納設備の配置を変更するとき、ユーザがキーボードやマウス、マイクなどの入力装置 900を使用して手動で環境データベース 201を更新しても良いし、タグリーダなどのセンシング装置 101と情報処理手段 110とを使用して、自動で環境データベース 201を更新しても良い。ここで、図 15を用いて、タグリーダなどのセンシング装置 101と情報処理手段 110とを使用して行なう、環境データベース 201の自動更新方法を示す。図 15 のように、前記生活環境内の部屋の床面に、位置座標情報を持ったセンシング装置 101の一例としてのタグリーダ A〜K (1504〜1510)を敷き詰め、各収納設備、図 1 5の例でいうと棚 1501の底面にタグ（後側タグ A 1502,前側タグ B 1503)を 2つ貼り付けておく。これによつて、棚 1501を床に設置したときにタグリーダ D 1507, E 1508力 S後佃 Jタグ A 1502に反応し、タグリーダ [ 1509,タグリーダ K 1510力 S前側タグ B 1503に反応するようになり、棚 1501がタグリーダ D 1507,タグリーダ E 1508,タグリーダ; [ 1509,タグリーダ Κ 1510の位置にタグリーダ: [ 1509,タグリーダ Κ 1510を前方にして設置 (部屋の壁側とは反対向きに設置）されたことが情報処理手段 110により判断される。このようにして求められた棚 1501の位置座標の情報を情報処理手段 110により環境データベース 201に記録して更新する。

[0038] 図 2は、環境データベース 201に記録されているセンシング装置 101の設置位置と、図 4に示す環境のマップと環境内にある収納設備の配置の情報を含む、環境データベース 201に記録される情報を示している。例えば、センサ IDが Tag— 001のタグリーダは、位置座標（2000, 900)〜（3500, 0)の範囲で、センサが設置される収納設備としての「文房具入れ」に設置されていることを示している。これによつて、情報処理手段 110は、物品位置の検出などの情報処理を行うとき、環境内のどの位置に設置してあるセンシング装置 101からの情報力を判断することができる。

[0039] センシング装置 101は、前記生活環境内に配置され、少なくとも物品の位置 (位置座標)を推定し得る物品位置情報と、収納設備の開閉情報などのユーザの収納設備へのアクセス状態を推定し得るアクセス状態推定情報とを検出する装置である。センシング装置 101としては、例えばタグリーダ、重量センサ、カメラ、接触センサ、又は焦電型赤外線センサなどが考えられる。各センシング装置 101のセンサ IDや各センシング装置 101が設置されている設備、各センシング装置 101の設置座標 (設置位置座標）は環境データベース 201に記録されており、センシング装置 101から情報処理手段 110に送信する情報に自身のセンサ IDを含めることで、情報処理手段 110は、どこに配置されているセンシング装置 101からの情報なのかが判断できる。

[0040] 以下に、センシング装置 101の例である各センサの説明、及び情報処理手段 110 による各センサが取得した情報の処理内容の説明を行う。

[0041] まず、タグリーダをセンシング装置 101として用いた例を説明する。前記生活環境内にタグリーダを配置すると、配置したタグリーダによりタグを検出すると、タグを検出したタグリーダのセンシング範囲に前記タグを付した物品が在るということが情報処理手段 110により判断される。ここで、タグリーダのセンシング範囲をある一つの収納位置のみに設定しておくものとし、物品には物品の IDを記録したタグが付されて、るものとする。すると、情報処理手段 110は、タグリーダが検出したタグの情報 (物品位置情報の一例としての情報であって、例えば、タグの HD情報）と、タグリーダのセンシングしている位置の情報 (物品位置情報の一例としての情報であって、例えば、タグリーダのセンシング位置や範囲、タグリーダの中心座標などの情報）とから物品情報データベース 106を参照して、物品情報データベース 107に記録されている物品が、現在どこの収納位置にあるのかを検出するように情報処理する。さらに、タグを用いて人の検出を行う場合、 HD情報付きのタグを前記生活環境内の床に例えば格子状に敷き詰めるとともに、床に敷き詰められたタグの ID情報と床の位置とを対応付けした対応付けデータを作成する。一方、履物には床に敷き詰められたタグの情報を読み取るタグリーダが設置され、このタグリーダには、前記 IDと前記 IDを持つタグの置かれて!/ヽる場所とを対応付けたデータが格納されて！ヽる。

[0042] このような構成のもとで人が前記生活環境内の床を歩くと、足を床に踏みつけた瞬間に履物についたタグリーダ力その下にあるタグと通信して前記タグの IDを読み取る。情報処理手段 110は、前記 IDの値を前記対応付けデータに照らし合わせることで、床上での人の位置を特定することができる。もちろんこれはあくまで一例であり、床に位置情報を持ったタグリーダを敷き詰め、スリッパにタグをつけると、う構成でもよい。もし複数人の検出に対応させるためには、それぞれの人が所有する IDを区別してやればよい。

[0043] タグリーダを用いてユーザの収納設備へのアクセス状態を判断するのであれば、前記収納設備の前にタグリーダを設置しておき、前記タグリーダが前記ユーザを示すタグを検出している力否力をアクセス状態推定情報とすることができる。

[0044] 次に、重量センサをセンシング装置 101として用いた例を説明する。前記生活環境内に重量センサを配置すると、前記重量センサが検出した重量の増減値によって前記重量センサ上に置かれた、又は前記重量センサ力取られた物品が情報処理手段 110により判断される。例えば、前記重量センサが + 200gの荷重を検出した場合、情報処理手段 110は、検出した荷重の情報 (物品位置情報の一例としての情報）と、重量センサのセンシングして、る位置の情報 (物品位置情報の一例としての情報であって、例えば、重量センサのセンシング位置や範囲、重量センサの中心座標などの情報）を基に物品情報データベース 106に記録されている重量データを参照することで、前記重量センサ上には携帯電話が置かれて、ることを検出することができる。また、重量センサを前記生活環境内の床に例えば格子状に敷き詰めることにより、人の検出も行うことができる。前記重量センサは、人の足等によって荷重が力かるとその値が出力されるようになっており、前記重量センサの全てが情報処理手段 110につながっている。情報処理手段 110は、重量センサのセンシングした情報を常に受け取るようになされており、もし、あるセンサに荷重が力かっていることが検出された場合には、当該センサの置かれている位置座標を直ちに求める。このような検索物品推定装置を用いて最も簡単に人の位置を知るには、荷重が力かったセンサの座標値をそのまま人の位置とすればよい。しかしながら、これでは複数人の人が環境内に居る場合にそれらが区別できないという問題もでてくる。このような問題に対応するためには、例えばセンサの荷重がほぼ等 U、センシングデータをグルーピングし時間順に並べるなどの処理を追加すればよい。これにより人検出の精度を高めることができる

[0045] 重量センサを用いてユーザの収納設備へのアクセス状態を判断するのであれば、前記収納設備の前に重量センサを設置しておき、前記重量センサが前記ユーザの体重と同等の重量を検出している力否かをアクセス状態推定情報とすることができる

[0046] 次に、カメラをセンシング装置 101として用いた例を説明する。前記生活環境内にカメラを配置すると、情報処理手段 110は、例えば背景差分などにより前記カメラの視野内での画像の変化分が取り出せる。背景差分とは、予め作成しておいた基準となる背景画像と現在の入力画像を比較し、その差分を取り出す技術である。そして、背景差分により得られた差分と物品情報データベース 106に記録されている外観データとでマッチングを行うことによりカメラの視野内に現れた物品、又はカメラの視野内から消えた物品が情報処理手段 110により検出される。同様にして、人検出を行うことも可能である。

[0047] カメラを用いたときの物品の位置を推定するための物品位置情報は、例えば、カメラが取得した画像、または背景差分により得られた差分画像と、背景差分により得られた差分画像の位置とすることができる。また、カメラを用いてユーザの収納設備へのアクセス状態を判断するのであれば、前記収納設備の前に前記ユーザを検出したか否力をアクセス状態推定情報とすることができる。

[0048] センシング装置 101は、物品の位置を推定し得る物品位置情報を取得するセンサと、ユーザの収納設備へのアクセス状態を推定し得るアクセス状態推定情報を取得するセンサを組み合わせて実現しても構わない。以下に、アクセス状態推定情報を取得可能なセンサとして接触センサと焦電型赤外線センサについて説明する。

[0049] 接触センサをセンシング装置 101として用いた例を、図 12A、及び図 12Bを用いて説明する。図 12Aにおいて、 1201a〜1201dと記載されている部分が接触センサである。具体的には、図 12Aでは、収納設備、例えば文房具入れ 1200に 2つのタイプの開閉式ドアがあり、それらのそれぞれに接触センサ 120 la〜 120 Idが設置された様子が示されている。文房具入れ 1200の上側の開閉式ドアは、ヒンジを境に開閉するドア 1200aであり、ドア 1200aの縁と、その縁と対向する本体咅 1200bの縁にそれぞれ接触センサ 1201a, 1201bが互いに接触可能に設置されている。また、文房具入れ 1200の下側の開閉式ドアは、引き出し 1200cであり、引き出し 1200cの縁と、その縁に対向する本体部 1200dの縁にそれぞれ接触センサ 1201c, 1201d力 S互ヽに接触可能に設置されている。これらの構成によって、情報処理手段 110は、図 12 Bにテーブル形式で示すように、接触センサ 1201 aと 120 lb同士又は接触センサ 12 01cと 1201d同士が接触すると収納設備のドア 1200a又は 1200cが閉まっている、接触センサ 1201aと 1201b同士又は接触センサ 1201cと 1201d同士が非接触状態になると収納設備のドア 1200a又は 1200cが開いている、という具合に収納設備のドアの開閉情報を算出することができる。そして、このドアが開いているか否かをァクセス状態推定情報とすることができる。

[0050] ここでは、センシング装置 101として、接触センサ 1201a〜1201dの例を示したが、もちろんそれ以外のセンサ、例えば光学式の非接触センサを用いても良い。

[0051] 次に、光学式の非接触センサの一例としての焦電型赤外線センサをセンシング装置 101として用いた例を、図 12C、及び図 12Dを用いて説明する。図 12Cにおいて、 1202と記載されてヽる部分が収納設備の一例としての本棚 1203に設置された焦電型赤外線センサである。焦電型赤外線センサ 1202は、人など温度を持つ物体の温度 (背景温度より高い温度を持つ物体の温度）と背景温度の差から温度変化を検知することができる。例えば焦電型赤外線センサ 1202を、本棚 1203の入口に取り付けておき、焦電型赤外線センサ 1202の検出範囲を本棚 1203の入口に設定しておくことで、図 12Dのテーブル形式で示すように、人が本棚 1203の中に手を入れている力入れていないかを焦電型赤外線センサ 1202で検出できる。そして、この本棚 1203の中に手を入れて、る力否かをアクセス状態推定情報とすることができる。

[0052] 物品位置履歴データベース 108には、物品の IDと、その物品の現在位置 (位置座標などの現在位置情報)を含めた現在までに置かれた位置 (位置座標などの位置情報）の履歴が時間と共に記録されている。ここで、図 7は物品位置履歴データベース 108の一例を示している。図 7に記載しているテーブル、食卓、本棚などの収納位置では、センシング装置 101が各々センシングしており、前記収納位置に置かれた物品、又は前記収納位置から取られた物品が何であるかがセンシング装置 101により検出されるようになっている。例えば、図 7の ID001 (携帯電話)を見てみると、 14時 0 3分 (検出時間）にテーブル置かれ、 17時 08分 (消失時間）にテーブルから取られ（図 7の前々回収納位置の欄を参照）、 17時 10分 (検出時間）に食卓に置かれ、 17時 20分 (消失時間）に食卓力も取られ (図 7の前回収納位置の欄を参照）、 17 : 22分（検出時間）にテーブルに置かれて現在に至っていることがセンシング装置 101により検出される（図 7の現在収納位置の欄を参照)。ここで、図 6の物品収納位置データベース 107と同様に収納位置毎に IDを割り振り、収納位置の名称ではなぐ収納位置の IDを物品位置履歴データベース 108に記録しても構わな!/、。

[0053] 設備操作履歴データベース 105には、各収納設備を表す情報と、ユーザの収納設備へのアクセス状態を示すアクセス状態推定情報が時刻と共にアクセス状態情報の履歴情報として情報処理手段 110により記録されている。ここで、図 11A〜図 11Dはそれぞれ設備操作履歴データベース 105の例を示してヽる。図 11 A〜図 11Dはそれぞれ収納設備 (本棚、多目的棚、食器棚、文房具入れ)の設備操作履歴データべース 105を示している。

[0054] 例えば図 11Aに示す設備操作履歴データベース 105の例では本棚（例えば図 12 Cの本棚 1203)の操作履歴情報を示している。 19時 31分に人検出の状態の情報（アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、ユーザが本棚の中に手を入れていることが検出されたことを示している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき

、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、アクセス中とする。 19時 32分に人未検出の状態の情報 (アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、ユーザが本棚の中から手を抜いたことが検出されたことを示している。この場合は、前記ァクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、非アクセス中とする。

[0055] また、図 11Bに示す設備操作履歴データベース 105の例は多目的棚の操作履歴情報を示しており、 19時 10分に扉が開放されたことを示す扉開情報 (アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、扉が開放されたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、アクセス中とする。 19時 14分に扉が閉められたことを示す扉閉情報（アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、扉が閉じられたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、非アクセス中とする。

[0056] また、図 11Cに示す設備操作履歴データベース 105の例は、食器棚の操作履歴情報を示しており、 18時 14分に扉が開放されたことを示す扉開情報 (アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、扉が開放されたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、アクセス中とする。 18時 20分に扉が閉められたことを示す扉閉情報（アクセス状態推定情報の一例）が検出されて、扉が閉じられたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、非アクセス中とする。

[0057] また、図 11Dに示す設備操作履歴データベース 105の例は、文房具入れ (例えば図 12Aの文房具入れ 1200)の操作履歴情報を示しており、 21時 02分に扉が開放されたことを示す扉開情報 (アクセス状態推定情報の一例)が検出されて、扉が開放されたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、アクセス中とする。 21時 04分に扉が閉められたことを示す扉閉情報 (アクセス状態推定情報の一例)が検出されて、扉が閉じられたことを検出している。この場合は、前記アクセス状態推定情報に基づき、情報処理手段 110により、アクセス状態情報の一例として、非アクセス中とする。

[0058] 検索状態検出手段 102は、物品位置履歴データベース 108と設備操作履歴データベース 105と検索物品推定手段 103と接続されて、設備操作履歴データベース 10 5の各収納設備の状態に「開」が記録されてから「閉」が記録されるまでの期間、もしくは「人検出」が記録されてから「人未検出」が記録されるまでの期間に、前記収納設備内に物品が置かれたか、又は前記収納設備内力も物品が取られた力を物品位置履歴データベース 108を参照することによって把握し、もし前記収納設備に対して何も物品操作がなされていなければ、ユーザは物品を検索しているが、前記物品を見つけることができな力つたと判断する。

[0059] ここで、検索状態検出手段 102は、収納設備の開放力閉鎖までの期間に物品操作が行われな力つたことを 2回連続で検出した場合にのみ、ユーザは物品を検索しているが、前記物品を見つけることができな力つたと判断してもよいし、 3回連続で検出した場合にのみ、ユーザは物品を検索しているが、前記物品を見つけることができな力つたと判断してもよい。

[0060] これによつて、ユーザは単に収納設備の内容を確認しただけなどのときに、逐一、ユーザが何か物品を検索しているとして、ユーザが検索している物品を検索状態検出手段 102により推定する必要がなくなり、また、ユーザが物品を収納設備力も退かせて物品を検索して見つからな力つたときなど、ユーザが検索している物品を検索状態検出手段 102により推定しないといったことがなくなる。

[0061] 検索物品推定手段 103は、収納位置データベース 107と物品位置履歴データべース 108と設備操作履歴データベース 105と環境データベース 201と検索状態検出手段 102と報知装置 104と接続されて、検索状態検出手段 102による物品検索状態検出動作後に検索状態検出手段 102から物品検索状態検出結果情報を受取り、まず、ユーザが物品検索できな力つたと検索状態検出手段 102が判断するに至った収納設備が本来の収納位置である物品 IDを、収納位置データベース 107を参照することによって、検索物品推定手段 103が取得する。そして、検索物品推定手段 103 は、取得した前記物品 IDの中力も物品位置履歴データベース 108を参照することによって、現在、本来の収納位置に無い物品 IDの物品を絞り込み、ユーザが検索して V、た物品であると推定する。

[0062] 報知装置 104は、検索物品推定手段 103と物品位置履歴データベース 108とに接続されて、検索物品推定手段 103によって推定された物品の現在位置をユーザに知らせるものであり、例えばランプやスピーカ、映像や文字情報を映し出すディスプレイなどを用いて実現することができる。

[0063] 報知装置 104にランプを用いる場合、まず、前記生活環境内の各収納位置にランプを配置しておく必要がある。そして、報知装置 104は検索物品推定手段 103によつて絞り込まれた物品の現在位置を、物品位置履歴データベース 108を参照することによって取得すると、前記物品の現在位置にあるランプを点灯させユーザに報知することがでさる。

[0064] 報知装置 104にスピーカ、ディスプレイを用いる場合も、報知装置 104はランプ時と同様に検索物品推定手段 103によって絞り込まれた物品の現在位置を、物品位置履歴データベース 108を参照することによって把握し、スピーカなら音声で、ディスプレイなら映像でそれぞれ前記物品の現在位置をユーザに報知することができる。

[0065] ここで、前記物品の現在位置だけでなく前記物品の名称も報知できる方がユーザにとつて分力り易ぐより効果的である。さらに、台所など調理中に目を離したくない場所にある報知装置 104としてはスピーカを使用して、スピーカから音声にてユーザに報知するようにし、テレビ音などで他の音声を聞き取りにく!、場所にある報知装置 10 4としてはディスプレイを使用して、ディスプレイカゝら画像にてユーザに報知するようにすると、より効果的である。図 18にディスプレイによる物品位置の報知例を示す。図 1 8では、多目的棚にホッチキスがあることが、画像データとテキストデータの両方で報知されている例である。

[0066] 次に、検索物品推定装置の検索物品推定処理について、図 13A〜図 14に示すフローチャートを参照しながら説明する。

[0067] 始めに、図 13A、図 13B、図 14に示すフローチャートの検索物品推定処理は、前記生活環境内にある収納設備の中の 1つに対して適用されるものであり、本検索物品推定装置の動作中は、前記生活環境内にある収納設備の数だけ前記フローチヤートに示された検索物品推定処理が適用され、互いに並列で処理される。ここで、図

13Aは開閉機能を持った収納設備に適用される検索物品推定処理のフローチヤ一トであり、図 14は開閉機能を持たない収納設備に適用される検索物品推定処理のフローチャートである。又、図 13Bに示すフローチャートについては、センシング装置 1 01は常に物品の出現'消滅をセンシングしており、前記物品の出現'消滅を検出し次第 (ステップ S1309)、その情報を情報処理手段 110を介して設備操作履歴データベース 105及び物品位置履歴データベース 108に記録する（ステップ S 1310)ことを示している。

[0068] ここでは、図 13Aに示すように、の開閉機能を持った収納設備として、多目的棚を例にとって、検索物品推定処理の説明を行う。

[0069] 始めに、ユーザが多目的棚の扉を開くまで、具体的には、多目的棚をセンシングしている接触センサなどのセンシング装置 101が多目的棚の開放を検出するまで待機している (ステップ S1301)。ユーザが多目的棚の扉を開くと、多目的棚の開閉をセンシングしているセンシング装置 101が多目的棚の開放を検出し、多目的棚の開放情報を検出時刻と共に設備操作履歴データベース 105に情報処理手段 110により記録する（ステップ S 1302)。

[0070] 次に、ユーザが多目的棚の中に何らかの物品を取り出す力否かをタグリーダなどのセンシング装置 101で検出する (ステップ S1303)。ユーザが多目的棚の中から物品を取り出さずに、ユーザが多目的棚の中に何らかの物品を収納したことをセンシング装置 101により検出したとする（ステップ S 1303で NOの場合でかつステップ S 1304 で YESの場合)。すると、センシング装置 101が、前記収納された物品を検出することで、物品位置履歴データベース 108に多目的棚に物品が収納されたという情報が情報処理手段 110により記録される。検索状態検出手段 102は、物品位置履歴データベース 108に情報処理手段 110により記録された前記情報 (すなわち、物品位置履歴データベース 108に情報処理手段 110により記録された、多目的棚に物品が収納された、という情報）を参照することによって、ユーザは物品を検索していないと判断する。 [0071] 次いで、ユーザにより多目的棚の扉が閉められる力否かを検出する (ステップ S130 5A)。ユーザにより多目的棚の扉が閉められたことをセンシング装置 101で検出すると (ステップ S1305Aで YESの場合）、情報処理手段 110により、設備操作履歴データベース 105に多目的棚の閉鎖情報を検出時刻と共に記録し (ステップ S1306A)、このフローチャートの処理は終了する。なお、ステップ S1305Aで、所定時間経過しても、ユーザにより多目的棚の扉が閉められな力つた場合にも、このフローチャートの処理を終了するようにしてもょ、。

[0072] なお、多目的棚の中をセンシングしているセンシング装置 101が前記物品の収納を検出したとき (ステップ S1309)、物品位置履歴データベース 108に、前記物品が多目的棚に収納された情報が情報処理手段 110により記録される（すなわち、センシング装置 101で検出された物品の HD情報と多目的棚の HD情報とタイマー 109からの時刻情報とが対応付けられて情報処理手段 110により記録される）（ステップ S1310

) o

[0073] なお、ユーザが多目的棚の中力も何らかの物品を取り出したとき (ステップ S1303 で YESの場合)も、センシング装置 101が、物品が取り出されたことを検出することで、物品位置履歴データベース 108に多目的棚力も物品が取り出されたという情報が記録され、検索状態検出手段 102は、物品位置履歴データベースに記録された前記情報 (すなわち、物品位置履歴データベース 108に記録された、多目的棚にから物品が取り出れたという情報)を参照することによって、（ユーザは検索物品を見つけたため）ユーザは物品を検索していないと判断して、ステップ S1305Aに進む。

[0074] 一方、ユーザが多目的棚の中力も何も取り出しもせず (ステップ S 1303で NOの場合)かつ、多目的棚の中に何も物品を収納せず (ステップ S1304で NOの場合）に多目的棚の扉が閉められたとき、センシング装置 101が多目的棚の扉が閉められたことを検出し (ステップ S1305で YESの場合）、情報処理手段 110により、設備操作履歴データベース 105に多目的棚の閉鎖情報を検出時刻と共に記録される (ステップ S1 306)。すると、検索状態検出手段 102は、設備操作履歴データベース 105に記録された多目的棚の開放力も閉鎖までの間に、多目的棚に物品が収納されず、且つ、多目的棚から物品が取り出されてもいないという情報を、物品位置履歴データベース 1 08を参照することによって得て、ユーザが物品検索を行ったが物品を見つけられないでいると判断する。

[0075] そして、検索状態検出手段 102によるその判断結果を受けて、検索物品推定手段 103が、本来、多目的棚に収納するべき物品で、且つ、現在、多目的棚に無い物品をユーザが検索していた物品であると推定する (ステップ S1307)。すなわち、前記したように、まず、ユーザが物品検索できな力つたと検索状態検出手段 102が判断するに至った多目的棚が本来の収納位置である物品 IDを、収納位置データベース 107 を参照することによって検索物品推定手段 103が取得する。そして、検索物品推定手段 103は、取得した前記物品 IDの中から物品位置履歴データベース 108を参照することによって、現在、本来の収納位置である多目的棚に無い物品 IDの物品を絞り込み、絞り込んだ物品を、ユーザが検索していた物品であると推定する。

[0076] 前記処理を、図 6,図 7,図 11Bの例でより具体的に説明すると、検索状態検出手段 102が、図 11Bの多目的棚における設備操作履歴データベース 105を参照することにより、多目的棚の扉が、 19時 10分に開き、 19時 14分に閉じたことが検索状態検出手段 102により判断される。ここで、図 7の物品位置履歴データベース 108を検索状態検出手段 102が参照することによって、この時間の間に多目的棚を収納位置として収納された物品 IDが無いため、この時間の間に多目的棚の中に何も物品が収納されず、多目的棚力も何も物品がとられていないことが検索状態検出手段 102により判断される。このようにして、検索状態検出手段 102は、ユーザが物品検索を行つたが物品を見つけられないでいると判断する。続いて、この検索状態検出手段 10 2による判断結果を検索物品推定手段 103が受け取ると、図 6の収納位置データべース 107を検索物品推定手段 103が参照することによって、多目的棚が収納位置となっている物品は、物品 IDが ID001、 ID002の物品であることが検索物品推定手段 103により判断される。さらに、図 7の物品位置履歴データベース 108を検索物品推定手段 103が参照することによって、前記物品の中で現在多目的棚に無い物品は物品 IDが ID001の携帯電話であることが検索物品推定手段 103により判断される。このようにして、検索物品推定手段 103は、 ID001の携帯電話をユーザが検索して V、た物品であると推定する。 [0077] 最後に、検索物品推定手段 103によって絞り込まれた物品（例えば、前記例では携帯電話）の現在位置をランプやスピーカ、ディスプレイなどの報知装置 104によりュ一ザに知らせ (ステップ S1308)、処理を終了する。なお、前記絞り込まれた物品の現在位置は、報知装置 104が、物品位置履歴データベース 108を参照することによつて取得することができる。

[0078] なお、ユーザが多目的棚の中力も何も取り出しもせず (ステップ S 1303で NOの場合）、かつ、多目的棚の中に何も物品を収納せず (ステップ S1304で NOの場合）に多目的棚の扉も閉められておらず、所定時間内にセンシング装置 101が多目的棚の扉が閉められたことを検出できな力つたとき (ステップ S1305で NOの場合）には、ステツプ S 1303に戻る。

[0079] 次に、図 14に示すように、開閉機能を持たない収納設備として、本棚を例にとって、検索物品推定処理の説明を行う。

[0080] 始めに、ユーザが本棚の中に手を入れるまで、具体的には、本棚の入口をセンシングしている焦電型赤外線センサなどのセンシング装置 101が本棚の中に入れられた手を検出（人検出）するまで待機して、る (ステップ S 1311)。ユーザが本棚の中に手を入れると、本棚の入口をセンシングして、るセンシング装置 101が本棚の中に入れられた手を検出し (ステップ S1311で YESの場合)、本棚の人検出情報を検出時刻と共に設備操作履歴データベース 105に情報処理手段 110により記録される (ステツプ S1312)。

[0081] 次に、ユーザが本棚の中力も何らかの物品を取り出すか否かをタグセンサなどのセンシング装置 101で検出する (ステップ 1313)。ユーザが本棚の中力も物品を取り出さずに (ステップ 1313で NOの場合）、ユーザが本棚の中に何らかの物品を収納したとする（ステップ S 1314で YESの場合)。すると、センシング装置 101が収納された物品を検出することで、物品位置履歴データベース 108に本棚に物品が収納されたという情報が情報処理手段 110により記録される。検索状態検出手段 102は、物品位置履歴データベース 108に記録された前記情報 (すなわち、物品位置履歴データべース 108に情報処理手段 110により記録された、本棚に物品が収納された、という情報）を参照することによって、ユーザは物品を検索していないと判断する。 [0082] 次いで、ユーザにより本棚から手を抜き出した力否かを検出する (ステップ S1315A )。ユーザにより本棚力も手を抜き出したこと (人が検出されなくなつたこと)をセンシング装置 101で検出すると (ステップ S1315Aで YESの場合）、情報処理手段 110により、設備操作履歴データベース 105に本棚の人未検出情報を検出時刻と共に記録し (ステップ S1316A)、このフローチャートの処理は終了する。

[0083] なお、本棚の中をセンシングしているセンシング装置 101が前記物品を取り出したことを検出したとき (ステップ S1309)、物品位置履歴データベース 108に前記物品が本棚力も取り出されたという情報が情報処理手段 110により記録される (すなわち、センシング装置 101で検出された物品の HD情報と本棚の HD情報とタイマー 109からの時刻情報とが対応付けられて情報処理手段 110により記録される）（ステップ S131 0)。

[0084] なお、ユーザが本棚の中力も何らかの物品を取り出したとき (ステップ S1313で YE Sの場合)も、センシング装置 101が、物品が取り出されたことを検出することで、物品位置履歴データベース 108に本棚から物品が取り出されたという情報が記録され、検索状態検出手段 102は、物品位置履歴データベース 108に記録された前記情報 (すなわち、物品位置履歴データベース 108に記録された、本棚から物品が取り出されたという情報）を参照することによって、（ユーザは検索物品を見つけたため）ユーザは物品を検索して、な、と判断して、ステップ 1305Aに進む。

[0085] 一方、ユーザが本棚の中力も何も取り出しもせず (ステップ S 1313で NOの場合）かつ何も物品を収納せず、本棚の中力も何も取り出しもせず (ステップ S 1314で NOの場合）に本棚力も手が抜き出したとき、センシング装置 101が、ユーザが本棚から手を抜き出したこと (人が検出されなくなったこと）を検出し (ステップ S1315で YESの場合)、情報処理手段 110により、設備操作履歴データベース 105に本棚の人未検出情報を検出時刻と共に記録する (ステップ S1316)。すると、検索状態検出手段 102 は、設備操作履歴データベース 105に記録された本棚の人検出から人未検出までの間に、本棚に物品が収納されず、且つ、本棚力物品が取り出されてもいない情報を、物品位置履歴データベース 108を参照することによって得て、ユーザが物品検索を行ったが物品を見つけられないでいると判断する。 [0086] そして、検索状態検出手段 102によるその判断結果を受けて、検索物品推定手段 103力本来、本棚に収納するべき物品で、かつ、現在、本棚に無い物品をユーザが検索していた物品であると推定する (ステップ S1317)。すなわち、前記したように、まず、ユーザが物品検索できな力つたと検索状態検出手段 102が判断するに至った本棚が本来の収納位置である物品 IDを、収納位置データベース 107を参照することによって検索物品推定手段 103が取得する。そして、検索物品推定手段 103は、取得した前記物品 IDの中力も物品位置履歴データベース 108を参照することによって、現在、本来の収納位置である本棚に無い物品 IDの物品を絞り込み、絞り込んだ物品を、ユーザが検索していた物品であると推定する。

[0087] 前記処理を、図 6,図 7,図 11Aの例でより具体的に説明すると、検索状態検出手段 102が、図 11Aの本棚における設備操作履歴データベース 105を参照することにより、本棚で、 19時 31分に人検出、 19時 32分に人未検出になったことが検索状態検出手段 102により判断される。ここで、図 7の物品位置履歴データベース 108を検索状態検出手段 102が参照することによって、この時間の間に本棚を収納位置として収納された物品 IDが無いため、この時間の間に本棚の中に何も物品が収納されず、本棚力も何も物品がとられていないことが検索状態検出手段 102により判断される。このようにして、検索状態検出手段 102は、ユーザが物品検索を行ったが物品を見つけられないでいると判断する。続いて、この検索状態検出手段 102による判断結果を検索物品推定手段 103が受け取ると、図 6の収納位置データベース 107を検索物品推定手段 103が参照することによって、本棚が収納位置となっている物品は、物品 IDが ID005、ID006の物品であることが検索物品推定手段 103により判断される。さらに、図 7の物品位置履歴データベース 108を検索物品推定手段 103が参照することによって、前記物品の中で現在本棚に無い物品は物品 IDが ID006の雑誌であることが検索物品推定手段 103により判断される。このようにして、検索物品推定手段 103は、 ID006の雑誌をユーザが検索して、た物品であると推定する。

[0088] 最後に、検索物品推定手段 103によって絞り込まれた物品（例えば、前記例では I D006の雑誌）の現在位置をランプやスピーカ、ディスプレイなどの報知装置 104によりユーザに知らせ (ステップ S1318)、処理を終了する。なお、前記絞り込まれた物品の現在位置は、報知装置 104が、物品位置履歴データベース 108を参照することによって取得することができる。

[0089] なお、ユーザが本棚の中力も何も取り出しもせず (ステップ S 1313で NOの場合）、かつ、本棚の中に何も物品を収納せず (ステップ S1314で NOの場合）に本棚で人検出され続けている場合 (ステップ S1315で NOの場合）には、ステップ S1313に戻る。

[0090] ここで、ユーザは、収納設備の内部が良く見えないために、一度、前方にある物品を収納設備力収納設備の外に取り出して収納設備の内部にある物品を検索するということも考えられるため、図 21にてこの問題を対処するフローチャートを示す。なお、ここでは、開閉機能を持った収納設備に関するフローチャートを示している力開閉機能を持たない収納設備に関しても行う処理に関しては同等である (すなわち、扉の開放は人検出、扉の閉鎖は人未検出と読み替えれば良い)ため、ここでは省略する。

[0091] このフローチャートによると、収納設備の扉が開いたことを接触センサなどのセンシング装置 101により検出し (ステップ S2801で YESの場合）、その情報を記録してから (ステップ S2802)、扉が閉じられたことを接触センサなどのセンシング装置 101により検出するまで (ステップ S2803で YESとなるまで）に何回物品の出し入れが行われたとしても、扉が閉められた時の前記収納設備内にある物品と扉が開かれた時の前記収納設備内にあった物品が異なっていないとき (ステップ S2804及びステップ S 2805で NOの場合）、それは物品検索のために物品の出し入れを行っただけであると検索物品推定手段 103は判断し、前記収納設備内にはユーザが検索していた物品は無力つたとして、検索物品推定手段 103は、収納設備無いに収納されるべき物品で、現在収納設備内に無い物品をユーザが検索していた物品の推定する (ステツプ S2806)。以後、必要に応じて、ステップ S1308と同様の報知動作を行っても良い

[0092] なお、ステップ S2802では、設備操作履歴データベース 105に収納設備の開放情報を検出時間と共に情報処理手段 110により記録する。また、ステップ S2804では、設備操作履歴データベース 105に収納設備の閉鎖情報を検出時間と共に情報処理手段 110により記録する。また、ステップ S2805で扉が閉められた時の前記収納設備内にある物品と扉が開かれた時の前記収納設備内にあった物品が異なって!/、たとき (ステップ S 2805で YESの場合）、ユーザは前記収納設備内の物品の検索を行つて物品を見つけたので物品の検索を終了した、または、ユーザは前記収納設備内に物品を収納しただけであり物品の検索は行っていな力つた、と判断できるため、このまま処理を終了する。

[0093] 前記第 1実施形態によれば、ユーザが検索中の物品がありそうな収納設備内を検索した結果、前記物品を見つけられな力つたことを検索状態検出手段 102で自動的に判断し、本来前記収納設備内にある物品で現在前記収納設備内に無い物品を前記ユーザが検索している物品であると検索物品推定手段 103により推定するため、ユーザは検索したい物品の情報を意図的に検索物品推定装置に入力する必要がなくなる。また、検索物品推定手段 103により推定した結果である検索したい物品の位置情報を報知装置 104で報知するようにすれば、さらに、ユーザは効率良く物品を探すことができる。

[0094] (第 2実施形態）

図 22は本発明の第 2実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図である

[0095] 本検索物品推定装置は、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 1 07と、タイマー 109と、センシング装置 101と、情報処理手段 110と、物品位置履歴データベース 108と、設備操作履歴データベース 105と、環境データベース 201と、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、報知装置 104と、目視困難範囲推定手段 3201とで構成される。データベース等をユーザが手動で設定可能にするためにキーボードやマウス、マイクなどの入力装置 900をさらに備えても良い。

[0096] 目視困難範囲推定手段 3201以外の各手段、各装置、及び各データベース、タイマー 109に関して、第 1実施形態にて説明した構成及び機能と同等のため説明を省略し、目視困難範囲推定手段 3201に関する構成及び動作を主として説明する。

[0097] 目視困難範囲推定手段 3201は、設備操作履歴データベース 105と検索物品推定手段 103とに接続されて、設備操作履歴データベース 105の収納設備の状態に、情報処理手段 110により、「開」が記録されてから「閉」が記録されるまでの前記収納設備の開閉度合いを参照し、前記収納設備に対し、ユーザが目視困難な範囲を推定する。以下に、図 23A〜図 23Dを用いて目視困難範囲推定手段 3201の説明を行う

[0098] 図 23Aは文房具入れ 1200を示し、図 23Bは文房具入れ 1200の平面図を示している。文房具入れ 1200の引き出し 1200cにはセンシング装置 101の例としてのタグリーダ AA 2301〜タグリーダ DD 2316が敷き詰められている（図 23D参照）。それぞれのタグリーダ AA 2301〜タグリーダ DD 2316は、物品に付されたタグを検出できるとともに、文房具入れ 1200の弓 Iき出し 2000cの入口の上側の文房具入れ本体部に貼り付けられたタグ 2317を検出することができる。ただし、タグ 2317は、引き出し 2000cの入口の上側の文房具入れ本体部に貼付けられて、るため、引き出し 2 000cが閉められているときには、タグリーダ AA 2301〜タグリーダ DD 2316はタグ 2317を検出することはできず、引き出し 2000cの引き出し具合によって、タグ 231 7を検出できるタグリーダ AA 2301〜タグリーダ DD 2316が変化する。ここで、図 23Aは、ユーザが文房具入れ 1200の中の物品を検索するために引き出し 1200cを途中まで引き出したときの様子であり、図 23A及び図 23Bに示す、文房具入れ 1200 の引き出し 1200cの引き出し状態では、タグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306 とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308力 ^タグ 2317を検出できて!/、る。図 23 Cは、図 23Bの引き出し 1200cの引き出し状態における、タグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308の検出結果を受けて、情報処理手段 110が、設備操作履歴データベース 105に情報を記録したときの様子であり、 23時 45分にタグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308力タグ 2317を検出したことを示して!/、る。

[0099] 目視困難範囲推定手段 3201は、情報処理手段 110により設備操作履歴データべース 105に記録されているタグ 2317の検出状態を参照し、タグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308力 ^タグ 2317を検出していることを把握すると、タグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308を含め、タグリーダ BA 2305とタグリーダ BB 2306とタグリーダ BC 2307とタグリーダ BD 2308よりも、引き出し 1200cの奥佃 Jに設置されているタグリーダ（タグリーダ AA 2301、タグリーダ AB 2302、タグリーダ AC 2303、タグリーダ AD 2304)を、前記ユーザが目視するのに困難な範囲であると推定する。

[0100] この後、例えば 23時 48分に前記ユーザが文房具入れ 1200から何も物品を取り出さず、且つ、何も物品を収納しないまま引き出しを閉じたことをセンシング装置 101により検出したとする。すると、検索状態検出手段 102が、前記ユーザが文房具入れ 1 200の中を検索したが、検索したい物品を見つけることができな力つたと判断する。検索物品推定手段 103は、検索状態検出手段 102の前記判断結果を受け、本来、文房具入れ 1200に収納されているべき物品で、現在、文房具入れ 1200に無い物品、又は、目視困難範囲推定手段 3201が推定した文房具入れ 1200内の前記ユーザが目視困難であった範囲内に収納されていた物品、例えば、ホッチキス (ID007) をユーザが検索していた物品であると推定することができる。

[0101] 第 2実施形態によれば、収納設備の扉や引き出しの開き具合によって、ユーザが目視できないか困難な収納設備の範囲を推定し、その範囲内にある物品はユーザが見落として!/、る可能性があることを考慮して、目視困難範囲推定手段 3201によりュ一ザの検索している物品を推定することができるため、ユーザが検索している物品をより高精度に推定することができる。

[0102] (第 3実施形態）

図 3は、本発明の第 3実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図である

[0103] 本検索物品推定装置は、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 1 07と、タイマー 109と、センシング装置 101と、情報処理手段 110と、物品位置履歴データベース 108と、設備操作履歴データベース 105と、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、報知装置 104と、環境データベース 201と、ユーザ情報データベース 301と、所有者データベース 302とで構成される。

[0104] ユーザ情報データベース 301と所有者データベース 302以外の各手段、各装置、及び各データベース、タイマー 109に関しては、第 1実施形態にて説明した構成及び機能と同等のため説明を省略し、ユーザ情報データベース 301と所有者データべース 302に関する構成及び動作を主として説明する。

[0105] ユーザ情報データベース 301には、ユーザの IDの情報と、ユーザの IDを推定するために必要なユーザ情報とが記録されている。ここで、図 10Aは前記ユーザ情報データベース 301の一例を示している。図 10Aでは、ユーザの IDを推定するためのュ一ザ情報の例として、ユーザの名称、ユーザの身長、ユーザの体重とが記録されている。ユーザ情報データベース 301を用いることによって、現在、物品検索を行っているのが誰であるのかを検索状態検出手段 102により判断することが可能となる。

[0106] 所有者データベース 302には、物品情報データベース 106に記録されている各物品の所有者の情報が記録されている。ここで、図 9は、所有者データベース 302の一例を示している。図 9では、物品 ID001〜ID009の各物品について第 3所有者まで記録しているが、必ずしも第 3所有者まで記録する必要は無い。所有者データベース 302を用いることによって、検索物品推定手段 103は、現在物品を検索しているユーザの所有物の中から、現在のユーザの検索している物品の候補を推定することが可能となる。

[0107] ここで、ユーザ情報データベース 301、又は所有者データベース 302などをユーザが手動で設定可能にするためにキーボードやマウス、マイクなどの入力装置 900をさらに備えても良い。

[0108] 次に、検索物品推定装置の検索物品推定処理について、図 17に示すフローチヤートを参照しながら、一例として、姉 (ユーザ ID : U003)がコップを検索したことを例にして説明する。ここで、物品の絞り込み部分以外については、図 13A及び図 14のフローチャート (第 1実施形態）の検索物品推定処理のステップ S 1301〜S1305、S 1305A、 S1306A及びステップ S1308並びにステップ S1311〜S1315、 S1315A 、 S1316A及びステップ S1318と同等であるため、それらの部分の詳細な説明については省略する。

[0109] 始めに、ユーザである姉が、コップを探して食器棚の扉を開けると、接触センサなどのセンシング装置 101により食器棚の扉の開放が検出される（図 13Aのステップ S13 01、図 14のステップ S1311)。し力し、コップ（ID003、 ID004) ίま、現在、食器棚には無く（図 7参照：現在、コップ ID003はテーブルにあり、コップ ID004は食卓にある。；)、姉はコップを見つけることができないまま食器棚の扉を閉めると、接触センサなどのセンシング装置 101により食器棚の扉の閉鎖が検出される（図 13Aのステップ S13 04〜S1305、図 14のステップ S1314〜S1315)。

[0110] すると、検索物品推定手段 103が、まず、食器棚が本来の収納位置である物品で、現在、食器棚の中にない物品を収納位置データベース 107 (図 6参照）と物品位置履歴データベース 108 (図 7参照）から絞り込む（図 17のステップステップ S 2201 )。

[0111] その結果、コップ (ID003)とコップ (ID004)の 2つ物品が検索物品推定手段 103 により見つけられるので (ステップ S2202)、次に、検索物品推定手段 103は、ユーザをカメラやタグリーダなどのセンシング装置 101によってセンシングした結果を基に、ユーザ情報データベース 301を参照することによって、現在のユーザが姉 (U003) であることを把握する (ステップ S2203)。ここで、ユーザが姉であると認識する方法については、第 1実施形態のカメラやタグリーダなどのセンシング装置 101にて説明済みであるため省略する。

[0112] 次に、検索物品推定手段 103が、所有者データベース 302を参照することによってコップ（ID003)とコップ（ID004)は姉が所有して!/、るコップであるかを調べる。すると、コップ（ID003)は、第 1所有者としてユーザ IDが U003の姉の所有しているコップである（図 9参照)ことが検索物品推定手段 103により判断され、コップ (ID003)を姉が検索している第 1候補の物品として検索物品推定手段 103により推定する (ステツプ S2204)。ここでは、コップ（ID004)は、第 1所有者としてユーザ IDが U001の父、第 2所有者としてユーザ IDが U002の母、第 3所有者としてユーザ IDが U0043の弟の所有して!/、るコップであり、姉では無!、ので無視する。

[0113] 最後に、検索物品推定手段 103によって絞り込まれたコップ (ID003)の現在位置（図 7ではテーブル。）を、報知装置 104により物品位置履歴データベース 108を参照して取得し、ランプやスピーカ、ディスプレイなどの報知装置 104により、姉にコップ（I D003)の現在位置を知らせ（図 13Aのステップ S 1308、図 14のステップ S 1318)、前記処理を終了する。

[0114] ここで、さらに、図 10Bに示すように、ユーザ情報データベース 301に、物品を検索するときの平均発見時間をユーザ毎に記録しておいてもよい。すると、例えば物品を検索しているのは父であった場合、通常 20秒以内に検索している物品を見つけることができると、検索状態検出手段 102により判断することができる。しかし、ここで、父が 20秒以上同じ収納設備内を検索している状態 (例えば食器棚の扉が 20秒以上開いている状態）が続いた場合、検索状態検出手段 102は、前記収納設備には父が検索している物品は無いと判断し、扉が閉められるのを待つことなく（センシング装置 10 1による扉の閉の検出を待つことなく）、検索物品推定手段 103は、父が検索している物品の推定を開始することができる。

[0115] 前記第 3実施形態によれば、検索物品推定手段 103がユーザ情報データベース 3 01と所有者データベース 302を参照することにより、現在のユーザを特定し、前記ュ一ザの所有物の中力もユーザの検索している物品を絞り込むことが可能となり、より精度の高い物品の推定が検索物品推定手段 103により行えるようになる。

[0116] (第 4実施形態）

図 25は本発明の第 4実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図である

[0117] 本検索物品推定装置は、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 1 07と、タイマー 109と、センシング装置 101と、情報処理手段 110と、物品位置履歴データベース 108と、設備操作履歴データベース 105と、環境データベース 201と、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、報知装置 104とで構成される

[0118] 物品情報データベース 106以外の各手段、各装置、及び各データベース、タイマ一 109に関しては、第 1実施形態〜第 3実施形態にて説明した構成及び機能と同等のため説明を省略し、物品情報データベース 106に関する構成及び動作を主として説明する。

[0119] 物品情報データベース 106には、生活環境などの中に存在する物品の IDの情報と、物品又は物品の IDを推定するために必要な物品 ID推定用物品情報とが記録されている他に、更に、物品組合せに関する情報の一例として、互いに関連のある物品 I Dが記録されている。図 24に第 4実施形態に力かる物品情報データベース 106の一例を示す。図 24の物品情報データベース 106においては、例えば携帯電話 (ID00 1)と財布 (ID002)は外出の際に常に一緒に持ち出すことから互いに関連の有る物品であると記録されている。また、コップ (ID003)は冷たい飲料を注ぐことカもジユース (ID020)やミネラルウォータ (ID021)と関連付けられて、る。他の物品に関しても同様に関連のある物品 IDが記録されている。

[0120] 検索物品推定手段 103は、ユーザが検索した収納設備内には前記ユーザが検索していた物品は無力つたという判断結果を検索状態検出手段 102から受けると、前記収納設備内にあるべき物品で、現在、前記収納設備内に無い物品であり、且つ、物品情報データベース 106を参照し、現在の前記ユーザの所持物品と関連の有る物品を、前記ユーザの検索していた物品であると推定する。ここで、前記ユーザが所持して、る物品の検出方法であるが、物品位置履歴データベース 108を検索物品推定手段 103が参照することによって推定できる。例えば、図 7を用いて説明すると、携帯電話 (ID001)は、 17時 20分に食卓力も持ち出され、 17時 22分にテーブルに置かれており、この間は、ユーザが所持していたということになる。つまり、物品位置履歴データベース 108に物品の消失が記録され、且つ、未だ、どの収納設備にも検出されていない物品を、ユーザが所持していると検索物品推定手段 103により推定することがでさる。

[0121] ここで、物品情報データベース 106などをユーザが手動で設定可能にするためにキーボードやマウス、マイクなどの入力装置 900をさらに備えても良い。

[0122] 第 4実施形態によれば、物品組合せに関する情報が記録されている物品情報データベース 106を検索物品推定手段 103が参照することにより、現在のユーザの所持物と関連のある物品の中から前記ユーザが検索している物品を検索物品推定手段 1 03により絞り込むことが可能となり、より精度の高い物品の推定が検索物品推定手段 103により行えるようになる。

[0123] (第 5実施形態）

図 26は本発明の第 5実施形態に力かる検索物品推定装置を示すブロック図である

[0124] 本検索物品推定装置は、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 1 07と、タイマー 109と、センシング装置 101と、情報処理手段 110と、物品位置履歴データベース 108と、設備操作履歴データベース 105と、環境データベース 201と、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、報知装置 104と、同一物品検索推定手段 3601とで構成される。データベース等をユーザが手動で設定可能にするためにキーボードやマウス、マイクなどの入力装置 900をさらに備えても良い。

[0125] 同一物品検索推定手段 3601以外の各手段、各装置、及び各データベース、タイマー 109に関して、第 1実施形態にて説明した構成及び機能と同等のため説明を省略し、同一物品検索推定手段 3601に関する構成及び動作を主として説明する。

[0126] 同一物品検索推定手段 3601は、設備操作履歴データベース 105と環境データべース 201と物品位置履歴データベース 108と検索物品推定手段 103とタイマー 109 とに接続されて、設備操作履歴データベース 105と環境データベース 201と物品位置履歴データベース 108とを参照し、必要に応じてタイマー 109からの時刻情報をも参照して、収納設備の状態に「閉」が記録されてから次に別の収納設備の状態に「開」が記録されるまでの時間を求め、前記時間が短ぐ且つ、 1つ目の収納設備 (状態に「閉」と記録された収納設備）に何も物品を取り出しもせず、その収納設備には何も物品を収納もしな力つたことをセンシング装置 101により検出した場合に、ユーザは、前記 2つ目の収納設備で同じ物品を検索していたと同一物品検索推定手段 3601により推定する。

[0127] ここで、前記時間の短さの基準であるが、例えば、ユーザの歩行速度と前記 2つの収納設備間の距離を利用することができる。例えば、ユーザの平均歩行速度を 1000 cmZsであるとし、前記平均歩行速度の情報を同一物品検索推定手段 3601の内部記憶に記録されていたとする。このような状況にて、 1つ目の収納設備 (状態に「閉」と記録された収納設備）が文房具入れであり、 2つ目の収納設備 (状態に「開」と記録された収納設備)が多目的棚であり、前記文房具入れを検索したときの前記ユーザの位置が（2500, 1000)で、前記多目的棚を検索したときの前記ユーザの位置が（12 00, 1500)であったとする。尚、ユーザ位置の取得方法に関しては第 1実施形態のセンシング装置 101で説明済みのため省略する。同一の物品を検索していた場合、前記文房具入れから他の場所を経由せず直接前記多目的棚へ向かうと判断でき、前記文房具入れと前記多目的棚の距離は約 1400cmを前記平均歩行速度 1000c mZsで割った値、すなわち 1. 4秒を前記時間の短さの基準とすることができる。

[0128] 例えば、同一物品検索推定手段 3601が、前記ユーザが前記文房具入れと前記多目的棚にて同じ物品を検索していたと推定し、その後、前記多目的棚からも何も物品を取らず、且つ、何も物品を収納しないまま 18時 40分に扉を閉めたことをセンシング装置 101により検出すると、検索物品推定手段 103は、同一物品検索推定手段 360 1の推定結果を受けて、前記文房具入れにも前記多目的棚にも無い物品で（図 7参照)、且つ、前記文房具入れと前記多目的棚の両方の収納設備が本来の収納設備となっている物品（図 27参照）、すなわちホッチキス (ID007)を前記ユーザが検索している物品であると推定する。

[0129] 第 5実施形態によれば、ユーザが物品を見つけることができずに複数箇所の収納設備を検索した場合、前記ユーザが検索している前記物品を前記ユーザが検索した前記複数箇所の収納設備に共通してありそうな物品であると同一物品検索推定手段 3601により推定することができ、ユーザの検索している物品をより高精度に推定することができる。

[0130] (第 6実施形態）

図 19は、本発明の第 6実施形態にかかる、検索物品推定装置用サーバを利用する検索物品推定装置のブロック図である。

[0131] 第 6実施形態にかかる検索物品推定装置は、検索物品推定装置用サーバ 2601と、情報処理手段 110に接続されるセンシング装置 101と、情報処理手段 110に接続されるタイマー 109と、検索物品推定手段 103と物品位置履歴データベース 108とに接続される報知装置 104と、入力装置 900とで構成される。

[0132] 検索物品推定装置用サーバ 2601は、検索状態検出手段 102と、検索物品推定手段 103と、設備操作履歴データベース 105と、物品情報データベース 106と、収納位置データベース 107と、物品位置履歴データベース 108と、情報処理手段 110と、環境データベース 201とで構成され、ユーザの収納設備へのアクセス状態を示すァクセス状態推定情報とその間の前記収納設備内の物品の変化の情報を、サーバ 260 1の外部に備えたセンシング装置 101からサーバ 2601の情報処理手段 110で受け取り、前記収納設備内に前記ユーザが検索していた物品が在ったか無かったかをサーバ 2601の検索状態検出手段 102により判断し、もし無力つたと検索状態検出手段 102により判断した場合、更に収納位置データベースをサーバ 2601の検索物品推定手段 103により参照することによって、本来、前記収納設備内に収納されているべき物品を前記ユーザが検索している物品として検索物品推定手段 103により推定する。

[0133] ここで、図 19のブロック図中の各手段、各装置、及び各データベース、タイマーについては第 1実施形態にて説明済みであるため、ここでの詳細な説明は省略する。

[0134] サーバ 2601は、図 20A,図 20Bに示すように、前記生活環境内の端に設置している力前記生活環境外に設置しておいても構わない。

[0135] センシング装置 101としては、食器棚には扉の開閉を検出する接触センサと、物品の有無を検出するタグリーダ力食卓には物品の有無を検出する重量センサとタグリーダが、本棚には、本棚内に人の手の有無を検出する赤外線センサと、物品の有無を検出するタグリーダが、多目的棚には扉の開閉を検出する接触センサと、物品の有無を検出するタグリーダ力テーブルには物品の有無を検出するタグリーダ力文房具入れには扉の開閉を検出する接触センサと、物品の有無を検出するタグリーダ力床面には人を検出するための重量センサがそれぞれ設置されている。

[0136] 報知装置 104としては、前記生活環境内にスピーカと、ランプと、ディスプレイが設置されている。

[0137] ここで、センシング装置 101と報知装置 104と入力装置 900とタイマー 109とは、それぞれサーバ 2601に有線、もしくは無線によって接続して、るものとする。

[0138] 前記第 6実施形態によれば、サーバ 2601は、ユーザの収納設備へのアクセス状態を示すアクセス状態推定情報とその間の前記収納設備内の物品の変化の情報をセンシング装置 101から受け取り、前記収納設備内に前記ユーザが検索して、た物品が在ったか無力つたかをサーバ 2601の検索状態検出手段 102により判断し、もし無力つたと検索状態検出手段 102により判断した場合、更にサーバ 2601の収納位置データベース 107をサーバ 2601の検索物品推定手段 103により参照することによつて、本来、前記収納設備内に収納されているべき物品を前記ユーザが検索している物品として検索物品推定手段 103により推定し、ユーザに前記推定した物品の位置情報を報知装置 104で報知するため、ユーザは本検索物品推定装置に対して、意図的な入力を行うことなぐ現在検索中の物品の位置情報を知ることができる。また、サーバ 2601は、ユーザの生活環境内に設置しておく必要は無いため、例えばサーバ 2601を外部の管理機関などに設置しておくと、ユーザの生活環境内にはセンシング装置 101、タイマー 109、報知装置 104、入力装置 900のみを設置すれば良いということになる。

[0139] なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

産業上の利用可能性

[0140] 本発明の検索物品推定装置及び方法、並びに、検索物品推定装置用サーバは、ユーザが物品を検索するときに意図的な入力を必要としな、ので、家庭内やオフィスなどといった数多くの物品が存在する環境内での物品検索に有用である。

[0141] 本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとつては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

Claims

請求の範囲

時刻を取得するタイマーと、

を備えたことを特徴とする検索物品推定装置。

[2] 前記センシング装置は、更に、前記収納設備に備え付けられている開閉機能の開閉状態を検出し、

前記検索物品推定手段は、更に、前記目視困難範囲推定手段の推定結果を参照することによって前記ユーザが検索している物品を推定することを特徴とする請求項 1に記載の検索物品推定装置。

[3] 更に、前記ユーザのユーザ IDと、前記ユーザ IDを推定するために必要なユーザ情報を記録したユーザ情報データベースと、

前記センシング装置は、更に前記ユーザを推定し得るユーザ情報を検出し、前記情報処理手段は、更に前記センシング装置が検出した前記ユーザ情報から前記ユーザ情報データベースを参照することによって、前記ユーザの IDを推定し、前記検索物品推定手段は、更に前記ユーザの IDと前記所有者データベースに記録されている前記物品の所有者の情報を参照することによって、前記ユーザが検索している前記物品を推定することを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の検索物品推定装置。

[4] 前記物品情報データベースには、更に、複数の物品の物品組合せに関する情報が記録されていることを特徴とする請求項 1から請求項 3のいずれ力 1つに記載の検索物品推定装置。

[5] 更に、前記ユーザの収納設備への前記アクセスの終了力別の収納設備へのァクセスの開始までの時間から、同一の物品を検索しているのかを推定する同一物品検索推定手段を備え、

前記検索物品推定手段は、更に、前記同一物品検索推定手段の推定結果を基に前記ユーザが検索している物品を推定することを特徴とする請求項 1から請求項 4の V、ずれか 1つに記載の検索物品推定装置。

生活環境内のマップと、前記環境内に配置されている機器や前記物品の収納位置での収納設備、前記センシング装置の設置位置を記録した環境データベースと、前記環境内に配置され、少なくとも、前記物品の位置を推定し得る物品位置情報とユーザの前記収納設備へのアクセスの状態を推定し得るアクセス状態推定情報と、を検出するセンシング装置が検出した前記物品位置情報及び前記アクセス状態推定情報と前記環境データベースから、前記物品の現在位置の情報と前記ユーザの前記収納設備へのアクセス状態の情報を示すアクセス状態情報を求める情報処理手段と、

前記情報処理手段により求められた前記物品の位置の情報が、前記センシング装置が情報を検出した時刻と共に記録される物品位置履歴データベースと、

前記検索状態検出手段が、物品の有無に変化が無かったことを検出すると、前記収納位置データベースと、前記物品位置履歴データベースと、設備操作履歴データベースとを参照することによって、前記ユーザが検索している前記物品を推定する検索物品推定手段と、を備えたことを特徴とする検索物品推定装置用サーバ。生活環境内に配置されたセンシング装置によって、少なくとも物品の位置を推定し得る物品位置情報と、ユーザの収納設備へのアクセスの状態を推定し得るアクセス状態推定情報と、を検出し、

前記検出した物品位置情報とアクセス状態推定情報と、前記環境内のマップと前記環境内に配置されて、る前記収納設備、前記センシング装置の設置位置を記録した環境データベースから、前記物品の現在位置と前記ユーザの前記収納設備への前記アクセスの状態を示すアクセス状態情報を求め、

前記ユーザが前記収納設備への前記アクセスにより前記物品の検索を行ったとき、前記収納設備への前記アクセスの開始時と前記収納設備への前記アクセスの終了時で、前記収納設備内の前記物品の有無に変化があるかを検出し、

前記ユーザが検索している前記物品を推定する検索物品推定方法。