CN114140897A - 手持终端、巡检方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手持终端、巡检方法和装置，其中，该巡检方法包括：获取携带有UWB定位标签模块的手持终端上传的实时位置信息；根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。通过上述方式解决了现有的需要人工拿着巡检单进行巡检而导致的巡检效率低下、漏检率较高的问题，达到了有效提升巡检效果，降低漏检率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种手持终端、巡检方法和装置。
背景技术
楼宇中的设备是建立智慧楼宇系统的基础，尤其在一些比较大型的商用大楼中，由于系统复杂、设备种类和数量较多，需要很大的维护成本。同时，例如消防系统等需要重点巡检的设备系统，一旦出现错检或漏检等异常，可能对楼宇系统和人身安全造成危害。对于室内设备的巡检而言，需要长期依赖于专业人员地毯式地搜寻设备，且巡检的内容主要记录在纸质表格上，容易丢失，难以维护和管理。
进一步的，基于人进行巡检的方式，严重依赖于巡检人员的工作能力，存在由于巡检人员的疏忽导致的漏检风险，且巡检过程和巡检质量不受控制。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种手持终端、巡检方法和装置，以解决现有的巡检效率低下，漏检率较低的技术问题。
一方面，提供了一种手持终端，包括：
UWB定位标签模块，用于与UWB定位基站进行通信以实现位置确定；
UWB电源，用于为所述UWB定位标签模块供电；
系统电源，用于为手持终端供电；
通信模块，用于与服务器进行远程通信；
其中，所述UWB电源和所述系统电源独立设置。
在一个实施方式中，上述手持终端还包括：
存储器，与所述通信模块相连，用于缓存从所述服务器获取到的位置信息。
在一个实施方式中，所述UWB电源包括：纽扣电池和/或柱状电池。
在一个实施方式中，所述通信模块包括：5G无线通信模块和/或WIFI模块。
另一方面，提供了一种巡检方法，包括：
获取手持终端上传的实时位置信息；
根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
在一个实施方式中，预先存储的需巡检设备的位置信息按照如下方式生成：
开启所述手持终端的UWB定位功能；
控制所述手持终端靠近需巡检设备，并获取定位信息；
确定定位信息是否需要校正；
在确定不需要校正的情况下，将定位信息作为该需巡检设备的位置信息上传至服务器；
所述服务器将所述位置信息与该需巡检设备的设备信息进行关联存储。
在一个实施方式中，手持终端按照所述巡检任务进行巡检之后，还包括：
确定是否已偏离所述实时位置信息标定的位置范围；
如果偏离，则确定是否存在漏检；
在确定存在漏检的情况下，触发进行漏检提醒。
在一个实施方式中，在将所述巡检任务发送至所述手持终端之后，还包括：
接收所述手持终端周期性上传的位置信息；
根据所述手持终端周期性上传的位置信息生成巡检轨迹路线。
在一个实施方式中，巡检任务还包括以下至少之一：需巡检设备的设备类型、需巡检设备的点检周期、需巡检设备的点检参数、需巡检设备的点检方案。
又一方面，提供了一种巡检装置，包括：
获取模块，用于获取上述手持终端上传的实时位置信息；
生成模块，用于根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
发送模块，用于将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
又一方面，提供了一种服务器，包括：上述的巡检装置。
又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在上述实施例中，通过在手持终端中设置UWB定位标签模块的方式，与UWB定位基站进行通信，从而实现对位置的确定，这样，手持终端如果在设备位置，那么手持终端标定的位置就是该设备的位置，从而可以实现为设备位置的标定，也可以实现对巡检人员位置的标定。通过上述方式解决了现有的需要人工拿着巡检单进行巡检而导致的巡检效率低下、漏检率较高的问题，达到了有效提升巡检效果，降低漏检率的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的手持终端的架构图；
图2是根据本发明实施例的巡检方法的方法流程图；
图3是根据本发明实施例的便携式手持终端的架构图；
图4是根据本发明实施例的巡检场景的架构示意图；
图5是根据本发明实施例的手持终端获取需巡检设备的位置信息的工作流程图；
图6是根据本发明实施例的巡检任务信息的示意图；
图7是根据本发明实施例的巡检装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
考虑到现有的室内设备巡检过程中容易出现漏检的问题，在本例中，通过UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术手持终端实现位置的精准定位，和区域内设备的标定，在巡检过程中，可以实现巡检内容的实时提醒，且可以基于获取到的位置坐标信息，针对每一次巡检任务生成相应的巡检路径地图，以便于管理人员分析和管理。
具体的，在本例中提供了一种手持终端，如图1所示，可以包括：
1)UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位标签模块101，用于与UWB定位基站进行通信以实现位置确定；
2)UWB电源102，用于为所述UWB定位标签模块供电；
3)系统电源103，用于为手持终端供电；
4)通信模块104，用于与服务器进行远程通信；
其中，所述UWB电源和所述系统电源独立设置。
即，通过在手持终端中设置UWB定位标签模块的方式，与UWB定位基站进行通信，从而实现对位置的确定，这样，手持终端如果在设备位置，那么手持终端标定的位置就是该设备的位置，从而可以实现为设备位置的标定，也可以实现对巡检人员位置的标定。
进一步的，因为设置了UWB电源和系统电源，且两者独立设置，这样即使系统电源断电了，也不影响UWB电源为UWB定位标签模块供电。即，UWB电源模块与系统电源模块相互独立，可以保证在系统电源不足的状况下依然具备与UWB定位基站进行定位信号发送的能力。
手持终端与服务器之间是需要进行交互的，且在实际实现的时候，手持终端也是需要从服务器获取位置信息的，为此，在手持终端中还可以设置有存储器，与所述通信模块相连，用于缓存从所述服务器获取到的位置信息。具体的，存储器可以将从服务器获取到的某个区域的位置信息进行选择性缓存到便携式手持终端中。手持终端通过网络模块可以与服务器进行无线远程通信，以实现手持终端对服务器信息的访问。
在具体实现的时候，上述UWB电源可以是：纽扣电池和/或柱状电池，上述的通信模块可以是5G无线通信模块和/或WIFI模块。
基于上述的手持终端，在本例中，还提供了一种巡检方法，如图2所示，可以包括如下步骤：
步骤201：获取手持终端上传的实时位置信息；
步骤202：根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
步骤203：将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
举例而言，巡检人员携带手持终端，到达巡检地点，并触发进行巡检的情况下，手持终端可以通过内置的UWB定位标签模块识别到自身的位置信息，然后将位置信息上传至服务器。因为在服务器中存储了很多需要巡检的设备的位置信息，将两个位置信息进行比较和范围圈定，可以确定出在当前巡检人员所在的位置的预定范围内，有哪些设备需要巡检，基于此，可以生成巡检任务，即，可以为巡检人员生成巡检任务表，以提醒巡检人员哪些设备在什么位置，需要怎么进行点检等。
对于服务器而言，预先存储的需巡检设备的位置信息可以是按照如下方式通过手持终端采集的，然后生成的：
S1：开启所述手持终端的UWB定位功能；
S2：控制所述手持终端靠近需巡检设备，并获取定位信息；
S3：确定定位信息是否需要校正，如果需要校正，则巡检人员进行手动校正；
S4：在确定不需要校正的情况下，将定位信息作为该需巡检设备的位置信息上传至服务器；
S5：服务器将所述位置信息与该需巡检设备的设备信息进行关联存储。
即，在巡检之前，或者设备位置确定好之后，巡检人员可以携带手持终端到达设备处，以实现对设备位置的标定，标定的位置信息可以传送到服务器上，在服务器上与设备信息进行关联存储，以便于在有巡检需求的时候，服务器通过存储的位置信息和设备信息等生成巡检任务。
考虑到在实际巡检的时候会存在漏检的情况，为此，可以设置巡检的漏检检测机制，该漏检检测机制可以设置在手持终端中，也可以设置在服务器侧，只要是能实现漏检提醒都可以。例如，手持终端按照巡检任务进行巡检之后，可以确定手持终端是否已偏离所述实时位置信息标定的位置范围；如果偏离，则确定是否存在漏检；在确定存在漏检的情况下，触发进行漏检提醒。即，先确定手持终端是否已经偏离巡检区域，如果偏离巡检区域，那么可以确定已完成巡检，在这种情况下，可以确定是否存在漏检，即，是否巡检区域内的所有需巡检设备都已完成点检，如果存在没有被点检的设备，那么就可以确定存在漏检，在这种情况下，可以生成漏检提醒，以提醒巡检人员存在漏检的设备。
进一步的，在将所述巡检任务发送至所述手持终端之后，还可以接收所述手持终端周期性上传的位置信息；根据所述手持终端周期性上传的位置信息生成巡检轨迹路线。即，可以形成巡检路线，以便于后续查看。
上述的巡检任务还可以包括：需巡检设备的设备类型、需巡检设备的点检周期、需巡检设备的点检参数、需巡检设备的点检方案。
下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
为了解决现有的室内设备巡检过程中的漏检问题，提升巡检效率和质量，降低智慧楼宇运维成本，降低设备失效风险，有效保障楼宇环境安全。在本例中，考虑到可以基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术实现室内设备的高精度定位和位置坐标生成，并基于专业人员事先录入的巡检内容，结合高精度定位生成的位置坐标信息，反馈到巡检手持终端中，以实现巡检内容的实时提醒。在巡检过程中，可以基于获取到的位置坐标信息，针对每一次巡检任务生成相应的巡检路径地图，以便于管理人员分析和管理。
在本例中，提出了一种便携式手持终端，如图3所示，可以包括：UWB电源模块、UWB定位标签模块、微处理器、存储器模块、网络模块以及系统电源模块。其中，UWB电源模块与系统电源模块相互独立，以保证在系统电源不足的状况下依然具备与UWB定位基站进行定位信号发送的能力。存储器模块将从服务器获取到的某个区域的位置信息进行选择性缓存到便携式手持终端中，网络模块用于便携式手持终端与服务器进行无线远程通信，以实现手持终端对服务器信息的访问。
其中，上述的UWB电源模块可以由纽扣电池或柱状电池进行供电，上述网络模块可以是5G无线通信模块，也可以是WIFI模块，具体采用哪种通信方式可以根据实际场景和需求选定，本申请对此不作限定。
在实现的时候，可以按照如下流程巡检：
如图4所示，存在多个需巡检设备(室内设备1、室内设备2……室内设备n)，通过手持UWB定位标签模块可以对这些设备进行的定位，手持UWB定位标签模块通过UWB定位基站模块实现定位功能。基站电源模块为UWB定位基站模块供电，标签电源模块为手持UWB定位标签模块供电。手持UWB定位标签模块通过移动基站与云服务器通信，从而连接智能巡检APP。
具体的，在需要巡检的建筑中可以安装3个或以上数量的UWB定位基站模块，巡检人员通过安装有UWB定位标签模块的移动手机或手持巡检设备，对需要巡检的所有设备进行打卡定位，并将获取到的定位信息通过移动基站上传到云服务器，云服务器将设备信息与定位信息进行绑定，即可提供巡检区域的设备位置信息。
巡检人员通过手持终端中的UWB定位标签模块对所有的设备进行一次打卡定位，后续在服务器维护巡检任务和内容时，当任务启动时，系统会通过智能巡检APP提示到巡检人员，巡检人员携带手持终端到达巡检现场，这时手持UWB定位标签模块获取到巡检人员的位置信息并上传到服务器，服务器通过计算给出当前位置周围需要巡检的设备以及位置坐标等信息，并返回到智能巡检APP端进行位置地图展示，以便于巡检人员逐一进行对照。
巡检人员手持携带有UWB定位标签模块的手持终端进行巡检，对于巡检过程中生成的巡检路线和智能巡检APP上的巡检操作将一并反馈到服务器，服务器针对本次巡检任务生成巡检画像，给出巡检任务的完成情况分析结果。
如图5所示，为携带有UWB定位标签模块的手持终端获取需巡检设备的位置信息的工作流程，可以包括：
S1：开启UWB定位功能；
S2：靠近巡检设备；
S3：获取位置信息；
S4：确定是否需要手动校正，如果需要，则执行S5，如果不需要，则执行S6；
S5：手动校正；
S6：上传到服务器。
即，通过UWB定位标签模块采集到的设备位置信息数据，然后将采集到的设备位置信息数据通过无线网络的方式上传到应用服务器，应用服务器数据库对这些信息进行存储，同时结合平台维护的设备业务数据生成点检任务以及任务内容等信息。
如图6所示，为巡检任务信息，可以包括：巡检路线、设备参数、巡检时间、设备位置。巡检人员通过携带有UWB定位标签模块的手持终端开始巡检任务，UWB定位标签模块通过基站获取到自身位置并实时上传到服务器，服务器同步当前位置范围内的巡检设备信息到手持终端，其中包括：设备、点检任务、点检参数、点检状态等信息。对于手持终端实时的位置信息将作为巡检路线的基础数据，按照时间先后顺序在地图上生成点检路线。
以智慧楼宇为例进行说明：
在实施智慧楼宇管理系统的建筑中，为了实现建筑内设备和人员的精准定位，可以在建筑的可用位置安装UWB基站模块，使得基站模块信号覆盖整栋大楼。具备UWB定位能力的手持终端可以采用基于ARM架构等MCU进行设计和实现，以搭载UWB定位标签模块。
针对需要巡检的重点设备，可以通过携带有UWB定位标签模块的手持终端进行位置确定，巡检人员在首次确定巡检对象位置时，通过手持UWB终端靠近设备，获取对象设备的定位信息并上传至服务器。考虑到需要巡检设备的运行节能性，UWB定位标签不安装在设备上，而是采用手持终端的方式一次获取室内设备的位置信息。
服务器可以维护设备的必要属性，例如：设备名称、设备类型、点检周期、点检参数等信息，在UWB定位过程中可以选择对应的设备完成设备位置的绑定。
巡检人员在巡检过程中，通过手持终端可以获取到服务器上的设备信息，同时手持终端也具备实时定位能力，通过三维或者二维定位距离计算方法获取巡检人员所在位置周围的设备情况，并进行逐一点检，当出现漏检时，手持终端设备会发出震动信息进行提醒，同时位置地图也会有相应的提示。
巡检人员的巡检轨迹信息通过周期性的位置信息上传，并在服务器计算形成轨迹路线，可展示在巡检任务详情界面，以供巡检任务完成评价的参考。
在实现的时候，对于固定位置的设备都可以采用近似上述的方式完成设备的室内位置定位，在定位后，便可以与手持UWB终端形成相对位置，巡检人员可随时关注和操作周围设备的巡检状态。
在上例中，通过基于UWB技术的室内设备可以完成一次高精度定位，从而可以实现基于高精度定位的巡检提醒和路径生成，且可以对巡检过程和质量进行数字化集中管理，减少了漏检可能，避免了巡检过程和巡检质量不受控制的问题。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种巡检装置，如下面的实施例所述。由于巡检装置解决问题的原理与巡检方法相似，因此巡检装置的实施可以参见巡检方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图7是本发明实施例的巡检装置的一种结构框图，如图7所示，可以包括：获取模块701、生成模块702和发送模块703，下面对该结构进行说明。
获取模块701，用于获取上述的手持终端上传的实时位置信息；
生成模块702，用于根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
发送模块703，用于将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
在一个实施方式中，预先存储的需巡检设备的位置信息可以是按照如下方式生成的：开启所述手持终端的UWB定位功能；控制所述手持终端靠近需巡检设备，并获取定位信息；确定定位信息是否需要校正；在确定不需要校正的情况下，将定位信息作为该需巡检设备的位置信息上传至服务器；所述服务器将所述位置信息与该需巡检设备的设备信息进行关联存储。
在一个实施方式中，所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检之后，还可以确定是否已偏离所述实时位置信息标定的位置范围；如果偏离，则确定是否存在漏检；在确定存在漏检的情况下，触发进行漏检提醒。
在一个实施方式中，在将所述巡检任务发送至所述手持终端之后，可以接收所述手持终端周期性上传的位置信息；根据所述手持终端周期性上传的位置信息生成巡检轨迹路线。
在一个实施方式中，巡检任务还可以包括以下至少之一：需巡检设备的设备类型、需巡检设备的点检周期、需巡检设备的点检参数、需巡检设备的点检方案。
在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：通过在手持终端中设置UWB定位标签模块的方式，与UWB定位基站进行通信，从而实现对位置的确定，这样，手持终端如果在设备位置，那么手持终端标定的位置就是该设备的位置，从而可以实现为设备位置的标定，也可以实现对巡检人员位置的标定。通过上述方式解决了现有的需要人工拿着巡检单进行巡检而导致的巡检效率低下、漏检率较高的问题，达到了有效提升巡检效果，降低漏检率的技术效果。
尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持终端或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。
Claims (13)
1.一种手持终端，其特征在于，包括：
UWB定位标签模块，用于与UWB定位基站进行通信以实现位置确定；
UWB电源，用于为所述UWB定位标签模块供电；
系统电源，用于为手持终端供电；
通信模块，用于与服务器进行远程通信；
其中，所述UWB电源和所述系统电源独立设置。
2.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，还包括：
存储器，与所述通信模块相连，用于缓存从所述服务器获取到的位置信息。
3.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述UWB电源包括：纽扣电池和/或柱状电池。
4.根据权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述通信模块包括：5G无线通信模块和/或WIFI模块。
5.一种巡检方法，其特征在于，包括：
获取权利要求1至4中任一项所述的手持终端上传的实时位置信息；
根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预先存储的需巡检设备的位置信息按照如下方式生成：
开启所述手持终端的UWB定位功能；
控制所述手持终端靠近需巡检设备，并获取定位信息；
确定定位信息是否需要校正；
在确定不需要校正的情况下，将定位信息作为该需巡检设备的位置信息上传至服务器；
所述服务器将所述位置信息与该需巡检设备的设备信息进行关联存储。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检之后，还包括：
确定是否已偏离所述实时位置信息标定的位置范围；
如果偏离，则确定是否存在漏检；
在确定存在漏检的情况下，触发进行漏检提醒。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述巡检任务发送至所述手持终端之后，还包括：
接收所述手持终端周期性上传的位置信息；
根据所述手持终端周期性上传的位置信息生成巡检轨迹路线。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述巡检任务还包括以下至少之一：需巡检设备的设备类型、需巡检设备的点检周期、需巡检设备的点检参数、需巡检设备的点检方案。
10.一种巡检装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取权利要求1至4中任一项所述的手持终端上传的实时位置信息；
生成模块，用于根据预先存储的需巡检设备的位置信息，生成在所述实时位置信息标定的位置范围内的巡检任务，其中，所述巡检任务至少包括：需巡检设备的设备标识、需巡检设备的坐标信息；其中，所述需巡检设备的位置信息是所述手持终端打卡定位上传的；
发送模块，用于将所述巡检任务发送至所述手持终端，以指示所述手持终端按照所述巡检任务进行巡检。
11.一种服务器，包括：权利要求10所述的巡检装置。
12.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至9中任一项所述方法的步骤。
13.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至9中任一项所述方法的步骤。
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