CN115576315A - 一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到异常信息时，确定异常信息对应的待巡检生产线；获取待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至预设巡检位置后，基于巡检单元采集待巡检生产线的巡检图像；将巡检图像发送至预设的目标终端，并基于目标终端发送回的反馈信息调整巡检单元的方位信息，直至接收到目标终端发送的异常判断结果信息。本发明能够通过目标终端对巡检单元的方位信息进行调整，进而调整巡检单元的拍摄位置和拍摄角度，保证巡检单元能够拍摄到便于工作人员进行异常识别的合适图像，提高异常情况判断的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备。
背景技术
在吊挂生产系统中，生产出来的衣物将会挂置在吊挂载具上，由吊挂载具带着其在各生产线的轨道上移动运输。在厂家实际的生产厂房内，用于运输吊挂载具的生产线轨道一般是设置在厂房室内顶部，以避免运输中的衣物对厂房下方的生产工位的工作造成影响。但同时，这样的设置也使得厂房内的人员不方便对顶上的生产线的工作状态进行监管，因而一般会在吊挂生产系统中设置悬挂小车等巡检单元对生产线的工作状态进行监管。
目前的巡检单元在生产线出现异常信息时，只会以固定的拍摄角度沿着异常生产线旁的巡检轨道进行移动，并在移动过程中持续采集生产线的图像信息，以使得图像信息回传至系统来人工进行异常位置判断。这种异常巡检方式对于不同的生产线都是同一套固定的巡检模式，无法针对不同的生产线进行适应性调整，使得巡检单元可能没有拍摄到合适方位的图像，导致异常情况的判断结果准确性波动较大，巡检效果不好，且拍摄的大部分图像信息对于异常位置判断是无用的，使得系统中会存储有大量无用冗余数据。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种巡检单元的异常巡检方法，所述方法包括：
当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
优选的，所述获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像，包括：
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，并确定各所述预设巡检位置对应的预设拍摄角度；
控制巡检单元移动至最近的所述预设巡检位置后，基于所述预设拍摄角度控制所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像。
优选的，所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息，包括：
将所述巡检图像发送至预设的目标终端；
接收到所述目标终端发送回的反馈信息，基于所述反馈信息确定位置调整参数和角度调整参数，基于所述位置调整参数与角度调整参数调整所述巡检单元的方位信息，并重新控制所述巡检单元采集所述巡检图像；
重复所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端的步骤，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
优选的，所述方法还包括：
控制所述巡检单元依次移动至各所述预设巡检位置，得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息。
优选的，所述得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息之后，还包括：
整合各所述异常判断结果信息，生成提醒信息；
将所述提醒信息发送至所述待巡检生产线对应的管理终端。
优选的，所述方法还包括：
确定所述待巡检生产线的当前生产对象，并构建所述当前生产对象与得到所述异常判断结果信息时所述巡检单元的最终方位信息的映射关系；
当再次检测到所述待巡检生产线的所述异常信息，且所述待巡检生产线的当前生产对象与所述映射关系匹配时，基于所述最终方位信息控制所述巡检单元移动。
第二方面，本申请实施例提供了一种巡检单元的异常巡检装置，所述装置包括：
检测模块，用于当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取模块，用于获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
调整模块，用于将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：基于预设巡检位置来控制巡检单元对待巡检生产线的巡检，且工作人员能够通过目标终端对巡检单元的方位信息进行调整，进而调整巡检单元的拍摄位置和拍摄角度，保证巡检单元能够拍摄到便于工作人员进行异常识别的合适图像，提高异常情况判断的准确性。此外，由于巡检单元只会在预设巡检位置和方位信息调整后才会进行图像的采集，保证采集到的图像都是有用图像，不会采集大量无用冗余图像数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种巡检单元的异常巡检方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种巡检单元的异常巡检装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种巡检单元的异常巡检方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线。
本申请的执行主体可以是云端服务器。
在本申请实施例中，当生产线设备出现异常状况时，设备对应的传感器采集的数据也会异常，进而会生成有异常信息，以表征该生产线设备存在异常。云端服务器在检测到异常信息后，将首先确定该异常信息对应的是哪一个生产线，该生产线即为待巡检生产线。
S102、获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像。
所述预设巡检位置在本申请实施例中可以理解为预先基于生产线设备的结构所设置的巡检拍摄位置，在该位置处能够较为全面的拍摄到生产线设备的整体样貌，同时还能着重清晰的拍摄到该生产线设备容易出现异常故障的位置。
在本申请实施例中，考虑到不同结构类型的生产线一般容易出现异常故障的位置是不同的，故将预先为每一种生产线设备设置了不同的预设巡检位置。云端服务器会先获取待巡检生产线所对应的预设巡检位置，并且控制巡检单元（一般为沿吊挂轨道移动的巡检小车）移动至预设巡检位置。当巡检单元移动至预设巡检位置后，云端服务器才会控制巡检单元采集该待巡检生产线的巡检图像。也就是说，巡检单元只有在移动至最合适的位置处才会进行巡检图像的拍摄，以避免移动过程中持续采集了大量无用图像造成服务器数据冗余，还减少了异常判断的工作人员的工作量。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，并确定各所述预设巡检位置对应的预设拍摄角度；
控制巡检单元移动至最近的所述预设巡检位置后，基于所述预设拍摄角度控制所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像。
在本申请实施例中，不同的预设巡检位置还对应设置有不同的预设拍摄角度，以保证巡检单元在预设巡检位置处采集到的巡检图像能够较为清晰的体现出生产线设备的当前状况，避免拍摄到的巡检图像出现结构涵盖不全、重要结构被止挡等问题。故云端服务器在控制巡检单元移动至距离巡检单元最近的一个预设巡检位置后，将根据该预设巡检位置对应的预设拍摄角度来控制巡检单元采集巡检图像。
S103、将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
在本申请实施例中，云端服务器会将巡检单元采集到的巡检图像发送至用于进行异常判断的工作人员所使用的目标终端中。考虑到当生产线运输不同种类的衣物时，不同大小的衣物同样会对生产线设备造成一定的止挡，使得在预设巡检位置所拍摄到的巡检图像不一定合适。这种情况下，工作人员会通过目标终端向云端服务器发送回反馈信息，云端服务器根据反馈信息来对巡检单元的方位信息进行调整，使巡检单元调整到更合适的方位进行图像的拍摄。当拍摄到的巡检图像足够工作人员进行异常的判断时，工作人员会通过目标终端向云端服务器发送异常判断结果信息，该异常判断结果信息便能够表征出进行巡检的生产线具体的异常原因。且由于巡检图像是在工作人员自身基于反馈信息所调整采集得到的，最终进行异常判断的图像必然是工作人员认为能够清晰进行判断的图像，也就保证了异常结果判断的准确性。
在一种可实施方式中，步骤S103包括：
将所述巡检图像发送至预设的目标终端；
接收到所述目标终端发送回的反馈信息，基于所述反馈信息确定位置调整参数和角度调整参数，基于所述位置调整参数与角度调整参数调整所述巡检单元的方位信息，并重新控制所述巡检单元采集所述巡检图像；
重复所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端的步骤，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
在本申请实施例中，云端服务器将会根据反馈信息来确定出位置调整参数和角度调整参数，进而来根据这两种参数对巡检单元的方位信息进行调整，且在调整完毕后重新控制巡检单元采集并上传一张巡检图像。当工作人员仍然认为需要调整时，将会重复这一调整过程，直到工作人员认为图像以能够进行判断，生成了异常判断结果信息。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
控制所述巡检单元依次移动至各所述预设巡检位置，得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息。
在本申请实施例中，考虑到某些生产线设备结构复杂，单靠一个预设巡检位置是无法较好的对该生产线设备的异常进行判断的，故某些生产线设备会设置多个预设巡检位置。当存在多个预设巡检位置时，云端服务器将会控制巡检单元依次移动到每一个预设巡检位置进行巡检图像的采集过程，以得到每一个预设巡检位置所对应的异常判断结果信息。
在一种可实施方式中，所述得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息之后，还包括：
整合各所述异常判断结果信息，生成提醒信息；
将所述提醒信息发送至所述待巡检生产线对应的管理终端。
在本申请实施例中，云端服务器通过整合各个异常判断结果信息，能够确定出待巡检生产线出现异常的具体位置，进而以此生成提醒信息。接着，云端服务器会将提醒信息发送给负责该待巡检生产线的管理人员的管理终端，使其根据提醒信息能够明白生产线的具体异常位置和异常原因，进而前往处理异常。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
确定所述待巡检生产线的当前生产对象，并构建所述当前生产对象与得到所述异常判断结果信息时所述巡检单元的最终方位信息的映射关系；
当再次检测到所述待巡检生产线的所述异常信息，且所述待巡检生产线的当前生产对象与所述映射关系匹配时，基于所述最终方位信息控制所述巡检单元移动。
在本申请实施例中，预设巡检位置是工作人员所预先设置的理想拍摄位置，一般而言，造成预设巡检位置并非最合适的拍摄位置的原因多为生产线上当前正在运输生产的衣物的止挡。因此，云端服务器还会确定待巡检生产线的当前生产对象，即确定其正在生产运输的生产衣物的种类。接着，云端服务器会将当前生产对象与巡检单元最终调整好的最终方位信息进行关联，构建二者的映射关系，使得下一次该生产线再次出现异常，且其生产运输的生产对象相同时，能够根据映射关系所对应的最终方位信息直接控制巡检单元，提高异常巡检的效率。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的巡检单元的异常巡检装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的巡检单元的异常巡检装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种巡检单元的异常巡检装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
检测模块201，用于当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取模块202，用于获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
调整模块203，用于将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
在一种可实施方式中，获取模块202包括：
第一获取单元，用于获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，并确定各所述预设巡检位置对应的预设拍摄角度；
第一控制单元，用于控制巡检单元移动至最近的所述预设巡检位置后，基于所述预设拍摄角度控制所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像。
在一种可实施方式中，调整模块203包括：
第一发送单元，用于将所述巡检图像发送至预设的目标终端；
调整单元，用于接收到所述目标终端发送回的反馈信息，基于所述反馈信息确定位置调整参数和角度调整参数，基于所述位置调整参数与角度调整参数调整所述巡检单元的方位信息，并重新控制所述巡检单元采集所述巡检图像；
重复单元，用于重复所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端的步骤，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
控制模块，用于控制所述巡检单元依次移动至各所述预设巡检位置，得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息。
在一种可实施方式中，所述控制模块还包括：
整合单元，用于整合各所述异常判断结果信息，生成提醒信息；
第二发送单元，用于将所述提醒信息发送至所述待巡检生产线对应的管理终端。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
构建模块，用于确定所述待巡检生产线的当前生产对象，并构建所述当前生产对象与得到所述异常判断结果信息时所述巡检单元的最终方位信息的映射关系；
匹配模块，用于当再次检测到所述待巡检生产线的所述异常信息，且所述待巡检生产线的当前生产对象与所述映射关系匹配时，基于所述最终方位信息控制所述巡检单元移动。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的巡检单元的异常巡检应用程序，并具体执行以下操作：
当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种巡检单元的异常巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像，包括：
获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，并确定各所述预设巡检位置对应的预设拍摄角度；
控制巡检单元移动至最近的所述预设巡检位置后，基于所述预设拍摄角度控制所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息，包括：
将所述巡检图像发送至预设的目标终端；
接收到所述目标终端发送回的反馈信息，基于所述反馈信息确定位置调整参数和角度调整参数，基于所述位置调整参数与角度调整参数调整所述巡检单元的方位信息，并重新控制所述巡检单元采集所述巡检图像；
重复所述将所述巡检图像发送至预设的目标终端的步骤，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述巡检单元依次移动至各所述预设巡检位置，得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到各所述预设巡检位置对应的所述异常判断结果信息之后，还包括：
整合各所述异常判断结果信息，生成提醒信息；
将所述提醒信息发送至所述待巡检生产线对应的管理终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述待巡检生产线的当前生产对象，并构建所述当前生产对象与得到所述异常判断结果信息时所述巡检单元的最终方位信息的映射关系；
当再次检测到所述待巡检生产线的所述异常信息，且所述待巡检生产线的当前生产对象与所述映射关系匹配时，基于所述最终方位信息控制所述巡检单元移动。
7.一种巡检单元的异常巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的待巡检生产线；
获取模块，用于获取所述待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至所述预设巡检位置后，基于所述巡检单元采集所述待巡检生产线的巡检图像；
调整模块，用于将所述巡检图像发送至预设的目标终端，并基于所述目标终端发送回的反馈信息调整所述巡检单元的方位信息，直至接收到所述目标终端发送的异常判断结果信息。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211059987.5A CN115576315A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211059987.5A CN115576315A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115576315A true CN115576315A (zh) | 2023-01-06 |
Family
ID=84579152
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| CN202211059987.5A Pending CN115576315A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115576315A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117575288A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 镇江矽佳测试技术有限公司 | 用于芯片工厂的巡检控制方法及装置 |
-
2022
- 2022-09-01 CN CN202211059987.5A patent/CN115576315A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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