CN107979649B - 基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 - Google Patents
基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107979649B CN107979649B CN201711349979.3A CN201711349979A CN107979649B CN 107979649 B CN107979649 B CN 107979649B CN 201711349979 A CN201711349979 A CN 201711349979A CN 107979649 B CN107979649 B CN 107979649B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- software
- server
- aoi
- inline
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
- H04L67/1097—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for distributed storage of data in networks, e.g. transport arrangements for network file system [NFS], storage area networks [SAN] or network attached storage [NAS]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Abstract
本发明公开了一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法,所述系统包括Inline服务器、客户数据存储服务器电脑和至少一个线体;Inline服务器用于部署CPC软体和EDC软体,对线体传送的数据进行解析、汇总,形成检测报告,传输至客户数据存储服务器电脑;客户数据存储服务器电脑:用于部署客户数据存储系统,存储检测报告;线体:包括工位、取像服务器、AOI硬件平台。本发明在AOI系统设备的基础之上开发了Inline服务器,其目的主要是能够实现将所有线体搭建在一个局域网内,并和Inline服务器位于同一个局域网,然后各个线体各个工位的检测数据将全部汇总到Inline服务器进行输出显示,以CPC软体为载体进行输出显示,实时显示缺陷信息、产品良率和缺陷数量顺序。
Description
技术领域
本发明涉及自动光学检测技术领域,具体地指一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法。
背景技术
在现有的自动光学检测(Automatic Optic Inspection,AOI)系统下,现场各个线体之间安装AOI系统设备,各个线体之间AOI系统设备是不在同一个局域网,并且各个线体的各个工位都是单独输出结果并进行显示,现场人员进行维护时,为了能够及时观察检测数据的变化,需要每个线体每个工位都进行观察。另外,每个工位的检测报告都直接传输至客户数据存储系统,AOI系统并不对每个线体、每个工位的检测数据进行统计、汇总,不便于了解各工位间的工作效率差异及设备维护情况。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法,将各个线体各个工位的检测数据将全部汇总到Inline服务器进行输出显示,在线体正常运转的情况下,只需要少量人员在Inline服务器上进行观察即可。
为实现上述目的,本发明所设计的一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统,其特殊之处在于,包括一台Inline服务器、客户数据存储服务器电脑和至少一个线体,所述Inline服务器分别与客户数据存储服务器电脑和线体连接;
所述Inline服务器:用于部署CPC软体和EDC软体,对线体传送的数据进行解析、汇总,形成检测报告,传输至客户数据存储服务器电脑;
所述客户数据存储服务器电脑:用于部署客户数据存储系统,存储检测报告;
所述线体:包括工位、取像服务器、AOI硬件平台,所述工位上布置有运算服务器和相机,用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测;所述取像服务器:用于部署EDC软体、PPC软体,记录工位特征信息,发出上电指令、取像指令,接收检测结果,形成检测报告并发送至Inline服务器;所述AOI硬件平台:用于控制工位上的相机拍摄的面板图像,并存储面板图像。
进一步地,所述线体包括若干个工位和若干个运算服务器,所述线体中的取像服务器控制工位与运算服务器的对应关系。
更进一步地,所述运算服务器上部署IPC软体和SubPPC软体;用于对图像数据进行检测。
更进一步地,所述取像服务器和运算服务器内设置有PCIE光纤卡,并分别通过光纤接口与AOI硬件平台连接。
本发明还提出一种用于上述基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特殊之处在于,包括如下步骤:
1)部署于Inline服务器的CPC软体进行线体连接确认;
2)待检测面板到达线体,部署于Inline服务器的EDC软体通过部署于每个线体取像服务器的EDC软体向PPC软体发送上电指令和取像指令;
3)所述PPC软体通过AOI硬件平台控制工位上的相机拍摄的面板图像拍摄待检测面板图像,并通知部署于运算服务器的SubPPC软体开始取像;
4)所述PPC软体和SubPPC软体分别从AOI硬件平台的内存中获取图像数据;
5)所述PPC软体通知与SubPPC软体对应的IPC软体对图像数据进行检测,检测完成之后将检测结果发送至PPC软体;
6)所述CPC软体将检测结果进行汇总、收集,并按照客户需求对不同线体的不同工位数据结果进行分析,形成检测报告,传送至客户数据存储服务器电脑和EDC软体。
所述步骤1)中CPC软体进行线体连接状态确认时,如果其中一个或多个处于断开状态,则CPC软体发出报警提示。
所述步骤2)中EDC软体同时向PPC软体发送多个工位的上电指令和取像指令,所述PPC软体区分不同工位的特征信息及执行流程,分别执行。
所述步骤4)中PPC软体控制部署于不同运算服务器的SubPPC软体从AOI硬件平台中调取不同的图像数据,待所有SubPPC软体取像完成后,进入步骤5)。
所述步骤5)中IPC软体对图像数据进行检测时,通过共享内存的方式直接从SubPPC软体获取待检测画面图像数据。
所述步骤6)中部署于每个线体的取像服务器的PPC软体检测结果发送至Inline服务器的PPC软体,再由CPC软体将检测结果汇总、分析,形成检测报告发送至客户数据存储服务器电脑和EDC软体。
本发明在AOI系统设备的基础之上开发了Inline服务器,其目的主要是能够实现将所有线体搭建在一个局域网内,并和Inline服务器位于同一个局域网,然后各个线体各个工位的检测数据将全部汇总到Inline服务器进行输出显示,以CPC软体为载体进行输出显示,实时显示缺陷信息、产品良率和缺陷数量顺序等。这样,现场人员维护当前所有线体的时候,在线体正常运转的情况下,只需要少量人员在Inline服务器上进行观察即可,并且,现场线体越多,Inline服务器的作用就越大。
附图说明
图1为本发明基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的结构框图。
图2为本发明基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法的流程图。
图中:Inline服务器1,客户数据存储服务器电脑2,线体3,工位3-1,取像服务器3-2,AOI硬件平台3-3,运算服务器3-4,相机3-5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示,本发明所提供的基于Inline服务器的AOI(Automatic OpticInspection,自动光学检测系统多工位系统),包括一台Inline服务器1、客户数据存储服务器电脑2和至少一个线体3。Inline服务器1分别与客户数据存储服务器电脑2和线体3连接;
Inline服务器1:用于部署CPC(ControlPersonalComputer,控制电脑)软体和EDC(ExternalDeviceControl,外部设备控制)软体,对线体3传送的数据进行解析、汇总,形成检测报告,传输至客户数据存储服务器电脑2;
客户数据存储服务器电脑2:用于部署客户数据存储系统,存储检测报告;
线体3:包括若干个工位3-1、一个取像服务器3-2、一个AOI硬件平台3-3。每个工位3-1上布置有若干个运算服务器3-4和若干个相机3-5,用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测。取像服务器3-2:用于部署EDC软体、PPC(Processpersonal Computer,取像服务器电脑)软体,记录工位3-1特征信息,发出上电指令、取像指令,接收检测结果,形成检测报告并发送至Inline服务器1。取像服务器3-2通过PPC软体控制每个工位3-1中运算服务器3-4与相机3-5拍摄的面板图像的对应关系。AOI硬件平台3-3:用于控制工位3-1上的相机3-5拍摄的面板图像,并存储面板图像。运算服务器3-4用于部署IPC(Inspectpersonal Computer,检测系统电脑)软体和SubPPC(小型PPC)软体,对图像数据进行检测。
本发明还提出一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,如图2所示,具体步骤包括:
1)启动各线体3各工位3-1的AOI设备3-3,启动部署于Inline服务器1的CPC软体,确定Inline服务器1的CPC软体与各线体3各工位3-1的AOI设备3-3处于正常连接状态,如果有出现断线连接的,报警提示。
2)待检测面板到达线体3的待检测区域,线体PLC通知部署于Inline服务器1的EDC软体面板就绪信息,部署于每个线体3取像服务器3-2的EDC软体向PPC软体发送上电指令和取像指令,PPC软体区分不同工位3-1的特征信息及执行流程,分别执行;PPC软体每次取像流程的开始是通过线体PLC发送给EDC软体之后,EDC软体再发给PPC的。
3)PPC软体通过AOI硬件平台3-3控制工位3-1上的相机3-5拍摄的面板图像拍摄待检测面板图像,并通知部署于运算服务器3-4的SubPPC(小型PPC)软体开始取像;
4)PPC软体和SubPPC软体分别从AOI硬件平台3-3的内存中获取图像数据;PPC软体同时控制PPC软体本身和部署于不同运算服务器的3-4每个SubPPC调取不同的图像数据,SubPPC软体每一轮取像结束后,都要通知PPC软体取像结束消息,待所有SubPPC软体取像完成后,进入步骤5)。
5)PPC软体通知与SubPPC软体对应的IPC软体对已经取像成功的图像数据进行检测,检测完成之后将检测结果发送至PPC软体;IPC软体对图像数据进行检测时,通过共享内存的方式直接从SubPPC软体获取待检测画面图像数据。
6)CPC软体将检测结果进行汇总、收集,按照客户需求对不同线体的不同工位数据结果进行分析,形成检测报告,传送至客户数据存储服务器电脑2和EDC软体。
6.1)Inline服务器1的CPC软体接收到PPC软体发送的检测结果之后,CPC软体先确认该结果的线体3和工位3-1信息;
6.2)CPC软体对结果进行解析,并将结果显示在人机界面,包括缺陷信息、产品良率和缺陷数量信息等。
6.3)CPC软体按照客户需求对不同线体的不同工位数据结果进行分析,将数据结果上报EDC软体和客户数据存储系统2。
通过以上步骤,实现inline服务器上多线体多工位CPC能够实时解析、汇总和显示各个线体各个工位的检测结果,并进行检测结果上报。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以设计出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统,其特征在于:包括一台Inline服务器(1)、客户数据存储服务器电脑(2)和至少一个线体(3),所述Inline服务器(1)分别与客户数据存储服务器电脑(2)和线体(3)连接;
所述Inline服务器(1):用于部署CPC软体和EDC软体,对线体(3)传送的数据进行解析、汇总,形成检测报告,传输至客户数据存储服务器电脑(2);
所述客户数据存储服务器电脑(2):用于部署客户数据存储系统,存储检测报告;
所述线体(3):包括工位(3-1)、取像服务器(3-2)、AOI硬件平台(3-3),所述工位(3-1)上布置有运算服务器(3-4)和相机(3-5),用于对待检测面板进行上电操作、拍摄面板图像、对图像数据进行检测;所述取像服务器(3-2):用于部署EDC软体、PPC软体,记录工位(3-1)特征信息,发出上电指令、取像指令,接收检测结果,形成检测报告并发送至Inline服务器(1);PPC软体通过AOI硬件平台(3-3)控制工位(3-1)的相机(3-5)拍摄的面板图像拍摄待检测面板图像,并通知部署于运算服务器(3-4)的SubPPC软体开始取像;所述AOI硬件平台(3-3):用于控制工位(3-1)上的相机(3-5)拍摄的面板图像,并存储面板图像;运算服务器(3-4)上部署IPC软体和SubPPC软体;用于对图像数据进行检测。
2.根据权利要求1所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统,其特征在于:所述线体(3)包括若干个工位(3-1)和若干个运算服务器(3-4),所述线体(3)中的取像服务器(3-2)控制工位(3-1)与运算服务器(3-2)的对应关系。
3.根据权利要求1所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统,其特征在于:所述取像服务器(3-2)和运算服务器(3-4)内设置有PCIE光纤卡,并分别通过光纤接口与AOI硬件平台(3-3)连接。
4.一种根据权利要求1所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)部署于Inline服务器(1)的CPC软体进行线体(3)连接确认;
2)待检测面板到达线体(3),部署于Inline服务器(1)的EDC软体通过部署于每个线体(3)取像服务器(3-2)的EDC软体向PPC软体发送上电指令和取像指令;
3)所述PPC软体通过AOI硬件平台(3-3)控制工位(3-1)上的相机(3-5)拍摄的面板图像拍摄待检测面板图像,并通知部署于运算服务器(3-4)的SubPPC软体开始取像;
4)所述PPC软体和SubPPC软体分别从AOI硬件平台(3-3)的内存中获取图像数据;
5)所述PPC软体通知与SubPPC软体对应的IPC软体对图像数据进行检测,检测完成之后将检测结果发送至PPC软体;
6)所述CPC软体将检测结果进行汇总、收集,按照客户需求对不同线体的不同工位数据结果进行分析,形成检测报告,传送至客户数据存储服务器电脑(2)和EDC软体。
5.根据权利要求4所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:所述步骤1)中CPC软体进行线体(3)连接状态确认时,如果其中一个或多个处于断开状态,则CPC软体发出报警提示。
6.根据权利要求4所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:所述步骤2)中EDC软体同时向PPC软体发送多个工位(1)的上电指令和取像指令,所述PPC软体区分不同工位(1)的特征信息及执行流程,分别执行。
7.根据权利要求4所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:所述步骤4)中PPC软体控制部署于不同运算服务器的(3-4)SubPPC软体从AOI硬件平台(3-3)中调取不同的图像数据,待所有SubPPC软体取像完成后,进入步骤5)。
8.根据权利要求4所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:所述步骤5)中IPC软体对图像数据进行检测时,通过共享内存的方式直接从SubPPC软体获取待检测画面图像数据。
9.根据权利要求5所述的基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统的方法,其特征在于:所述步骤6)中部署于每个线体(3)的取像服务器(3-2)的PPC软体检测结果发送至Inline服务器(1)的PPC软体,再由CPC软体将检测结果汇总、分析,形成检测报告发送至客户数据存储服务器电脑(2)和EDC软体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711349979.3A CN107979649B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711349979.3A CN107979649B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107979649A CN107979649A (zh) | 2018-05-01 |
CN107979649B true CN107979649B (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=62006328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711349979.3A Active CN107979649B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107979649B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109086104B (zh) * | 2018-08-10 | 2021-08-13 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | Aoi多线体多工位参数管理方法及系统 |
CN109558562B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-05-18 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种用于aoi复判的管理方法与系统 |
CN111366583A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 东莞市吉洋自动化科技有限公司 | 一种基于自动光学检测自动判等系统 |
CN109884975A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-14 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种模拟plc与aoi进行通信的方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101750111A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 安捷伦科技有限公司 | 通道优先化方法和系统 |
CN107144992A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-08 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 基于aoi技术的全自动化lcd检测控制系统及方法 |
CN107220379A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-29 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种自动光学检测系统软体版本库的管理系统及方法 |
CN107332897A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-07 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种自动光学检测系统软体的管理系统、方法及装置 |
CN107389689A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种用于缺陷检测的aoi管理系统及管理方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1462974A (zh) * | 2003-06-19 | 2003-12-24 | Tcl王牌电子(深圳)有限公司 | 一种智能的生产技术信息管理方法及其装置 |
US8825074B2 (en) * | 2009-02-02 | 2014-09-02 | Waldeck Technology, Llc | Modifying a user'S contribution to an aggregate profile based on time between location updates and external events |
CN104243539A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 深圳市天和荣视频技术有限公司 | 基于云计算的实时匿名视频商业分析系统 |
CN104570411B (zh) * | 2013-10-17 | 2018-02-16 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 多工位点灯aoi系统 |
CN204924967U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-30 | 浙江欧威科技有限公司 | 全自动aoi整机的图像采集机构 |
CN106603257B (zh) * | 2015-10-15 | 2019-12-17 | 北京艾科网信科技有限公司 | 一种确定工位与交换机端口的关联关系的方法 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711349979.3A patent/CN107979649B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101750111A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 安捷伦科技有限公司 | 通道优先化方法和系统 |
CN107144992A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-08 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 基于aoi技术的全自动化lcd检测控制系统及方法 |
CN107220379A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-29 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种自动光学检测系统软体版本库的管理系统及方法 |
CN107332897A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-07 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种自动光学检测系统软体的管理系统、方法及装置 |
CN107389689A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种用于缺陷检测的aoi管理系统及管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107979649A (zh) | 2018-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107979649B (zh) | 基于Inline服务器的AOI多线体多工位系统及方法 | |
CN102602762B (zh) | 一种电梯检修监控方法 | |
KR101473769B1 (ko) | 응답시간 측정 장치, 응답시간 측정 시스템 및 응답시간 측정 방법 | |
CN107707374A (zh) | 故障诊断方法及系统、用于故障诊断的用户终端和服务器 | |
CN108107226B (zh) | 基于ppc软体的aoi多工位系统及方法 | |
CN110850881A (zh) | 一种变电站巡检机器人的离线巡检系统及方法 | |
CA3030046A1 (en) | System and method for diagnosing automation systems | |
KR101685950B1 (ko) | 자가 고장 진단 기능이 구비된 올인원 녹화 장치 | |
CN115620192A (zh) | 一种高空作业安全绳穿戴检测的方法和装置 | |
CN112906441A (zh) | 用于通信行业查勘维护的图像识别系统及方法 | |
CN205301858U (zh) | 一种基于epc的自动记录试件破型状态的数据采集装置 | |
CN113496661A (zh) | Led显示控制系统检测方法、装置及系统 | |
CN110940315B (zh) | 一种继电保护及安全自动装置插件照片采集设备及自动比对方法 | |
CN112422818A (zh) | 一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法 | |
CN107920207B (zh) | 基于ppc软体改进aoi系统的图像传输系统及方法 | |
CN203069527U (zh) | 一种纺织疵布检测摄像头及其检测系统 | |
CN115576315A (zh) | 一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备 | |
CN111294732A (zh) | 视频追踪方法和系统、存储介质 | |
CN109714529A (zh) | 图像采集装置的滤光片切换方法、装置及存储介质 | |
CN114565870A (zh) | 一种基于视觉的生产线管控方法及装置、系统、电子设备 | |
CN109407064B (zh) | 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 | |
CN114218430A (zh) | 远程协作设备运维系统、方法及装置 | |
CN113466077A (zh) | 一种飞机强度试验调试方法及系统 | |
CN210804721U (zh) | 一种通用智能消防主机信息处理系统 | |
CN112927214A (zh) | 建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |