CN115220445A - 一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标厂房的厂房布局信息，基于厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；分别计算每个巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各吊挂轨道密度对应的各巡检速度；控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的巡检速度。本申请实现了根据厂房的实际布局情况划分出不同的巡检区域。针对不同的巡检区域设置了不同的巡检速度，对于复杂程度越高的巡检区域，巡检单元的巡检速度会越低，在保证巡检单元巡检效率的同时，确保巡检单元对各个生产线均能进行较为充分的巡检，不会因为移动速度过快而未能检测出生产线的异常故障，巡检效果好。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在吊挂生产系统中，生产出来的衣物将会挂置在吊挂载具上，由吊挂载具带着其在各生产线的轨道上移动运输。在厂家实际的生产厂房内，用于运输吊挂载具的生产线轨道一般是设置在厂房室内顶部，以避免运输中的衣物对厂房下方的生产工位的工作造成影响。但同时，这样的设置也使得厂房内的人员不方便对顶上的生产线的工作状态进行监管，且不同的生产线的长度、结构等复杂程度均不相同，人工难以在出现了异常故障时及时发现。人工巡检的方式不仅巡检效率低下，而且由于生产线设置于顶部，巡检效果也不好。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种巡检单元的巡检控制方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种巡检单元的巡检控制方法，所述方法包括：
获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
优选的，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房的厂房总面积；
均分所述厂房总面积，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域对应的巡检面积处于预设的面积范围内。
优选的，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房中各生产线的位置信息；
基于各所述位置信息划分所述目标厂房，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域涵盖一个完整的所述生产线。
优选的，所述分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度，包括：
获取所述目标厂房中各生产线的设备面积，分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，所述吊挂轨道密度为所述巡检区域的设备总面积与巡检面积之比；
在预设的第一数据库中查询所述吊挂轨道密度对应的密度范围，并确定所述密度范围对应的巡检速度。
优选的，所述方法还包括：
确定所述巡检单元的当前巡检生产线，并确定所述当前巡检生产线的生产线设备类型；
基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度。
优选的，所述基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，包括：
在预设的第二数据库中查询所述生产线设备类型对应的设备巡检中心；
持续调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，用以使所述巡检单元的摄像头持续朝向所述设备巡检中心。
第二方面，本申请实施例提供了一种巡检单元的巡检控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
计算模块，用于分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制模块，用于控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：通过巡检单元进行图像拍摄的方式实现对顶部生产线的巡检，无需人工参与，且根据厂房的实际布局情况划分出不同的巡检区域。针对不同的巡检区域设置了不同的巡检速度，对于复杂程度越高的巡检区域，巡检单元的巡检速度会越低，在保证巡检单元巡检效率的同时，确保巡检单元对各个生产线均能进行较为充分的巡检，不会因为移动速度过快而未能检测出生产线的异常故障，巡检效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种巡检单元的巡检控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种巡检单元的巡检控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种巡检单元的巡检控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域。
本申请的执行主体可以是云端服务器。
在本申请实施例中，不同厂家所使用的厂房的空间大小、结构布局等均不相同，云端服务器首先需要获取当前需要进行巡检控制的目标厂房的厂房布局信息，以此确定目标厂房的空间布局相关信息，进而对目标厂房的空间进行划分，将其划分成一个个巡检区域。
在一种可实施方式中，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房的厂房总面积；
均分所述厂房总面积，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域对应的巡检面积处于预设的面积范围内。
在本申请实施例中，巡检区域的划分可以有很多种方式，其中一种方式为根据均分，即通过厂房布局信息确定出目标厂房的整体总面积，进而根据厂房总面积来均分若干个巡检区域。由于不同的厂房面积也会不同，为了保证划分过程对各个厂房的适用性，将不以固定的面积来进行划分，而是设置一个面积范围，只要均分后的巡检区域的巡检面积处于面积范围之内，则认为划分出来的巡检面积以及巡检区域的数量是合适的。
在一种可实施方式中，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房中各生产线的位置信息；
基于各所述位置信息划分所述目标厂房，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域涵盖一个完整的所述生产线。
在本申请实施例中，巡检区域的划分可以有很多种方式，其中一种方式为根据生产线进行划分。具体而言，厂房内根据自身的生产需要，将布局设置有不同的生产线设备。而不同的生产线设备，所占据的面积也是不同的，故将根据厂房布局信息来确定目标厂房中设置有哪些生产线，以及这些生产线的位置信息，进而根据这些位置信息和生产线实际占据的面积来划分巡检区域，保证每个巡检区域都能涵盖一个完整的生产线。
S102、分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度。
在本申请实施例中，划分好了巡检区域后，由于每个巡检区域内的生产线的结构、类型并不一定相同，使得不同生产线在单位面积上的空间占用不同。生产线越复杂，其占用的空间面积越多，则为了能够对复杂的生产线结构进行充分的巡检，应该降低巡检单元的巡检速度，以保证其能够对复杂的生产线进行更久的巡检。具体而言，将会计算每个巡检区域的吊挂轨道密度，吊挂轨道密度越大，则说明该区域的生产线的结构越复杂。根据计算出的吊挂轨道密度，将设置有不同的巡检速度，以保证巡检单元能够针对不同的生产线时能够调整其巡检速度，使得巡检单元既不会在结构简单的生产线处浪费过多的时间巡检，也不会在结构复杂的生产线处巡检过快而产生遗漏。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
获取所述目标厂房中各生产线的设备面积，分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，所述吊挂轨道密度为所述巡检区域的设备总面积与巡检面积之比；
在预设的第一数据库中查询所述吊挂轨道密度对应的密度范围，并确定所述密度范围对应的巡检速度。
所述设备面积在本申请实施例中可以理解为生产线设备在厂房顶部所占据的面积，该面积只包含设备自身所占据的面积，诸如环形生产线内部所围起来的非生产线区域的面积将不包含在设备面积内。
在本申请实施例中，云端服务器将计算各个生产线的设备面积，以某一巡检区域中的设备总面积（即各个设备面积之和）与该巡检区域的巡检面积（即该巡检区域占据的总面积）之比作为该巡检区域的吊挂轨道密度。此外，将预先在第一数据库中针对不同的密度范围设置有不同对应的巡检速度，通过查询计算出来的吊挂轨道密度所属的密度范围即可确定出其对应的巡检速度。
S103、控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
在本申请实施例中，巡检单元可以是巡检小车，云端服务器将控制巡检单元按照预先设置好的巡检路径移动，且时刻确认巡检单元所在的当前巡检区域，并根据前述步骤的计算结果确定当前巡检区域所对应的巡检速度，使巡检单元在当前巡检区域以其对应的巡检速度进行移动，以实现对巡检单元整个巡检过程中的移动速度的调整，保证其巡检效率。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
确定所述巡检单元的当前巡检生产线，并确定所述当前巡检生产线的生产线设备类型；
基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度。
在本申请实施例中，一般而言，距离巡检单元最近的生产线即为巡检单元当前正在进行巡检的生产线。云端服务器将会确认巡检单元的当前巡检生产线，并确定该当前巡检生产线的生产线设备类型。由于不同设备类型的生产线的结构不同，巡检时需要着重注意巡检的位置也不同，故云端服务器将根据生产线设备类型确定出巡检单元当前的巡检重点，进而对巡检单元的巡检拍摄角度进行调整。
在一种可实施方式中，所述基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，包括：
在预设的第二数据库中查询所述生产线设备类型对应的设备巡检中心；
持续调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，用以使所述巡检单元的摄像头持续朝向所述设备巡检中心。
在本申请实施例中，将预先针对每个生产线设备设置了一个设备巡检中心，设备巡检中心即为该生产线进行巡检时需要着重检查的重点位置。云端服务器通过获取的生产线设备类型，便能在预先设置的第二数据库中查询得到对应的设备巡检中心。接着，云端服务器将直接持续调整巡检单元的拍摄角度，使得巡检单元在对该生产线的巡检过程中，摄像头持续朝向设备巡检中心，以此能够拍摄到以设备巡检中心为基点，各个角度的图像信息，进而避免巡检出现遗漏。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的巡检单元的巡检控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的巡检单元的巡检控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种巡检单元的巡检控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
获取模块201，用于获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
计算模块202，用于分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制模块203，用于控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
在一种可实施方式中，获取模块201包括：
第一确定单元，用于基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房的厂房总面积；
第一划分单元，用于均分所述厂房总面积，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域对应的巡检面积处于预设的面积范围内。
在一种可实施方式中，获取模块201包括：
第二确定单元，用于基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房中各生产线的位置信息；
第二划分单元，用于基于各所述位置信息划分所述目标厂房，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域涵盖一个完整的所述生产线。
在一种可实施方式中，计算模块202包括：
第一计算单元，用于获取所述目标厂房中各生产线的设备面积，分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，所述吊挂轨道密度为所述巡检区域的设备总面积与巡检面积之比；
第三确定单元，用于在预设的第一数据库中查询所述吊挂轨道密度对应的密度范围，并确定所述密度范围对应的巡检速度。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
确定模块，用于确定所述巡检单元的当前巡检生产线，并确定所述当前巡检生产线的生产线设备类型；
调整模块，用于基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度。
在一种可实施方式中，调整模块包括：
查询单元，用于在预设的第二数据库中查询所述生产线设备类型对应的设备巡检中心；
调整单元，用于持续调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，用以使所述巡检单元的摄像头持续朝向所述设备巡检中心。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的巡检单元的巡检控制应用程序，并具体执行以下操作：
获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种巡检单元的巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房的厂房总面积；
均分所述厂房总面积，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域对应的巡检面积处于预设的面积范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域，包括：
基于所述厂房布局信息确定所述目标厂房中各生产线的位置信息；
基于各所述位置信息划分所述目标厂房，得到至少两个巡检区域，每个所述巡检区域涵盖一个完整的所述生产线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度，包括：
获取所述目标厂房中各生产线的设备面积，分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，所述吊挂轨道密度为所述巡检区域的设备总面积与巡检面积之比；
在预设的第一数据库中查询所述吊挂轨道密度对应的密度范围，并确定所述密度范围对应的巡检速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述巡检单元的当前巡检生产线，并确定所述当前巡检生产线的生产线设备类型；
基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述生产线设备类型调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，包括：
在预设的第二数据库中查询所述生产线设备类型对应的设备巡检中心；
持续调整所述巡检单元的巡检拍摄角度，用以使所述巡检单元的摄像头持续朝向所述设备巡检中心。
7.一种巡检单元的巡检控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标厂房的厂房布局信息，基于所述厂房布局信息划分得到至少两个巡检区域；
计算模块，用于分别计算每个所述巡检区域的吊挂轨道密度，并确定各所述吊挂轨道密度对应的各巡检速度；
控制模块，用于控制巡检单元按照预设巡检路径移动，并保持所述巡检单元的当前速度为当前巡检区域对应的所述巡检速度。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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