CN115171235A - 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统 - Google Patents

一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115171235A
CN115171235A CN202210746473.0A CN202210746473A CN115171235A CN 115171235 A CN115171235 A CN 115171235A CN 202210746473 A CN202210746473 A CN 202210746473A CN 115171235 A CN115171235 A CN 115171235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inspection
beacon
data
bluetooth
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210746473.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谢桂健
裴玉奎
江俊锋
杨保锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Tuguiyao Information Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Tuguiyao Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Tuguiyao Information Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Tuguiyao Information Technology Co ltd
Priority to CN202210746473.0A priority Critical patent/CN115171235A/zh
Publication of CN115171235A publication Critical patent/CN115171235A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统，该方法包括：基于最短巡检路径，采用巡检终端接收沿途蓝牙信标播报的状态报文；分析状态报文获得实地巡检数据，并上传信标服务器；基于用户终端的定位数据提取相应蓝牙信标的运行报文，分析获得云端巡检数据并上传信标服务器；根据实地巡检数据及云端巡检数据更新信标巡检列表。可见，由蓝牙信标播报状态报文，即可配合巡检终端实现无接触的实地巡检，以及在提供定位服务时经用户终端播报运行报文，实现不定期的云端巡检，从而无需对众多蓝牙信标进行逐一查验，且通过算法规划最短巡检路径，极大提高了巡检效率，避免人工漏检。

Description

一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统
技术领域
本发明涉及信标巡检技术领域，尤其涉及一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统。
背景技术
蓝牙定位技术已发展成熟，并广泛应用于楼宇建筑内部进行室内精确定位，由于室内环境存在诸多隔间分划，且墙体等结构会削弱或屏蔽蓝牙信号，因而通常会在楼宇内部部署大量蓝牙信标，以消除信号死角。
然而，数量庞大的蓝牙信标固然提高了定位效果，但蓝牙信标作为电子设备必然存在故障概率，因而需要定期对蓝牙信标进行巡检，确保每一蓝牙信标正常工作。而在目前，巡检工作多是由巡检人员对蓝牙信标逐个进行检查，这种方式巡检效率极低，且出于美观需求，蓝牙信标多布设于偏僻的边角区域，人工巡检很有可能漏检。
发明内容
本发明实施例公开一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统，由蓝牙信标播报状态报文，即可配合巡检终端实现无接触的实地巡检，以及在提供定位服务时经用户终端播报运行报文，实现不定期的云端巡检，从而无需对众多蓝牙信标进行逐一查验，且通过算法规划最短巡检路径，极大提高了巡检效率，避免人工漏检。
本发明实施例第一方面公开一种蓝牙信标综合巡检方法，所述方法包括：
基于最短巡检路径，采用巡检终端接收沿途蓝牙信标播报的状态报文；
分析状态报文获得实地巡检数据，并上传信标服务器；
基于用户终端的定位数据提取相应蓝牙信标的运行报文，分析获得云端巡检数据并上传信标服务器；
根据所述实地巡检数据及所述云端巡检数据更新信标巡检列表。
作为一种可选的实施方式，所述状态报文至少包括编号信息、地址信息及运行信息；
所述编号信息包括蓝牙信标的唯一编号；
所述地址信息包括蓝牙信标的逻辑地址与物理地址；
所述运行信息包括蓝牙信标的工作模式、剩余电量、发送功率与校准功率；
其中，所述工作模式至少包括正常工作模式与低功耗工作模式。
作为一种可选的实施方式，对于蓝牙信标以外的蓝牙设备，其所播报的用以实现设备配对或数据广播的广播报文中不包括运行信息；
所述巡检终端针对接收到的状态报文与广播报文检索运行信息，并对运行信息缺失的广播报文予以筛除。
作为一种可选的实施方式，所述运行报文至少包括引导信息、编号信息、地址信息及运行信息；
其中，所述引导信息用以触发用户终端向信标服务器发送定位数据。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
响应于巡检终端的查看指令，所述信标服务器向所述巡检终端输出所述信标巡检列表；
所述信标巡检列表的数据项至少包括每一蓝牙信标的编号信息、地址信息、最后上报状态及最后上报时间。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
响应于所接收的排序指令，所述巡检终端根据编号信息、地址信息、最后上报状态或最后上报时间对所述信标巡检列表进行排序并输出显示。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
于建筑设计图上标定每一蓝牙信标的部署位置，获得包括出入口坐标、路径坐标与蓝牙信标坐标的数据集合；
基于楼层对所述数据集合分组；
限定出入口坐标为起止点，采用迪克斯特拉算法对每组数据集合生成最短巡检路径；
所述巡检终端基于最短巡检路径引导巡检。
本发明实施例第二方面公开一种巡检系统，所述系统包括包括蓝牙信标、巡检终端、用户终端及信标服务器；
蓝牙信标具备发射模块，用以向用户终端播报提供定位功能的定位数据，或者向巡检终端播报包含自身状态信息的状态报文；
巡检终端与用户终端无线连接信标服务器；
巡检终端用以对采集范围内的状态报文进行采集，分析获得实地巡检数据并上传至信标服务器；
用户终端在通过蓝牙信标实现定位时，向信标服务器输出定位数据中包含的运行报文；
信标服务器分析运行报文获得云端巡检数据，以及，根据实地巡检数据与云端巡检数据更新信标巡检列表，并同步传输至巡检终端；
巡检终端对接收到的信标巡检列表输出显示。
作为一种可选的实施方式，蓝牙信标采用电池供电；
所述状态报文及所述运行报文中包含指示当前蓝牙信标剩余电量的信息。
作为一种可选的实施方式，用户终端是指安装有识别蓝牙信标所播报定位数据的用户端软件的终端设备，其包括但不限于个人电脑、智能手机、智能手环、智能手表中的一种或多种。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
由蓝牙信标播报状态报文，即可配合巡检终端实现无接触的实地巡检，以及在提供定位服务时经用户终端播报运行报文，实现不定期的云端巡检，从而无需对众多蓝牙信标进行逐一查验，且通过算法规划最短巡检路径，极大提高了巡检效率，避免人工漏检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种蓝牙信标综合巡检方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统，由蓝牙信标播报状态报文，即可配合巡检终端实现无接触的实地巡检，以及在提供定位服务时经用户终端播报运行报文，实现不定期的云端巡检，从而无需对众多蓝牙信标进行逐一查验，且通过算法规划最短巡检路径，极大提高了巡检效率，避免人工漏检。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种蓝牙信标综合巡检方法的流程示意图。如图1所示，该蓝牙信标综合巡检方法可以包括以下步骤。
101、基于最短巡检路径，采用巡检终端接收沿途蓝牙信标播报的状态报文。
本实施例中，采用巡检终端无接触地对采集范围内的蓝牙信标进行巡检，由于蓝牙信标存在信号覆盖范围，且建筑物内部还存在墙体等结构对蓝牙信号产生遮蔽，因而虽无需人工对每一蓝牙信标进行查验，但手持巡检终端的工作人员仍需确保其巡检路径穿过当前建筑物的所有蓝牙信标的信号覆盖范围，不然同样可能发生漏检问题。
作为一种可选的实施方式，于建筑设计图上标定每一蓝牙信标的部署位置，获得包括出入口坐标、路径坐标与蓝牙信标坐标的数据集合；基于楼层对数据集合分组；限定出入口坐标为起止点，采用迪克斯特拉算法对每组数据集合生成最短巡检路径；巡检终端基于最短巡检路径引导巡检。在此，对建筑设计图上所存在的通行路径进行坐标采集，并标定蓝牙信标的实际部署位置，并设定出入口坐标为起止点，即可采用迪克斯特拉算法快捷计算得到每个楼层的最短巡检路径，从而在确保不漏检的前提下，最大化巡检效率。
作为另一种可选的实施方式，巡检终端在录入相关路径数据后，于其显示屏上对当前楼层的最短巡检路径进行显示，并对巡检人员当前位置进行标示，以引导巡检人员进行巡检。
本实施例中，对于蓝牙信标以外的蓝牙设备，其所播报的用以实现设备配对或数据广播的广播报文中不包括运行信息；巡检终端针对接收到的状态报文与广播报文检索运行信息，并对运行信息缺失的广播报文予以筛除。
从而，在蓝牙设备众多，蓝牙信号繁杂的环境下，巡检终端可据此对无关或无效的蓝牙信号进行筛除，避免误识别误收录，同时减少对无关信号的分析工作，降低运行负荷。
作为一种可选的实施方式，巡检终端中还可预先导入对应于所巡检区域的状态空缺的信标巡检列表，从而巡检终端对所接收到广播报文中的编号信息与信标巡检列表中存在的蓝牙信标的唯一编号进行匹配，仅对匹配成功的广播报文予以采用，以准确更新信标巡检列表，据此同样可实现对蓝牙信标以外的其它蓝牙设备进行筛除。
102、分析状态报文获得实地巡检数据，并上传信标服务器。
本实施例中，状态报文不同于蓝牙信标常态播报的可供用户终端进行定位的定位数据，其数据帧格式主要包括当前蓝牙信标的属性状态信息。
作为一种可选的实施方式，状态报文至少包括编号信息、地址信息及运行信息；编号信息包括蓝牙信标的唯一编号；地址信息包括蓝牙信标的逻辑地址与物理地址；运行信息包括蓝牙信标的工作模式、剩余电量、发送功率与校准功率；其中，工作模式至少包括正常工作模式与低功耗工作模式。
在此，相较于以毫秒级频率播报的定位数据，状态报文的播报频率将考虑巡检人员的行走速度与蓝牙信标的信号覆盖范围进行设定，例如对于信号覆盖范围为半径5m的蓝牙信标，假设巡检人员的平均行走速度为2m/s，则可设定蓝牙信标以小于5s的间隔播报状态报文，以确保巡检人员行经该蓝牙信标时，蓝牙信标必然播报至少一次状态报文。
从而，只需巡检人员手持巡检终端，沿最短巡检路径行走，即可对沿途所有蓝牙信标的状态报文进行采集，获知各个蓝牙信标的运行状态，实现无接触的实地巡检。
103、基于用户终端的定位数据提取相应蓝牙信标的运行报文，分析获得云端巡检数据并上传信标服务器。
本实施例中，除了实地巡检，还在用户终端通过蓝牙信标实现定位时，由用户终端对蓝牙信标的运行报文进行报送，实现不定期的云端巡检。
作为一种可选的实施方式，运行报文至少包括引导信息、编号信息、地址信息及运行信息；其中，引导信息用以触发用户终端向信标服务器发送定位数据。
在此，用户终端需安装有识别蓝牙信标所播报定位数据的用户端软件，从而在接收蓝牙信标的定位数据时，定位数据中运行报文所包含的引导信息将触发用户端软件，此时，用户端软件通过无线网络将运行报文传输至信标服务器。
104、根据实地巡检数据及云端巡检数据更新信标巡检列表。
本实施例中，实地巡检数据与云端巡检数据将用于实时更新信标巡检列表。
作为一种可选的实施方式，响应于巡检终端的查看指令，信标服务器向巡检终端输出信标巡检列表；信标巡检列表的数据项至少包括每一蓝牙信标的编号信息、地址信息、最后上报状态及最后上报时间。从而，巡检人员可通过巡检设备实时查看所在巡检区域中各个蓝牙信标的工作状态，获知工作异常的蓝牙信标。
作为另一种可选的实施方式，响应于所接收的排序指令，巡检终端根据编号信息、地址信息、最后上报状态或最后上报时间对信标巡检列表进行排序并输出显示。在此，可根据信标巡检列表中的各数据项进行排序，例如在根据最后上报状态进行排序时，即可将最后上报状态指示工作异常的蓝牙信标置顶显示，而在根据最后上报时间进行排序时，则可将最后上报时间最早的蓝牙信标置顶显示，从而便于巡检人员实时实地获知工作异常的蓝牙信标。
综上，由蓝牙信标播报状态报文，即可配合巡检终端实现无接触的实地巡检，以及在提供定位服务时经用户终端播报运行报文，实现不定期的云端巡检，从而无需对众多蓝牙信标进行逐一查验，且通过算法规划最短巡检路径，极大提高了巡检效率，避免人工漏检。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种巡检系统的结构示意图。如图2所示，该巡检系统可以包括以下内容。
蓝牙信标、巡检终端、用户终端及信标服务器；
蓝牙信标具备发射模块，用以向用户终端播报提供定位功能的定位数据，或者向巡检终端播报包含自身状态信息的状态报文；
巡检终端与用户终端无线连接信标服务器；
巡检终端用以对采集范围内的状态报文进行采集，分析获得实地巡检数据并上传至信标服务器；
用户终端在通过蓝牙信标实现定位时，向信标服务器输出定位数据中包含的运行报文；
信标服务器分析运行报文获得云端巡检数据，以及，根据实地巡检数据与云端巡检数据更新信标巡检列表，并同步传输至巡检终端；
巡检终端对接收到的信标巡检列表输出显示。
本实施例中，状态报文及运行报文中包含指示当前蓝牙信标剩余电量的信息。
本实施例中，用户终端是指安装有识别蓝牙信标所播报定位数据的用户端软件的终端设备，其包括但不限于个人电脑、智能手机、智能手环、智能手表中的一种或多种。
以上对本发明实施例公开的一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，包括：
基于最短巡检路径，采用巡检终端接收沿途蓝牙信标播报的状态报文；
分析状态报文获得实地巡检数据，并上传信标服务器；
基于用户终端的定位数据提取相应蓝牙信标的运行报文，分析获得云端巡检数据并上传信标服务器；
根据所述实地巡检数据及所述云端巡检数据更新信标巡检列表。
2.根据权利要求1所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，所述状态报文至少包括编号信息、地址信息及运行信息；
所述编号信息包括蓝牙信标的唯一编号；
所述地址信息包括蓝牙信标的逻辑地址与物理地址；
所述运行信息包括蓝牙信标的工作模式、剩余电量、发送功率与校准功率；
其中，所述工作模式至少包括正常工作模式与低功耗工作模式。
3.根据权利要求1或2任一项所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，对于蓝牙信标以外的蓝牙设备，其所播报的用以实现设备配对或数据广播的广播报文中不包括运行信息；
所述巡检终端针对接收到的状态报文与广播报文检索运行信息，并对运行信息缺失的广播报文予以筛除。
4.根据权利要求1所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，所述运行报文至少包括引导信息、编号信息、地址信息及运行信息；
其中，所述引导信息用以触发用户终端向信标服务器发送定位数据。
5.根据权利要求1所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于巡检终端的查看指令，所述信标服务器向所述巡检终端输出所述信标巡检列表；
所述信标巡检列表的数据项至少包括每一蓝牙信标的编号信息、地址信息、最后上报状态及最后上报时间。
6.根据权利要求5所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所接收的排序指令，所述巡检终端根据编号信息、地址信息、最后上报状态或最后上报时间对所述信标巡检列表进行排序并输出显示。
7.根据权利要求1所述的蓝牙信标综合巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
于建筑设计图上标定每一蓝牙信标的部署位置，获得包括出入口坐标、路径坐标与蓝牙信标坐标的数据集合；
基于楼层对所述数据集合分组；
限定出入口坐标为起止点，采用迪克斯特拉算法对每组数据集合生成最短巡检路径；
所述巡检终端基于最短巡检路径引导巡检。
8.一种采用如权利要求1～7任一项所述的蓝牙信标综合巡检方法的巡检系统，其特征在于，包括蓝牙信标、巡检终端、用户终端及信标服务器；
蓝牙信标具备发射模块，用以向用户终端播报提供定位功能的定位数据，或者向巡检终端播报包含自身状态信息的状态报文；
巡检终端与用户终端无线连接信标服务器；
巡检终端用以对采集范围内的状态报文进行采集，分析获得实地巡检数据并上传至信标服务器；
用户终端在通过蓝牙信标实现定位时，向信标服务器输出定位数据中包含的运行报文；
信标服务器分析运行报文获得云端巡检数据，以及，根据实地巡检数据与云端巡检数据更新信标巡检列表，并同步传输至巡检终端；
巡检终端对接收到的信标巡检列表输出显示。
9.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，蓝牙信标采用电池供电；
所述状态报文及所述运行报文中包含指示当前蓝牙信标剩余电量的信息。
10.根据根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，用户终端是指安装有识别蓝牙信标所播报定位数据的用户端软件的终端设备，其包括但不限于个人电脑、智能手机、智能手环、智能手表中的一种或多种。
CN202210746473.0A 2022-06-28 2022-06-28 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统 Pending CN115171235A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210746473.0A CN115171235A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210746473.0A CN115171235A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115171235A true CN115171235A (zh) 2022-10-11

Family

ID=83488551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210746473.0A Pending CN115171235A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115171235A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116261216A (zh) * 2023-03-08 2023-06-13 无锡真源科技有限公司 一种定位信标点位自动登记方法及系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103793833A (zh) * 2014-03-12 2014-05-14 重庆金瓯科技发展有限责任公司 一种基于蓝牙信标的商务系统
CN103888548A (zh) * 2014-04-18 2014-06-25 重庆金瓯科技发展有限责任公司 蓝牙信标监控管理系统
KR20160068613A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 하나 마이크론(주) 비콘 디바이스 그룹 관리
KR20160118176A (ko) * 2016-09-28 2016-10-11 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 하이브리드 기반 무선 측위 서비스 방법 및 시스템
CN107196921A (zh) * 2017-04-28 2017-09-22 成都新橙北斗智联有限公司 一种基于蓝牙信标设备的巡检系统及方法
CN107643508A (zh) * 2017-08-25 2018-01-30 重庆慧联无限科技有限公司 室内定位系统
CN108260109A (zh) * 2016-12-27 2018-07-06 中国电信股份有限公司 信标蓝牙基站的监控方法、系统及设备
CN109141430A (zh) * 2018-09-04 2019-01-04 南京理工大学 基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法
CN109163725A (zh) * 2018-09-13 2019-01-08 上海船舶工艺研究所 一种船舶舱室内定位系统及定位方法
CN109521336A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 重庆大学 基于巡检机器人的变电站局部放电自动监测定位方法及系统
CN111757253A (zh) * 2020-06-11 2020-10-09 杭州智行星科技有限公司 电子围栏设备检测系统及方法、电子围栏系统、管理系统
CN112697162A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 千方捷通科技股份有限公司 一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端
CN114237240A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 智能清淤机器人及其行走控制方法
CN114237256A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 东北大学 一种适用于欠驱动机器人的三维路径规划与导航方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103793833A (zh) * 2014-03-12 2014-05-14 重庆金瓯科技发展有限责任公司 一种基于蓝牙信标的商务系统
CN103888548A (zh) * 2014-04-18 2014-06-25 重庆金瓯科技发展有限责任公司 蓝牙信标监控管理系统
KR20160068613A (ko) * 2014-12-05 2016-06-15 하나 마이크론(주) 비콘 디바이스 그룹 관리
KR20160118176A (ko) * 2016-09-28 2016-10-11 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 하이브리드 기반 무선 측위 서비스 방법 및 시스템
CN108260109A (zh) * 2016-12-27 2018-07-06 中国电信股份有限公司 信标蓝牙基站的监控方法、系统及设备
CN107196921A (zh) * 2017-04-28 2017-09-22 成都新橙北斗智联有限公司 一种基于蓝牙信标设备的巡检系统及方法
CN107643508A (zh) * 2017-08-25 2018-01-30 重庆慧联无限科技有限公司 室内定位系统
CN109141430A (zh) * 2018-09-04 2019-01-04 南京理工大学 基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法
CN109163725A (zh) * 2018-09-13 2019-01-08 上海船舶工艺研究所 一种船舶舱室内定位系统及定位方法
CN109521336A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 重庆大学 基于巡检机器人的变电站局部放电自动监测定位方法及系统
CN111757253A (zh) * 2020-06-11 2020-10-09 杭州智行星科技有限公司 电子围栏设备检测系统及方法、电子围栏系统、管理系统
CN112697162A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 千方捷通科技股份有限公司 一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端
CN114237240A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 智能清淤机器人及其行走控制方法
CN114237256A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 东北大学 一种适用于欠驱动机器人的三维路径规划与导航方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116261216A (zh) * 2023-03-08 2023-06-13 无锡真源科技有限公司 一种定位信标点位自动登记方法及系统
CN116261216B (zh) * 2023-03-08 2023-10-20 无锡真源科技有限公司 一种定位信标点位自动登记方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111291648A (zh) 一种杆塔图像监测系统
CN109163725A (zh) 一种船舶舱室内定位系统及定位方法
CN110068791B (zh) 基于阵列天线的室内定位系统
CN107657799B (zh) 面向楼宇监测的无线传感器网络数据收集系统
CN102307386A (zh) 基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统及方法
US9173246B2 (en) Information management system, wireless terminal, and management method
CN106023334A (zh) 一种巡检方法和装置
CN112751414A (zh) 基于5g链路的输电线路巡检系统和方法
CN107295457A (zh) 一种室分天馈监控及定位方法、系统
CN110112825A (zh) 电网设备在线监测方法、服务器及系统
CN115171235A (zh) 一种蓝牙信标综合巡检方法及巡检系统
CN112862118A (zh) 智慧园区安全运维系统
CN111601244A (zh) 定位终端、定位系统和定位方法
KR101890283B1 (ko) 실내외 측위장치 및 그것을 포함하는 측위시스템
CN110992512A (zh) 一种基于电子标签的输电线路巡检到位率在线监控系统及方法
CN111464948A (zh) 客流侦测方法及系统
CN113225805B (zh) 定位基站同步偏离的确定方法及装置
CN112367704B (zh) 适于煤矿人员精确定位的手持仪和定位方法
CN110617856A (zh) 智能运检系统
CN113282123B (zh) 一种智能化建筑室内环境监控系统
CN110285799B (zh) 一种带有三维可视化技术的导航系统
CN112116743A (zh) 一种智慧旅游景区高效服务智能管理系统
KR102253648B1 (ko) 공기질 측정기를 이용한 실내 공기 관리 방법 및 이에 사용되는 관리 서버
CN111615057A (zh) 一种认知辨识的智能监控方法及系统
CN113160512A (zh) 基于北斗定位短信的远程森林火灾预警方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination