CN111615057A - 一种认知辨识的智能监控方法及系统 - Google Patents

一种认知辨识的智能监控方法及系统 Download PDF

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CN111615057A CN202010487748.4A CN202010487748A CN111615057A CN 111615057 A CN111615057 A CN 111615057A CN 202010487748 A CN202010487748 A CN 202010487748A CN 111615057 A CN111615057 A CN 111615057A
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Abstract

本发明为一种认知辨识的智能监控方法及系统，属于视频监控领域。系统由基站子系统、远端子系统、多屏子系统构成。方法为：基站子系统对驻留于系统覆盖区域内的对象进行位置跟踪并根据位置跟踪结果判定需回传视频的子区域列表；基站子系统发送调度信息给各子区域对应的远端单元的通信终端；远端单元的通信终端根据调度信息读取相应视频片段回传给基站子系统；基站子系统把所回传视频及配备信息发送给多屏子系统进行显示及信息提示。本方法由于基于事件触发进行视频片段实时回传，极大节省了回传带宽，由于能对目标时间段进行视频捕捉显示并做信息提示，有效避免安保人员视觉疲惫而导致事件审视忽漏，因此采用本方法能有效提升监控效能。

Description

一种认知辨识的智能监控方法及系统
技术领域
本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种认知辨识的智能监控方法及系统。
背景技术
随着社会的发展，安全管理在各行各业得到空前的重视，视频监控成为了辅助安全管理的有效措施。
现有视频监控技术方案主要为：首先，在待监控节点布设摄像头；其次，摄像头实时把待监控节点所录制的视频回传到监控室的多屏系统；最后，安保人员通过多屏系统查看待监控节点的情况并作出相应的应对响应。现有方案至少存在以下两方面的问题：
第一、由于每个待监控节点的摄像头全天候录制并实时回传视频，因此回传带宽需求大，使得待监控节点数量容易受限；
第二、无差异实时回传现场录制视频，容易导致安保人员麻痹而忽略关键事件的发生，最终错过对事件的响应。
因此，针对现有问题，提出一种更高效的监控方法，则是业界有待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种认知辨识的智能监控方法及系统，用以节省回传带宽，并提升事件捕捉准确性，以此提升监控效能。。
本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：在监控区域内至少设有一个监控子区域，监控中心设有基站子系统和多屏子系统，每个监控子区域设有一个远端子系统，每个远端子系统至少设有一个远端单元，所述远端单元包括摄像头、通信终端和存储器；
步骤1：基站子系统对驻留于本系统所覆盖区域内的对象进行位置跟踪；
步骤2：基站子系统根据位置跟踪结果，判定需回传视频的回传子区域列表；
步骤3：基站子系统发送调度信息给子区域列表中各子区域对应的远端单元的通信终端；
步骤4：所述远端单元的通信终端根据调度信息读取相应视频片段回传给基站子系统；
步骤5：基站子系统把所回传视频及配备信息发送给多屏子系统；
步骤6：多屏子系统进行视频显示及信息提示。
更好的，所述步骤1中：
所述基站子系统包括至少一种通信制式，所述基站子系统对进入本基站覆盖区域且处于基站子系统所支持的任一通信制式状态下的对象进行位置实时跟踪。
更好的，所述步骤3中：
所述基站子系统预设有目标子区域列表及该列表与远端子系统的远端单元的映射关系表；
当监测到有对象进入目标子区域列表中对应的子区域，则根据映射关系表确定所需实时回传现场视频的通信终端；
最后基站子系统为所需实时回传现场视频的通信终端产生调度信息并发送给该的终端。
更好的，所述步骤3中：
所述调度信息至少包括远端子系统中通信终端的标识、所需回传的起始或停止始时刻点、回传所采用的资源配置信息。
更好的，所述步骤3中：
所述基站子系统在对象进入目标子区域列表对应的子区域时以及离开目标子区域列表对应的子区域时，分别产生开始回传及结束回传的调度信息，用以指示所涉及的远端单元所需实时回传视频的时间段；
当不同对象进入所述同一远端单元的时间段产生重叠时，则对时间段进行合并，而后形成一个合并后的时间段，而后进行起止时刻调度信息生成。
更好的，所述步骤3中：
所述基站子系统同一时刻至少可以调度一个远端单元进行视频回传。
更好的，所述步骤5中：
所述配备信息至少包括所述回传视频所对应的位置坐标信息、远端单元标识。
更好的，所述步骤6中：
所述多屏子系统进行视频显示及信息提示，具体包括：
同时显示所述回传的多个视频及相应的配备信息到多屏显示界面；
和/或
根据预设的监控坐标信息或远端单元标识与安保人员的责任归属关系，把相应的视频及配备信息发送到责任安保人员的手持通信设备上并进行对讲提醒。
一种认知辨识的智能监控系统，其特征在于：包括：基站子系统、远端子系统、多屏子系统，所述基站子系统分别与远端子系统、多屏子系统电气连接；所述基站子系统包括：
对象位置跟踪模块，用以对进入基站子系统所覆盖的监控区域的对象进行跟踪；
预设的目标子区域列表，
映射关系表，存储有目标子区域列表中目标子区域与远端子系统的远端单元的映射关系；
执行模块，当对象位置跟踪模块监测到有对象进入目标子区域列表对应的子区域时根据映射关系表确定所需实时回传现场视频的通信终端，并产生调度信息发送给所需实时回传现场视频的通信终端；接收远端子系统回传的视频，并把相应的视频及配备信息发送给多屏子系统；
所述远端子系统由至少一个远端单元构成，所述远端单元包括：
摄像头，录制视频，
存储器，存储视频数据，
通信终端，根据基站子系统的调度信息，从存储器中读取视频回传到基站子系统；
所述多屏子系统包括显示屏矩阵以及终端显示设备，所述远端子系统接收基站子系统发送过来的视频及配备信息，并进行多屏显示。
更好的，所述映射关系表中，一个目标子区域至少对应一个远端子系统。
本发明的有益效果为：
采用本发明的做法，由于基于事件触发进行视频片段实时回传，极大节省了回传带宽，由于能对目标时间段进行视频捕捉显示并做信息提示，有效避免安保人员视觉疲惫而导致事件审视忽漏，因此，采用本发明的监控方法，能有效提升监控效能。
附图说明
图1是本发明一种实施例的步骤流程示意图
图2是本发明一种实施例系统示意图
图3是本发明一种实施例系统示意图
图4是本发明一种实施例系统布局关系示意图
图中：
313、存储器；312、通信终端；311、摄像头；310、远端单元；500、监控子区域；MT、映射关系表；LT、目标子区域列表；LB、回传子区域列表；300、远端子系统；200、多屏子系统；100、基站子系统；
具体实施方式
为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。
一种认知辨识的智能监控方法，该方法应用于一种区域监控系统中。在监控区域内至少设有一个监控子区域，如在校园的监控中，整个校园为监控区域，监控子区域为操场、餐厅、教学楼等。在监控中心设有基站子系统100和多屏子系统200，在每个监控子区域设有一个远端子系统300。每个远端子系统300至少设有一个远端单元，所述远端单元包括摄像头、通信终端和存储器，如在办公楼的大厅作为一个监控子区域，其内部设有多个监控摄像头，以便全方位覆盖大厅。基于上述系统，本方法包括以下步骤：
步骤1：基站子系统100对驻留于本系统所覆盖区域内的对象进行位置跟踪。
该步骤中所述基站子系统100包括至少一种通信制式。所述基站子系统100对进入本基站覆盖区域且处于基站子系统100所支持的任一通信制式状态下的对象进行位置实时跟踪。
步骤2：基站子系统100根据位置跟踪结果，判定需回传视频的回传子区域列表LB。当对象跟踪的结果可能在多个监控子区域500内，因此所有的需要回传视频的监控子区域都需要进行调取视频，因此需要设定一个回传子区域列表LB，其标识为List_Backhaul。然后将改变传递给后续步骤，以备后续步骤使用。
步骤3：基站子系统100发送调度信息给子区域列表LB中各子区域对应的远端单元的通信终端。
为了实现调度信息生产和准确的发送，所述基站子系统100预设有目标子区域列表LT及该列表与远端子系统300的远端单元的映射关系表MT。目标子区域列表LT为全部监控子区域信息，包括该监控子区域的序号、位置信息、范围信息以及名称等信息。目标子区域列表LT的标识为List_Track。映射关系表MT为监控子区域与远端子系统300的远端单元的对应关系。如A监控子区域对应1号、2号、3号远端单元；B监控子区域对应2号、5号远端单元。映射关系表MT的标识为Mapping_Table。
当监测到有对象进入目标子区域列表LT中对应的子区域，则根据映射关系表MT确定所需实时回传现场视频的通信终端。
最后基站子系统100为所需实时回传现场视频的通信终端产生调度信息并发送给该的终端。其中调度信息至少包括远端子系统300中通信终端的标识、所需回传的起始或停止始时刻点、回传所采用的资源配置信息。
起始和停止的时刻有基站子系统100根据对象的位置跟踪结果设定。基站子系统100在对象进入目标子区域列表LT对应的子区域时以及离开目标子区域列表LT对应的子区域时，分别产生开始回传及结束回传的调度信息，用以指示所涉及的远端单元所需实时回传视频的时间段。
进一步的，在该步骤中，某一监控子区域可能出现两个对象，因此就会有重合的情况，为了避免重复的传播数据，优化系统的性能，当不同对象进入所述同一远端单元的时间段产生重叠时，则对时间段进行合并，而后形成一个合并后的时间段，而后进行起止时刻调度信息生成。
由于监控区域内部对象出现较多，多个监控区域需要进行视频数据的回传，因此为了避免重要数据的损失，所述基站子系统100同一时刻至少可以调度一个远端单元进行视频回传。
步骤4：所述远端单元的通信终端根据调度信息读取相应视频片段回传给基站子系统100。
步骤5：基站子系统100把所回传视频及配备信息发送给多屏子系统200。其中所述配备信息至少包括所述回传视频所对应的位置坐标信息、远端单元标识。以便于监控的值班人员对视频数据进行区分，对突发事件作出准确的、更具针对性的处理响应。
步骤6：多屏子系统200进行视频显示及信息提示。
所述多屏子系统200进行视频显示及信息提示，具体包括：
同时显示所述回传的多个视频及相应的配备信息到多屏显示界面；
和/或
根据预设的监控坐标信息或远端单元标识与安保人员的责任归属关系，把相应的视频及配备信息发送到责任安保人员的手持通信设备上并进行对讲提醒。
如图3所示，以监控区域分为16个监控子区域为例对本方法进行说明。远端子系统包括4个远端单元，即远端单元0(对应的通信终端标识为0)、远端单元1(对应的通信终端标识为1)、远端单元2(对应的通信终端标识为2)、远端单元3(对应的通信终端标识为3)；映射关系表MT，如表1；List_Track包括三个子区域，即子区域0、子区域7、子区域13。
表1映射关系表Mapping_Table
Figure BDA0002519714680000051
Figure BDA0002519714680000061
T0时刻，对象0进入监控区域，基站子系统100监测到对象0进入其覆盖区域并进行位置跟踪。此时，对象0对应的目标子区域列表LT为表2。
表2实施例List_Track
子区域编号 远端单元编号
0 0
1 无
2 无
3 无
4 无
5 无
确定监测到对象0位于子区域1，由于子区域1不在List_Track的范畴，因此无需触发通信终端回传视频。说明对象0在子区域1内活动是合法的，无需对其进行监控。
T1时刻，基站子系统100监测到对象0位于子区域5，由于子区域5不在List_Track的范畴，因此无需触发通信终端回传视频。
T2时刻，基站子系统监测到对象0位于子区域4，由于子区域4不在List_Track的范畴，因此无需触发通信终端回传视频。
T3时刻，基站子系统监测到对象0位于子区域3，由于子区域3不在List_Track的范畴，因此无需触发通信终端回传视频。
T4时刻，基站子系统监测到对象0位于子区域0，由于子区域0属于List_Track的范畴，因此基站子系统需要产生调度信息触发相应远端单元上的通信终端进行视频实时回传，根据表1Mapping_Table可知，由于子区域0关联的远端单元为远端单元0，而远端单元0关联的通信终端为通信终端0，因此，基站子系统产生触发远端单元0回传T4-DeltaT(DeltaT由基站子系统预先设置得到)为起始时刻的视频的调度信息给通信终端0，远端子系统的远端单元0上的通信终端0接收到该调度信息后，从远端单元0的存储器从T4-DeltaT时刻开始读取视频，回传给基站子系统，基站子系统把该视频、远端单元标识0、位置坐标信息发送给多屏子系统，多屏子系统在屏幕上显示实时回传的视频、位置坐标、远端单元标识0等信息，和或，根据坐标信息/远端单元标识与安保人员的责任归属关系，把相应的视频及配备信息发送到责任安保人员的手持通信设备上并进行对讲提醒。
T5至T8时刻，基站子系统跟踪到对象0一直停留在子区域0，因此无需再发送调度信息，相应地，通信终端0由于没有收到停止回传的调度指示，因此，一直保持视频实时回传，由此，多屏系统和或安保责任人员可以实施监控到对象0位置子区域0内的动态并采取相应的响应措施。
在T9时刻，基站子系统监测到对象0离开子区域0，移动到子区域1，此时，由于子区域0下面没有驻留任何对象，因此，无需回传相应视频，则基站子系统发送调度信息，指示通信终端0停止视频回传。由于对象0移动到子区域1，而子区域1不在List_Track的范畴，因此，无需产生新的触发任一通信终端开始回传视频的调度指示。
类似的，同一时段其他对象位置跟踪所伴随的监控处理或者其他时刻的监控处理与上述描述原理一致。
以本实施例为参考，远端单元有4个，假如每个远端单元的回传带宽为25Mbps，则按照现有技术的做法，4个远端单元需要100Mbps的回传速率，假如实际应用上，同一时段最多仅有2个远端单元下驻留了对象需要实时回传视频做监控，则采用本发明后，回传带宽变为50Mbps，本发明所需的回传带宽为现有技术的一半，极大的降低了回传带宽的要求，当然，在相同网络环境下，本发明所降低的回传带宽也可用于增加监控节点数量，部署更多远端单元监控更多区域，使得监控更加细致，因此，本发明能有效提升作业效能。此外，以本实施例为参考，需要监控的子区域包括3个，其他13个子区域无需监控，按照时间维度人员在各个子区域出现概率平均来看，则3/13，即23.1％的时间段上，监控视频存在目标对象，其他时段都是没有实际对象存在的，则对于安保人员而言，如果一直盯着监控屏幕看，会由于眼睛疲惫或者审视麻痹而最终错过一些关键事件(对象出现及行为)的发现，相反，本发明的做法，由于基于定位跟踪，精准把握跟踪对象出现后才回传并显示视频，同时加以提示信息，因此，明显有利于安保人员精准把握事态，使得事件不易遗漏，处理更及时，当然，捕捉事件的难度下降也可释放一定数量的安保人员，提升作业效能，同时，由于本发明还自带移动端作业功能(通过多屏系统把监控视频及提示信息发送到安保人员的手持终端并给予对讲提示)，因此整个作业灵活性及效率也极大提升，显然，本方案可以极大提升监控作业效能。
一种认知辨识的智能监控系统，包括：基站子系统100、远端子系统300、多屏子系统200，所述基站子系统100分别与远端子系统300、多屏子系统200电气连接。
所述基站子系统100包括对象位置跟踪模块、预设的目标子区域列表LT、映射关系表MT以及执行模块。
对象位置跟踪模块用以对进入基站子系统100所覆盖的监控区域的对象进行跟踪。
预设的目标子区域列表LT存储了全部监控子区域信息，包括该监控子区域的序号、位置信息、范围信息以及名称等信息。
映射关系表MT，存储有目标子区域列表LT中目标子区域与远端子系统300的远端单元的映射关系。如A监控子区域对应1号、2号、3号远端单元；B监控子区域对应2号、5号远端单元。
执行模块当对象位置跟踪模块监测到有对象进入目标子区域列表LT对应的子区域时根据映射关系表MT确定所需实时回传现场视频的通信终端，并产生调度信息发送给所需实时回传现场视频的通信终端；执行模块还接收远端子系统回传的视频，并把相应的视频及配备信息发送给多屏子系统200。
远端子系统300由至少一个远端单元构成，用以对其负责的监控子区域进行监控。所述远端单元包括：摄像头、存储器和通信终端。摄像头用以录制视频，实时摄取监控区域的图像信息。存储器用以存储视频数据。通信终端用以接收基站子系统100的调度信息并向基站子系统发送视频数据。具体的，根据基站子系统100的调度信息，从存储器中读取视频回传到基站子系统100。
所述多屏子系统包括显示屏矩阵以及终端显示设备，所述远端子系统300接收基站子系统100发送过来的视频及配备信息，并进行多屏显示。
更好的，所述映射关系表MT中，一个目标子区域至少对应一个远端子系统300或对应一个远端子系统的多个远端单元。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
在监控区域内至少设有一个监控子区域，监控中心设有基站子系统(100)和多屏子系统(200)，每个监控子区域设有一个远端子系统(300)，每个远端子系统(300)至少设有一个远端单元(310)，所述远端单元(310)包括摄像头(311)、通信终端(312)和存储器(313)；
步骤1：基站子系统(100)对驻留于本系统所覆盖区域内的对象进行位置跟踪；
步骤2：基站子系统(100)根据位置跟踪结果，判定需回传视频的回传子区域列表(LB)；
步骤3：基站子系统(100)发送调度信息给子区域列表(LB)中各子区域对应的远端单元的通信终端；
步骤4：所述远端单元的通信终端根据调度信息读取相应视频片段回传给基站子系统(100)；
步骤5：基站子系统(100)把所回传视频及配备信息发送给多屏子系统(200)；
步骤6：多屏子系统(200)进行视频显示及信息提示。
2.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤1中：
所述基站子系统(100)包括至少一种通信制式，所述基站子系统(100)对进入本基站覆盖区域且处于基站子系统(100)所支持的任一通信制式状态下的对象进行位置实时跟踪。
3.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤3中：
所述基站子系统(100)预设有目标子区域列表(LT)及该列表与远端子系统(300)的远端单元的映射关系表(MT)；
当监测到有对象进入目标子区域列表(LT)中对应的子区域，则根据映射关系表(MT)确定所需实时回传现场视频的通信终端；
最后基站子系统(100)为所需实时回传现场视频的通信终端产生调度信息并发送给该的终端。
4.根据权利要求3所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤3中：
所述调度信息至少包括远端子系统(300)中通信终端的标识、所需回传的起始或停止始时刻点、回传所采用的资源配置信息。
5.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤3中：
所述基站子系统(100)在对象进入目标子区域列表(LT)对应的子区域时以及离开目标子区域列表(LT)对应的子区域时，分别产生开始回传及结束回传的调度信息，用以指示所涉及的远端单元所需实时回传视频的时间段；
当不同对象进入所述同一远端单元的时间段产生重叠时，则对时间段进行合并，而后形成一个合并后的时间段，而后进行起止时刻调度信息生成。
6.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤3中：
所述基站子系统(100)同一时刻至少可以调度一个远端单元进行视频回传。
7.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤5中：
所述配备信息至少包括所述回传视频所对应的位置坐标信息、远端单元标识。
8.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法，其特征在于：
所述步骤6中：
所述多屏子系统(200)进行视频显示及信息提示，具体包括：
同时显示所述回传的多个视频及相应的配备信息到多屏显示界面；
和/或
根据预设的监控坐标信息或远端单元标识与安保人员的责任归属关系，把相应的视频及配备信息发送到责任安保人员的手持通信设备上并进行对讲提醒。
9.根据权利要求1所述的一种认知辨识的智能监控方法应用的系统，其特征在于：
包括：基站子系统(100)、远端子系统(300)、多屏子系统(200)，所述基站子系统(100)分别与远端子系统(300)、多屏子系统(200)电气连接；
所述基站子系统(100)包括：
对象位置跟踪模块，用以对进入基站子系统(100)所覆盖的监控区域的对象进行跟踪；
预设的目标子区域列表(LT)，
映射关系表(MT)，存储有目标子区域列表(LT)中目标子区域与远端子系统(300)的远端单元的映射关系；
执行模块，当对象位置跟踪模块监测到有对象进入目标子区域列表(LT)对应的子区域时根据映射关系表(MT)确定所需实时回传现场视频的通信终端，并产生调度信息发送给所需实时回传现场视频的通信终端；接收远端子系统回传的视频，并把相应的视频及配备信息发送给多屏子系统(200)；
所述远端子系统(300)由至少一个远端单元构成，所述远端单元包括：
摄像头，录制视频，
存储器，存储视频数据，
通信终端，根据基站子系统(100)的调度信息，从存储器中读取视频回传到基站子系统(100)；
所述多屏子系统包括显示屏矩阵以及终端显示设备，所述远端子系统(300)接收基站子系统(100)发送过来的视频及配备信息，并进行多屏显示。
10.根据权利要求9所述的一种认知辨识的智能监控方法应用的系统，其特征在于：
所述映射关系表(MT)中，一个目标子区域至少对应一个远端子系统(300)。
CN202010487748.4A 2020-06-02 2020-06-02 一种认知辨识的智能监控方法及系统 Pending CN111615057A (zh)

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