CN107301688A - 一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统 - Google Patents

一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，包括服务器、定位基站，巡检终端和健康监测仪；健康监测仪为智能手环或心率监测仪，巡检终端为手持嵌入式设备，手持嵌入式设备为智能手机、手持PDA和平板电脑其中任一种，定位模块包括有UWB定位芯片，用于定位巡检终端，使其显现于导航模块，巡检终端上设置有定位标签，巡检统计模块，用于统计巡检数据，可根据巡检情况自动生成巡检报告。本发明利用地下无线定位技术能有效支撑以下业务场景：定位巡检位置、响应附近设备和动生成巡检统计。

Description

一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统
技术领域
本发明涉及综合管廊技术领域，具体涉及一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统。
背景技术
在综合管廊巡检过程中，巡检人员一般通过人工巡检的方式进行。然而随着运营里程的增加及设备更换频率的增多，综合管廊巡检复杂性日益增强，需要更加全面、立体的手段来确保综合管廊巡检工作的有效性。
原有人工巡检存在以下不足：（1）可靠性差，效率低，真实性不足，管理者不易掌握巡检人员的工作状况。（2）巡检人员只根据经验进行巡检，往往事倍功半，部分人员自觉性差，存在消极怠工的思想。导致巡检效果不佳，从而引发故障。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，该方法利用地下无线定位技术能有效支撑以下业务场景：定位巡检位置、响应附近设备和动生成巡检统计。
本发明是这样实现的，一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，包括服务器、定位基站，巡检终端和健康监测仪；所述服务器包括通讯模块、数据库模块、设备管理模块、设备巡检模块、权限控制模块、图形界面模块和监测模块；所述巡检终端包括设置模块、定位模块、通讯模块、任务处理模块、导航模块、设备模块、巡检模块、故障申报模块和巡检统计模块；所述巡检终端通过通讯模块与服务器进行数据的传送，所述定位基站用于定位巡检终端的位置，所述健康监测仪佩戴在巡检人员身上，用于检测巡检人员的健康状况；所述通信模块用于收发通讯信息，所述数据库模块用于存储综合管廊三维数据和巡检目标设备的属性数据，所述设备管理模块用于添加、删除或更新所述巡检目标设备的属性数据，所述设备巡检模块用于根据所述巡检目标设备的属性数据向所述巡检终端下发巡检任务，所述权限控制模块，用于分配所述巡检任务的下发权限，所述图形界面模块用于生成所述设备管理模块和所述设备巡检模块的用户图形界面，所述用户图形界面用于所述服务器的管理人员与所述服务器进行人机交互，所述监测模块用于接收所述巡检终端上传的环境和设备的故障申报信息；所述设置模块，用于配置所述巡检终端的联网状态和工作参数，以及巡检人员和绑定和定位；所述任务处理模块用于呈现并处理所述服务器下发的所述巡检任务或其他任务；所述设备模块用于查看设备实时数据，并可给设备发指令；所述巡检模块用于记录巡检情况和检修内容及完成情况；所述故障申报模块用于生成故障申报信息并发送至所述服务器。
进一步的，所述健康监测仪为智能手环或心率监测仪。
进一步的，所述巡检终端为手持嵌入式设备。
进一步的，所述手持嵌入式设备为智能手机、手持PDA和平板电脑其中任一种。
进一步的，所述定位模块包括有UWB定位芯片，用于定位所述巡检终端，使其显现于导航模块，所述巡检终端上设置有定位标签。
进一步的，所述导航模块用于呈现所述巡检任务的线路指示路，以及提醒巡检人员附近设备的距离。
进一步的，所述巡检统计模块用于统计巡检数据，可根据巡检情况自动生成巡检报告。
本发明的有益效果是，该方法利用地下无线定位技术和综合管廊的三维模型，能有效支撑以下业务场景：
1.定位巡检位置：巡检人员进入综合管廊，手持平板打开应用后，应用加载三维模型，并自动定位模型中巡检人员所在位置。
2.响应附近设备：巡检人员走到管廊某传感器旁边，应用能自动提醒附近设备的距离，点击某设备，可查看设备实时数据，并可给设备发指令。（如：摄像头转向；机器人开启巡检等）
3.自动生成巡检统计：巡检人员走完或者来回走完一段距离（如30米），应用能自动生成一个巡检统计，包括：行走距离，涉及设备数量、设备状态、是否产生预警告警、环境监测数据等。
附图说明
图1是本发明的系统框架图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，包括服务器、定位基站，巡检终端和健康监测仪；服务器包括通讯模块、数据库模块、设备管理模块、设备巡检模块、权限控制模块、图形界面模块和监测模块；通信模块用于收发通讯信息，数据库模块用于存储综合管廊三维数据和巡检目标设备的属性数据，设备管理模块用于添加、删除或更新巡检目标设备的属性数据，设备巡检模块用于根据巡检目标设备的属性数据向巡检终端下发巡检任务，权限控制模块，用于分配巡检任务的下发权限，图形界面模块用于生成设备管理模块和设备巡检模块的用户图形界面，用户图形界面用于服务器的管理人员与服务器进行人机交互，监测模块用于接收巡检终端上传的环境和设备的故障申报信息；
巡检终端包括设置模块、定位模块、通讯模块、任务处理模块、导航模块、设备模块、巡检模块、故障申报模块和巡检统计模块；设置模块，用于配置巡检终端的联网状态和工作参数，以及巡检人员和绑定和定位；任务处理模块用于呈现并处理服务器下发的巡检任务或其他任务；设备模块用于查看设备实时数据，并可给设备发指令；巡检模块用于记录巡检情况和检修内容及完成情况；故障申报模块用于生成故障申报信息并发送至服务器；巡检终端为智能手机；导航模块用于呈现巡检任务的线路指示路，以及提醒巡检人员附近设备的距离。巡检统计模块用于统计巡检数据，可根据巡检情况自动生成巡检报告。定位模块包括有UWB定位芯片，用于定位巡检终端，使其显现于导航模块，巡检终端上设置有定位标签。
巡检终端通过通讯模块与服务器进行数据的传送，定位基站用于定位巡检终端的位置，健康监测仪为智能手环，佩戴在巡检人员身上，用于检测巡检人员的健康状况。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，包括服务器、定位基站，巡检终端和健康监测仪；所述服务器包括通讯模块、数据库模块、设备管理模块、设备巡检模块、权限控制模块、图形界面模块和监测模块；所述巡检终端包括设置模块、定位模块、通讯模块、任务处理模块、导航模块、设备模块、巡检模块、故障申报模块和巡检统计模块；所述巡检终端通过通讯模块与服务器进行数据的传送，所述定位基站用于定位巡检终端的位置，所述健康监测仪佩戴在巡检人员身上，用于检测巡检人员的健康状况；所述通信模块用于收发通讯信息，所述数据库模块用于存储综合管廊三维数据和巡检目标设备的属性数据，所述设备管理模块用于添加、删除或更新所述巡检目标设备的属性数据，所述设备巡检模块用于根据所述巡检目标设备的属性数据向所述巡检终端下发巡检任务，所述权限控制模块，用于分配所述巡检任务的下发权限，所述图形界面模块用于生成所述设备管理模块和所述设备巡检模块的用户图形界面，所述用户图形界面用于所述服务器的管理人员与所述服务器进行人机交互，所述监测模块用于接收所述巡检终端上传的环境和设备的故障申报信息；所述设置模块，用于配置所述巡检终端的联网状态和工作参数，以及巡检人员和绑定和定位；所述任务处理模块用于呈现并处理所述服务器下发的所述巡检任务或其他任务；所述设备模块用于查看设备实时数据，并可给设备发指令；所述巡检模块用于记录巡检情况和检修内容及完成情况；所述故障申报模块用于生成故障申报信息并发送至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述健康监测仪为智能手环或心率监测仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述巡检终端为手持嵌入式设备。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述手持嵌入式设备为智能手机、手持PDA和平板电脑其中任一种。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述定位模块包括有UWB定位芯片，用于定位所述巡检终端，使其显现于导航模块，所述巡检终端上设置有定位标签。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述导航模块用于呈现所述巡检任务的线路指示路，以及提醒巡检人员附近设备的距离。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线定位的综合管廊智能巡检系统，其特征在于，所述巡检统计模块用于统计巡检数据，可根据巡检情况自动生成巡检报告。
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