KR20100097050A - 컨테이너 트랙킹 - Google Patents

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KR20100097050A
KR20100097050A KR1020100016484A KR20100016484A KR20100097050A KR 20100097050 A KR20100097050 A KR 20100097050A KR 1020100016484 A KR1020100016484 A KR 1020100016484A KR 20100016484 A KR20100016484 A KR 20100016484A KR 20100097050 A KR20100097050 A KR 20100097050A
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마르코 마우로
스테파노 코센자
파올로 카파노
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씨.알.에프. 쏘시에타 컨서틸 퍼 아지오니
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Abstract

컨테이너 트래킹 시스템(1)이 추적될 컨테이너(2)에 연결되고 통신 시스템(5)을 통해 원격 제어 유닛(4)과 통신하도록 구성된 이동 유닛(3)을 포함한다. 이동 유닛(3)은 위치결정 모듈(7), 상기 컨테이너에 관한 알람 상태를 검출하도록 채용된 알람 모듈(9), 및 이동 유닛(3)의 위치결정 데이터 및/또는 컨테이너(2)에 관한 하나 이상의 알람 상태에 관한 알람 정보를 포함하는 트래킹 신호(S1)를 생성하는 통신 모듈(10)을 포함한다. 또한, 이동 유닛(3)은 통신 시스템(5)을 통해 트래킹 신호(S1)의 통신 이용불가능성 상태가 발생할 때마다 일시적인 비활성 상태(140)로 전환하도록 구성된다.

Description

컨테이너 트랙킹{CONTAINER TRACKING}
본 발명은 컨테이너 트랙킹(container tracking)에 관한 것이다.
용어 "컨테이너 트랙킹(container tracking)"은 수송 작업 동안 수송 작업 루트 및/또는 작업 상태를 결정할 수 있도록, 컨테이너 위치에 관한 탐지 및 원격 실시간(remote real-time) 및/또는 연기된 전송(postponed tranmission)을 의미하며, 그로 인하여 컨테이너의 위험, 강탈 또는 침입 상태를 확인한다.
상업적인 목적을 위한 및/또는 강탈 및/또는 테러리즘 상태에서 유래하는 안전상의 이유를 위해 컨테이너를 추적하는 필요가 있다.
이러한 목적으로, 컨테이너 또는 컨테이너 수송 수단에 설치되는, (GPS(Global Positioning System)와 같은) 위성 위치추적 장치(satellite positioning apparatuse) 및 수송 수단의 위치 추적을 지속적으로 결정하기 위해 위성 위치추적 장치와 상호작용을 하는 원격 감시 유닛(remote supervision unit)을 포함하는 전자 감시 시스템(electronic surveillance system)이 사용되었다.
게다가, 컨테이너에 직접 설치될 때, 컨테이너가 일반적으로 자체의 전력 공급 시스템을 가지지 않기 때문에, 상술한 위성 위치추적 장치의 전력은 전형적으로 건전지에 의해 공급되는 것으로 알려져 있다.
그러므로, 현재까지 알려진 위성 위치추적 장치의 운영 자율성은 전자 공급 배터리의 소모 시간에 의해 강하게 영향을 받는다.
오랫동안 지속하는 수송 미션 및/또는 매우 낮은 환경 온도 등과 같은, 배터리 성능을 제한하는 환경 상태 하에서 컨테이너 추적 가능성(traceability)이 요구될 때마다 이 상태는 매우 불리해진다.
그러므로 수송 미션이 길어진 경우에도, 전체 수송 시간 동안 컨테이너 추적가능성(traceability)을 보장하기 위해 상술한 유형의 시스템에서 전력 소비를 최적화할 필요가 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 상술한 요구를 만족시키는 컨테이너 트래킹(container tracking)을 실행하는 것이다.
청구항 제1항 및, 바람직하게 청구항 제1항에 직접 또는 간접적으로 종속되는 청구항에 기술된 것처럼 본 발명이 컨테이너 트래킹(container tracking)과 관련되기 때문에, 본 발명에 의해 상기 목적이 달성된다.
게다가, 본 발명에 따르면, 청구항 제16항에 명기된 것과 같이 컨테이너 트래킹(container tracking)용 이동 유닛(mobile unit)이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 청구항 제17항에 기재된 것과 같이 컨테이너 트래킹(container tracking)의 이동 유닛 메모리(mobile unit memory)에 탑재될 수 있는 컴퓨터 제품이 제공된다.
비제한적인 구체례를 설명하는, 동반된 그림을 참조하여 이제부터 본 발명을 기술할 것이다:
- 도 1은 본 발명에 따라 형성된 컨테이너 트래킹 시스템을 개략적으로 도시한다;
- 도 2는 작동 동안 도 1에 도시된 시스템의 작동 상태를 나타내는 순서도를 도시한다;
- 도 3은 단일 SMS에 의하여 전송된 비트 스트림으로 정보를 모으기 위해 시스템에 의해 실행된 작동 순서의 예를 도시한다;
- 도 4는 헤더(header)의 구조를 도시한다;
- 도 5는 예를 들어, SMS 신호에서 이용가능한 각 메시지 코드가 이동 유닛 보정 재설정(calibration reconfiguration)에 대응하는 특정한 탑재장치(payload)에 관련된 가능한 구체례를 도시한다;
- 도 6은 이동 유닛 보정 재설정(calibration reconfiguration)과 관련된 탑재장치의 구조를 도시한다;
- 도 7 및 8은 샌딩 버퍼(sending buffer)에 저장된 일련의 SMS 신호를 보내는 요구에 관련된 탑재장치의 동일한 수의 구조를 도시한다;
- 도 9 및 10은 이동 유닛 알람과 관련된 동일한 수의 탑재장치 구조를 도시한다;
- 도 11은 본 발명에 따른 시스템에 의해 사용된 초기값(initialization values)을 포함하는 표를 도시한다;
- 도 12는 ASCII 문자를 사용하는 위치 넘버링 시스템(positional numbering system)에 관련된 표를 도시한다.
도 1에 있어서, 숫자 1은 컨테이너(2)에 설치된 이동 유닛(3)이 제공되는, 컨테이너(2)를 추적하도록 채용된 시스템 전체를 지시하며, 통신 시스템(5)에 의하여 이동 유닛(3)과 원격 지상 제어 유닛(remote ground control unit; 4)이 통신한다.
트럭 또는 기차와 같은 지상 수송 수단 및/또는 선박 수단에 의해 컨테이너(2)가 수송되는 것을 지정할 가치가 있다.
도 1에서, 통신 시스템(5)은 이동전화 네트워크 또는 이동전화선(5a)에 의해 SMS(Short Message Service) 폰 유형의 통신 신호를 송수신하도록 및/또는 위성 통신 시스템(5b)에 의해 위성 통신 신호를 송신하도록 구성되어 있다.
먼저, 본 발명을 잘 이해하기 위해, 기술적인 형식주의(formalism)는 다음의 처리에서 사용될 일부 용어의 의미를 기술하고 정하기 위하여 정의될 것이다.
상세히, 용어 이동 유닛(3)의 "아밍(arming)"은 예를 들면 적어도 30초의 미리 정해진 아밍(arming) 시간 간격(DTM) 동안, 이동 유닛(3)에 설치된, 아밍(arming) 버튼을 지속적으로 작동시키는 작업을 의미할 것이다.
반면에, 용어 "메시지"는 원격 지상 제어 유닛(4)과 이동 유닛(3) 사이에서 양방향으로 교환된 정보 컨텐츠(informative content)를 의미할 것이다; 반면 용어 "미션"는 이동 유닛(3)의 아밍(arming)이 확인된 초기 순간에서 전력 공급 장치에 의해 이동 유닛(3)으로 공급된 전력이 고갈되는 최후 순간까지 이동 유닛(3)에 의해 실행되는 작업의 세트를 의미하며, 공급 장치는 특정하게 하나 이상의 전기 배터리를 포함한다.
반면, 용어 "미션 코드"는 이동 유닛(3)을 분명하게 확인하는 코드; 이동 유닛(3)이 설치된 컨테이너(2)를 명확하게 확인하는 코드; 및 발송인, 수령인, 컨테이너 내용물, 발송 날짜 및 다른 중요한 정보 등과 같은 일련의 부가적 정보:를 포함하는 코드에 상당하다.
도 1에서, 시스템(1)은 컨테이너(2)가 위치하는 지역 내의 통신 시스템에 의한 통신 적용 이용가능성에 따른 통신 시스템(5) 및 만약 몇몇 전화 네트워크(5a)가 이용가능하다면, 이동 유닛(3)에 설치된 SIM(Subscriber's Identity Module)의 로밍 구조에 따른 통신 시스템(5)을 통해서 이동 유닛(3)과 원격 지상 제어 유닛(4) 사이의 통신을 처리하기 위하여 채용된다.
하기에서 상세히 설명할 것처럼, 이동 유닛(3)과 원격 지상 제어 유닛(4)은 SMS에 포함된 정보의 인코딩을 공유한다.
특히, 원격 지상 제어 유닛(4)은 SMS 신호를 수신하기 위하여 계속해서 활성화되고 전화 네트워크(5a)에 계속해서 연결되도록 형성된다.
한편, 컨테이너(2)에 설치된 이동 유닛(3)은 전기 소비가 정상적인 동안의 높은 활성 기간, 배터리 에너지를 절약하기 위하여 전기 소비가 감소하는, "낮은 활성" 기간을 유리하게 교체하도록 형성된다.
이동 유닛(3)은 원격 지상 제어 유닛(4)에 다음의 메시지 유형을 보내도록 형성된다: 위치결정 메시지 및/또는 알람 메시지.
특히, 하기에서 기술할 것처럼, 이동 유닛(3)이 자체가 이동 전화 네트워크(5a)에 의해 "커버될" 때 이동 유닛(3)이 원격 지상 제어 유닛(4)에 알람 메시지를 보내도록 채용된다.
또한, 메시지가 이동 유닛(3) 자체의 버퍼에 저장되는 경우, 이동 유닛(3)이 원격 지상 제어 유닛(4)으로 알람 메시지를 보내도록 채용된다. 후자의 경우, 첫 번째 유용한 송신 상태가 발생할 때, 이동 유닛(3)이 메시지를 보낸다.
이 경우에, 이동 유닛(3)이 활성 상태이고 이동 전화 네트워크(5a)에 의해 커버될 때, 예를 들면, 이동 전화 네트워크를 통해 이동 유닛이 통신할 수 있을 때, 첫 번째 유용한 송신 상태가 발생한다.
반면 위치결정 메시지는 시간 기초로, 즉 보정가능한(calibratable) 간격으로 이동 유닛(3)에 의해 생성되고, 크기가 보정가능한(calibratable) 많은 메시지의 형태로 보내진다. 그러므로, 단지 하나의 SMS만 몇몇 메시지를 포함할지도 모른다.
메시지 크기가 SMS의 최대 크기를 초과하는 경우, 모든 이전에 저장된 메시지를 보낼 때까지 이동 유닛(3)이 반복적으로 추가적인 SMS를 보낸다.
반면 지상 제어 유닛(4)은 다음의 2가지 유형의 메시지를 각 이동 유닛(3)으로 보내도록 형성된다: 이동 유닛(3)의 보정 변수(calibrating variable)로 지정될 새로운 값에 관련된 정보를 포함하는 재설정 메시지 및 지상 제어 유닛(4)에 도달하지 않은 SMS에 포함된 메시지를 가능하게 회수하도록, 이동 유닛(3)의 메모리에 저장된 메시지를 요구하는 메시지.
이동 유닛(3)은 컨테이너 상태(즉, 문 개방, 온도, 습도 등등)와 관련된 알람 신호를 취득하는 아밍(arming) 버튼 및 아날로그 회로가 더 제공된다.
GSM 통신 모듈(10)에 지정된 IMEI(International Mobile Equipment Identity) 코드에 의해, 원격 제어 유닛(4)을 통해 이동 유닛(3)을 명확하게 확인한다. IMEI 인코딩 시스템은 공지된 표준이므로 더 상세하게 기술하지 않을 것이다.
또한, 통신하는 동안 이용된 이동 전화 네트워크(5a)의 마이크로-셀(micro-cell)과 관련된 정보를 결정하도록 이동 유닛(3)을 구성하고, 전기 배터리를 공급하는 이동 유닛(3)에 의해 전력 소비를 적절하게 감소시키기 위하여 SMS 전화 신호 송신을 모은다.
계속해서 원격 지상 제어 유닛(4)으로 보낸 SMS 전화 신호를 넘버링하고 저장하도록, 그리고 원격 지상 제어 유닛(4)으로 전송된 "알람 메시지"를 넘버링하도록 이동 유닛(3)이 또한 구성된다.
또한, 예를 들면 컨테이너(2)에 설치된 일련의 센서가 제공되고, 아밍(arming) 버튼 상태, 컨테이너(2)의 내부 온도, 컨테이너(2)의 내부 챔버에 접근할 수 있는 문의 개폐상태 및/또는 알람 상태에 관련된 다른 유사한 크기, 변이에 관련된 일련의 데이터를 제공하는, 알람 모듈(9)에 의해 생성되는 제어 신호의 취득을 처리하도록 이동 유닛(3)이 구성된다.
또한, 이동 유닛(3)에 메모리(6)가 제공되고 "알람 메시지" 및 "위치 메시지"가 생성될 때마다, 이동 유닛에 알람 메시지 및 위치 메시지를 저장하도록 구성된다.
특히, 메시지는 바람직하게 원격 지상 제어 유닛에 의해 송신된 제어/요구 신호에 대한 답으로 원격 지상 제어 유닛(4)으로 보낼 리스트에 매번 저장되어야 하는 것은 아니다.
게다가, 도 1에서 도시된 예에서, 이동 유닛(3)에 SIM 스마트 카드를 포함하고 이동 전화선(5a)을 통해서 SMS 전화 신호를 통신할 수 있는 GSM 통신 모듈(GSM communication module; 10) 및 이동 유닛(3)의 지리적인 위치를 제공하도록 채용된, GPS 위성 위치추적 모듈(GPS satellite positioning module; 7)이 제공된다.
또한, 전송될 SMS 신호를 처리하기 전에 수신인이 정확한지 체크하도록 구성되며 후술할, "낮은 활성 상태"에서 "활성 상태"로의 전환을 처리하는 시간 트리거(time trigger; St1)를 산출할 수 있다.
메모리(6)는 다음과 같이 적절하게 분리된다: 이동 유닛(3)의 프로그래밍 단계 동안 지정되고, 이동 유닛(3) 자체에 의해 실행된 소프트웨어 프로그램에 의해 편집되지 않을 수 있는 정보가 포함된 영역; 이동 유닛(3) 프로그램의 단계 동안 지정되고, 이동 유닛(3) 자체에 의해 실행된 소프트웨어 프로그램에 의해 편집될 수 있는 정보가 포함된 영역; 및 이동 유닛(3)에 의해 실행되는 소프트웨어 프로그램을 포함하는 영역.
전자 감시 시스템(1)은 대응하는 컨테이너(2)에 각 이동 유닛(3)을 설치하고 아밍(arming)하는 절차 및 대응하는 컨테이너(2)에 이동 유닛(3) 자체를 지정하는 절차를 제공한다.
이 경우, 설치 및 아밍(arming) 절차는 컨테이너(2)에 이동 유닛(3)을 물리적으로 연결하는 작업을 포함한다. 그런 연결 작업을 통해 이동 유닛(3)의 활성 상태를 결정하고, 바람직하게 반드시 필요한 것은 아니지만, 예를 들면 이동 유닛(3) 자체의 일련의 LED(8)를 밝혀, 스스로 활성 상태의 시각적인 신호를 생성하는, 이동 유닛(3)의 아밍(arming) 버튼을 작동시킨다.
미리 결정된 아밍(arming) 시간 간격(DTA) 이상의 시간 동안 컨테이너(2)에의 이동 유닛(3)의 연결이 변하지 않으면, 이동 유닛(3)은 아밍(arming) 단계를 종결하는 것을 고려하고 원격 지상 제어 유닛(4)에 의해 이동 유닛(3)이 확인된 등록 단계를 시작한다.
대신, 미리 결정된 아밍(arming) 시간 간격(DTA) 동안, 이동 유닛(3)이 컨테이너(2)에서 분리되면, 아밍(arming) 버튼이 오프(off) 상태로 돌아간다. 이 경우, 이동 유닛(3)은 아밍(arming)이 중단된 것으로 여기고 나중의 아밍(arming) 작동을 기다리는 "대기 상태"로 돌아간다.
컨테이너(2)에 이동 유닛(3)을 연결하는 절차에 있어, 독립적인 통신 장치/채널을 통해서 이동 유닛(3)이 원격 지상 제어 유닛(4)에 설치된 컨테이너(2)의 코드를 통신하는 컨테이너(2)에 이동 유닛(3)을 설치하는 오퍼레이터를 제공한다.
이동 유닛(3)의 보정 변수가 바뀔 필요가 있는 경우, 원격 지상 제어 유닛(4)은 후술할 작동 모드에 따라, 보정에 의해 영향을 받은 이동 유닛(3)에 하나 이상의 재설정 메시지를 포함하는 SCOM 명령 SMS(SCOM command SMS)를 보낼 것이다.
연결 절차는 또한 이동 유닛(3)에서 분리된 통신 장치/채널을 통해서 오퍼레이터에게 실행된 연결을 확인할 수 있는 원격 지상 제어 유닛(4)을 제공한다.
도 2에 도시된 상태도는 컨테이너(2)를 추적하기 위한 시스템에 의해 실행된 다른 작동 상태를 설명한다.
그런 절차는 일단 아밍(arming)이 확인되면, 그리고 알람이 감지되면, 위치를 등록하는 보정가능한(calibratable) 시간 간격에 따라 아밍이 종료하는 것에서 낮은 활성 상태로 전환하는 이동 유닛(3)을 제공한다.
이 경우, 시스템(1)의 작동은 근본적으로 다음의 상태를 포함한다: 이동 유닛(3)이 컨테이너(2)에서 분리되고 원격 지상 제어 유닛(4)과 상호 작용/통신하지 않는 "대기 상태"(100); 이동 유닛(3)이 활성 명령을 체크하는 동안의 "아밍(arming) 체크 상태"(110); 이동 유닛(3)이 설치되는 컨테이너(2)를 추적하도록 원격 지상 제어 유닛(4)과 상호 작용하기 위해 이동 유닛(3)이 초기 설정을 활성화하는 "확인된 아밍(arming) 상태"(120).
"확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서, 시스템(1)은 후술할 작동 상태에 따라 다음의 상태 중 하나로 전환할 수 있다: "제1 전송 상태"(130); (용어 "수면(sleep)"으로 도 2에서 도시된) "낮은 활성 상태"(140); (용어 "이벤트 관리(event management)"로 도 2에서 도시된) "활성 상태"(160) ; "전화 적용 탐지 상태"(170) 및 "전화 전송 상태"(180).
상세히, 이동 유닛(3)이 이동 전화선(5a)의 존재를 검출하면, 시스템은 "확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서 "제1 전송 상태"(130)로 전환하는 것을 포함한다.
이동 유닛이 이동 전화선(5a)의 부재를 검출하면, 시스템(1)은 대신 "확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서 "낮은 활성 상태"(140)로 전환한다.
게다가, 미리 결정된 웨이팅 간격(DTS) 안에서, 이동 유닛(3)이 알람 상태의 부재 및 원격 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 SCOM 재설정과 메시지 요청 신호의 부재를 검출하면, 시스템(1)은 "제1 전송 상태"(130)에서 "낮은 활성 상태"(140)로 전환하는 것을 포함한다. 그렇지 않으면, 시스템(1)은 "제1 전송 상태"(130)에서 "활성 상태"(160)로 전환할 것이다.
트리거의 생성과 관련된 웨이크-업 상태(wake-up condition) 및/또는 컨테이너 알람 상태와 관련된 웨이크-업 상태(wake-up condition)가 발생하면, 시스템(1)은 "활성 상태"(160)에서 "낮은 활성 상태"(140)로의 전환을 더 제어한다.
특히, "낮은 활성 상태"에서, 이동 유닛(3)은 각 미리 결정된 웨이크-업 시간 간격(DT1)에서 트리거(St1)를 생성하고, 생성된 트리거(St1)의 수(Nst1)를 카운팅할 수 있는 내부 카운터가 제공된다.
게다가, 컨테이너 알람 상태가 발생하면 또는 전화 신호 포화 상태(S1)가 발생하면, 시스템은 "활성 상태"(160)에서 "전화 적용 탐지 상태"(170)로 전환하는 것을 포함한다. 포화 상태는 전화 신호(S1)에서의, 즉 SMS에서의 위치/알람 메시지의 최대 포함 상태와 관련되고, 트리거의 수(Nst1)가 보정 포화 임계값(threshold)(ST)과 동일한 값을 가질 때 시스템(1)에 의해 결정된다.
이동 전화선(5a)을 통해서 트래킹 전화 신호(S1)의 수신 및 전송을 이용할 수 없으면, 시스템(1)은 "적용 탐지 상태"(170)에서 "낮은 활성 상태"(140)로의 전환을 더 제어한다.
게다가 이동 전화선(5a)을 통해서 SMS 신호의 수신 및 전송을 실행할 수 있을 때, 시스템(1)은 "적용 탐지 상태"(170)에서 "전송 상태"(180)로의 전환을 제어한다.
컨테이너 알람 상태를 검출하면 또는 이동 유닛(3)이, 미리 결정된 웨이팅 간격(DTS) 내에서, 원격 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 또한 저장된 메시지를 위한 재설정 또는 요구 명령을 포함하는 SCOM 신호를 수신하면, 시스템(1)은 "전송 상태"(180)에서 "활성 상태"(160)로의 전환을 더 제어한다.
또한, 이동 유닛(3)이 어떤 컨테이너 알람 상태도 검출하지 않을 때 또는 원격 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 저장된 메시지를 위한 재구성 또는 요구를 포함하는 어떤 SCOM 전화 신호도 수신하지 않을 때, 시스템(1)은, 미리 결정된 웨이팅 간격(DTS) 내에서, "전송 상태"(180)에서 "낮은 활성 상태"(140)로의 전환을 제어한다.
더 상세히, 도 2와 관련하여, 이동 유닛(3)이 생성 라인에서 보관 창고로 그리고 여기에서 오퍼레이터로 공급될 때, 예를 들면 "대기 상태"(100)가 발생한다. 오퍼레이터가 원격 지상 제어 유닛(4)에 의해 감시되도록 예정된 컨테이너(2)에 이동 유닛(3)을 설치할 때 이동 유닛(3)은 그의 미션을 시작한다.
버튼을 누를 때 아밍(arming) 버튼의 작동 상태가 체크될 것이고, 반면에 아밍(arming) 버튼이 풀리면 그와는 반대로 불활성화된 아밍(arming) 버튼의 상태가 발생한다.
대신, "아밍(arming) 체크 상태"(110)는 아밍(arming) 버튼이 특정 시간 간격(DTM) 내에서 작동 상태에서 불활성화 상태로 전환할지 여부를 결정하는 것을 포함한다.
시스템(1)이 아밍(arming) 간격(DTM)보다 긴 시간 동안 아밍(arming) 버튼을 작동시키는 상태를 검출하는 경우에, 이동 유닛(3)은 "아밍(arming) 체크 상태"(110)에서 "아밍(arming) 확인 상태"(120)로 전환한다.
한편, "아밍(arming) 체크 상태"(110)에서 이동 유닛(3)이 컨테이너(2)에서 분리될 경우, 아밍(arming) 버튼이 불활성화된다.
미리 결정된 아밍(arming) 간격(DTM) 동안 그런 상태가 발생하는 경우, 시스템(1)은 아밍(arming)을 중단하고 이전 "대기 상태"(100)로 돌아갈 것이다. 대신, 그런 상태가 아밍(arming) 확인 후에 발생하는 경우, 시스템이 "활성 상태"(160)로의 전환를 결정하는 알람이 생성된다.
"확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서, 시스템(1)은 근본적으로 다음을 실행한다: GSM 통신 모듈(10)의 초기화; GPS 위성 위치추적 모듈(7)의 초기화; 및 측정된 시간 간격이 웨이크-업 시간 간격(DT1)과 동일한 값에 도달할 때 트리거(St1)를 생성하기 위하여 시스템이 "낮은 활성 상태"(140)로 가는 초기 순간에서 시간 카운트를 시작하도록 구성되는, 시간 카운터 초기화.
게다가, "확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서, 이동 유닛(3)은 알람 모듈(9)을 통해서 컨테이너(2)의 알람 상태와 관련된 센서값을 취득하고; GPS 위성 위치추적 모듈(7)을 통해서 이동 유닛(3)의 위치를 결정하며; 측정된 위치에 관한 제1 데이터를 생성하고 그것을 위치 메시지로 인코딩하고; 버퍼로 위치 메시지의 대기행렬을 만든다(queue).
이동 전화 네트워크(5a)가 SMS 신호를 수신 및 전송에 유용한 경우, 시스템(1)은 "확인된 아밍(arming) 상태"(120)에서 "제1 전송 상태"(130)으로 전환하고, 이때 이동 유닛(3)이 이동 전화선(5)을 통해서 원격 지상 제어 유닛(4)으로 샌딩 버퍼에 저장된 위치 메시지 및 가능한 알람 메시지를 전달한다.
위치 메시지를 전송하자마자, 시스템(1)은 이동 유닛(3)이 미리 결정된 간격(DTS) 동안, 원격 지상 제어 유닛(4) 및/또는 컨테이너 알람 상태에서 명령 전화 신호를 수신하도록 기다리고 있는 "제1 전송 상태"(130)로 간다.
이동 유닛(3)이 미리 결정된 웨이팅 간격(DTS) 내에서 어떤 컨테이너 알람 상태도 검출하지 않고 원격 지상 제어 유닛(4)의 어떤 SCOM 명령 신호도 수신하지 않는 경우, 시스템(1)은 "제1 전송 상태"(130)에서 "낮은 활성 상태"(140)로 전환한다.
대신, 이동 유닛(3)이 원격 지상 제어 유닛(4)의 SCOM 명령 신호를 수신하고 및/또는 미리 결정된 웨이팅 간격(DTS) 내에서 알람 상태를 검출하는 경우, 시스템(1)은 "제1 전송 상태"(130)에서 "활성 상태"(160)로 전환한다.
"낮은 활성 상태"(140)에서, GSM 통신 모듈(10)이 켜져 있는지를 체크하고, 만일 그렇다면, 그것을 스트링(string)다. 이 상태는 내부 레지스트리(registry)에 저장된 비트 플래그(bit flag)를 검사하여 결정될지도 모른다.
즉, 이 단계 동안, 시스템(1)은 공급 건전지 소비를 줄이기 위해 GPS 모듈 및 GSM 모듈(10)을 스트링(string)다.
"낮은 활성 상태"(140)에서, 시스템(1)은 샌딩 버퍼에서 아직 보내지 않은 알람 메시지가 존재하는지 검사한다. 미발송 알람 메시지가 존재하면, 시스템(1)은 한 유닛에 의하여 포화 임계값(ST)을 감소시킨다.
"낮은 활성 상태"(140)에서, 시스템(1)은 즉시(instant-by-instant) 시간 카운터에 의해 트리거(St1)의 발생을 검출할 것이다.
트리거(St1)가 검출되는 경우, 이동 유닛(3)은 "활성 상태"(160)로 전환할 것이다.
게다가, "낮은 활성 상태"(140)에서, 시스템(1)은 즉시(instant-by-instant) 알람 상태의 존재를 검사하고 만약 그렇다면, "활성 상태"(160)로 전환한다.
더 상세히, "활성 상태"(160)에서, 시스템(1)은 다음의 동작을 실행한다: GPS 모듈(10)을 켜고 위치 취득; 이동 유닛에 연결된 외부 센서에서 가능값 취득; 위치 메시지 준비 및 저장; 알람 모듈(9)을 통해서 가능한 컨테이너 알람 상태에 관련된 센서값 결정; 가능한 알람 메시지 준비 및 저장.
특히 "활성 상태"(160)로의 전환이 "낮은 활성 상태"(140) 동안 생성된 트리거(St1)에 기인한 경우, 시스템(1)은 진정한 이동 유닛(3)의 위치를 포함하는 "위치 메시지"를 생성하고, 그것을 샌딩 버퍼의 대기행렬을 만든다. 이 상태 하에서, 시스템(1)은 트리거의 수(NSt1)가 포화 임계값(threshold)(ST)에 도달했는지를 검사한다.
SMS 인코딩에 따라 샌딩 버퍼에서 대기행렬을 만든 메시지가 트래킹 전화 신호(S1)를 전달하기 위한 최대의 미리 결정된 크기에 도달할 경우, 포화 상태가 달성된다. ST=NSt1이면, 시스템(1)이 원격 지상 제어 유닛(4)으로 "위치 메시지"를 포함하는 SMS를 전달할 가능성이 검사된, "적용 탐지 상태"로 전환할 것이다.
"활성 상태"로의 전환이 알람 상태의 탐지에 기인한 경우, 시스템(1)은 "알람 메시지"를 생성하고 그것을 샌딩 버퍼로 대기 행렬을 만들 것이다. 이 경우, 시스템은 원격 지상 스테이션(4)으로 SMS를 전달할 가능성을 검사하는, "적용 탐지 상태"(170)로 즉각 전환할 것이다.
대신, "활성 상태"로의 전환이 원격 지상 제어 유닛(4)에서 전송된 SCOM 재설정 또는 요구 명령 신호의 수신에 기인한 경우, 시스템(1)은 SCOM 명령 신호의 일관성을 검사하고, SCOM 명령 신호를 실행할 것이다.
SCOM 명령이 재보정(recalibration) 메시지를 포함하는 경우, 이동 유닛(3)은 보정 변수를 업데이트하고 아서 "낮은 활성 상태"(140)로 전환할 것이다.
SCOM 명령이 저장한 메시지를 위한 요구를 포함하는 경우, 이동 유닛(3)은 필요한 메시지를 포함하는 SMS를 준비하고 "적용 탐지 상태"(170)로 전환할 것이다.
상세히, SMS-인코딩 SCOM 명령 신호는 다음을 포함할지도 모른다: 이동 유닛(3)의 보정의 재설정; 또는 이동 유닛(3)의 버퍼에 저장되는 SMS 신호(들)를 보내는 요구.
특히, 보정 재설정(calibration reconfiguration)을 포함하는 SMS-유형 SCOM 명령 신호를 수신하는 경우, 이동 유닛(3)은 수신된 보정값을 저장하고 상술한 절차에서 그것들은 사용할 것이다; 반면, SMS 시퀀스 샌딩 요구를 수신하는 경우, 이동 유닛은 필요한 SMS를 보낼 것이다.
"적용 탐지 상태"(170)는 샌딩 버퍼에서 SMS를 준비하고, 이동 전화선(5)을 통해서 SMS 형태로 전화 신호(S1)의 추적을 수신 및 전송할 이용가능성을 검사하는 시스템(1)을 제공한다.
수신 및 전송이 이용가능한 경우, 시스템(1)은 "전송 상태"(180)로 갈 것이다. 한편, 수신 및 전송이 이용할 수 없는 경우, 시스템(1)은 미발송(unsent) 알람 메시지 존/부를 검사할 것이다.
미발송(unsent) 알람 메시지가 있는 경우, 시스템(1)은 포화 임계값(ST)을 줄이고 "낮은 활성 상태"(140)로 전환한다.
대신, 전송 이용불가능성 상태의 탐지에서 샌딩 버퍼에 미발송(unsent) 알람 메시지가 없는 경우, 시스템은 "낮은 활성 상태"(140)로 전환할 것이다.
"전송 상태"(180)는 샌딩 버퍼에 포함된 메시지를 포함하는 트래킹 전화 신호(S1)와 관련된 SMS를 보내는 이동 유닛(3)을 제공한다. 이 상태에서, 이동 유닛(3)은 이전의 미발송(unsent) 알람 및/또는 위치 메시지를 모으는 것을 포함할 수 있다는 것을 주의할 가치가 있다. 이 상태에서, 시스템(1)은 SMS-인코딩된 트래킹 전화 신호(S1)의 전송에 "대기 상태"(150)로 갈 것이다.
미리 결정된 웨이팅 간격(DTS)에서, SCOM 명령 신호가 수신되고 및/또는 적어도 하나의 알람 상태가 있을 때, "제1 전송 상태"(130)는 "활성 상태"(160)로 전환하는 이동 유닛(3)을 제공한다.
게다가 SMS 신호 수신이 없고 알람 상태가 미리 결정될 웨이팅 간격(DTS) 동안 검출되지 않을 때, "제1 활성 상태"(130)는 "낮은 활성 상태"(140)로 전환하는 이동 유닛(3)을 제공한다.
예를 들면, 알람 모듈(9)을 통해서 이동 유닛(3)에 의하여 탐지가능한 컨테이너 알람 상태는 다음과 같을지도 모른다: 컨테이너(2)에서 이동 유닛(3)의 이탈 알람; 및/또는 컨테이너(2)의 문 개방의 알람; 및/또는 온도 알람.
이 경우, 일단 아밍(arming)이 확인되면, 시스템(1)은 아밍(arming) 버튼의 상태를 감시해서 이동 유닛(3)의 이탈 알람을 검출할지도 모른다. 아밍(arming) 버튼이 작동하는 경우, 이동 유닛은 컨테이너(2)에 정확하게 위치하고, 반면에 아밍(arming) 버튼이 풀어진 경우, 컨테이너(2)에서의 이동 유닛(3)의 이탈이 검출된다.
게다가, 시스템(1)은 컨테이너(2)에 설치된 압전 센서에 의해 생성된 감시 신호의 전압을 측정해서 문 개방 알람을 검출할지도 모른다. 이 경우: 감시 신호의 전압이 0인 경우에 문이 개방된 컨테이너 상태는 검출된다; 감시 신호의 전압이 0 초과의 미리 결정된 값의 범위 내의 값을 가질 때 컨테이너(2)의 문이 닫힌 상태가 검출된다; 감시 신호의 전압이 두 번째 미리 결정된 값의 범위 내의 값을 가질 때 센서 와이어의 절단 상태가 검출된다; 감시 신호의 전압이 첫 번째 와 두 번째 값과 다른 세 번째 값을 가진 경우 컨테이너에의 결함 및/또는 가능한 침입 시도가 검출된다.
대신, 온도 알람은 컨테이너(2) 안쪽에 설치된 온도 센서를 갖춘 알람 모듈(9)이 제공될 수 있다. 이 경우, 보정 임계값을 초과할 때, 첫 번째 온도 알람을 확인할지도 모른다. 게다가 컨테이너(20 내에서 측정된 온도가 임계값 및/또는 히스테리시스 값 이하로 떨어지면, 및/또는 온도가 한계값보다 올라가면, 알람 모듈(9)이 보조 온도 알람의 상태를 확인할 수 있을지도 모른다.
도 1에서, 전송의 수를 감소시키기 위하여, 시스템(1)에 의해 생성된 위치 및/또는 알람 메시지는 이동 유닛의 샌딩 버퍼에 단일 SMS의 특성의 최대 크기의 포화까지 차례로 모인다. 각 단일 SMS는 도 4에 도시한 것처럼 헤더(header) 및 메시지 시퀀스 (메시지 코드 + 탑재장치)를 포함하도록 구성된다.
상세히, 원격 지상 제어 유닛(4) 및 이동 유닛(3) 사이에서 양 방향으로 교환된 SMS를 준비하는 동안 시스템(1)에 의해 실행된 작동은 근본적으로 다음과 같다: 보낼 메시지 생성 (메시지 코드 + 탑재장치); 보낼 메시지에 스트링(string)으로 가능하게 연결 (헤더(header) + 메시지 코드 + 탑재장치 + 메시지 코드 + 탑재장치 +…); 스트링(string)을 암호화(encrypting); 베이스-64(Base-64) 인코딩; 샌딩 버퍼로 삽입; 전송; 수신; 베이스-64 디코딩; 암호(encryption) 디코딩; 수신된 스트링(string)에 포함된 단일 메시지를 읽기.
SMS 신호에서 포함된 헤더(header)는 예를 들면 다음의 정보를 포함하도록 구성될지도 모른다: 1 내지 256 범위에서 발송인의 논리에 따라 업데이트 가능한, 누진 번호(progressive number) 1 바이트, 발송인이 이동 유닛(3)에 대응하는 경우, 발송인 ID는 16 바이트이며 IMEI 코드에 대응하며, SMS 신호의 발송인이 원격 지상 제어 유닛(4)에 대응하는 경우에, 제어 유닛을 확인하는 알파벳 스트링(string)에 대응하며; 및 마지막으로 길이 필드는 포함된 SMS 헤더(header)에서 포함된 특성의 수를 나타내는 1 바이트 크기를 가진다.
메시지 코드에 관하여, 그것은 탑재장치 구조를 확인하는 4-비트 스트링(string)으로 이루어져 있을지도 모른다.
도 5에서 도시한 표는 예를 들면 SMS 신호에서 사용가능한 각 메시지 코드가 이동 유닛의 보정 재설정(calibration reconfiguration)에 대응하는 정해진 탑재장치; 이동 유닛에 저장되는 SMS의 시퀀스를 보내는 요구; 이동 유닛(3)의 위치; 및 이동 유닛(3)의 알람 및 이동 유닛에 의하여 보내는 보정과 관련된, 가능한 구체례이다.
이동 유닛(3)의 보정 재설정(calibration reconfiguration)에 관련된 탑재장치에 관하여, 그것은 도 6에 도시된 표를 기준으로 하여 구성될지 모른다.
이동 유닛(3)의 샌딩 버퍼에 저장된 SMS 신호 순서를 보내는 요구와 관련된 탑재장치는 도 7에 설명된 표에서 나타난 것처럼 편성될지도 모른다.
이동 유닛(3)의 위치와 관련된 탑재장치에 관하여, 대신 그것은 도 8에 설명된 표에 나타난 것처럼 구성될지도 모른다.
또한, 이동 유닛(3)의 알람과 관련된 탑재장치에 관하여, 그것은 도 9와 10에 나타낸 표에 따라 구성될지도 모른다.
마지막으로, 시스템(1)에 의해 사용된 초기값에 관하여, 그들은 도 11에 설명된 표에 나타낸 값에 예로 대응할지도 모른다.
SMS 신호의 내용에 관하여, 시스템(1)은 그것을 암호화하고 베이스-64 인코딩에 따라 인코딩할지도 모른다.
특히, 교환된 정보는 수-유형 및 알파벳-유형 데이터에 근거를 둔다. 이 정보 및 최소환 SMS의 수를 압축하기 위하여, 베이스-64 인코딩을 사용하여 바이너리 데이터가 인코딩된다. 바이너리 데이터는 비트 스트림으로 모인다. 베이스-64 인코딩은 64개의 상징을 사용하는 위치 넘버링 시스템이다. 64개의 선택된 상징은 64개의 ASCII 문자이고 비트 스트림은 6-비트 풀로 나뉜다.
가능값은 도 12에 나타낸 다음의 표에 따라 인코딩된다.
이 경우, 베이스-64 문자의 수는 다음의 공식으로 얻어질지도 모른다:
NR _ CHAR = ROUND . UP ( NR _ BIT /6;4)
여기서, NR_BIT는 바이너리 스트림에서의 비트의 수이며, ROUND.UP는 4의 배수인 다음 정수까지 올리는(round up) 공지된 함수이다.
예를 들면, 16 베이스-64 문자는 96 비트 스트림을 인코딩할 것을 요구된다; 20 문자는 110-비트 스트림을 인코딩할 것을 요구된다.
마지막으로, 표는 단일 SMS에서 보내 수 있는 비트 스트림에서 모인 정보를 보내는 작동의 순서를 설명하는, 도 3에서 인용된다.
상술한 컨테이너 트래킹(container tracking)을 통해 유리하게 이동 유닛에 의해 요구된 전력 소비를 최적화하고 그로 인하여 예를 들면 온도가 아주 낮은 환경 상태과 같은, 건전지 용량을 위한 불리한 환경 상태 하에서 오래 견딜 미션의 경우에에도 컨테이너의 추적 가능성(traceability)을 보장할 수 있다.
특히, 이동 유닛은 전력 소비가 상당히 감소한다:
- 주로 GPS 글로벌 위치결정 모듈 및 GSM 전화 모듈이 꺼진, 낮은 활성 상태로 유지하여
- 상기의 특정화된 알고리즘에 따라 위치 메시지를 모으고 예를 들면 트래킹 요구에 따라 원격 제어 유닛에 의해 보정된 알람 또는 시간 트리거와 같이, 이벤트가 존재하는 경우에만 SMS를 보내서, GSM 통신 모듈에 의한 SMS 발송을 감소시켜서.
그로 인하여, 켜지고 이동 유닛(3)의 전력-소모 구성요소인, GSM 통신 모듈(10)을 이용하는 것이 근본으로 감소하며, 그로 인하여 공급 건전지의 수명의 관점에서 분명한 장점을 결정한다.
동반된 청구항에 의해 제한된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 여기에서 기술되고 설명된 시스템을 변화 및 변이시킬 수 있음이 명백하다.

Claims (17)

  1. 컨테이너 트래킹 시스템(1)으로서,
    추적할 컨테이너(2)에 연결되고 통신 시스템(5)을 통해 지상 제어 유닛(4)과 연결되도록 구성된 이동 유닛(3)을 포함하며,
    상기 이동 유닛(3)은 위치결정 수단(7), 상기 컨테이너(2)에 관련된 알람 상태를 검출하도록 채용된 알람 수단(9) 및 상기 이동 유닛(3)의 위치 데이터, 및 만약 존재한다면 상기 컨테이너(2)와 관련된 하나 이상의 알람 상태에 관련된 알람 정보를 포함하는 트래킹 신호(S1)를 생성하도록 채용된 통신 수단을 포함하며,
    상기 컨테이너 트래킹 시스템은 상기 이동 유닛(3)이 상기 통신 시스템(50을 통해 상기 트래킹 신호(S1)의 통신 이용불가 상태가 발생할 때마다 낮은 활성 상태(140)로 전환하도록 구성되며; 상기 낮은 활성 상태(140)는 상기 위치결정 수단(7) 및 상기 이동 유닛(3)의 상기 통신 수단(10)을 끄는 것을 특징으로 하는 컨테이너 트래킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)은 미리 결정된 웨이크-업 시간 간격(DT1) 동안 상기 낮은 활성 상태(140)로 유지되며, 상기 웨이크-업 시간 간격(DT1)의 후반에서, 활성 상태(160)로 전환하도록 채용되며;
    상기 활성 상태(160)에서, 상기 이동 유닛(3)이 상기 위치결정 수단(7)을 켜고 상기 위치 데이터를 저장하도록 채용된, 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 알람 수단(9)이 적어도 하나의 컨테이너 알람 상태를 검출할 때 상기 이동유닛(3)이 상기 낮은 활성 상태(140)에서 상기 활성 상태(160)로 전환하도록 구성되며;
    상기 활성 상태(160)에서, 상기 이동 유닛(3)이 상기 알람 정도를 저장하도록 채용되는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)은 상기 활성 상태(160)에서 상기 통신 시스템(5)을 통해 트래킹 신호(S1)의 통신 이용가능성 또는 이용불가성을 체크하는 적용 탐지 상태(170)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)이 상기 미리 결정된 웨이크-업 시간 간격(DT1)의 말미에 트리거(St1)를 생성하도록 구성되고 생성된 트리거(St1)의 수(NSt1)를 카운트하도록 채용되며;
    상기 트리거의 수(NSt1)가 미리 결정된 임계값(ST)과의 미리 결정된 관계(relationship)를 충족하면 상기 이동 유닛(3)이 상기 활성 상태(160)에서 상기 전화 적용 탐지 상태(170)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 카운트된 트리거의 수(NSt1)가 상기 미리 결정된 임계값(ST)과의 상기 미리 결정된 관계를 충족하지 못하면 상기 이동 유닛(3)이 상기 활성 상태(160)에서 상기 낮은 활성 상태(140)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)이 상기 통신 시스템(5)을 통해 상기 트래킹 신호(S1)의 통신 이용불가성 상태를 검출할 때 상기 이동 유닛(3)이 상기 적용 탐지 상태에서 상기 낮은 활성 상태(140)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동 유닛이 상기 트래킹 신호(S1)의 상기 통신 이용가능성 상태를 검출할 때 상기 이동 유닛(3)이 상기 적용 탐지 상태에서 상기 전송 상태(180)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이동 유닛이 알람 상태를 검출하고 및/또는 미리 결정된 웨이팅 시간 간격(DTS) 내에서, 상기 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 명령 신호(SCOM)을 수신하면, 상기 이동 유닛(3)이 상기 전송 상태(180)에서 상기 활성 상태(160)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동 유닛이 어떤 알람 상태도 검출하지 못하고 상기 웨이팅 시간 간격(DTS) 내에서, 상기 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 어떤 명령 신호(SCOM)도 수신하지 못하면, 상기 이동 유닛(3)이 상기 전송 상태(180)에서 상기 낮은 활성 상태(140)로 전환하도록 구성되는 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)에 의해 생성된 상기 트래킹 신호(S1) 및 상기 지상 제어 유닛(4)에 의해 생성된 상기 명령 신호(SCOM)는 SMS-유형 전화 신호인 시스템.
  12. 제9항, 제10항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지상 제어 유닛(4)에 의해 전송된 상기 명령 신호(SCOM)는 상기 이동 유닛(3)의 보정 재설정; 또는 상기 이동 유닛(3)의 설정값을 위한 요구; 또는 상기 이동 유닛(3)에 의해 저장된 적어도 하나의 트래킹 신호(S1)를 보내는 요구;를 포함하는 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 시스템(5)은 이동전화 통신 네트워크(5a) 및/또는 위성 통신 네트워크(5b)를 포함하는 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 유닛(3)이 상기 컨테이너(2)에 연결될 때 눌리고, 상기 이동 유닛(3)이 상기 컨테이너(2)에서 분리될 때 풀리도록 구성된, 아밍(arming) 버튼이 제공되며;
    상기 아밍 버튼이 미리 결정된 아밍 시간 간격(DTM) 동안 눌리면, 상기 이동 유닛(3)이 확인된 아밍 상태(120)로 이동하도록 구성되며;
    상기 아밍 상태(120)는 상기 위치결정 수단(7) 및 상기 통신 수단(10)의 활성화를 포함하는 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 아밍 버튼이 상기 미리 결정된 아밍 시간 간격(DTM) 전에 풀리면, 상기 이동 유닛(3)이 아밍 체크 상태(110)에서 대기 상태(100)로 전환하도록 구성된 시스템.
  16. 컨테이너 트래킹 시스템(1)용 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 이동 유닛(3).
  17. 제16항의 이동 유닛(3)의 메모리(6)에 탑재되고 상기 이동 유닛이 실행될 때 상기 이동 유닛(3)이 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따라 작동하도록 구성된 컴퓨터 제품.
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