CN109707551A - 一种副发动机启动保护控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种副发动机启动保护控制系统及方法，该系统副发启动机、点火钥匙开关、上装控制器、启动继电器和电源，电源通过点火钥匙开关与上装控制器连接，启动继电器的控制线圈连接在上装控制器与地之间，启动继电器的常开触点连接在副发启动机与电源之间，电源给副发启动机供电。本发明通过采用信号反馈的这种副发动机启动保护控制系统，可以有效避免误操作、电气零部件故障所带来的副发动机启动机损坏，提高副发动机控制系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明公开一种发动机启动控制系统，特别是一种副发动机启动保护控制系统及方法，属于环卫车技术领域。
背景技术
环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，常见的环卫车包括清扫车、扫地车、扫路车、道路清扫车、洒水车、吸污车、吸粪车、垃圾车、高压清洗车等，各种环卫车由于功能不同，其结构也不尽相同，但是，不管什么样的环卫车，都存在一个共同之处，就是需要一个副发动机为随机设备提供辅助动力。现有技术中，环卫车上装副发动机启动控制主要由点火钥匙开关、启动继电器和启动马达三部分组成，副发动机启动过程分别有以下步骤：操作人员将点火钥匙开关旋转至“启动”档、启动继电器线圈通电同时常开触点吸合、启动马达通电开始旋转、发动机启动完成、操作人员松开点火钥匙开关，启动继电器线圈断电，同时启动马达断电停止旋转。
目前，上述控制系统通常采用直接的开环控制方式：
（1）点火钥匙开关直接控制启动继电器线圈；
（2）启动继电器触点直接控制启动马达。
当前的控制方式其优点在于成本较低；缺点在于可靠性较差，即当点火钥匙开关出现卡滞不能正常复位、操作人员点火钥匙开关转至“启动”停留时间过长、启动继电器触点出现粘连、一次点火不成功而不间断重复启动副发动机时，均可能出现启动马达因不能正常及时断电而损毁。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的环卫车中的副发动机容易因启动马达不能正常及时断电而损毁的缺点，本发明提供一种副发动机启动保护控制系统及方法，其采用控制器配合继电器的方式，提高副发动机控制系统的可靠性。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种副发动机启动保护控制系统，该系统副发启动机、点火钥匙开关、上装控制器、启动继电器和电源，电源通过点火钥匙开关与上装控制器连接，启动继电器的控制线圈连接在上装控制器与地之间，启动继电器的常开触点连接在副发启动机与电源之间，电源给副发启动机供电。
一种副发动机启动保护控制方法，该控制方法整个启动控制过程如下：
步骤S1、启动：电源接通后，通过将启动钥匙打到ON档位，通过钥匙进行启动；
步骤S2、启动检测：上装控制器检测钥匙开关是否有效，如果钥匙启动无效，则机器没有反应，如果启动有效，则转入下一步；
步骤S3、多次启动检测：上装控制器检测钥匙开关是否多次启动，如果有多次启动现象，则判断重复启动间隔时间是否大于第一设定时间，如果重复启动间隔时间大于第一设定时间，则转入步骤S4，如果重复启动间隔时间小于第一设定时间，则转入步骤S2，如果没有多次启动现象，则转入步骤S4；
步骤S4、启动计时：上装控制器的输入端X00检测到高电平时计时开始，上装控制器的输出端输出高电平，启动继电器通电开始工作，副发启动机开始工作；
步骤S5、转速检测：副发转速传感器检测副发启动机转速是否超过预设值，如果没超过预设值，则进入计时，检测时间是否大于第二设定时间，如果没超过第二设定时间，则转入步骤S4，如果持续超过第二设定时间，上装控制器的输出端输出低电平，副发启动机断电停止工作，判断为副发启动机启动失败，等待下一次启动，转入步骤S2，如果副发启动机转速超过预设值，则转入步骤S6；
步骤S6、启动成功：当副发启动机转速超过预设值，则判断为副发启动机启动成功，上装控制器的输出端输出低电平；
步骤S7、钥匙开关检测：上装控制器检测钥匙开关是否有效，如果检测有效，则上装控制器的输出端输出第一报警信号，如果上装控制器检测钥匙无效，则转入下一步；
步骤S8、启动继电器反馈：如果启动继电器有效，则上装控制器的输出端输出第二报警信号，如果启动继电器无效，则转入下一步；
步骤S9、结束。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
所述的点火钥匙开关的一个输出端与上装控制器的一个输入端连接，点火钥匙开关的另一个输出端与上装控制器的电源端连接。
所述的启动继电器的控制线圈连接在上装控制器的一个输出端与地之间，启动继电器的常开触点连接在副发启动机的控制端，启动继电器的常开触点同时连接在上装控制器的一个输入端上，输入触点闭合反馈信号给上装控制器。
所述的上装控制器的一个输入端上连接有副发转速传感器。
所述的上装控制器的一个输出端上连接有报警指示灯。
所述的点火钥匙开关与电源之间串联连接有保险丝FU1。
所述的启动继电器的常开触点与电源之间串联连接有保险丝FU2。
所述的上装控制器的输出端输出的第一报警信号为高低电平交替输出，则报警指示灯闪烁。
所述的上装控制器的输出端输出的第二报警信号为高电平输出，则报警指示灯常亮。
本发明的有益效果是：本发明通过采用信号反馈的这种副发动机启动保护控制系统，可以有效避免误操作、电气零部件故障所带来的副发动机启动机损坏，提高副发动机控制系统的可靠性。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明副发动机启动保护控制系统电路图。
图2为本发明副发动机启动保护控制流程图。
图中，1-蓄电池（电源），2-副发启动机，3-点火钥匙开关，4-上装控制器，5-副发转速传感器，6-启动继电器，7-报警指示灯。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
请参看附图1，本发明一种副发动机启动保护控制系统，其包括副发启动机2、点火钥匙开关3、上装控制器4、启动继电器6和电源1，电源1通过点火钥匙开关3与上装控制器4连接，启动继电器6的控制线圈连接在上装控制器4与地之间，启动继电器6的常开触点连接在副发启动机2与电源1之间，电源1给副发启动机2供电。
本实施例中，上装控制器4的一个输入端X18上连接有副发转速传感器5，用于输入转速信息。
本实施例中，上装控制器4的一个输出端Q26（其带有开路检测功能）上连接有报警指示灯7，报警指示灯7由控制器输出端Q26控制工作。
本实施例中，点火钥匙开关3与电源1之间串联连接有保险丝FU1，点火钥匙开关3的一个输出端与上装控制器4的一个输入端X00连接，点火钥匙开关3的另一个输出端与上装控制器4的电源端UBB连接。
本实施例中，启动继电器6的控制线圈连接在上装控制器4的一个输出端Q25与地之间，启动继电器6的常开触点与电源1之间串联连接有保险丝FU2，启动继电器6的常开触点连接在副发启动机2的控制端，启动继电器6的常开触点同时连接在上装控制器4的一个输入端X01上，输入触点闭合反馈信号给上装控制器4。
请参看附图2，本发明同时保护一种副发动机启动保护控制方法，该方法整个启动控制过程如下：
步骤S1、启动：电源接通后，通过将启动钥匙打到ON档位，通过钥匙进行启动；
步骤S2、启动检测：上装控制器4检测钥匙开关是否有效，如果钥匙启动无效，则机器没有反应，如果启动有效，则转入下一步；
步骤S3、多次启动检测：上装控制器4检测钥匙开关是否多次启动（短时间内是否有多次钥匙启动，本实施例中，25秒之内超过一次，即视为多次），如果有多次启动现象，则判断重复启动间隔时间是否大于第一设定时间（本实施例中，第一设定时间为25秒），如果重复启动间隔时间大于第一设定时间，则转入步骤S4，如果重复启动间隔时间小于第一设定时间，则转入步骤S2，如果没有多次启动现象，则转入步骤S4；
步骤S4、启动计时：上装控制器4的输入端X00检测到高电平时计时开始，上装控制器4的输出端Q25输出高电平，启动继电器6通电开始工作，副发启动机2开始工作；
步骤S5、转速检测：副发转速传感器5检测副发启动机2转速是否超过预设值（本实施例中，预设值为500rpm），如果没超过预设值，则进入计时，检测时间是否大于第二设定时间（本实施例中，第二设定时间为15秒），如果没超过第二设定时间，则转入步骤S4，如果持续超过第二设定时间，说明副发启动机2存在问题，上装控制器4的输出端Q25输出低电平，副发启动机2断电停止工作，判断为副发启动机2启动失败，等待下一次启动，转入步骤S2，如果副发启动机2转速超过预设值，则转入步骤S6；
步骤S6、启动成功：当副发启动机2转速超过预设值，则判断为副发启动机2启动成功，上装控制器4的输出端Q25输出低电平，启动继电器停止工作，副发启动机2正常运转；
步骤S7、钥匙开关检测：上装控制器4检测钥匙开关是否有效，如果检测有效（即X00=1），则上装控制器4的输出端Q26输出第一报警信号，本实施例中，上装控制器4的输出端Q26输出的第一报警信号为高低电平交替输出，则报警指示灯闪烁，说明钥匙开关发生机械卡滞现象，如果上装控制器4检测钥匙无效（即X00=0），则转入下一步；
步骤S8、启动继电器反馈：如果启动继电器有效（即X01=1），则上装控制器4的输出端Q26输出第二报警信号，本实施例中，上装控制器4的输出端Q26输出的第二报警信号为高电平输出，则报警指示灯常亮，说明启动继电器触点粘连，如果启动继电器无效（即X00=0），则转入下一步；
步骤S9、结束。
本发明通过采用信号反馈的这种副发动机启动保护控制系统，可以有效避免误操作、电气零部件故障所带来的副发动机启动机损坏，提高副发动机控制系统的可靠性。
Claims (10)
1.一种副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的系统包括副发启动机（2）、点火钥匙开关（3）、上装控制器（4）、启动继电器（6）和电源（1），电源（1）通过点火钥匙开关（3）与上装控制器（4）连接，启动继电器（6）的控制线圈连接在上装控制器（4）与地之间，启动继电器（6）的常开触点连接在副发启动机（2）与电源（1）之间，电源（1）给副发启动机（2）供电。
2.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的点火钥匙开关（3）的一个输出端与上装控制器（4）的一个输入端连接，点火钥匙开关（3）的另一个输出端与上装控制器（4）的电源端连接。
3.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的启动继电器（6）的控制线圈连接在上装控制器（4）的一个输出端与地之间，启动继电器（6）的常开触点连接在副发启动机（2）的控制端，启动继电器（6）的常开触点同时连接在上装控制器（4）的一个输入端上，输入触点闭合反馈信号给上装控制器（4）。
4.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的上装控制器（4）的一个输入端上连接有副发转速传感器（5）。
5.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的上装控制器（4）的一个输出端上连接有报警指示灯（7）。
6.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的点火钥匙开关（3）与电源（1）之间串联连接有保险丝FU1。
7.根据权利要求1所述的副发动机启动保护控制系统，其特征是：所述的启动继电器（6）的常开触点与电源（1）之间串联连接有保险丝FU2。
8.一种副发动机启动保护控制方法，其特征是：所述的控制方法整个启动控制过程如下：
步骤S1、启动：电源接通后，通过将启动钥匙打到ON档位，通过钥匙进行启动；
步骤S2、启动检测：上装控制器检测钥匙开关是否有效，如果钥匙启动无效，则机器没有反应，如果启动有效，则转入下一步；
步骤S3、多次启动检测：上装控制器检测钥匙开关是否多次启动，如果有多次启动现象，则判断重复启动间隔时间是否大于第一设定时间，如果重复启动间隔时间大于第一设定时间，则转入步骤S4，如果重复启动间隔时间小于第一设定时间，则转入步骤S2，如果没有多次启动现象，则转入步骤S4；
步骤S4、启动计时：上装控制器的输入端X00检测到高电平时计时开始，上装控制器的输出端输出高电平，启动继电器通电开始工作，副发启动机开始工作；
步骤S5、转速检测：副发转速传感器检测副发启动机转速是否超过预设值，如果没超过预设值，则进入计时，检测时间是否大于第二设定时间，如果没超过第二设定时间，则转入步骤S4，如果持续超过第二设定时间，上装控制器的输出端输出低电平，副发启动机断电停止工作，判断为副发启动机启动失败，等待下一次启动，转入步骤S2，如果副发启动机转速超过预设值，则转入步骤S6；
步骤S6、启动成功：当副发启动机转速超过预设值，则判断为副发启动机启动成功，上装控制器的输出端输出低电平；
步骤S7、钥匙开关检测：上装控制器检测钥匙开关是否有效，如果检测有效，则上装控制器的输出端输出第一报警信号，如果上装控制器检测钥匙无效，则转入下一步；
步骤S8、启动继电器反馈：如果启动继电器有效，则上装控制器的输出端输出第二报警信号，如果启动继电器无效，则转入下一步；
步骤S9、结束。
9.根据权利要求8所述的副发动机启动保护控制方法，其特征是：所述的上装控制器的输出端输出的第一报警信号为高低电平交替输出，则报警指示灯闪烁。
10.根据权利要求8所述的副发动机启动保护控制方法，其特征是：所述的上装控制器的输出端输出的第二报警信号为高电平输出，则报警指示灯常亮。
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