CN112727656A - 柴油发动机启动的保护控制系统、方法及挖掘机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柴油发动机启动的保护控制系统、方法及挖掘机械。其中，保护控制系统包括：开关、控制器、第一继电器和起动机；其中，控制器被配置为向第一继电器发送控制信号，且接收第一继电器发送的反馈信号；控制器被配置为在开关触发后，控制第一继电器闭合，且判断第一继电器有无反馈信号；如果第一继电器没有反馈信号，则判断出第一继电器未动作，发出第一继电器存在故障的警示信号；如果第一继电器有反馈信号，则继续判断起动机是否动作，如果起动机未动作，则发出起动机存在故障的警示信号，如果起动机有动作，则发出正常状态信号。本发明能够实时反馈柴油发动机启动的状态，提前判断可能存在的启动故障，及时排除故障，降低损失。

Description

柴油发动机启动的保护控制系统、方法及挖掘机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种柴油发动机启动的保护控制系统、方法及挖掘机械。

背景技术

目前柴油发动机启动保护方法中，大多采用发电机信号以及发动机启动后转速控制启动信号的通断，以保护启动装置。正常应用不存在问题，但是随着使用年限增长，器件老化严重，若未及时处理，当启动用继电器故障时，启动信号不正常接通，造成误启动。在发动机运行过程中无法发现，容易造成启动装置损坏，甚至导致起火事故，造成不必要的损失。预热装置的运行原理与启动装置类似，通过预热用继电器实现，预热用继电器故障同样造成发动机损坏。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种柴油发动机启动的保护控制系统、方法及挖掘机械，用于缓解设备故障无法及时发现的问题。

本发明的一些实施例提供了一种柴油发动机启动的保护控制系统，其包括：

开关；

控制器，电连接所述开关；

第一继电器，电连接所述控制器；以及

起动机，电连接所述第一继电器；

其中，所述控制器被配置为向所述第一继电器发送控制信号，且接收所述第一继电器发送的反馈信号；

所述控制器被配置为在所述开关触发后，控制所述第一继电器闭合，且判断所述第一继电器有无反馈信号；

如果所述第一继电器没有反馈信号，则判断出第一继电器未动作，发出所述第一继电器存在故障的警示信号；

如果所述第一继电器有反馈信号，则继续判断所述起动机是否动作，如果所述起动机未动作，则发出所述起动机存在故障的警示信号，如果所述起动机有动作，则发出正常状态信号。

在一些实施例中，所述控制器被配置为在发出所述第一继电器存在故障的警示信号后，且达到第一预设时间时，判断所述第一继电器是否仍无动作，如果所述第一继电器仍无动作，则断开与所述第一继电器的信号连接。

在一些实施例中，所述控制器被配置为在发出所述起动机存在故障的警示信号后，且达到第二预设时间时，判断所述起动机是否仍无动作，如果所述起动机仍无动作，则控制所述第一继电器断开与所述起动机的信号连接。

在一些实施例中，所述控制器被配置为在所述开关未触发时，判断所述第一继电器有无反馈信号，如果所述第一继电器有反馈信号，则发出所述开关及所述第一继电器存在故障的警示信号。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括第二继电器和预热塞，所述第二继电器电连接所述控制器和所述预热塞；所述控制器被配置为向所述第二继电器发送控制信号，且接收所述第二继电器发送的反馈信号；

所述控制器被配置为在所述开关触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，首先控制所述第二继电器闭合，所述预热塞工作，在预热结束后，控制所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开；

其中，所述控制器被配置为在控制所述第二继电器闭合后，判断所述第二继电器有无反馈信号；

如果所述第二继电器没有反馈信号，则判断出第二继电器未动作，发出所述第二继电器存在故障的警示信号；且在判断出所述第二继电器在达到第三预设时间仍无动作时，断开与所述第二继电器的信号连接。

在一些实施例中，所述控制器被配置为在预热结束后，判断所述第二继电器有无反馈信号，如果所述第二继电器仍有反馈信号，则判断出所述第二继电器仍动作，发出所述第二继电器存在故障的警示信号。

在一些实施例中，所述控制器被配置为在所述开关未触发时，判断所述第二继电器有无反馈信号，如果第二继电器有反馈信号，则发出所述开关及所述第二继电器存在故障的警示信号。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括继电器盒，所述第一继电器和所述第二继电器集成设于所述继电器盒内。

在一些实施例中，所述继电器盒通过CAN总线连接至所述控制器。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括显示器，所述显示器电连接所述控制器，所述显示器被配置为将所述控制器发送的警示信号和状态信号进行显示。

本发明的一些实施例提供了一种挖掘机械，其包括上述的柴油发动机启动的保护控制系统。

本发明的一些实施例提供了一种上述的柴油发动机启动的保护控制系统的保护控制方法，其包括：

开关触发后，控制器控制第一继电器闭合，且判断第一继电器有无反馈信号；

如果第一继电器没有反馈信号，则判断出第一继电器未动作，控制器发出第一继电器存在故障的警示信号；

如果第一继电器有反馈信号，则继续判断起动机是否动作，如果起动机未动作，则控制器发出起动机存在故障的警示信号，如果起动机有动作，则控制器发出正常状态信号。

在一些实施例中，其中，所述保护控制系统还包括第二继电器和预热塞，第二继电器电连接控制器和预热塞；

所述控制方法还包括：

在开关触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，控制器首先控制第二继电器闭合，预热塞工作，在预热结束后，控制第一继电器闭合，第二继电器断开；

其中，控制器在控制第二继电器闭合后，判断第二继电器有无反馈信号；

如果第二继电器没有反馈信号，则判断出第二继电器未动作，控制器发出第二继电器存在故障的警示信号；且在判断出第二继电器在达到第三预设时间仍无动作时，控制器断开与第二继电器的信号连接。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，控制器被配置为向第一继电器发送控制信号，且第一继电器被配置为向控制器发送反馈信号，控制器根据是否接收到第一继电器的反馈信号，判断第一继电器是否存在故障，且根据第一继电器反馈的信号判断起动机是否动作，进而判断起动机是否存在故障，因此，能够实时反馈柴油发动机启动的状态，提前判断可能存在的启动故障，及时排除故障，降低损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明第一实施例提供的柴油发动机启动的保护控制系统的控制原理示意图；

图2为根据本发明第二实施例提供的柴油发动机启动的保护控制系统的控制原理示意图。

附图中标号说明如下：

1-开关；2-控制器；3-第一继电器；4-起动机；5-第二继电器；6-预热塞；7-继电器盒；8-显示器；9-定位模块；10-发动机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，一些实施例提供了一种柴油发动机启动的保护控制系统，其包括开关1、控制器2、第一继电器3和起动机4。

控制器2电连接开关1。第一继电器3电连接控制器2。第一继电器被配置为向控制器2发送反馈信号，且控制器2被配置为向第一继电器3发送控制信号。起动机4电连接第一继电器3。

其中，控制器2被配置为在开关1触发后，控制第一继电器3闭合，且判断第一继电器3有无反馈信号。

如果第一继电器3没有反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，发出第一继电器3存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查第一继电器3是否存在故障，在第一继电器3存在的故障的情况下，操作人员排除故障。

如果第一继电器3有反馈信号，则继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，则发出起动机4存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查发动机4是否存在故障，在发动机4存在的故障的情况下，操作人员排除故障；如果起动机4有动作，则发出正常状态信号。

由于相关技术中，发动机启动装置通过继电器控制，不能反馈继电器的二次回路状态，无法监控继电器的运行状态，当继电器故障后，容易造成二次启动，或者不启动的问题。

基于此，本公开实施例提供的柴油发动机启动的保护控制系统中，控制器2电连接第一继电器3，控制器2被配置为向第一继电器3发送控制信号，且第一继电器3被配置为向控制器2发送反馈信号，控制器2根据是否接收到第一继电器3的反馈信号，判断第一继电器3是否存在故障，且根据第一继电器3反馈的信号判断起动机4是否动作，进而判断起动机4是否存在故障，因此，通过反馈信号与动作开关、执行机构的逻辑判断，预判系统是否正常工作，并在故障后提前预判故障点，通过建立有效的启动保护控制系统，实时反馈启动系统的状态，在发动机启动过程和运行过程中实时保护启动装置，提前判断启动故障，降低损失。

在一些实施例中，第一继电器3通过模拟量、开关量或者CAN总线的形式，将信号反馈至控制器2。

在一些实施例中，控制器2根据第一继电器3至起动机4的电流变化，判断起动机4是否动作。

在一些实施例中，控制器2被配置为在发出第一继电器3存在故障的警示信号后，且达到第一预设时间时，判断第一继电器3有无动作，如果第一继电器3仍无动作，则断开与第一继电器3的信号连接。

在一些实施例中，控制器2被配置为在发出起动机4存在故障的警示信号后，且达到第二预设时间时，判断起动机4是否仍无动作，如果起动机4仍无动作，则控制第一继电器3断开与起动机4的信号连接。

在一些实施例中，控制器2被配置为在开关1未触发，判断第一继电器3有无反馈信号，如果第一继电器3有反馈信号，则发出开关1及第一继电器3存在故障的警示信号。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括第二继电器5和预热塞6，第二继电器5电连接控制器2和预热塞6；控制器2被配置为向第二继电器5发送控制信号，且接收第二继电器5发送的反馈信号。

控制器2被配置为在开关1触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，首先控制第二继电器5闭合，预热塞6工作，在预热结束后，控制第一继电器3闭合，第二继电器5断开。

其中，控制器2被配置为在控制第二继电器5闭合后，判断第二继电器5有无反馈信号；

如果第二继电器5没有反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，发出第二继电器5存在故障的警示信号；且在判断出第二继电器5在达到第三预设时间仍无动作时，断开与第二继电器5的信号连接。

由于相关技术中，发动机预热装置通过继电器控制，不能反馈继电器的二次回路状态，无法监控继电器运行，当继电器故障后，容易造成预热系统故障。

基于此，本公开实施例中，控制器2被配置为向第二继电器5发送控制信号，且接收第二继电器5发送的反馈信号，控制器2根据是否接收到第二继电器5的反馈信号，判断第二继电器5是否存在故障，对发动机的预热过程进行实时保护，提前判断预热故障，降低损失。

在一些实施例中，控制器2被配置为在预热结束后，判断第二继电器5有无反馈信号，如果第二继电器5仍有反馈信号，则判断出第二继电器5仍动作，发出第二继电器5存在故障的警示信号。

在一些实施例中，控制器2被配置为在开关1未触发时，判断第二继电器5有无反馈信号，如果第二继电器5有反馈信号，则发出开关1及第二继电器5存在故障的警示信号。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括继电器盒7，第一继电器3和第二继电器5集成设于继电器盒7内。

在一些实施例中，继电器盒7通过CAN总线连接至控制器2。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括显示器8，显示器8电连接控制器2，显示器8被配置为将控制器2发送的警示信号和状态信号进行显示。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括定位模块9，定位模块9电连接控制器2，定位模块9被配置为向控制器2和后台管理系统发送信号。

可选地，定位模块9包括GPS。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括发动机控制模块10，发动机控制模块10电连接控制器2和第二继电器5。

发动机控制模块10(ECM)和起动机4均为柴油发动机上的部件。

在一些实施例中，开关1包括一键启动开关、钥匙开关、指纹开关、密码开关或触摸屏虚拟开关。

一些实施例还提供了一种上述的柴油发动机启动的保护控制系统的保护控制方法，其包括：

开关1触发后，控制器2控制第一继电器3闭合，且判断第一继电器3有无反馈信号；

如果第一继电器3没有反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，控制器2发出第一继电器3存在故障的警示信号；

如果第一继电器3有反馈信号，则继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，则控制器2发出起动机4存在故障的警示信号，如果起动机4有动作，则控制器2发出正常状态信号。

在一些实施例中，其中，柴油发动机启动的保护控制系统还包括第二继电器5和预热塞6，第二继电器5电连接控制器2和预热塞6。

柴油发动机启动的保护控制方法还包括：

在开关1触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，控制器2首先控制第二继电器5闭合，预热塞6工作，在预热结束后，控制第一继电器3闭合，第二继电器5断开。

其中，控制器2在控制第二继电器5闭合后，判断第二继电器5有无反馈信号；

如果第二继电器5没有反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，控制器2发出第二继电器5存在故障的警示信号；且在判断出第二继电器5在达到第三预设时间仍无动作时，则控制器2断开与第二继电器5的信号连接。

在一些实施例中，柴油发动机启动的保护控制系统通过建立启动信号及预热信号的反馈信号电路，反馈信号接入控制器，根据发动机运行情况判断启动以及预热是否正常工作，对发动机的启动和预热进行实时保护，提前发现启动及预热装置故障，并及时处理，保护发动机及机械设备，避免不必要的损失。

下面结合附图1和2，对柴油发动机启动的保护控制系统的两个具体实施例进行详细说明。

第一具体实施例，如图1所示，柴油发动机启动的保护控制系统包括控制器2、开关1、第一继电器3、起动机4、发动机控制模块10、第二继电器5、预热塞6、显示器8和定位模块9。

控制器2与开关1、第一继电器3电连接，控制器2与发动机控制模块10、显示器8、定位模块9通过总线连接。第一继电器3的二次侧与起动机4电连接，第二继电器5的二次侧与预热塞6电连接。

开关1信号连接至控制器2。

第一继电器3和第二继电器5可分别单独放置于控制箱内，通过控制箱引出电线与其他电器件连接，反馈信号电连接至控制器2，并将当前状态在显示器8中显示，通过定位模块9传输数据至后台管理系统。

第一继电器3的辅助触点与控制器2电连接，第二继电器5的辅助触点与控制器2电连接。辅助触点的连接电源为系统电源。

辅助触点为与第一继电器3或者第二继电器5同步动作的触点。第一继电器3闭合，与第一继电器3关联的辅助触点闭合；第一继电器3断开，与第一继电器3关联的辅助触点断开。第二继电器5闭合，与第二继电器5关联的辅助触点闭合；第二继电器5断开，与第二继电器5关联的辅助触点断开。

当然，也可以不使用第一继电器3或者第二继电器5的辅助触点，通过第一继电器3或者第二继电器5的二次侧引出线接至控制器2。

开关1触发后，请求启动，控制器2控制第一继电器3得电，起动机4动作。

开关1触发后，控制器2控制第一继电器3得电，控制器2没有接收到第一继电器3的反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，控制器2发出第一继电器3存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查第一继电器3是否存在故障。

开关1触发后，控制器2控制第一继电器3得电，控制器2没有接收到第一继电器3的反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，且控制器2判断出第一继电器3在达到第一预设规定时间时，仍无动作，则断开与第一继电器3的信号连接。

开关1触发后，控制器2控制第一继电器3得电，控制器2接收到第一继电器3的反馈信号，则判断出第一继电器3动作，控制器2继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，则发出起动机4存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查发动机4是否存在故障。

开关1触发后，控制器2控制第一继电器3得电，控制器2接收到第一继电器3的反馈信号，则判断出第一继电器3动作，继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，且在达到第二预设时间后，起动机4的转速小于规定值，则控制器2控制第一继电器3与起动机4之间的信号连接断开。

开关1未触发，控制器2接收到第一继电器3的反馈信号，控制器2发出开关1及第一继电器3存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查开关1及第一继电器3是否存在故障。

开关1触发后，请求启动，若发动机温度低，需要预热，控制器2首先控制第二继电器5闭合，预热塞6进行加热，达到启动条件后，控制器2控制第二继电器5断开，第一继电器3闭合，起动机4动作。

开关1触发后，请求预热，控制器2控制第二继电器5闭合，如果第二继电器5无反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，控制器2发出第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查第二继电器5是否存在故障。

开关1触发后，请求预热，控制器2控制第二继电器5闭合，如果第二继电器5无反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，且进一步判断出第二继电器5在第三预设时间内仍无动作，则控制器2控制断开与第二继电器5的信号连接。

开关1触发后，预热结束，控制器2控制第二继电器5断开，但仍收到第二继电器5的反馈信号，则判断出第二继电器5动作，控制器2发出第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查第二继电器5是否存在故障。

开关1未触发，控制器2判断出第二继电器5有反馈信号，控制器2发出开关1及第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查开关1及第二继电器5是否存在故障。

上述各种情况中，在控制器2发出存在故障的警示信号时，进行故障排查。

第二具体实施例，如图2所示，包括控制器2、开关1、继电器盒7、起动机4、预热塞6、发动机控制模块10、显示器8和定位模块9。控制器2与开关1、继电器盒7电连接，控制器2与发动机控制模块10、显示器8、定位模块9通过总线连接。继电器盒7与起动机4、预热塞6电连接。

开关1信号连接至控制器2。

继电器盒7为集成电器盒，继电器盒7具有电路板。电路板安装于集成继电器盒中，通过引出电线与其他电器件连接，反馈信号电连接至控制器2，并将当前状态在显示器8中显示，通过定位模块9传输数据至后台管理系统。第一继电器3、第二继电器5可集成于电路板，安装于集成继电器盒7中，通过继电器盒7与其他电器件连接，反馈信号通过电连接至控制器2，并将当前状态在显示器8中显示，通过定位模块9传输数据至后台管理系统。

继电器盒7的启动和预热反馈信号与控制器2电连接。

继电器盒7可通过总线与控制器2连接，总线为屏蔽线，将继电器盒7中的第一继电器3、第二继电器5的闭合与断开状态通过总线反馈至控制器2，并将当前状态在显示器8中显示。继电器盒7能够检测继电器盒7中第一继电器3至起动机4的电流，检测继电器盒7中第二继电器5至预热塞6的电流，通过总线发送至控制器2，并将当前状态在显示器8中显示，通过定位模块9传输数据至后台管理系统。可以通过电流检测判断继电器二次侧是否工作。

开关1触发后，请求启动，控制器2控制继电器盒7中的第一继电器3得电，起动机4动作。

开关1触发后，控制器2控制继电器盒7中的第一继电器3得电，控制器2判断继电器盒7中的第一继电器3无反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，控制器2发出第一继电器3存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查第一继电器3是否存在故障。

开关1触发后，控制器2控制继电器盒7中的第一继电器3得电，控制器2判断继电器盒7中的第一继电器3无反馈信号，则判断出第一继电器3未动作，且控制器2判断出第一继电器3在达到第一预设规定时间时，仍无动作，则断开与第一继电器3的信号连接。

开关1触发后，控制器2控制继电器盒7中的第一继电器3得电，控制器2判断继电器盒7中的第一继电器3有反馈信号，则判断出第一继电器3动作，控制器2继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，则发出起动机4存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查发动机4是否存在故障。

开关1触发后，控制器2控制继电器盒7中的第一继电器3得电，控制器2判断继电器盒7中的第一继电器3有反馈信号，则判断出第一继电器3动作，控制器2继续判断起动机4是否动作，如果起动机4未动作，且在达到第二预设时间后，起动机4的转速小于规定值，则控制器2控制第一继电器3与起动机4之间的信号连接断开。

开关1未触发，控制器2判断出继电器盒7中的第一继电器3有反馈信号，控制器2发出开关1及第一继电器3存在故障的警示信号，用于提醒操作人员检查开关1及第一继电器3是否存在故障。

开关1触发后，请求启动，若发动机温度低，需要预热，控制器2控制继电器盒7中的第二继电器5闭合，预热塞6进行加热，达到启动条件后，控制器2控制第二继电器5断开，第一继电器3闭合，起动机4动作。

开关1触发后，请求预热，控制器2控制继电器盒7中的第二继电器5闭合，如果第二继电器5无反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，控制器2发出第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查第二继电器5是否存在故障。

开关1触发后，请求预热，控制器2控制继电器盒7中的第二继电器5闭合，如果第二继电器5无反馈信号，则判断出第二继电器5未动作，且进一步判断出第二继电器5在第三预设时间内仍无动作，则控制器2断开与第二继电器5的信号连接。

开关1触发后，预热结束，控制器2控制继电器盒7中的第二继电器5断开，但控制器2判断第二继电器5仍有反馈信号，则判断出第二继电器5动作，控制器2发出第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查第二继电器5是否存在故障。

开关1未触发，控制器2判断出继电器盒7中的第二继电器5有反馈信号，控制器2发出开关1及第二继电器5存在故障的警示信号，提醒检查开关1及第二继电器5是否存在故障。

上述各种情况中，在控制器2发出存在故障的警示信号时，进行故障排查。

一些实施例还提供了一种挖掘机械，其包括上述的柴油发动机启动的保护控制系统。

当然，本公开实施例提供的柴油发动机启动的保护控制系统还可应用于除挖掘机械之外的其他工程机械。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，包括：

开关(1)；

控制器(2)，电连接所述开关(1)；

第一继电器(3)，电连接所述控制器(2)；以及

起动机(4)，电连接所述第一继电器(3)；

其中，所述控制器(2)被配置为向所述第一继电器(3)发送控制信号，且接收所述第一继电器(3)发送的反馈信号；

所述控制器(2)被配置为在所述开关(1)触发后，控制所述第一继电器(3)闭合，且判断所述第一继电器(3)有无反馈信号；

如果所述第一继电器(3)没有反馈信号，则判断出第一继电器(3)未动作，发出所述第一继电器(3)存在故障的警示信号；

如果所述第一继电器(3)有反馈信号，则继续判断所述起动机(4)是否动作，如果所述起动机(4)未动作，则发出所述起动机(4)存在故障的警示信号，如果所述起动机(4)有动作，则发出正常状态信号。

2.如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述控制器(2)被配置为在发出所述第一继电器(3)存在故障的警示信号后，且达到第一预设时间时，判断所述第一继电器(3)是否仍无动作，如果所述第一继电器(3)仍无动作，则断开与所述第一继电器(3)的信号连接。

3.如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述控制器(2)被配置为在发出所述起动机(4)存在故障的警示信号后，且达到第二预设时间时，判断所述起动机(4)是否仍无动作，如果所述起动机(4)仍无动作，则控制所述第一继电器(3)断开与所述起动机(4)的信号连接。

4.如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述控制器(2)被配置为在所述开关(1)未触发时，判断所述第一继电器(3)有无反馈信号，如果所述第一继电器(3)有反馈信号，则发出所述开关(1)及所述第一继电器(3)存在故障的警示信号。

5.如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，还包括第二继电器(5)和预热塞(6)，所述第二继电器(5)电连接所述控制器(2)和所述预热塞(6)；所述控制器(2)被配置为向所述第二继电器(5)发送控制信号，且接收所述第二继电器(5)发送的反馈信号；

所述控制器(2)被配置为在所述开关(1)触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，首先控制所述第二继电器(5)闭合，所述预热塞(6)工作，在预热结束后，控制所述第一继电器(3)闭合，所述第二继电器(5)断开；

其中，所述控制器(2)被配置为在控制所述第二继电器(5)闭合后，判断所述第二继电器(5)有无反馈信号；

如果所述第二继电器(5)没有反馈信号，则判断出第二继电器(5)未动作，发出所述第二继电器(5)存在故障的警示信号；且在判断出所述第二继电器(5)在达到第三预设时间仍无动作时，断开与所述第二继电器(5)的信号连接。

6.如权利要求5所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述控制器(2)被配置为在预热结束后，判断所述第二继电器(5)有无反馈信号，如果所述第二继电器(5)仍有反馈信号，则判断出所述第二继电器(5)仍动作，发出所述第二继电器(5)存在故障的警示信号。

7.如权利要求5所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述控制器(2)被配置为在所述开关(1)未触发时，判断所述第二继电器(5)有无反馈信号，如果第二继电器(5)有反馈信号，则发出所述开关(1)及所述第二继电器(5)存在故障的警示信号。

8.如权利要求5所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，还包括继电器盒(7)，所述第一继电器(3)和所述第二继电器(5)集成设于所述继电器盒(7)内。

9.如权利要求8所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，所述继电器盒(7)通过CAN总线连接至所述控制器(2)。

10.如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统，其特征在于，还包括显示器(8)，所述显示器(8)电连接所述控制器(2)，所述显示器(8)被配置为将所述控制器(2)发送的警示信号和状态信号进行显示。

11.一种挖掘机械，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的柴油发动机启动的保护控制系统。

12.一种如权利要求1所述的柴油发动机启动的保护控制系统的保护控制方法，包括：

开关(1)触发后，控制器(2)控制第一继电器(3)闭合，且判断第一继电器(3)有无反馈信号；

如果第一继电器(3)没有反馈信号，则判断出第一继电器(3)未动作，控制器(2)发出第一继电器(3)存在故障的警示信号；

如果第一继电器(3)有反馈信号，则继续判断起动机(4)是否动作，如果起动机(4)未动作，则控制器(2)发出起动机(4)存在故障的警示信号，如果起动机(4)有动作，则控制器(2)发出正常状态信号。

13.如权利要求12所述的柴油发动机启动的保护控制系统的保护控制方法，其中，所述保护控制系统还包括第二继电器(5)和预热塞(6)，第二继电器(5)电连接控制器(2)和预热塞(6)；

所述控制方法还包括：

在开关(1)触发后，如果发动机温度较低，需要预热时，控制器(2)首先控制第二继电器(5)闭合，预热塞(6)工作，在预热结束后，控制第一继电器(3)闭合，第二继电器(5)断开；

其中，控制器(2)在控制第二继电器(5)闭合后，判断第二继电器(5)有无反馈信号；

如果第二继电器(5)没有反馈信号，则判断出第二继电器(5)未动作，控制器(2)发出第二继电器(5)存在故障的警示信号；且

在判断出第二继电器(5)在达到第三预设时间仍无动作时，控制器(2)断开与第二继电器(5)的信号连接。

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