CN114544183A - 起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备，起动机故障诊断方法包括：确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；其中，温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。本发明上述技术方案中，根据发动机运行阶段和在对应阶段的温度开关的信号联合分析的结果，对起动机进行故障诊断，提高了起动机故障诊断的精准度，进而提高了应用本发明提出起动机故障诊断方法的工程设备运行的安全性和可靠性。

Description

起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备。

背景技术

现有技术中，温度开关通常设置于起动机内部转子上，且将温度开关串接在控制回路中，采用这种方案当开关断开时，控制器无法分辨控制线路断开是由于线路故障还是温度开关因温度过高断开，同时这种方案仅依靠温度开关信号进行启动功能控制，无法精准指示起动机实际的工作状态，从而无法对起动机的故障进行精准判断。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种起动机故障诊断方法。

本发明的第二个方面在于提出一种起动机故障诊断装置。

本发明的第三个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第四个方面在于提出一种发动机启动系统。

本发明的第五个方面在于提出一种工程设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种起动机故障诊断方法，起动机用于启动发动机，起动机上设置有温度开关，故障诊断方法包括：确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；其中，温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。

需要说明的是，本发明所提出的起动机故障诊断方法，应用于发动机启动系统中，发动机启动系统包括起动机、发动机和温度开关，起动机用于启动发动机，温度开关设置于起动机上，能够根据起动机温度的变化产生断开或闭合的信号。

还需要说明的是，本发明提出的起动机故障诊断方法的执行主体可以是起动机故障诊断装置，为了更加清楚的对本发明提出的起动机故障诊断方法进行说明，下面技术方案中以起动机故障诊断方法的执行主体为起动机故障诊断装置进行示例性说明。

现有技术中，温度开关通常设置于起动机内部转子上，且将温度开关串接在控制回路中，采用这种方案当开关断开时，控制器无法分辨控制线路断开是由于线路故障还是温度开关因温度过高断开，同时这种方案仅依靠温度开关信号进行启动功能控制，无法精准指示起动机实际的工作状态，从而无法对起动机的故障进行精准判断。

因此，在本申请的技术方案中，将温度开关设置起动机上，与诊断装置直接连接，不接入起动机的控制回路中，而是通过诊断装置读取温度开关的信号判断起动机是否存在故障。具体地，诊断装置首先确定发动机的运行阶段并获取温度开关信号，进而通过发动机的运行阶段和获取的温度开关信号进行联合分析，以实现对起动机是否存在故障进行诊断，确定起动机存在何种故障。这样，诊断装置能够根据发动机的不同运行阶段的特点，结合温度开关信号对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，进而保证了应用该起动机故障诊断方法的工程设备运行的可靠性和安全性。

此外，根据本发明的上述起动机故障诊断方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第一运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第一运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电至启动的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第一运行阶段，第一运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电至启动的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第一运行阶段后，诊断装置根据第一运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第一运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由正常熄火至上电至启动的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障；或基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障；其中，第二运行阶段用于指示发动机由启动至启动成功的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第二运行阶段，第二运行阶段用于指示发动机由启动至启动成功的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第二运行阶段后，诊断装置根据第二运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第二运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由启动至启动成功的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，表明存在起动机温度开关线路开路故障。在发动机处于第二运行阶段，温度开关的信号是第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动至启动成功的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机高温故障；或基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第三运行阶段用于指示发动机由启动成功至正常熄火的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第三运行阶段，第三运行阶段用于指示发动机由启动成功至正常熄火的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第三运行阶段后，诊断装置根据第三运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第三运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动成功至正常熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，则表明存在起动机高温故障。在发动机处于第三运行阶段，温度开关的信号为第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开关故障，即在发动机由启动成功至正常熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开关故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第四运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第四运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第四运行阶段，第四运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第四运行阶段后，诊断装置根据第四运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第四运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由正常熄火至上电的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障；或基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障；其中，第五运行阶段用于指示发动机由启动至启动失败熄火的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第五运行阶段，第五运行阶段用于指示发动机由启动至启动失败熄火的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第五运行阶段后，诊断装置根据第五运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第五运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由启动至启动失败熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。在发动机处于第五运行阶段，温度开关的信号为第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动至启动失败熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：基于发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机高温故障；其中，第六运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电的过程，第七运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电至启动的过程。

在该技术方案中，诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第六运行阶段或者第七运行阶段，第六运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电的过程，第七运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电至启动的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段后，诊断装置根据第六运行阶段或者第七运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第六运行阶段或者第七运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由正常熄火至上电或者发动机由正常熄火至上电至启动的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，基于故障为起动机高温故障，且在第一预设时间内温度开关恢复闭合的情况下，确定排除起动机高温故障；或基于故障为起动机高温故障，在第二预设时间内温度开关未恢复闭合且排除起动机高温故障的情况下，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在该技术方案中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机高温故障，诊断装置还判断在第一预设时间内温度开关是否恢复闭合，如果温度开关在第一预设时间内恢复闭合，则表明起动机高温故障已经修复，即起动机已经恢复正常，此时，诊断装置排除起动机高温故障。

进一步地，在确定故障类型为起动机高温故障时，诊断装置还判断在第二预设时间内温度开关是否恢复闭合，起动机高温故障是否排除，如果在第二预设时间内温度开关未恢复闭合且起动机高温故障也未排除，诊断装置进一步判定存在起动机温度开关线路开路故障。

需要说明的是，第二预设时长大于第一预设时长。

在该技术方案中，诊断装置通过判断在第一预设时间内温度开关是否闭合进一步判断故障是否排除，通过判断在第二预设时间内温度开关是否闭合和起动机高温故障是否排除进一步验证存在的故障类型，提高了起动机故障诊断的准确性，同时还能够判断起动机的存在的故障是否已经排除。

在上述技术方案中，在确定起动机高温故障后且确定排除起动机高温故障之前，诊断方法还包括：基于起动机处于运行状态，控制起动机停止运行；基于起动机未处于运行状态，放弃响应常规启动的指令启动起动机。

在该技术方案中，在诊断装置确定存在起动机高温故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还用于检测起动机的运行状态，如果起动机处于运行状态，控制起动机停止运行；如果起动机未处于运行状态，则放弃响应常规启动起动机的指令，即在这个阶段内，常规启动指令不能启动起动机运行。

需要说明的是，上述技术方案不影响发动机原有的紧急启动功能，即在这个阶段内，如果存在突发情况，例如在高速公路等危险的驾驶区域时，用户可以通过紧急启动功能启动起动机。

在该技术方案中，诊断装置通过在确定存在起动机高温故障后，且该故障未被排除之前的阶段内，禁止常规启动指令启动起动机运行，实现了更好的保护起动机，同时，在该阶段内不影响发动机原有的紧急启动功能，使得用户在紧急情况下，可以启动起动机，提高了工程设备运行的安全性和可靠性。

在上述技术方案中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，基于故障为起动机温度开关线路开路故障，且在温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长的情况下，确定排除起动机温度开关线路开路故障。

在该技术方案中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，诊断装置还判断温度开关恢复闭合的时长是否大于或等于第三预设时长，如果温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长，则表明为起动机温度开关线路开路故障已经修复，此时，诊断装置排出起动机温度开关线路开路故障。

在该技术方案中，诊断装置通过判断温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长进一步判断故障是否排除，提高了起动机故障诊断的准确性，同时还能够判断起动机的存在的故障是否已经排除。

进一步地，在诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还发出故障报警信息，以提醒用户及时进行维修，具体地，可以通过点亮发动机故障灯或者在仪表屏幕上显示文字信息的方式发出故障报警信息，还可以通过语音提示的方式发出故障报警信息，本申请对此不作具体限定。

需要说明的是，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，则起动机可以正常工作。

根据本发明的第二个方面，提出了一种起动机故障诊断装置，起动机用于启动发动机，起动机上设置有温度开关，诊断装置包括：处理单元，用于确定发动机的运行阶段；获取单元，用于获取温度开关的信号；处理单元还用于根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；其中，温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。

本发明所提出的起动机故障诊断装置，应用于发动机启动系统中，发动机启动系统包括起动机、发动机和温度开关，起动机用于启动发动机，温度开关设置于起动机上，与起动机故障诊断装置连接，能够根据起动机温度的变化产生断开或闭合的信号。

现有技术中，温度开关通常设置于起动机内部转子上，且将温度开关串接在控制回路中，采用这种方案当开关断开时，控制器无法分辨控制线路断开是由于线路故障还是温度开关因温度过高断开，同时这种方案仅依靠温度开关信号进行启动功能控制，无法精准指示起动机实际的工作状态，从而无法对起动机的故障进行精准判断。

因此，在本申请的技术方案中，将温度开关设置起动机上，与起动机故障诊断装置直接连接，不接入起动机的控制回路中，而是通过获取单元读取温度开关的信号，进而通过处理单元确定的发动机的运行阶段综合的判断起动机是否存在故障。具体地，通过处理单元确定发动机的运行阶段，通过获取单元获取温度开关信号，进一步地，处理单元通过发动机的运行阶段和获取的温度开关信号进行联合分析，以实现对起动机是否存在故障进行诊断，确定起动机存在何种故障。这样，处理单元通过发动机的不同运行阶段的特点，并结合温度开关信号实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，进而保证了应用该起动机故障诊断方法的工程设备运行的可靠性和安全性。

根据本发明的第三个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明第一方面提出的起动机故障诊断方法。因此，该可读存储介质具备本发明第一方面提出的起动机故障诊断方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个方面，提出了一种发动机启动系统，包括：发动机；起动机，起动机与发动机连接，用于启动发动机；温度开关，温度开关设置于起动机上，能够根据起动机温度的变化产生断开或闭合的信号。

进一步地，发动机启动系统还包括如本发明第二方面提出的起动机故障诊断装置，与发动机、起动机和温度开关连接，如本发明第三方面提出可读存储介质，因此，该发动机启动系统具备本发明第二方面提出的起动机故障诊断装置或本发明第三方面提出可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五个方面，提出了一种工程设备，包括：如本发明第二方面提出的起动机故障诊断装置，或本发明第四方面提出的发动机启动系统，因此，该工程设备具备本发明第二方面提出的起动机故障诊断装置或本发明第四方面提出的发动机启动系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之四；

图5示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之五；

图6示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之六；

图7示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之七；

图8示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之八；

图9示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之九；

图10示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之十；

图11示出了本发明实施例的起动机故障诊断装置的示意框图；

图12示出了本发明实施例的发动机启动系统的示意框图；

图13示出了本发明实施例的工程设备的示意框图；

图14示出了本发明实施例的发动机运行状态的示意图；

图15示出了本发明实施例的温度开关在电路中连接位置的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图15，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备进行详细地说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之一，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S102，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S104，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断。

需要说明的是，本实施例所提出的起动机故障诊断方法，应用于发动机启动系统中，发动机启动系统包括起动机、发动机和温度开关，起动机用于启动发动机，温度开关设置于起动机上，能够根据起动机温度的变化产生断开或闭合的信号。

还需要说明的是，本实施例提出的起动机故障诊断方法的执行主体可以是起动机故障诊断装置，为了更加清楚的对本实施例提出的起动机故障诊断方法进行说明，下面叙述中以起动机故障诊断方法的执行主体为起动机故障诊断装置进行示例性说明。

具体地，上述温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。

现有技术中，温度开关通常设置于起动机内部转子上，且将温度开关串接在控制回路中，采用这种方案当开关断开时，控制器无法分辨控制线路断开是由于线路故障还是温度开关因温度过高断开，同时这种方案仅依靠温度开关信号进行启动功能控制，无法精准指示起动机实际的工作状态，从而无法对起动机的故障进行精准判断。

因此，在该实施例中，将温度开关设置起动机上，如图15所示，温度开关与诊断装置直接连接，不接入起动机的控制回路中，而是通过诊断装置读取温度开关的信号判断起动机是否存在故障(图15中Ts表示温度开关，ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)对应于诊断装置)。具体地，诊断装置首先确定发动机的运行阶段并获取温度开关信号，进而通过发动机的运行阶段和获取的温度开关信号进行联合分析，以实现对起动机是否存在故障进行诊断，确定起动机存在何种故障。这样，诊断装置能够根据发动机的不同运行阶段的特点，结合温度开关信号对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，进而保证了应用该起动机故障诊断方法的工程设备运行的可靠性和安全性。

图2示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之二，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S202，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S204，基于发动机的运行阶段为第一运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第一运行阶段，第一运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电至启动的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第一运行阶段后，诊断装置根据第一运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第一运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由正常熄火至上电至启动的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图3示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之三，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S302，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S304，基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障，或基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第二运行阶段，第二运行阶段用于指示发动机由启动至启动成功的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第二运行阶段后，诊断装置根据第二运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第二运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由启动至启动成功的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，表明存在起动机温度开关线路开路故障。在发动机处于第二运行阶段，温度开关的信号是第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动至启动成功的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图4示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之四，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S402，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S404，基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机高温故障，或基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第三运行阶段，第三运行阶段用于指示发动机由启动成功至正常熄火的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第三运行阶段后，诊断装置根据第三运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第三运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动成功至正常熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，则表明存在起动机高温故障。在发动机处于第三运行阶段，温度开关的信号为第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开关故障，即在发动机由启动成功至正常熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开关故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图5示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之五，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S502，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S504，基于发动机的运行阶段为第四运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第四运行阶段，第四运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第四运行阶段后，诊断装置根据第四运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第四运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由正常熄火至上电的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图6示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之六，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S602，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S604，基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障，或基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第五运行阶段，第五运行阶段用于指示发动机由启动至启动失败熄火的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第五运行阶段后，诊断装置根据第五运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第五运行阶段，温度开关的信号是第一信号时，诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障，即在发动机由启动至启动失败熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态时，则表明存在起动机温度开关线路开路故障。在发动机处于第五运行阶段，温度开关的信号为第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由启动至启动失败熄火的过程中，温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图7示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之七，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S702，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S704，基于发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机高温故障。

在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断，具体包括：诊断装置确定发动机的运行阶段是否为第六运行阶段或者第七运行阶段，第六运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电的过程，第七运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电至启动的过程。进一步地，在诊断装置确定发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段后，诊断装置根据第六运行阶段或者第七运行阶段的温度开关的信号确定起动机的故障类型。具体地，在发动机处于第六运行阶段或者第七运行阶段，温度开关的信号为第一信号或者第二信号时，诊断装置确定存在起动机高温故障，即在发动机由正常熄火至上电或者发动机由正常熄火至上电至启动的过程中，温度开关的信号指示温度开关一直处于断开的状态或者温度开关的信号指示温度开关由闭合状态变为断开状态时，则表明存在起动机温度高温故障。这样，对于起动机的故障诊断，诊断装置是根据发动机所处的运行阶段和在该阶段中温度开关的信号联合分析的结果确定的，实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，保证了起动机运行的安全性和可靠性。

图8示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之八，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S802，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S804，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；

步骤S806，基于故障为起动机高温故障，且在第一预设时间内温度开关恢复闭合的情况下，确定排除起动机高温故障，或基于故障为起动机高温故障，在第二预设时间内温度开关未恢复闭合且排除起动机高温故障的情况下，确定起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机高温故障，诊断装置还判断在第一预设时间内温度开关是否恢复闭合，如果温度开关在第一预设时间内恢复闭合，则表明起动机高温故障已经修复，即起动机已经恢复正常，此时，诊断装置排除起动机高温故障。

进一步地，在确定故障类型为起动机高温故障时，诊断装置还判断在第二预设时间内温度开关是否恢复闭合，起动机高温故障是否排除，如果在第二预设时间内温度开关未恢复闭合且起动机高温故障也未排除，诊断装置进一步判定存在起动机温度开关线路开路故障。

需要说明的是，第二预设时长大于第一预设时长。

在该实施例中，诊断装置通过判断在第一预设时间内温度开关是否闭合进一步判断故障是否排除，通过判断在第二预设时间内温度开关是否闭合和起动机高温故障是否排除进一步验证存在的故障类型，提高了起动机故障诊断的准确性，同时还能够判断起动机的存在的故障是否已经排除。

图9示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之九，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S902，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S904，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；

步骤S906：在确定故障为起动机高温故障后，且在起动机高温故障未被排除之前，基于起动机处于运行状态，控制起动机停止运行，或基于起动机未处于运行状态，放弃响应常规启动的指令启动起动机。

在该实施例中，在诊断装置确定存在起动机高温故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还用于检测起动机的运行状态，如果起动机处于运行状态，控制起动机停止运行；如果起动机未处于运行状态，则放弃响应常规启动起动机的指令，即在这个阶段内，常规启动指令不能启动起动机运行。

需要说明的是，上述技术方案不影响发动机原有的紧急启动功能，即在这个阶段内，如果存在突发情况，例如在高速公路等危险的驾驶区域时，用户可以通过紧急启动功能启动起动机。

在该实施例中，诊断装置通过在确定存在起动机高温故障后，且该故障未被排除之前的阶段内，禁止常规启动指令启动起动机运行，实现了更好的保护起动机，同时，在该阶段内不影响发动机原有的紧急启动功能，使得用户在紧急情况下，可以启动起动机，提高了工程设备运行的安全性和可靠性。

图10示出了本发明实施例的起动机故障诊断方法的流程示意图之十，其中，该起动机故障诊断方法包括：

步骤S1002，确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；

步骤S1004，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；

步骤S1006，基于故障为起动机温度开关线路开路故障，且在温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长的情况下，确定排除起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，诊断装置还判断温度开关恢复闭合的时长是否大于或等于第三预设时长，如果温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长，则表明为起动机温度开关线路开路故障已经修复，此时，诊断装置排出起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，诊断装置通过判断温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长进一步判断故障是否排除，提高了起动机故障诊断的准确性，同时还能够判断起动机的存在的故障是否已经排除。

进一步地，在诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还发出故障报警信息，以提醒用户及时进行维修，具体地，可以通过点亮发动机故障灯或者在仪表屏幕上显示文字信息的方式发出故障报警信息，还可以通过语音提示的方式发出故障报警信息，本发明对此不作具体限定。

需要说明的是，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，则起动机可以正常工作。

实施例二：

图11示出了本发明实施例的起动机故障诊断装置1100的示意框图，其中，该起动机故障诊断装置1100包括：处理单元1102，用于确定发动机的运行阶段；获取单元1104，用于获取温度开关的信号；处理单元1102还用于根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；其中，温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。

本实施例所提出的起动机故障诊断装置1100，应用于发动机启动系统中，发动机启动系统包括起动机、发动机和温度开关，起动机用于启动发动机，温度开关设置于起动机上，与起动机故障诊断装置1100连接，能够根据起动机温度的变化产生断开或闭合的信号。

现有技术中，温度开关通常设置于起动机内部转子上，且将温度开关串接在控制回路中，采用这种方案当开关断开时，控制器无法分辨控制线路断开是由于线路故障还是温度开关因温度过高断开，同时这种方案仅依靠温度开关信号进行启动功能控制，无法精准指示起动机实际的工作状态，从而无法对起动机的故障进行精准判断。

因此，在该实施例中，将温度开关设置起动机上，与起动机故障诊断装置1100直接连接，不接入起动机的控制回路中，而是通过获取单元1104读取温度开关的信号，进而通过处理单元1102确定的发动机的运行阶段综合的判断起动机是否存在故障。具体地，通过处理单元1102确定发动机的运行阶段，通过获取单元1104获取温度开关信号，进一步地，处理单元1102通过发动机的运行阶段和获取的温度开关信号进行联合分析，以实现对起动机是否存在故障进行诊断，确定起动机存在何种故障。这样，处理单元1102通过发动机的不同运行阶段的特点，并结合温度开关信号实现了对起动机存在的故障进行精准诊断，实现了对起动机的保护，进而保证了应用该起动机故障诊断方法的工程设备运行的可靠性和安全性。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第一运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第一运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电至启动的过程。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障；或基于发动机的运行阶段为第二运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障；其中，第二运行阶段用于指示发动机由启动至启动成功的过程。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机高温故障；或基于发动机的运行阶段为第三运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第三运行阶段用于指示发动机由启动成功至正常熄火的过程。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第四运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机温度开关线路开路故障；其中，第四运行阶段用于指示发动机由正常熄火至上电的过程。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第一信号，确定起动机温度开关线路开路故障；或基于发动机的运行阶段为第五运行阶段，温度开关的信号为第二信号，确定起动机高温故障；其中，第五运行阶段用于指示发动机由启动至启动失败熄火的过程。

进一步地，在该实施例中，根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断的步骤中，处理单元1102具体用于基于发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段，温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定起动机高温故障；其中，第六运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电的过程，第七运行阶段用于指示发动机由启动失败熄火至上电至启动的过程。

进一步地，在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后处理单元1102还用于基于故障为起动机高温故障，且在第一预设时间内温度开关恢复闭合的情况下，确定排除起动机高温故障；或基于故障为起动机高温故障，且在第二预设时间内温度开关未恢复闭合的情况下，确定起动机温度开关线路开路故障；其中第二预设时长大于第一预设时长。

进一步地，在该实施例中，在确定起动机高温故障后且确定排除起动机高温故障之前，处理单元1102还用于基于起动机处于运行状态，控制起动机停止运行；基于起动机未处于运行状态，放弃响应常规启动的指令启动起动机。

进一步地，在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后处理单元1102还用于基于故障为起动机温度开关线路开路故障，且在温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长的情况下，确定排除起动机温度开关线路开路故障。

实施例三：

根据本发明的第三个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明实施例一提出的起动机故障诊断方法。因此，该可读存储介质具备本发明实施例一提出的起动机故障诊断方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例四：

图12示出了本发明实施例的发动机启动系统的示意框图，发动机启动系统1200包括：发动机1202；起动机1204，起动机1204与发动机1202连接，用于启动发动机1202；温度开关1206，温度开关1206设置于起动机1204上，能够根据起动机1204温度的变化产生断开或闭合的信号。

进一步地，发动机启动系统1200还包括如本发明实施例二提出的起动机故障诊断装置1100，与发动机1202、起动机1204和温度开关1206连接，如本发明实施例三提出可读存储介质1208，因此，该发动机启动系统1200具备本发明实施例二提出的起动机故障诊断装置1100或本发明实施例三提出可读存储介质1208的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例五：

图13示出了本发明实施例的工程设备的示意框图，包括：如本发明实施例二提出的起动机故障诊断装置1100，或本发明实施例四提出的发动机启动系统1200，因此，该工程设备1300具备本发明实施例二提出的起动机故障诊断装置1100或本发明实施例四提出的发动机启动系统1200的全部有益效果，在此不再赘述。

需要指出的是，工程设备1300可以是重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等设备，也可以是塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业的设备，本申请在此不做具体限定。

实施例六：

本实施例结合图14、表1、表2对本发明提出的起动机故障诊断方法进行示例性说明。

如图14所示，在实施例提出的起动机故障诊断方法中，确定的发动机的运行阶段包括7个阶段，分别为第一运行阶段至第七运行阶段，发动机的状态分为5中状态，分别为ON档上电、启动、启动成功(且正常运行)、正常熄火、启动失败熄火。

表1

具体地，第一运行阶段对应于图14中的Step1，即发动机由正常熄火至ON档上电至启动的过程，在该阶段中，结合表1可以看出，如果温度开关信号指示温度开关一直断开，则报出起动机温度开关线路开路故障；如果温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，也报出起动机温度开关线路开路故障。

进一步地，第二运行阶段对应于图14中的Step2，即发动机由启动至启动成功的过程，在该阶段中，结合表1可以看出，如果温度开关信号指示温度开关一直断开，则报出起动机温度开关线路开路故障；如果温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，则报出起动机高温故障。

进一步地，第三运行阶段对应于图14中的Step3，即发动机由启动成功至正常熄火的过程，在该阶段中，结合表1可以看出，如果温度开关信号指示温度开关一直断开，则报出起动机高温故障；如果温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，则报出起动机温度开关线路开路故障。

进一步地，第四运行阶段对应于图14中的Step4，即发动机由正常熄火至ON档上电的过程，在该阶段中，结合表1可以看出，如果温度开关信号指示温度开关一直断开，则报出起动机温度开关线路开路故障；如果温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，也报出起动机温度开关线路开路故障。

进一步地，第五运行阶段对应于图14中的Step5，即发动机启动至启动失败熄火的过程，在该阶段中，结合表1可以看出，如果温度开关信号指示温度开关一直断开，则报出起动机温度开关线路开路故障；如果温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，则报出起动机高温故障。

进一步地，第六运行阶段对应于图14中的Step6，第七运行阶段对应于图14中的Step7，在这两个阶段中，结合表1可以看出，无论是温度开关信号指示温度开关一直断开，还是温度开关信号指示温度开关由闭合变为断开，都报出起动机高温故障。

进一步地，结合表2对本实施例中的故障修复逻辑及发生故障后的应对措施进行示例性的说明。

表2

结合表2可知，在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机高温故障，诊断装置还判断在第一预设时间T1内温度开关是否恢复闭合，如果温度开关在第一预设时间内恢复闭合，则表明起动机高温故障已经修复，即起动机已经恢复正常，此时，诊断装置排除起动机高温故障。

进一步地，在确定故障类型为起动机高温故障时，诊断装置还判断在第二预设时间T2内温度开关是否恢复闭合，起动机高温故障是否排除，如果在第二预设时间内温度开关未恢复闭合且起动机高温故障也未排除，诊断装置进一步判定存在起动机温度开关线路开路故障。

在该实施例中，在诊断装置确定存在起动机高温故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还用于检测起动机的运行状态，如果起动机处于运行状态，控制起动机停止运行；如果起动机未处于运行状态，则放弃响应常规启动起动机的指令，即在这个阶段内，常规启动指令不能启动起动机运行。仅能透过发动机原有的紧急启动功能，紧急启动起动机运行。

在该实施例中，在根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断后，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，诊断装置还判断温度开关恢复闭合的时长是否大于或等于第三预设时长T3，如果温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长T3，则表明为起动机温度开关线路开路故障已经修复，此时，诊断装置排出起动机温度开关线路开路故障。

进一步地，在诊断装置确定存在起动机温度开关线路开路故障后，且该故障未被排除之前，诊断装置还发出故障报警信息，以提醒用户及时进行维修，具体地，可以通过点亮发动机故障灯或者在仪表屏幕上显示文字信息的方式发出故障报警信息。

在该实施例中，如果确定故障类型为起动机温度开关线路开路故障，则起动机可以正常工作。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种起动机故障诊断方法，所述起动机用于启动发动机，其特征在于，所述起动机上设置有温度开关，所述故障诊断方法包括：

确定所述发动机的运行阶段并获取所述温度开关的信号；

根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断；

其中，所述温度开关的信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号用于指示所述温度开关保持断开，所述第二信号用于指示所述温度开关由闭合切换至断开。

2.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第一运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定所述起动机温度开关线路开路故障；

其中，所述第一运行阶段用于指示所述发动机由正常熄火至上电至启动的过程。

3.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第二运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号，确定所述起动机温度开关线路开路故障；或

基于所述发动机的运行阶段为第二运行阶段，所述温度开关的信号为第二信号，确定所述起动机高温故障；

其中，所述第二运行阶段用于指示所述发动机由启动至启动成功的过程。

4.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第三运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号，确定所述起动机高温故障；或

基于所述发动机的运行阶段为第三运行阶段，所述温度开关的信号为第二信号，确定所述起动机温度开关线路开路故障；

其中，所述第三运行阶段用于指示所述发动机由启动成功至正常熄火的过程。

5.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第四运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定所述起动机温度开关线路开路故障；

其中，所述第四运行阶段用于指示所述发动机由正常熄火至上电的过程。

6.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第五运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号，确定所述起动机温度开关线路开路故障；或

基于所述发动机的运行阶段为第五运行阶段，所述温度开关的信号为第二信号，确定所述起动机高温故障；

其中，所述第五运行阶段用于指示所述发动机由启动至启动失败熄火的过程。

7.根据权利要求1所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断，具体包括：

基于所述发动机的运行阶段为第六运行阶段或第七运行阶段，所述温度开关的信号为第一信号或第二信号，确定所述起动机高温故障；

其中，所述第六运行阶段用于指示所述发动机由启动失败熄火至上电的过程，所述第七运行阶段用于指示所述发动机由启动失败熄火至上电至启动的过程。

8.根据权利要求3、4、6、7中任一项所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，在根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断后，所述故障诊断方法还包括：

基于故障为所述起动机高温故障，且在第一预设时间内所述温度开关恢复闭合的情况下，确定排除所述起动机高温故障；或

基于故障为所述起动机高温故障，在第二预设时间内所述温度开关未恢复闭合且排除所述起动机高温故障的情况下，确定所述起动机温度开关线路开路故障；

其中所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

9.根据权利要求8所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，在确定所述起动机高温故障后且确定排除所述起动机高温故障之前，所述故障诊断方法还包括：

基于所述起动机处于运行状态，控制所述起动机停止运行；或

基于所述起动机未处于运行状态，放弃响应常规启动的指令启动所述起动机。

10.根据权利要求2、3、4、6中任一项所述的起动机故障诊断方法，其特征在于，在根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断后，所述故障诊断方法还包括：

基于故障为所述起动机温度开关线路开路故障，且在所述温度开关恢复闭合的时长大于或等于第三预设时长的情况下，确定排除所述起动机温度开关线路开路故障。

11.一种起动机故障诊断装置，所述起动机用于启动发动机，其特征在于，所述起动机上设置有温度开关，所述故障诊断装置包括：

处理单元，用于确定所述发动机的运行阶段；

获取单元，用于获取所述温度开关的信号；

所述处理单元还用于根据所述发动机的运行阶段和所述温度开关的信号对所述起动机故障进行诊断；

其中，所述温度开关的信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号用于指示所述温度开关保持断开，所述第二信号用于指示所述温度开关由闭合切换至断开。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的起动机故障诊断方法的步骤。

13.一种发动机启动系统，其特征在于，包括：

发动机；

起动机，所述起动机与所述发动机连接，用于启动所述发动机；

温度开关，所述温度开关设置于所述起动机上，能够根据所述起动机温度的变化产生断开或闭合的信号；

如权利要求11所述的起动机故障诊断装置，与所述发动机、所述起动机和所述温度开关连接。

14.一种工程设备，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的起动机故障诊断装置；或

如权利要求13所述的发动机启动系统。

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