CN114755585A - 电池数据的处理方法、系统和车辆 - Google Patents

电池数据的处理方法、系统和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114755585A
CN114755585A CN202210360189.XA CN202210360189A CN114755585A CN 114755585 A CN114755585 A CN 114755585A CN 202210360189 A CN202210360189 A CN 202210360189A CN 114755585 A CN114755585 A CN 114755585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
daisy chain
data
battery
battery sampling
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210360189.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘轶鑫
佟丽翠
刘渺然
荣常如
张頔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202210360189.XA priority Critical patent/CN114755585A/zh
Publication of CN114755585A publication Critical patent/CN114755585A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/378—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电池数据的处理方法、系统和车辆。其中，该方法包括：通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，多个电池采样芯片串联连接，第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接；对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果；响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接。本发明解决了由于电池检测通信响应易受干扰、中断，导致电池故障诊断速度慢甚至失败的技术问题。

Description

电池数据的处理方法、系统和车辆
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种电池数据的处理方法、系统和车辆。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，电池的性能好坏间接标示着一个电动汽车的好坏，而如何快速准确的获取到电池当前数据，车辆进行自检排除电池故障等，成了用户密切关注的焦点、
目前的电池管理系统采用的是单菊花链的通信结构来执行电动汽车的电池数据监控和电池故障诊断，但是需要监控的电池数据，如电压、温度，以及故障诊断的数据量过大，而单菊花链通信响应速度有限，会导致无法迅速诊断出电池的故障问题，影响用户的驾车体验。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池数据的处理方法、系统和车辆，以至少解决由于电池检测通信响应易受干扰、中断，导致电池故障诊断速度慢甚至失败的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池数据的处理方法，包括：通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，多个电池采样芯片串联连接，第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接；对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果；响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接。
可选地，响应于校验结果为校验失败，方法还包括：对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型；响应于故障类型为第一类型，继续通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第二类型，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第三类型，停止读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型，包括：对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常；响应于通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置；基于目标位置确定通信状态对应的故障类型。
可选地，对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常，包括：按照第一预设次数，连续多次读取多个电池采样芯片输出的数据；对按照第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数；响应于第一次数等于第一预设次数，确定通信状态异常；响应于第一次数小于第一预设次数，确定通信状态正常。
可选地，基于目标位置确定通信状态对应的故障类型，包括：响应于不存在目标位置，确定故障类型为第一类型；响应于目标位置为一个，确定故障类型为第二类型；响应于目标位置为多个，确定故障类型为第三类型。
可选地，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，包括：通过通道选择电路控制第一菊花链导通；通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片中至少一个电池采样芯片输出的数据；通过通道选择电路控制第二菊花链导通；通过第二菊花链依次读取多个电池采样芯片中其他电池采样芯片输出的数据。
可选地，在分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据之后，方法还包括：对读取到的第二数据进行数据校验，得到第二校验结果；响应于第二校验结果为校验失败，按照第二预设次数，连续多次分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；对按照第二预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第二次数；响应于第二次数等于第二预设次数，确定多个电池采样芯片的通信状态为故障状态，并进入安全模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池数据的处理系统，包括：从板，包含串联连接的多个电池采样芯片；主板，通过第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接，并通过第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接，其中，主板用于通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果，响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，该系统中的主板包括：第一通信转换电路，与第一菊花链连接；第二通信转换电路，与第二菊花链连接；控制器，控制器的第一端口分别与第一通信转换电路和第二通信转换电路连接；通道选择电路，通道选择电路的输入端与控制器的第二端口连接，通道选择电路的第一输出端与第一通信转换电路连接，通道选择电路的第二输出端与第二通信转换电路连接，通道选择电路用于基于控制器输出的控制信号，导通输入端和第一输出端或输入端和第二输出端。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括上述电池数据的处理系统。
在本发明实施例中，采用双菊花链读取电池数据的方式，在第一菊花链读取失败时及时更换第二菊花链读取数据，达到了不间断读取电池数据，延长通信在线时长的目的，同时利用双菊花链对电池采样芯片进行时序化故障诊断，从而实现了快速发现故障点，提高通信响应速度的技术效果，进而解决了由于电池检测通信响应易受干扰、中断，导致电池故障诊断速度慢甚至失败的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例示出的一种电池管理系统的结构框图；
图2是根据本发明实施例示出的一种电池数据的处理方法流程图；
图3是根据本发明实施例示出的一种单菊花链数据读取的方法流程图；
图4是根据本发明实施例示出的一种双菊花链故障诊断的方法流程图；
图5是根据本发明实施例示出的一种芯片故障诊断的方法流程图；
图6是根据本发明实施例示出的一种芯片通信状态判断方法的流程图；
图7是根据本发明实施例示出的一种二次故障诊断的方法流程图；
图8是根据本发明实施例示出的一种通信诊断的方法流程图；
图9是根据本发明实施例示出的一种AFE芯片数据传输的方法流程图；
图10是根据本发明实施例示出的一种诊断机制流程示意图；
图11是根据本发明实施例示出的一种采样时序示意图；
图12是根据本发明实施例示出的一种电池数据处理的装置结构框图；
图13是根据本发明实施例示出的一种电池数据处理系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
BMS系统(Battery Management System电池管理系统)是电动汽车的核心三电之一，可以准确可靠的采集电池电压、电池温度等电池数据，同时还能监控电池状态，利用采集到的数据进行电池故障诊断。目前BMS系统通常采用AFE(Analog front end，模拟前端)单菊花链通信结构以进行电池的数据采集和故障诊断，但是传统的单菊花链通信结构采用级联的连接方式，一旦与之连接的AFE芯片失效或者通信线束断线，就会导致整个BMS系统的通信中断。另外，当系统受到强烈的干扰信号时，其通信质量会受影响变得缓慢，甚至发生通信中断的情况，最终影响到BMS系统的安全。
目前BMS系统实时获取的电池电压、电池温度等数据量过大，基于这些数据进行故障诊断的诊断数据量也很大，会导致通信响应的速度变慢甚至通信失败。
为了提高BMS系统的通信响应速度，本申请提出一种电池数据的处理方法，采用双菊花链的通信结构进行采集电池数据并进行故障诊断的操作，图1是根据本发明实施例示出的一种电池管理系统的结构框图，如图1所示，整个BMS系统包括两部分，第一部分是主板BCU(Battery Control Unit电池控制单元)，主要进行数据分析；第二部分是从板BMU(Battery Management Unit电池管理单元)，主要用于数据采集；主板BCU和从板BMU之间由菊花链a和菊花链b，两条菊花链组成的环链连接。其中，主板BCU包括：MCU单元(Microcontroller Unit微控制单元)，用于控制BMS系统；MCU单元中包括两个SPI接口，主控SPI接口和从控SPI接口；主控SPI接口直接与通信转换电路相连，用于发送传输指令，指示AFE芯片上传采集到的电池数据，从控SPI接口与SPI(Serial Peripheral Interface串行外设接口)通道选择电路相连，SPI通道选择电路的输出端包括接口a和接口b，接口a连接至第一通信转换电路101，接口b连接至第二通信转换电路102；第一通信转换电路101和第二通信链路102，分别连接菊花链a和菊花链b，用于转换主板与从板之间的电平信号。从板BMU包括多个AFE芯片，用于采集电动汽车的电池数据。下面结合图1的BMS系统架构框图，介绍电池数据的处理方法。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电池数据处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例示出的一种电池数据的处理方法流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
上述电池采样芯片是从板中的AFE芯片，用于对电动汽车的电池数据进行采样，当从板中有多个AFE芯片时，AFE芯片以串联的方式在从板中连接。上述菊花链连接的BMS系统中的主板的通信转换电路和从板中的AFE芯片。
一般的，在汽车启动后，BMS系统会启动通信功能，MCU单元可以通过主控SPI接口下发传输指令，指示AFE芯片上传采集到的数据，AFE芯片在采集到汽车电车当前的数据后，通过与其当前连通的菊花链将采集到的数据传输至通信转换电路中，然后通信转换电路会通过SPI通道选择电路将数据传输至MCU单元的从控SPI接口，MCU读取并解析该数据。
可选地，菊花链环链由菊花链a和菊花链b组成，一般的，当BMS系统处于单菊花链工作模式时，默认选取环链中的一条菊花链作为数据传输链路，如选取菊花链a。
图3是根据本发明实施例示出的一种单菊花链数据读取的方法流程图，如图3所示，该方法包括步骤S302：BMS系统确定利用菊花链a作为数据传输链路，通过控制SPI通道选择电路选择接口a作为输出端，连接至第一通信转换电路101；
步骤S304，MCU单元的主控SPI接口通过菊花链a向AFE芯片发送上传数据的指令，AFE芯片在接收到指令后，通过菊花链a上传采集到的电池数据，同时MCU单元的从控SPI接口等待接收上述电池数据；
步骤S306，最后进行数据校验，即判断在预设时间内，从控SPI接收是否成功接收到上述电池数据。
若从控SPI接口成功接收到，代表校验成功，执行步骤S308，AFE芯片可以同时将采集到的数据缓存至缓冲器中，BMS系统处理数据后，开始新一轮的电池数据采集和读取；若从控SPI接口响应超时或在预设时间内未成功接收到，代表校验失败，执行步骤S310，进行通信状态判断，详细步骤见下文。若判断结果无故障，则BMS系统重新开始电池数据的采集和读取，若判断结果为有故障，则执行步骤S312，BMS系统进入双菊花链工作模式，进行故障诊断。
步骤S204，对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果；
上述进行数据校验一般是首先判断是否正常读取到AFE芯片采集到的电池数据，一般的，MCU单元未成功读取上述AFE芯片采集到的电池数据，即从控SPI接口相应超时时，判断上述第一校验结果为校验失败。
步骤S206，响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
由于校验失败的原因可能是电池出现故障，也可能是AFE芯片所在的串联电路出现故障，所以若上述第一校验结果为校验失败，则进行故障诊断，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取AFE芯片采集到的数据，如图1所示，菊花链a与第一电池采样芯片AFE1相连，菊花链b与第二电池采样芯片AFEn相连，当校验失败时，MCU单元利用第一通信转换电路和第二通信电路，分别从菊花链a和菊花链b自连接的AFE芯片开始，依次读取邻近的其他AFE芯片采集到的数据，进行故障诊断。
通过上述采用双菊花链读取电池数据的方式，在第一菊花链读取失败时及时更换第二菊花链读取数据，达到了不间断读取电池数据，延长通信在线时长的目的，同时利用双菊花链对电池采样芯片进行时序化故障诊断，从而实现了快速发现故障点，提高通信响应速度的技术效果，进而解决了由于电池检测通信响应易受干扰、中断，导致电池故障诊断速度慢甚至失败的技术问题。
在一种可选的实施例中，前述步骤S206，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，包括：通过通道选择电路控制第一菊花链导通；通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片中至少一个电池采样芯片输出的数据；通过通道选择电路控制第二菊花链导通；通过第二菊花链依次读取多个电池采样芯片中其他电池采样芯片输出的数据。
图4是根据本发明实施例示出的一种双菊花链故障诊断的方法流程图，如图4所示，如前述步骤S206所示，若校验结果为校验失败，则需要利用双菊花链，即菊花链a和菊花链b，读取AFE芯片采集到的数据，可选地，该方法包括：
步骤S402，确定BMS系统通过菊花链a读取到的数据，若MCU单元对芯片AFEm采集到的数据校验失败，代表MCU单元读取到的数据为AFE1到AFEm-1采集到的数据。
步骤S406，切换工作模式至双链工作模式，MCU单元控制SPI通道选择电路选择接口b作为输出端，连接至第二通信转换电路。
步骤S408，确定BMS系统需要通过菊花链b读取的数据，即需要读取的是芯片AFEn到AFEm采集到的数据，m＜n。
步骤S410，进行故障诊断，判断BMS系统当前的故障类型，若故障类型为多点故障，则需要立即停止通信。
在一种可选的实施例中，对第一数据进行数据校验后，系统响应于校验结果为校验失败，方法还包括：对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型；响应于故障类型为第一类型，继续通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第二类型，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第三类型，停止读取多个电池采样芯片输出的数据。
若校验结果为校验失败，可以对AFE芯片的通信状态进行故障诊断，判断AFE芯片的故障类型，一般的，对AFE芯片通信状态的故障诊断结果可以分为三种类型：瞬间干扰、单点故障和多点故障。
当故障诊断结果为瞬间干扰时，代表当前通信链路只是受到外部信号的短暂干扰，通信链路和AFE芯片均正常，此时可以继续通过当前菊花链读取AFE芯片采集到的数据；
当故障诊断结果为单点故障时，代表在从板中的AFE芯片串联电路中存在一条导线损坏，导致无法利用单个菊花链读取到所有AFE芯片采集到的数据，此时可以利用双菊花链从不同方向分别读取AFE芯片读取到的数据，举例来说，假设芯片AFE2与AFE3之间的导线损坏，为保证所有AFE芯片采集到的数据都能被读取，从而实时监控电池状态，在利用菊花链读取电池数据时，可以先将SPI通路选择电路连接至接口a，利用菊花链a读取芯片AFE1和AFE2采集到的数据，然后切换SPI通路选择电路选择的接口至接口b，利用菊花链b读取芯片AFE2到AFEn采集到的电磁数据。
当故障诊断结果为多点故障时，代表AFE芯片串联电路存在多条导线损坏的问题，导致无法正常读取一个或多个AFE芯片采集到的数据，举例来说，若芯片AFE2与AFE3之间的导线损坏，同时芯片AFE5与AFE6之间的导线也损坏，此时无论时通过菊花链a还是菊花链b，都无法读取到芯片AFE3、AFE4和AFE5采集到的数据，为避免由于导线损坏而导致的串联电路发生短路报废甚至烧毁BMS系统进入安全模式，停止系统通信，不再利用菊花链读取AFE芯片采集到的数据。
在一种可选的实施例种，对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型，包括：对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常；响应于通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置；基于目标位置确定通信状态对应的故障类型。
图5是根据本发明实施例示出的一种芯片故障诊断的方法流程图，如图3所示，对多个AFE芯片进行故障诊断的方法的步骤包括：
步骤S502，对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常。
当第一校验结果为校验失败时，需要对多个AFE芯片的通信状态进行故障诊断，MCU单元分别通过第一菊花链和第二菊花链读取AFE芯片采集到的数据，并基于读取结果，确定当前BMS系统的通信状态是否正常，假设从板中一共有n个AFE芯片，若MCU单元通过第一菊花链未成功读取到第m个AFE芯片采集到的数据，则需要切换至第二菊花链，读取剩余的n-m个AFE芯片采集到的数据。
可选的，对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常，包括：按照第一预设次数，连续多次读取多个电池采样芯片输出的数据；对按照第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数；响应于第一次数等于第一预设次数，确定通信状态异常；响应于第一次数小于第一预设次数，确定通信状态正常。
图6是根据本发明实施例示出的一种芯片通信状态判断方法的流程图，如图6所示，判断AFE芯片的通信状态是否正常的方法步骤包括：
步骤S5022，按照第一预设次数，连续多次读取多个电池采样芯片输出的数据。
工作人员可以设置第一预设次数k，当第一校验结果为校验失败时，需要对AFE芯片进行故障诊断，即MCU单元通过当前连通的菊花链对AFE芯片进行连续k次的读取数据。
举例来说，将第一预设次数k设置为5，若当前连通的菊花链是菊花链a，当MCU单元对芯片AFE3采集到的数据读取失败时，可以利用菊花链a所在的通路，再次连续5次读取芯片AFE1、AFE2和AFE3采集到的数据。
步骤S5024，对按照第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数。
利用当前连通的第一菊花链，连续k次的读取AFE芯片采集到的数据的读取情况一般可以分为两类：至少一次读取成功，即校验失败次数error1＜k；每次都读取失败，即校验失败次数error1＝k。
以步骤S5022的例子为基础，其读取结果可以包括两种，第一种是在连续5次读取数据的过程中，至少存在1次读取数据成功，即系统中显示校验失败的第一次数error1＜5；第二种连续5次都读取数据失败，即系统中显示校验失败的第一次数error1＝5。
步骤S5026，响应于第一次数等于第一预设次数，确定通信状态异常。
当多次校验失败的第一次数小于第一预设次数k时，如上述例子所示，error1＜5，代表菊花链a或者芯片AFE2与AFE3之间的导线在传输数据时，可能受到了外界信号的瞬间干扰，如电磁信号，脉冲信号等，当前通信状态正常，可继续通过菊花链a读取AFE芯片采集到的数据，能够BMS系统进行电池数据采集时的抗干扰性。
当多次校验失败的第一次数等于第一预设次数k时，如上述例子所示，error1＝5，代表芯片AFE2与AFE3之间的导线可能损坏或者芯片AFE3损坏，当前通信状态异常，需要进行二次故障诊断，判断通信链路中出现的通信断点的位置；
步骤S604，响应于通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置。
当多次校验失败的第一次数等于第一预设次数时，代表当前第一菊花链所在通路的通信状态异常，需要做进一步的二次故障诊断，通过利用SPI通路选择电路切换当前连接的第一菊花链至第二菊花链，并依次读取AFE芯片采集到的数据，以实现检测AFE芯片串联电路中出现通信断点的目标位置，可选地，可以通过判断通信断点是否为一个，即BMS系统是否能够通过切换菊花链读取所有AFE芯片采集到的数据，来确定BMS系统当前的通信断点位置的个数。
步骤S606，基于目标位置确定通信状态对应的故障类型
若断点位置只有一个，则此时出现的故障类型为单点故障，MCU单元需要通过两条菊花链分别从不同方向读取AFE芯片采集到的数据；
若断点位置有多个，则此时出现的故障类型为多点故障，BMS系统进入安全模式，停止数据通信。
通过上述对通信状态的故障诊断，进行多次检测，避免因导线接触不良等客观因素导致的通信状态异常，提高BMS系统监控电池数据的效率，同时针对单点故障和多点故障实行不同的应对措施，即使停止通信进入安全模式，有效的保证整个电动汽车和车内人员的安全。
在一种可选的实施例中，在分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据之后，方法还包括：对读取到的第二数据进行数据校验，得到第二校验结果；响应于第二校验结果为校验失败，按照第二预设次数，连续多次分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；对按照第二预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第二次数；响应于第二次数等于第二预设次数，确定多个电池采样芯片的通信状态为故障状态，并进入安全模式。
图7是根据本发明实施例示出的一种二次故障诊断的方法流程图，如图7所示，二次故障诊断方法的步骤为：
步骤S702，对读取到的第二数据进行数据校验，得到第二校验结果。
由于MCU单元通过第一菊花链只能读取到部分AFE芯片采集到的数据，所以在利用SPI通路选择电路将第一菊花链切换为第二菊花链后，需要进行第二数据校验，判断MCU单元通过第二菊花链是否能够读取到其余AFE芯片采集到的数据。
若通过第二菊花链能够读取到其余AFE芯片采集到的数据，则代表AFE芯片所在的串联电路出现了单点故障，举例来说，若MCU单元通过第一菊花链依次读取AFE采集到的数据时，不能读取到芯片AFE3采集到的数据，而通过第二菊花链依次读取AFE芯片采集到的数据时，可以读取到芯片AFE3采集到的数据，代表芯片AFE3没有损坏，而用于连接芯片AFE2和AFE3的导线出现了故障，此时有一个断点位置，MCU可以通过切换第一菊花链和第二菊花链以实现读取所有AFE芯片采集到的数据，第二数据校验的校验结果为正常；
若通过第二菊花链不能读取到其余AFE芯片采集到的数据，则代表可能出现了多个断点，举例来说，MCU单元通过第一菊花链和第二菊花链依次读取AFE采集到的数据时，若均不能读取到芯片AFE3至AFE5采集到的数据，则代表芯片AFE3和芯片AFE5出现了损坏，或者是芯片AFE2和AFE3之间的导线、芯片AFE5和芯片AFE6之间的导线出现了故障，此时有多个断点位置，MCU无法通过切换第一菊花链和第二菊花链以实现读取所有AFE芯片采集到的数据，第二数据校验的校验结果为失败。
步骤S704，响应于第二校验结果为校验失败，按照第二预设次数，连续多次分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
当第二校验结果为失败时，可以对校验结果做进一步确认，可选地，工作人员可以设置第二预设次数j，MCU重新通过第一菊花链和第二菊花链分别依次读取AFE芯片采集到的数据，判断是否能读取到所有的AFE芯片采集到的数据。
步骤S706，对按照第二预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第二次数；
与前述步骤S5024相对应的，通过第一菊花链和第二菊花链读取AFE芯片采集到的数据时，读取情况一般可以分为两类：至少一次读取成功，即校验失败次数error1＜j或error2＜j；每次都读取失败，即校验失败次数error1＝j且error2＝j。
举例来说，若MCU单元通过第一菊花链和第二菊花链均无法读取到芯片AFE3采集到的数据，将第二预设次数j设置为3，MCU单元重新通过第一菊花链和第二菊花链读取AFE芯片采集到的数据，若至少一次MCU单元通过第一菊花链或者第二菊花链成功读取到芯片AFE3采集到的数据，则表示出现单点故障，MCU单元可以通过切换第一菊花链和第二菊花链以实现读取所有AFE芯片采集到的数据；若3次内MCU单元通过第一菊花链和第二菊花链均无法读取到芯片AFE3采集到的数据，则表示出现多点故障，例如若经过3次故障诊断后，MCU单元仍无法读取到芯片AFE3到AFE5采集到的数据，则代表芯片AFE3和AFE5可能损坏，或者芯片AFE2与AFE3之间的导线出现故障，同时芯片AFE5和AFE6之间的导线也出现故障，断点位置有两个。
步骤S708，响应于第二次数等于第二预设次数，确定多个电池采样芯片的通信状态为故障状态，并进入安全模式。
当进行第二预设次数的重新校验后，校验失败次数与第二预设次数相同，即出现多点故障时，为避免由于导线损坏而导致的串联电路发生短路报废甚至烧毁BMS系统进入安全模式，停止系统通信，不再利用菊花链读取AFE芯片采集到的数据。
通过上述方法，经过多次故障诊断后再确定BMS系统出现的故障为单点故障还是多点故障，能够提高故障诊断结果的准确性，避免因误判而导致MCU单元在读取AFE芯片采集到的数据时出现错误。
为了更清晰的表现出整个通信诊断的流程，本申请提出一种诊断流程原理图，如图8所示，图8是根据本发明实施例示出的一种通信诊断的方法流程图，该方法步骤为：
步骤S802，当BMS系统处于单菊花链工作模式时，若MCU单元无法读取到芯片AFEm采集到的数据，则BMS系统进入故障诊断，通过当前第一菊花链进行连续k次的通信校验，判断MCU单元通过第一菊花链是否能够读取到芯片AFEm采集到的数据。
步骤S804，判断连续k次的通信校验中，校验失败的次数是否为k，若失败次数不为k，则确定当前第一菊花链受到瞬间干扰，其通信状态已恢复正常，结束故障诊断；若失败次数为k，则进入步骤S806。
步骤S806，进入二次故障诊断，BMS系统进入双菊花链工作模式，通过第一菊花链和第二菊花链，分别进行j次的通信校验。
步骤S808，判断通过第一菊花链和第二菊花链进行连续j次的通信校验中，校验失败次数是否均为j，若通过任意一条菊花链进行连续j次的通信校验中，校验失败次数不为j，则代表BMS系统是受到了较长时间的干扰，其通信状态已恢复正常，结束故障诊断；若通过两条菊花链进行连续j次的校验通信中，校验失败次数均为j，则代表BMS系统出现故障，执行步骤S810，判断故障类型是否为单点故障。
步骤S810，判断BMS系统当前的故障类型是否为单点故障，即判断MCU单元在通过第二菊花链读取数据时，能否成功读取到芯片AFEm的数据，若能够成功读取到，则为单点故障，BMS系统可以通过切换第一菊花链和第二菊花链，以实现读取所有AFE芯片采集到的数据；若不能成功读取到，则为多点故障，BMS系统需要立即停止通信功能。
为了更清晰的表现出MCU单元读取AFE芯片采集到的数据，本申请提出一种传输AFE芯片采集到的数据的方法流程图，如图9所示，图9是根据本发明实施例示出的一种AFE芯片数据传输的方法流程图，具体的AFE芯片数据传输方法步骤如下所示：
步骤S902，接收车辆启动信号，启动当前通信状态。
一般的，当驾驶员为开启电动汽车时，BMS系统处于待机状态；当驾驶员开启电动汽车时，BMS系统便可以启动主板和从板之间的通信状态。
步骤S904，选择通信链路，向AFE芯片发送数据采集指令。
一般的，若两条菊花链的通信状态标识都为正常，默认选取菊花链a进行数据通信，当驾驶员启动汽车后，BMS系统中的AFE芯片开始对汽车电池当前的数据进行采集。
步骤S906，读取AFE芯片采集到的数据，并进行数据校验。
AFE芯片会按与菊花链连接的顺序进行采集，如菊花链a连接的AFE芯片的顺序为芯片AFE1、AFE2，以此类推，则芯片AFE1首先进行电池数据采集，并将采集到的数据传输至MCU单元进行数据校验；当芯片AFE1采样到的数据完成校验后，芯片AFE2开始进行电池数据采集，以此类推。
MCU单元在进行数据校验时，若成功读取到AFE芯片采集到的数据，则代表校验成功，若为成功读取到AFE芯片采集到的数据，则代表校验失败，此时需要启动诊断机制。
当MCU对应读取AFE芯片采集到的数据失败，BMS系统可以进行自检，图10是根据本发明实施例示出的一种诊断机制流程示意图，如图10所示，故障诊断机制可以分为两部分，第1部分是单菊花链下MCU单元无法读取所有AFE芯片采集到的数据时，MCU单元接口故障诊断的方法流程；第2部分是单菊花链下MCU单元无法读取所有AFE芯片采集到的数据时，进行切换菊花链读取AFE芯片数据的方法流程。
在一中可选的实施例中，主板上的MCU芯片会周期性的读取AFE芯片采集到的数据，一般的，如图10的左侧部分所示，MCU单元首先依据车辆当前状态判断是否需要发送数据，若需要发送数据，MCU单元通过主控SPI接口下发传输指令，同时从控接口准备接受AFE芯片上传的电池数据；若MCU单元没有成功发送指令，则此时可以发出警报，提醒驾驶员主控SPI接口出现故障，若MCU单元成功发送，但是从控SPI接口没有成功接收到电池数据，则此时可以发出警报，提醒驾驶员从控SPI接口发送故障，BMS系统机型前述实施例中提出的故障诊断流程，并基于实际情况进行二次故障诊断流程。
一般的，如图10中的右侧部分所示，若在MCU单元发送数据传输指令后，未接收到相应的电池数据，则进行双菊花链故障诊断。可选地，MCU单元可以首先发送SPI通道选择电路连接的通信转换电路，从而切换当前连接的菊花链至第二菊花链，然后从与第二菊花链相连接的第n个AFE芯片开始，依次读取采样数据并进行数据校验，若数据校验成功，则MCU单元可以依次读取所有AFE芯片采集到的数据，并在读取完成后可以进行新一轮的数据读取；若数据校验失败，存在MCU单元未成功读取到的数据，此时可以进行二次故障诊断，判断故障类型，二次故障诊断相关方法流程请参见前述相关实施例。
在一种可选的实施例中，周期性的读取AFE芯片采集到的数据的时序图可以如图11所示，图11是根据本发明实施例示出的一种采样时序示意图，图11中白色矩形代表对电池电压温度采样时间t1，斜纹矩形代表一般均衡控制时间t2，黑色矩形代表故障诊断时间t3，上述均衡控制是指进行电池电压温度采样时的间隔时间，避免连续不停的采样导致系统负荷过大。一般的，考虑到数据传输效率和故障诊断效率，取t1＝20ms、t2＝20ms、t3＝20ms，为了不影响每次电池电压温度采样和均衡控制的周期，可以将故障诊断进行分组处理，每100ms完成两次电池电压温度采样和均衡控制，每720ms完成一次全部诊断。通过按照上述采样时序进行电池数据的采集和故障诊断，能够避免出现数据传输婚礼，有效的提高了BMS系统采集电池数据的时效性，进而提高用户的驾车体验。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，与前述电池数据处理方法的实施例相对应的，本说明书还提供了一种电池数据处理的装置。具体实现方式和应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图12是根据本发明实施例示出的一种电池数据处理的装置结构框图，如图9所示，该装置包括：
第一读取模块1202，用于通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，多个电池采样芯片串联连接，第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接；
第一校验模块1204，用于对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果；
第二读取模块1206，用于响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接。
可选地，该装置还包括：故障诊断模块，用于对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型；第一输出模块，用于响应于故障类型为第一类型，继续通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；第二输出模块，用于响应于故障类型为第二类型，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第三类型，停止读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，故障诊断模块包括：通信状态诊断单元，用于对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常；断点位置检测单元，用于响应于通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置；故障类型确定单元，用于基于目标位置确定通信状态对应的故障类型。
可选地，故障诊断模块包括：第一读取单元，用于按照第一预设次数，连续多次读取多个电池采样芯片输出的数据；第一数据校验单元，用于对按照第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数；异常状态确定单元，用于响应于第一次数等于第一预设次数，确定通信状态异常；正常状态确定单元，用于响应于第一次数小于第一预设次数，确定通信状态正常。
可选地，故障类型确定模块包括：第一类型确定单元，用于响应于不存在目标位置，确定故障类型为第一类型；第二类型确定单元，用于响应于目标位置为一个，确定故障类型为第二类型；第三类型确定单元，用于响应于目标位置为多个，确定故障类型为第三类型。
可选地，第二读取模块1206包括：第一链路选择单元，用于通过通道选择电路控制第一菊花链导通；第二读取单元，用于通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片中至少一个电池采样芯片输出的数据；第二链路选择单元，用于通过通道选择电路控制第二菊花链导通；第二读取单元，用于通过第二菊花链依次读取多个电池采样芯片中其他电池采样芯片输出的数据。
可选地，该装置还包括：第二校验模块，用于对读取到的第二数据进行数据校验，得到第二校验结果；第三读取模块，用于响应于第二校验结果为校验失败，按照第二预设次数，连续多次分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；第三校验模块，用于对按照第二预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第二次数；通信状态故障确认模块，用于响应于第二次数等于第二预设次数，确定多个电池采样芯片的通信状态为故障状态，并进入安全模式。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，与前述电池数据处理方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种电池数据处理系统，请参考图13，图13是根据本发明实施例示出的一种电池数据处理系统的结构框图，该系统包括：
从板1302，包含串联连接的多个电池采样芯片；
主板1304，通过第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接，并通过第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接，其中，主板用于通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果，响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，主板1304中包括：通过第一菊花链与多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接，并通过第二菊花链与多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接，其中，主板用于通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果，响应于第一校验结果为校验失败，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，若第一校验结果为校验失败，该系统还可以对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态对应的故障类型；响应于故障类型为第一类型，继续通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第二类型，分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据；响应于故障类型为第三类型，停止读取多个电池采样芯片输出的数据。
可选地，该系统对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断时，可以：对多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定通信状态是否正常；响应于通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置；基于目标位置确定通信状态对应的故障类型。
可选地，该系统确定通信状态是否正常时，可以：按照第一预设次数，连续多次读取多个电池采样芯片输出的数据；对按照第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数；响应于第一次数等于第一预设次数，确定通信状态异常；响应于第一次数小于第一预设次数，确定通信状态正常。
可选地，该系统在基于目标位置确定通信状态对应的故障类型时，可以：响应于不存在目标位置，确定故障类型为第一类型；响应于目标位置为一个，确定故障类型为第二类型；响应于目标位置为多个，确定故障类型为第三类型。
可选地，该系统在分别通过第一菊花链和第二菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据时，可以：通过通道选择电路控制第一菊花链导通；通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片中至少一个电池采样芯片输出的数据；通过通道选择电路控制第二菊花链导通；通过第二菊花链依次读取多个电池采样芯片中其他电池采样芯片输出的数据。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，与前述电池数据处理的方法实施例相对应，本说明书还提供了一种车辆，车辆用于运行电池数据处理的装置，其中，电池数据处理装置运行时执行上述方法实施例的电池数据处理方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例的电池数据处理方法。
实施例6
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的电池数据处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池数据的处理方法，其特征在于，包括：
通过第一菊花链依次读取多个电池采样芯片输出的数据，其中，所述多个电池采样芯片串联连接，所述第一菊花链与所述多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接；
对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果；
响应于所述第一校验结果为校验失败，分别通过所述第一菊花链和第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据，其中，所述第二菊花链与所述多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述校验结果为校验失败，所述方法还包括：
对所述多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定所述通信状态对应的故障类型；
响应于所述故障类型为第一类型，继续通过所述第一菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据；
响应于所述故障类型为第二类型，分别通过所述第一菊花链和第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据；
响应于所述故障类型为第三类型，停止读取所述多个电池采样芯片输出的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定所述通信状态对应的故障类型，包括：
对所述多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定所述通信状态是否正常；
响应于所述通信状态出现异常，检测出现通信断点的目标位置；
基于所述目标位置确定所述通信状态对应的故障类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述多个电池采样芯片的通信状态进行故障诊断，确定所述通信状态是否正常，包括：
按照第一预设次数，连续多次读取所述多个电池采样芯片输出的数据；
对按照所述第一预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第一次数；
响应于所述第一次数等于所述第一预设次数，确定所述通信状态异常；
响应于所述第一次数小于所述第一预设次数，确定所述通信状态正常。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置确定所述通信状态对应的故障类型，包括：
响应于不存在所述目标位置，确定所述故障类型为所述第一类型；
响应于所述目标位置为一个，确定所述故障类型为所述第二类型；
响应于所述目标位置为多个，确定所述故障类型为所述第三类型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别通过所述第一菊花链和所述第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据，包括：
通过通道选择电路控制所述第一菊花链导通；
通过所述第一菊花链依次读取所述多个电池采样芯片中至少一个电池采样芯片输出的数据；
通过所述通道选择电路控制所述第二菊花链导通；
通过所述第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片中其他电池采样芯片输出的数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别通过所述第一菊花链和第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据之后，所述方法还包括：
对读取到的第二数据进行数据校验，得到第二校验结果；
响应于所述第二校验结果为校验失败，按照第二预设次数，连续多次分别通过所述第一菊花链和所述第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据；
对按照所述第二预设次数读取到的数据进行数据校验，确定校验失败的第二次数；
响应于所述第二次数等于所述第二预设次数，确定所述多个电池采样芯片的通信状态为故障状态，并进入安全模式。
8.一种电池数据的处理系统，其特征在于，包括：
从板，包含串联连接的多个电池采样芯片；
主板，通过第一菊花链与所述多个电池采样芯片中的第一电池采样芯片连接，并通过第二菊花链与所述多个电池采样芯片中的第二电池采样芯片连接，其中，所述主板用于通过第一菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据，对读取到的第一数据进行数据校验，得到第一校验结果，响应于所述第一校验结果为校验失败，分别通过所述第一菊花链和第二菊花链依次读取所述多个电池采样芯片输出的数据。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主板包括：
第一通信转换电路，与所述第一菊花链连接；
第二通信转换电路，与所述第二菊花链连接；
控制器，所述控制器的第一端口分别与所述第一通信转换电路和所述第二通信转换电路连接；
通道选择电路，所述通道选择电路的输入端与所述控制器的第二端口连接，所述通道选择电路的第一输出端与所述第一通信转换电路连接，所述通道选择电路的第二输出端与所述第二通信转换电路连接，所述通道选择电路用于基于所述控制器输出的控制信号，导通所述输入端和所述第一输出端或所述输入端和所述第二输出端。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8或9所述的电池数据的处理系统。
CN202210360189.XA 2022-04-07 2022-04-07 电池数据的处理方法、系统和车辆 Pending CN114755585A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210360189.XA CN114755585A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 电池数据的处理方法、系统和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210360189.XA CN114755585A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 电池数据的处理方法、系统和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114755585A true CN114755585A (zh) 2022-07-15

Family

ID=82329360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210360189.XA Pending CN114755585A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 电池数据的处理方法、系统和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114755585A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110661305A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池组管理系统及其控制方法
CN111775769A (zh) * 2020-06-28 2020-10-16 联合汽车电子有限公司 电池管理系统及方法
CN112550067A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 上海金脉电子科技有限公司 一种车辆bdu系统
CN112787856A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 上海金脉电子科技有限公司 故障判断方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
CN112953773A (zh) * 2021-02-25 2021-06-11 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种bms的环形菊花链通信故障处理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110661305A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池组管理系统及其控制方法
CN111775769A (zh) * 2020-06-28 2020-10-16 联合汽车电子有限公司 电池管理系统及方法
CN112550067A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 上海金脉电子科技有限公司 一种车辆bdu系统
CN112787856A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 上海金脉电子科技有限公司 故障判断方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
CN112953773A (zh) * 2021-02-25 2021-06-11 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种bms的环形菊花链通信故障处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103568863B (zh) 电动汽车电池管理系统的实时监测诊断系统及诊断方法
CN103955188B (zh) 支持冗余切换功能的控制系统及方法
US20080183406A1 (en) Online IED Fault Diagnosis Device and Method for Substation Automation System Based on IEC61850
TW544559B (en) Failure diagnosis apparatus and failure diagnosis method of vehicular electronic control system
CN112606869B (zh) 一种转辙机控制装置
CN107764142B (zh) 一种双套冗余设计全电子引信测试仪及其测试方法
CN110843857A (zh) 一种双机热备ato设备故障检测和切换系统
CN101778007B (zh) 一种自动测试can总线控制模块的i/o引脚的系统和方法
CN111537916B (zh) 电压采样芯片供电地断线故障诊断方法、装置及设备
CN110703105B (zh) 一种电池管理系统
CN107709101A (zh) 车辆用控制装置
CN105388885A (zh) 一种模拟量采集通道的表决方法及装置
CN111123161A (zh) 线束电气故障检测方法、装置及控制器
CN108594051B (zh) 一种电气设备故障自动检测方法和系统
CN111142504B (zh) 总线检测装置和方法
CN114755585A (zh) 电池数据的处理方法、系统和车辆
CN111060845B (zh) 故障的处理方法、装置、设备及存储介质
CN112904098A (zh) 用于轨道交通电气控制屏柜的健康诊断装置及方法
CN113542085B (zh) 一种用于车载电源快速故障保护诊断的方法
CN113282026B (zh) 矿用信息采集及故障诊断装置、方法
CN112927638B (zh) 显示装置及其测试方法
US11726853B2 (en) Electronic control device
CN114838848A (zh) 温度采样控制方法、装置、设备及存储介质
CN109857082B (zh) 自动变速器诊断方法及装置
CN217863994U (zh) 一种实时车辆硬线故障注入系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination