CN110703105B - 一种电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池管理系统，该系统包括：多个电压采集模块，每个电压采集模块均支持通信线路的外部回环和通信线路的内部回环，多个电压采集模块之间以菊花链的方式连接，所述多个电压采集模块用于检测电池组的电压信息；电池管理模块，所述电池管理模块与首端的电压采集模块以菊花链的方式连接，所述电池管理模块用于在菊花链路上出现通信故障时，控制所述菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。该电池管理系统可以在以单菊花链方式连接的电压采集通信线路出现通信故障时，通过通信线路的外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点的检查。

Description

一种电池管理系统

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池管理系统。

背景技术

近年来，由于能源危机、环境污染带来的政策导向，油电混合车辆和纯电动车辆成为了车辆技术研发的热点，在这些类型的车辆中，电池部分无疑是最核心的部分，而电池部分中，与车辆安全相关的电池管理系统更是重中之重。

当前的电池管理系统主要是利用电池组中电池单体的电压、阻抗等信息判断电池的安全状态，而对于电池组中电池单体的电压的采集则是通过电压采样芯片，即CSC，进行采集。现有技术中，为了减少线路及串口的使用，电压采样芯片与电池管理单元，即BMU，通常是通过菊花链的方式进行连接通信，此种情况下，一旦菊花链路上出现通信故障，电池管理单元将无法获取所有电池单体的电压数据，此时，电池管理系统将会立即采取断开继电器的操作，导致车辆动力中断。

对于上述问题，究其原因是由于在菊花链的方式的通信线路中，无法具体判断通信故障点的位置，以致电池管理系统无法确定电池组的状态，进而电池管理系统无法确定是断开继电器还是降低功率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电池管理系统，该电池管理系统可以在以单菊花链方式连接的电压采集通信线路出现通信故障时，通过通信线路的外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点的检查。

为实现上述技术效果，本发明提供一种电池管理系统，作为其中一种实施方式，所述电池管理系统包括：多个电压采集模块，每个电压采集模块均支持通信线路的外部回环和通信线路的内部回环，多个电压采集模块之间以菊花链的方式连接，所述多个电压采集模块用于检测电池组的电压信息；电池管理模块，所述电池管理模块与首端的电压采集模块以菊花链的方式连接，所述电池管理模块用于在菊花链路上出现通信故障时，控制所述菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块在菊花链路上出现通信故障时，控制菊花链路上第N个电压采集模块进行内部回环切换后，发送测试命令至所述首端的电压采集模块；在接收到与所述测试命令对应的返回结果时，确定在第N个电压采集模块之后的菊花链路上存在通信故障点，并清除第N个电压采集模块的内部回环设置，逐一控制第N个电压采集模块之后的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置；在未接收到与所述测试命令对应的所述返回结果时，确定第N个电压采集模块之前的菊花链路上存在通信故障点，并逐一控制第N个电压采集模块之前的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置，其中，N为正整数。

作为其中一种实施方式，N为所述多个电压采集模块的个数。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块还用于在确定通信故障点的具体位置在末端的电压采集模块之后的菊花链路上时，发送第一类通信故障信号，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测，所述通信故障恢复检测包括：清除末端的电压采集模块的内部回环设置；发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，重新对末端的电压采集模块进行内部回环设置。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块在确定通信故障点的具体位置在任意两个电压采集模块之间时，发送第二类通信故障信号和通信故障点的具体位置，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测包括：清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，对所述通信故障点之前的电压采集模块进行内部回环设置。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测包括：清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则对所述通信故障点之后的后一级电压采集模块进行内部回环设置，然后发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断所述通信故障点恢复，并且判断所述通信故障点之后的后一级电压采集模块之后的菊花链路上还存在其他通信故障点。

作为其中一种实施方式，当所述电池管理模块通过检测，判断通信故障点在首端的电压采集模块与所述电池管理模块之间的通信线路上时，发送第三类通信故障信号，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块每隔预设时间进行的所述通信故障恢复检测包括：发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，发送所述第三类通信故障信号。

作为其中一种实施方式，所述电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测包括：发送所述测试命令；若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。

综上，本发明提供一种电池管理系统，该电池管理系统可以在以单菊花链方式连接的电压采集通信线路出现通信故障时，通过通信线路的外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点的检查。

附图说明

图1为本发明一实施方式电池管理系统的菊花链结构示意图。

图2为图1所示的电池管理系统的菊花链通信故障点示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

如下，结合示意图对本发明实施例进行具体说明，请参考图1，图1为本发明一实施方式电池管理系统的菊花链结构示意图。需要说明的是，图中电压采集模块CSC内的虚线部分表示内部回环，如图1所示，本实施方式的电池管理系统可以包括：多个电压采集模块即多个CSC及电池管理模块(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMU)，每个电压采集模块均支持通信线路的外部回环和通信线路的内部回环，多个电压采集模块之间以菊花链的方式连接，多个电压采集模块用于检测电池组的电压信息。电池管理模块与首端的电压采集模块111以菊花链的方式连接，电池管理模块用于在菊花链路上出现通信故障时，控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。

具体的，电压采集模块支持通信线路的外部回环和通信线路的内部回环是指，在数据通信时可以由电压采集模块的内部回环进行信号传输，也可以通过通信线连接电压采集模块对应的两个串口形成外部回环进行通信。在一实施方式中，电压采集模块的模拟前端采样芯片型号为MAX17853或MAX17823。

其中，电池管理模块与电压采集模块的通信方式为单菊花链的通信方式，具体的，多个电压采集模块之间以菊花链的方式连接，电池管理模块与首端的电压采集模块111之间通过特定芯片形成SPI转菊花链的通信方式，即如图1所示，整体上概括为电池管理模块与电压采集模块的通信方式为单菊花链的通信方式。

值得说明的是，当电池管理模块与电压采集模块组成的菊花链上某处出现单点失效或多点失效导致通信故障时，由于通信故障,电池管理模块将无法获取所有电池单元的数据,此时系统将会采取断开继电器的操作，导致动力丢失，本实施例中，电池管理模块在菊花链路上出现通信故障时，即出现单点失效或多点失效时，通过控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环链路与内部回环链路切换的方式进行通信故障点检查，进而根据不同的失效点最大限度的保证正常通信，获取菊花链上失效点之前的所有电压采集模块对应的电池单元的数据。这样即使通信线上某处失效后，本实施例的电池管理模块仍然还能与失效点之前的电压采集模块进行通信，获取相关电池单元的数据，以决定断开继电器还是选择降低功率，并且同时还快速的定位通信失效点的位置。

在一实施方式中，电池管理模块的主控芯片型号为MPC5746R。

对于电池管理模块的具体管理过程，下面结合图2进行说明，图2为图1所示的电池管理系统的菊花链通信故障点示意图。首先，值得说明的是，根据处理方式的不同，菊花链单个通信故障点可主要分为三个位置：A点、B点及C点。如图2所示的A点位于末端的电压采集模块之后的外部通信线上，B点位于相邻两个电压采集模块之间的外部通信线上，C点位于电池管理模块和首端的电压采集模块111之间的外部通信线上。不难理解的是，多个通信故障点指上述三种情况的重复或混合出现。

其中，在一实施方式中，电池管理模块在菊花链路上出现通信故障时，控制菊花链路上第N个电压采集模块进行内部回环切换后，发送测试命令至首端的电压采集模块111。在接收到与测试命令对应的返回结果时，确定在第N个电压采集模块之后的菊花链路上,也就是外部通信线上存在通信故障点，并清除第N个电压采集模块的内部回环设置，逐一控制第N个电压采集模块之后的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置。在未接收到与测试命令对应的返回结果时，确定第N个电压采集模块之前的菊花链路上存在通信故障点，并逐一控制第N个电压采集模块之前的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置，其中，N为正整数。

具体的，本实施方式所表达的是，通信故障点的检测可以从菊花链路上任何位置开始，例如当存在8个电压采集模块时，当出现故障通信时，电池管理模块控制位置处于中间的第5个电压采集模块进行内部回环切换，此时通信线路在第5个电压采集模块处就是通过第5个电压采集模块的内部通信链路进行传输，而不再继续走第5个电压采集模块之后的外部通信线路，一方面，此时若通信正常，则说明电压管理模块到第5个电压采集模块之间的外部通信线路都是正常，也就是说通信故障点出现在第5个电压采集模块之后的外部通信线路上，此时进行下一步检测时，需要先清除第5个电压采集模块的内部回环设置，然后再对第5个电压采集模块之后的其他电压采集模块进行同样的设置，当然，值得一提的是，后续的检测可以按顺序逐一进行排查，也可以跳跃的进行检测，即不限于按照第6到第7到第8的顺序进行检测。另一方面，若在对第5个电压采集模块进行内部回环设置后，通过发送测试命令进行通信测试时，电池管理模块未接收到与测试命令对应的返回结果时，则说明第5个电压采集模块之前的外部通信线路存在通信故障点，之后再对第5个电压采集模块之前的其他电压采集模块进行同样的设置，直到可以确定通信故障点的具体位置，其中，在之后的检测过程中，并不要求先清除第5个电压采集模块的内部回环设置，因为通信故障点在其之前，因此，故障点之后的电压采集模块的内部回环设置不影响后续的检测，当然，在通信故障点恢复后，则需要进行清除。值得说明的是，检测过程中的测试一般是通过检查电压采集模块的个数，即测试命令返回的值是否是对应的电压采集模块的个数，例如在第5个电压采集模块进行测试时，测试命令返回的值就是5。

在一实施方式中，N为多个电压采集模块的个数。

具体的，当N为多个电压采集模块的个数时，也就是说，通信故障点的检测从末端的电压采集模块开始进行检测，当对末端的电压采集模块进行内部回环设置时，若通过测试命令检测，返回正确的值，则能确定通信故障点在末端的电压采集模块之后的那段外部通信线路上。若通过测试命令检测，未返回正确的值，则逐一对之前的电压采集模块进行内部回环设置，然后进行测试。

在一实施方式中，电池管理模块还用于在确定通信故障点的具体位置在末端的电压采集模块之后的菊花链路上时，发送第一类通信故障信号，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测，通信故障恢复检测包括：清除末端的电压采集模块的内部回环设置；发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，电池管理模块进行初始化；若测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，重新对末端的电压采集模块进行内部回环设置。

具体的，当确定通信故障点在末端的电压采集模块之后的菊花链路上时，即在图2中的A点时，此时通信故障点单一，电池管理模块发送第一类通信故障信号，在此种故障时，电池管理系统仍然可以获取所有电池单元的数据，可以继续正常的进行电压数据采样。需要说明的是，仅当有且仅有A点出现通信故障点时，才是第一类通信故障。

在一实施方式中，电池管理模块在确定通信故障点的具体位置在任意两个电压采集模块之间时，发送第二类通信故障信号和通信故障点的具体位置，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测。

具体的，如图2所示，当在B点出现通信故障点时，当然B点不仅仅限于图示中的具体位置，而是在任意两个电压采集模块之间，也就是说通信故障点不在末端的电压采集模块之后，也不在电池管理模块与首端的电压采集模块之间。值得一提的是，对于通信故障信号的类别，可以灵活进行变通，例如当菊花链路上在A点和B点都存在失效点时，通信故障信号属于什么类别，不难理解的是，本申请只能逐一单个的进行通信故障点排查，因此，即使存在多个失效点，由于只能逐一单个的进行排查，即在B点的通信故障恢复后，才能排查A点的通信故障，因此第二类通信故障就是在B点出现失效点时的情况。

其中，在一实施方式中，在发送第二类通信故障信号和通信故障点的具体的位置后，电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测，其中通信故障恢复检测包括：清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，电池管理模块进行初始化；若测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，对通信故障点之前的电压采集模块进行内部回环设置。

值得一提的是，在出现除电池管理模块和首端的电压采集模块之间的通信故障点之外的多个通信故障点时，例如出现多个B点，或出现B点和A点的通信故障时，则在排除菊花链路上靠前的通信故障点后，需要进一步的进行通信故障点排除。因此，在一实施方式中，在发送第二类通信故障信号和通信故障点的具体的位置后，电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测，其中通信故障恢复检测包括：清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，电池管理模块进行初始化；若测试命令发送失败或返回错误的值，则对通信故障点之后的后一级电压采集模块进行内部回环设置，然后发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障点恢复，并且判断通信故障点之后的后一级电压采集模块之后的菊花链路上还存在其他通信故障点。

具体的，例如存在图2中A点和B点两处通信故障点时，当从末端的电压采集模块开始逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。则在排查到B点之前的电压采集模块112时，即对电压采集模块112进行内部回环设置后，可以通过通信测试，即可以确定在B点存在通信故障点，在相关人员进行检修后，清除电压采集模块112的内部回环设置后，再发送测试命令，此时若测试命令发送失败或返回错误的值，则对B点之后的后一级电压采集模块113进行内部回环设置，然后再发送测试命令，若测试命令发送成功并返回正确的值，则说明B点的通信故障已经恢复，只是电压采集模块113之后的外部通信线路上还存在其他的通信故障点。进而，按照前面提到的方法可以检测出通信故障点A，此处不再赘述。

在一实施方式中，当电池管理模块通过检测，判断通信故障点在首端的电压采集模块111与电池管理模块之间的通信线路上时，发送第三类通信故障信号，同时每隔预设时间进行通信故障恢复检测。

具体的，当出现第三类通信故障时，即通信故障点在图2中的C点时，此时电池管理模块无法获取任一电池单元的电压数据，只能以固定的周期去检测通信状况。

在一实施方式中，出现第三类通信故障时，电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测包括：发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，电池管理模块进行初始化；若测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，发送第三类通信故障信号。

其中，通信故障点同样可能存在多个，即不仅仅在C点存在，还可能在同时在B点和A点也存在，因此，在一实施方式中，电池管理模块每隔预设时间进行的通信故障恢复检测包括：发送测试命令；若测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，电池管理模块进行初始化；若测试命令发送失败或返回错误的值，则控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检测。

综上所述，本申请实施方式的电池管理系统，可以在以单菊花链方式连接的电压采集通信线路出现通信故障时，控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

多个电压采集模块，每个电压采集模块均支持通信线路的外部回环和通信线路的内部回环，多个电压采集模块之间以菊花链的方式连接，所述多个电压采集模块用于检测电池组的电压信息；

电池管理模块，所述电池管理模块与首端的电压采集模块以菊花链的方式连接，所述电池管理模块用于在菊花链路上出现通信故障时，控制所述菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查，所述内部回环指所述电压采集模块的内部回环通信线路，所述外部回环指所述电压采集模块通过外接通信线形成的外部回环通信线路；其中

所述电池管理模块在确定通信故障点的具体位置在任意两个电压采集模块之间时，发送第二类通信故障信号和通信故障点的具体位置，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行第二类通信故障恢复检测。

2.根据权利要求1 所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块在菊花链路上出现通信故障时，控制菊花链路上第N个电压采集模块进行内部回环切换后，发送测试命令至所述首端的电压采集模块；

在接收到与所述测试命令对应的返回结果时，确定在第N个电压采集模块之后的菊花链路上存在通信故障点，并清除第N个电压采集模块的内部回环设置，逐一控制第N个电压采集模块之后的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置；

在未接收到与所述测试命令对应的所述返回结果时，确定第N个电压采集模块之前的菊花链路上存在通信故障点，并逐一控制第N个电压采集模块之前的电压采集模块切换为内部回环后，发送再次测试命令进行通信测试，直至能确定通信故障点的具体位置，其中，N为正整数。

3.如权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于， N为所述多个电压采集模块的个数。

4.根据权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块还用于在确定通信故障点的具体位置在末端的电压采集模块之后的菊花链路上时，发送第一类通信故障信号，并继续进行正常的电压数据采样，同时每隔预设时间进行第一类通信故障恢复检测，所述第一类通信故障恢复检测包括：

清除末端的电压采集模块的内部回环设置；

发送所述测试命令；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；

若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，重新对末端的电压采集模块进行内部回环设置。

5.根据权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块每隔预设时间进行的所述第二类通信故障恢复检测包括：

清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；

发送测试命令至所述首端的电压采集模块；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；

若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，对所述通信故障点之前的电压采集模块进行内部回环设置。

6.根据权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块每隔预设时间进行的所述第二类通信故障恢复检测包括：

清除菊花链路上的电压采集模块的内部回环设置；

发送测试命令至所述首端的电压采集模块；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；

若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则对所述通信故障点之后的后一级电压采集模块进行内部回环设置，然后发送所述测试命令；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断所述通信故障点恢复，并且判断所述通信故障点之后的后一级电压采集模块之后的菊花链路上还存在其他通信故障点。

7.根据权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，当所述电池管理模块通过检测，判断通信故障点在首端的电压采集模块与所述电池管理模块之间的通信线路上时，发送第三类通信故障信号，同时每隔预设时间进行第三类通信故障恢复检测。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块每隔预设时间进行的所述第三类通信故障恢复检测包括：

发送测试命令至所述首端的电压采集模块；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；

若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则判断通信故障未恢复，发送所述第三类通信故障信号。

9.根据权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块每隔预设时间进行的所述第三类通信故障恢复检测包括：

发送测试命令至所述首端的电压采集模块；

若所述测试命令发送成功并返回正确的值，则判断通信故障恢复，所述电池管理模块进行初始化；

若所述测试命令发送失败或返回错误的值，则控制菊花链路上的电压采集模块逐一进行外部回环与内部回环切换的方式进行通信故障点检查。

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