CN111698105B - 菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统，该方法包括：若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，且向第n‑1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定第n个单元或者第n个单元与第n‑1个单元之间的通信线路发生故障；或者，若向第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，且向第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障。采用本发明实施例，能够独立检测菊花链中每个节点的工作状态，快速定位出菊花链通信发生中断的位置。

Description

菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统。

背景技术

在分布式电池管理系统的拓扑架构中，由单独的采样单元对模组进行电压、温度检测、均衡管理及诊断。分布式通信有局域网络(Controller Area Network，CAN)总线和菊花链通信两种组网方式。菊花链通信中各单元由菊花链串行连接，在最后一个单元的末端，使用回环线路将发送信号回送给自身接收接口，使通信形成闭环。与CAN总线相比，菊花链通信具有成本低、数据同步性高等优势，但单元间任何一段通信失效，会引起整个系统通信中断，严重程度超过CAN总线系统。菊花链通信失效后，整个网络无法进行数据传输，无法获取采样和诊断信息。

目前，遇到菊花链通信故障后，可使用替换法，即用正常的采样单元挨个替换电池组中的采样单元找到故障件；还可以使用测试工具，分别测试每个采样单元是否正常工作，但这些排查手段操作复杂，高压环境安全隐患大，效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统，能够独立检测菊花链中每个节点的工作状态，快速定位出菊花链通信发生中断的位置，具有简单高效的优点。

第一方面，本发明实施例提供了一种菊花链通信故障诊断方法，该方法包括：

若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，且向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障；

或者，若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，且向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障；

其中，n为大于1的整数且第n个单元不为菊花链中的最后一个单元。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该方法还包括：若向菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第一个单元或者第一个单元与菊花链的处理器之间的通信线路发生故障；若向菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定最后一个单元的外部回环发生故障。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，和向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令的步骤之间，该方法还包括：向第n个单元发送内部回环关闭命令；或者，在向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，和向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令的步骤之间，该方法还包括：向第n个单元发送内部回环关闭命令。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，该方法还包括：向第n-1个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n-1个单元保持通信正常；或者，在确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，该方法还包括：向第n个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n个单元保持通信正常。

在第一方面的一种可能的实施方式中，该方法还包括：修复所确定的故障；对菊花链中所有单元进行初始化操作；若检测到菊花链的通信状态仍为通信中断，则重新对菊花链进行通信故障诊断。

在第一方面的一种可能的实施方式中，单元包括上部接收端口、上部发送端口、下部发送端口和下部接收端口；第n-1个单元的上部发送端口发送数据至第n个单元的下部接收端口，第n个单元的下部发送端口发送数据至第n-1个单元的上部接收端口；单元的上部发送端口与上部接收端口可在接收到内部回环开启命令后直接通信。

在第一方面的一种可能的实施方式中，单元为电池监控单元。

第二方面，本发明实施例提供一种菊花链通信故障诊断装置，该装置包括第一诊断模块或者第二诊断模块；其中，第一诊断模块，用于若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，且向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障；第二诊断模块，用于若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，且向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障；其中，n为大于1的整数且第n个单元不为菊花链中的最后一个单元。

在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置还包括第三诊断模块或者第四诊断模块；其中，第三诊断模块，用于若向菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第一个单元或者第一个单元与菊花链的处理器之间的通信线路发生故障；第四诊断模块，用于若向菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定最后一个单元的外部回环发生故障。

在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置还包括第一命令发送模块或者第二命令发送模块；其中，第一命令发送模块，用于向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并在检测到菊花链的通信状态为通信中断后，向第n个单元发送内部回环关闭命令；第二命令发送模块，用于向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并在检测到菊花链的通信状态为通信正常后，向第n个单元发送内部回环关闭命令。

在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置还包括第一通信维持模块或者第二通信维持模块；其中，第一通信维持模块，用于在确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n-1个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n-1个单元保持通信正常；第二通信维持模块，用于在确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n个单元保持通信正常。

在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置还包括：故障修复模块，用于修复所确定的故障；初始化模块，用于对菊花链中所有单元进行初始化操作；第五诊断模块，用于若检测到菊花链的通信状态仍为通信中断，则重新对菊花链进行通信故障诊断。

在第二方面的一种可能的实施方式中，单元包括上部接收端口、上部发送端口、下部发送端口和下部接收端口；第n-1个单元的上部发送端口发送数据至第n个单元的下部接收端口，第n个单元的下部发送端口发送数据至第n-1个单元的上部接收端口；单元的上部发送端口与上部接收端口可在接收到内部回环开启命令后直接通信。

在第二方面的一种可能的实施方式中，单元为电池监控单元。

第三方面，本发明实施例提供一种电池管理系统，电池管理系统包括：采用菊花链通信的多个单元和处理器，以及如上所述的菊花链通信故障诊断装置。

如上所述，根据本发明实施例，可以通过向菊花链的各单元发送内部回环开启命令，并检测各单元内部回环开启时菊花链通信的状态，快速定位出菊花链通信发生中断的位置。

与现有技术中的需要使用正常单元挨个替换菊花链中的单元相比，由于本发明实施例的判断依据是菊花链中各单元在其内部回环开启时的菊花链通信状态，因此，只需要打开或者关闭各单元中的内部回环，即可以独立检测菊花链中每个节点的工作状态，并通过每个节点的工作状态快速定位出菊花链通信发生中断的位置，操作简单，从而能够可以免去人工重复性的替换排查采样单元，高压环境安全隐患小，效率高。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例涉及的菊花链通信连接示意图；

图2为本发明实施例提供的单元n与单元n-1的菊花链通信连接示意图；

图3为与图2对应的单元n-1中的内部回环开启时的通信示意图；

图4为本发明一实施例提供的菊花链通信故障诊断方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的菊花链通信故障诊断方法的流程示意图；

图6为本发明实例提供的菊花链通信故障示意图；

图7为本发明实施例提供的从最后一个单元开始检测的菊花链故障诊断流程示意图；

图8为本发明实施例提供的从第一个单元开始检测的菊花链故障诊断流程示意图；

图9为本发明一实施例提供的菊花链通信故障诊断装置的结构示意图；

图10为本发明另一实施例提供的菊花链通信故障诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。

图1为本发明实施例涉及的菊花链通信连接示意图。如图1所示，菊花链通信中各单元由菊花链串行连接，图1中示出的最后一个单元的标号为n，在单元n的末端，使用外部回环线路将通信信号从单元n的自身发送接口发送至自身接收接口，使通信形成闭环。

图2为本发明实施例提供的菊花链的单元n与单元n-1之间的通信连接示意图。如图2所示，每个单元包括下部和上部两组通用异步收发接口(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)端口。其中，下部端口包括下部接收端口RXL和下部发送端口TXL，上部端口包括上部发送端口TXU和上部接收端口RXU，单元之间采用差分通信。

参阅图2，单元n-1通过上部发送端口(TXUP和TXUN)发送数据至单元n的下部接收端口(RXLP和RXLN)。单元n通过下部发送端口(TXLP和TXLN)发送数据至单元n-1的上部接收端口(RXUP和RXUN)。

若单元n为菊花链的最后一个单元，通信数据可从单元n的上部发送接口(TXUP和TXUN)通过外部回环回传至单元n的上部接收端口(RXUP和RXUN)。

虽然菊花链通信具有成本低、数据同步性高等优势，但单元间任何一段通信失效，会引起整个系统通信中断，严重程度超过CAN总线系统。因此，本发明实施例提供一种菊花链通信故障诊断方法和装置、电池管理系统。

结合图1，本发明实施例中的菊花链通信结构具有下列功能：

A、如果某一个节点的线路中断，不影响上游单元数据的发送，通信中断位置的上游单元还可以接收到前面单元发来的数据。

B、支持内部回环功能，具体参阅图3。

图3为与图2对应的菊花链的单元n-1中的内部回环开启时的通信示意图。

如图3所示，如果单元n-1和单元n间的通信中断，MCU的数据还能够传送至单元n-1。因此，可以通过配置单元通信模式，将单元n-1的上部发送端口(TXUP和TXUN)连接至单元n-1的上部接收端口(RXUP和RXUN)，这样，单元n-1的上部接收端口(RXUP和RXUN)将忽略单元n的信号，只接收单元n-1上部发送端口(TXUP和TXUN)的信号，从而通过内部回环替代了外部回环建立起通信信道。

如此设置，在菊花链的某个节点发生中断后，MCU发送的数据可以传输到故障节点的前一个单元，然后通过控制单元的通信模式，就可以对位于故障位置之前或者之后的单元分别进行内部回环开启操作，从而能够独立检测菊花链中每个节点的工作状态，快速定位出菊花链通信发生中断的位置，具有简单高效的优点，能够可以免去人工重复性的排查采样单元，极大减少维护成本，提高维修效率。

图4为本发明一实施例提供的菊花链通信故障诊断方法的流程示意图，如图4所示，该菊花链通信故障诊断方法包括步骤401至步骤403。

在步骤401中，向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并检测到菊花链的通信状态。

在步骤402中，向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令，并检测菊花链的通信状态。

在步骤403中，若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，且向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障。

在该实施例中，结合菊花链的通信特点，若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，说明故障点位于第n个单元、第n个单元与第n-1个单元的通信线路或者第n个单元之前的位置处。

此时，可以向第n个单元发送内部回环关闭命令，然后向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令，并检测菊花链的通信状态，若检测到菊花链的通信状态为通信正常，说明第n-1个单元的内部回环接通，第n-1个单元以及第n-1个单元之前的所有单元均正常，可以确定是第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障。

图5为本发明另一实施例提供的菊花链通信故障诊断方法的流程示意图，如图5所示，该菊花链通信故障诊断方法包括步骤501至步骤503。

在步骤501中，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并检测到菊花链的通信状态。

在步骤502中，向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令，并检测菊花链的通信状态。

在步骤503中，若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，且向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障。

在该实施例中，结合菊花链的通信特点，若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，说明第n个单元和第n个单元之前的单元通信正常，故障点位于第n+1个单元、第n+1个单元与第n个单元的通信线路、或者第n+1个单元之后的位置处。

此时，可以向第n个单元发送内部回环关闭命令，然后向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令，并检测菊花链的通信状态，若检测到菊花链的通信状态为通信中断，可以确定是第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障。

图4与图5中分别给出了两种并列的菊花链诊断方案，两者的区别之处在于检测顺序不同，图4中的单元检测顺序为从后向前，图5中的单元检测顺序为从前向后，由于菊花链通信是一个闭环系统，本领域技术人员可以按照任意顺序检测对菊花链中的各单元进行故障诊断，此处不进行限定。

另外，需要说明的是，图4和图5中仅描述了对位于菊花链中间区域的单元检测流程和诊断结果，即n为大于1的整数且所述第n个单元不为所述菊花链中的最后一个单元。

针对菊花链的第一个单元：若向菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则可以确定第一个单元或者第一个单元与菊花链的处理器之间的通信线路发生故障。

针对菊花链的最后一个单元：若向菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则可以确定最后一个单元的外部回环发生故障。

图6为本发明实例提供的菊花链通信故障示意图，图6中示出菊花链上有n个单元，每个单元内置有芯片，该芯片至少具有图2中各端口的通信功能。具体地，应用于电池技术领域中的单元可以为电池监控单元，电池监控单元负责对电池单体进行电压采样、温度采样和均衡等功能。

如图6所示，在菊花链通信过程中，第n-1和第n-2个单元之间的通信发生故障，则第n-1以后单元的通信均被中断，此时，故障失效点可能为：

(1)单元n-1与单元n-2之间的发送、接收回路中断；

(2)单元n-1的发送模块或接收模块失效。

如上所述，根据本发明实施例，可以通过向菊花链的各单元发送内部回环开启命令，并检测各单元内部回环开启时菊花链通信的状态，快速定位出菊花链通信发生中断的位置。

与现有技术中的需要使用正常单元挨个替换菊花链中的单元相比，由于本发明实施例的判断依据是菊花链中各单元在其内部回环开启时的菊花链通信状态，因此，只需要打开或者关闭各单元中的内部回环，即可以独立检测菊花链中每个节点的工作状态，并通过每个节点的工作状态快速定位出菊花链通信发生中断的位置，操作简单，能够可以免去人工重复性的替换排查采样单元，高压环境安全隐患小，效率高。

此外，本发明实施例还可以在检测到发生中断的位置，通过打开内部回环进行其余正常菊花链单元的通信。

比如，在确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n-1个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n-1个单元保持通信正常。

或者，在确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n个单元保持通信正常。

在一些实例中，还可以通过顺序排查的方式依次开启菊花链中各单元的内部回环，同时获得各单元在其内部回环开启时的菊花链通信状态的方式，进行菊花链通信故障诊断。与随机或者无目的地对获得菊花链中各单元在其内部回环开启时的菊花链通信状态相比，可以节约故障诊断时间，并能够避免因漏检或者无序而发生误诊问题。

图7中示出了从菊花链的最后一个单元开始依次向前诊断的流程示意图，图7中示出的故障诊断方法包括步骤701至步骤705。

步骤701、发送控制单元X开启内部回环功能的命令，X的初始值为菊花链中的单元总数目。

步骤702、读取菊花链的通信状态。

步骤703、判断读取结果，若通信正常，执行步骤704；若通信中断，说明单元X的内部回环无法替代外部回环，通讯故障点发生在单元X前面的回路，执行步骤705。

在步骤704中，关闭单元X的内部回环功能，对菊花链进行通信故障诊断(参看图4)。

在步骤705中，发送关闭单元X的内部回环功能的命令，为X赋值X＝X-1，排查第X-1个单元，然后转至执行步骤701。

图8中示出了从菊花链的第一个单元开始依次向后诊断的流程示意图，图8中示出的故障诊断方法包括步骤801至步骤805。

步骤801、发送控制单元X开启内部回环功能的命令，X的初始值为菊花链的第一个单元对应的数目1。

步骤802、读取菊花链的通信状态。

步骤803、判断读取结果，若通信中断，执行步骤804；若通信正常，说明单元X的内部回环可以代替外部回环，通讯故障点发生在单元X后面的回路，执行步骤805。

在步骤804中，发送关闭单元X的内部回环功能的命令，对菊花链进行通信故障诊断。

在步骤805中，关闭单元X的内部回环功能，为X赋值：X＝X+1，排查第X+1个单元，然后转至执行步骤801。

在一些实施例中，如果同时存在两个以上的通信故障失效点，可以采用本发明实施例中的通信故障诊断方法，首先检测到距离处理器最近的一个故障点，待修复故障后再次检测，就能够检测到稍远的故障点。

具体实施时，先修复所确定的故障，然后对菊花链中所有单元进行初始化操作，以消除检测时对芯片通信模式的修改可能带来的干扰，初始化完成后，若检测到菊花链的通信状态仍为通信中断，则确定存在其他故障点，重新对菊花链进行通信故障诊断。

图9为本发明一实施例提供的菊花链通信故障诊断装置的结构示意图，如图9所示，该菊花链通信故障诊断装置包括第一诊断模块901或者第二诊断模块902。

其中，第一诊断模块901用于若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，且向菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障。

第二诊断模块902用于若向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，且向菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障。

其中，n为大于1的整数且第n个单元不为菊花链中的最后一个单元。

图10为本发明另一实施例提供的菊花链通信故障诊断装置的结构示意图，图10与图9的不同之处在于，该菊花链通信故障诊断装置还包括第三诊断模块903或者第四诊断模块904。

其中，第三诊断模块903用于若向菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信中断，则确定第一个单元或者第一个单元与菊花链的处理器之间的通信线路发生故障；

第四诊断模块904用于若向菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到菊花链的通信状态为通信正常，则确定最后一个单元的外部回环发生故障。

在一些实施例中，该菊花链通信故障诊断装置还包括第一命令发送模块或者第二命令发送模块(图中未示出)。其中，第一命令发送模块用于向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并在检测到菊花链的通信状态为通信中断后，向第n个单元发送内部回环关闭命令；第二命令发送模块用于向菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，并在检测到菊花链的通信状态为通信正常后，向第n个单元发送内部回环关闭命令。

在一些实施例中，该菊花链通信故障诊断装置还包括第一通信维持模块或者第二通信维持模块(图中未示出)。其中，第一通信维持模块用于在确定第n个单元或者第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n-1个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n-1个单元保持通信正常；第二通信维持模块用于在确定第n+1个单元或者第n个单元和第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向第n个单元发送内部回环开启命令，使菊花链的前n个单元保持通信正常。

在一些实施例中，该菊花链通信故障诊断装置还包括：故障修复模块、初始化模块和第五诊断模块(图中未示出)。其中，故障修复模块用于修复所确定的故障；初始化模块用于对菊花链中所有单元进行初始化操作；第五诊断模块用于若检测到菊花链的通信状态仍为通信中断，则重新对菊花链进行通信故障诊断。

在一些实施例中，本发明实施例的诊断对象-菊花链中的各单元可以为电池监控单元，每个单元包括上部接收端口、上部发送端口、下部发送端口和下部接收端口；第n-1个单元的上部发送端口发送数据至第n个单元的下部接收端口，第n个单元的下部发送端口发送数据至第n-1个单元的上部接收端口；单元的上部发送端口与上部接收端口可在接收到内部回环开启命令后直接通信。

本发明实施例还提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括：采用菊花链通信的多个单元和处理器，以及如上所述菊花链通信故障诊断装置。

需要说明的是，本发明实施例中的菊花链通信故障诊断装置的具体实现形式可以为具有独立逻辑运算功能的处理单元，也可以集成设置在电池管理系统的处理器中，此处不进行限定。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (13)

1.一种菊花链通信故障诊断方法，其特征在于，包括：

若向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环关闭命令，且向所述菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，则确定所述菊花链的第n个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障；

或者，

若向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环关闭命令，且向所述菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，则确定所述菊花链的第n+1个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n+1个单元之间的通信线路发生故障；

其中，n为大于1的整数且所述第n个单元不为所述菊花链中的最后一个单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若向所述菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，则确定所述菊花链的第一个单元或者所述菊花链的第一个单元与所述菊花链的处理器之间的通信线路发生故障；

若向所述菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，则确定所述菊花链的最后一个单元的外部回环发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述确定所述菊花链的第n个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，所述方法还包括：向所述菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令，使所述菊花链的前n-1个单元保持通信正常；

或者，

在所述确定所述菊花链的第n+1个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，所述方法还包括：向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，使所述菊花链的前n个单元保持通信正常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

修复所确定的故障；

对所述菊花链中所有单元进行初始化操作；

若检测到所述菊花链的通信状态仍为通信中断，则重新对所述菊花链进行通信故障诊断。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述单元包括上部接收端口、上部发送端口、下部发送端口和下部接收端口；

所述菊花链的第n-1个单元的上部发送端口发送数据至所述菊花链的第n个单元的下部接收端口，所述菊花链的第n个单元的下部发送端口发送数据至所述菊花链的第n-1个单元的上部接收端口；

所述单元的上部发送端口与上部接收端口可在接收到内部回环开启命令后直接通信。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述单元为电池监控单元。

7.一种菊花链通信故障诊断装置，其特征在于，包括第一诊断模块或者第二诊断模块；其中，

所述第一诊断模块，用于若向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环关闭命令，且向所述菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，则确定所述菊花链的第n个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障；

所述第二诊断模块，用于若向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环关闭命令，且向所述菊花链的第n+1个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，则确定所述菊花链的第n+1个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n+1个单元之间的通信线路发生故障；

其中，n为大于1的整数且所述第n个单元不为所述菊花链中的最后一个单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三诊断模块或者第四诊断模块；其中，

所述第三诊断模块，用于若向所述菊花链的第一个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信中断，则确定所述菊花链的第一个单元或者所述菊花链的第一个单元与所述菊花链的处理器之间的通信线路发生故障；

所述第四诊断模块 ，用于若向所述菊花链的最后一个单元发送内部回环开启命令后，检测到所述菊花链的通信状态为通信正常，则确定所述菊花链的最后一个单元的外部回环发生故障。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一通信维持模块或者第二通信维持模块；其中，

所述第一通信维持模块，用于在所述确定所述菊花链的第n个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n-1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向所述菊花链的第n-1个单元发送内部回环开启命令，使所述菊花链的前n-1个单元保持通信正常；

所述第二通信维持模块，用于在所述确定所述菊花链的第n+1个单元或者所述菊花链的第n个单元与第n+1个单元之间的通信线路发生故障的步骤之后，向所述菊花链的第n个单元发送内部回环开启命令，使所述菊花链的前n个单元保持通信正常。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障修复模块，用于修复所确定的故障；

初始化模块，用于对所述菊花链中所有单元进行初始化操作；

第五诊断模块，用于若检测到所述菊花链的通信状态仍为通信中断，则重新对所述菊花链进行通信故障诊断。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述单元包括上部接收端口、上部发送端口、下部发送端口和下部接收端口；

所述菊花链的第n-1个单元的上部发送端口发送数据至所述菊花链的第n个单元的下部接收端口，所述菊花链的第n个单元的下部发送端口发送数据至所述菊花链的第n-1个单元的上部接收端口；

所述单元的上部发送端口与上部接收端口可在接收到内部回环开启命令后直接通信。

12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述单元为电池监控单元。

13.一种电池管理系统，其特征在于，包括：采用菊花链通信的多个单元和处理器，以及如权利要求7-12任一项所述的菊花链通信故障诊断装置。

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