CN112711502B - 用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统 - Google Patents
用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于iMS‑CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统。本发明的测试方法包括控制端向工装端发送第一类数据帧，数据帧中的CAN地址定位了控制端与相匹配CAN地址的iMS‑CPU板进行通信，控制端进行多次循环轮询检测，相对应的CAN地址iMS‑CPU板会响应，并向控制端返回第二类数据帧。与现有技术相比，本发明实现了全程监测iMS‑CPU板在高温环境下的CAN通信状态，避免了iMS‑CPU板在高温环境下工作异常而无法监测的情况，使得测试结果更加完整精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种iMS-CPU板高温测试领域，尤其是涉及一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统。
背景技术
iMS-CPU板用于监测采集机系统的命令控制和处理数据，是监测采集机最重要的核心组成部分，它的工作状态直接影响着整个系统运行。iMS-CPU板与逻辑控制中心及其他模块板之间的通信都是通过CAN总线接口，为了检测iMS-CPU板的CAN通信连接状态，保证其正常运行的需要，对CAN通信连接状态进行高温环境下的工作性能检测具有重要意义。
目前iMS-CPU板测试的高温拷机系统硬件设备由高温拷机机笼和单盘测试工装两部分组成。其中高温拷机机笼用于iMS-CPU板在高温环境下的工作，之后再由单盘测试工装对高温环境后的iMS-CPU板进行CAN通信的连接状态检测，分为两个步骤。该测试系统不仅测试过程复杂，而且无法实时监测高温环境下的CAN通信状态，甚至当iMS-CPU板处于某个高温时刻出现断开的情况都无法检测到。使得测试结果出现误测漏测现象，不易于问题排查。而且现有的单盘测试工装体积大而且笨重，每次只能测试一块iMS-CPU板，效率低下，设备间的连接也非常繁琐。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法，包括以下步骤：
S1、控制端和工装端数据初始化；
S2、控制端检测测试线路的连接是否正确，若否，则触发警报；若是，则执行步骤S3；
S3、控制端发送第一类数据帧至工装端；
S4、工装端判断是否接收到第一类数据帧、第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同，以及接收到的第一类数据帧的数据是否正确，若都为是，则发送第二类数据帧至控制端；
S5、控制端判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，并且执行步骤S6；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，执行步骤S7；
S6、控制端判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且执行步骤S7；若否，则记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示；
S7、控制端判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则控制端发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1。
进一步地，所述的第一类数据帧和第二类数据帧均包括帧头、CAN地址、数据、CRC和帧尾。
进一步地，所述的CAN地址定位了控制端与相匹配CAN地址的iMS-CPU板进行通信。
进一步地，所述的第一类数据帧和第二类数据帧中的数据均为自定义设置。
一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试的工装端，包括：
工装初始化模块，用于数据的初始化；
工装接收模块，用于判断是否接收到第一类数据帧；
地址匹配模块，当工装接收模块接收到第一类数据帧后响应，用于判断接收到的第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同；
工装处理模块，用于判断接收到的第一类数据帧中的数据信息是否正确；
报警模块，当工装处理模块判断数据信息错误后响应，用于发送报警信息；
工装发送模块，当工装处理模块判断数据信息正确后响应，用于发送第二类数据帧。
进一步地，所述的工装端包括多个高温拷机机笼，每个高温拷机机笼安装若干个iMS-CPU板，所述的iMS-CPU板通过CAN总线与外部连接。
一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试的控制端，包括：
控制初始化模块，用于数据的初始化；
自检测模块，用于检测测试线路的连接是否正确；
控制发送模块，用于发送第一类数据帧；
控制接收模块，用于判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，则触发控制处理模块；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，触发停止判断模块；
控制处理模块，用于判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且触发停止判断模块；若否，则触发异常数据记录模块；
停止判断模块，用于判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则触发控制发送模块，并且控制发送模块发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1；
异常数据记录模块，用于记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示。
进一步地，所述的控制端为带有显示器的PC机。
一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试系统，其特征在于，包括上述的工装端和控制端。
本发明控制端向工装端发送第一类数据帧，数据帧中的CAN地址定位了控制端与相匹配CAN地址的iMS-CPU板进行通信，控制端进行多次循环轮询检测，相对应的CAN地址iMS-CPU板会响应，并向控制端返回第二类数据帧。与现有技术相比本发明具有以下优点：
1、实现了全程监测iMS-CPU板在高温环境下的CAN通信状态，避免了iMS-CPU板在高温环境下工作异常而无法监测的情况，使得测试结果更加完整精确。
2、实现了大批量iMS-CPU板的同时测试，只测试iMS-CPU板的CAN通信状态，避免了与其他模块板之间的测试，而且连线简单快捷，显著提高了测试的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为工装端的程序流程示意图。
图3为控制端的程序流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例一
本实施例提供了一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试系统，包括控制端和工装端。该测试系统的电路结构如图1所示：
工装端包括电源单元、三个高温拷机机笼和待测的iMS-CPU板。其中电源单元为每个高温拷机机笼输出两路独立的5V电压信号和一路24V电压信号，两路独立的5V电压信号给iMS-CPU通信和iMS-CPU板卡内部芯片提供电源，24V电压信号用于给机笼供电。每个高温拷机机笼里插入10个iMS-CPU板卡进行同时测试，机笼背板设有电源接入口、CAN通信接口以及模拟输入口。控制端采用带有显示器的PC机，通过USB-CAN盒与高温拷机机笼连接，并且控制端连接打印机和存储器，具有测试数据结果打印和保存的功能。
使用本系统进行测试时：
首先要先启动高温拷机测试机笼，然后再打开控制端软件连接。机笼上电前，测试人员将三个个高温拷机测试机笼与控制端通过USB-CAN盒进行连接，检查外观与配线的完整性，确认无误后上电，上电后首先检查各个模块之间的接线以及状态显示灯是否正常。一切正常后，打开控制端的测试软件，并配置CAN通信的参数波特率和工作模式，点击连接并启动CAN。观察USB-CAN盒的状态灯以检查CAN通信是否正常连接，显示灯为绿色则CAN通信连接正常。
点击开始测试按钮，控制端会每隔一秒发送一个数据帧，数据帧包含了帧头、CAN地址、数据、CRC和帧尾。其中CAN地址定位了控制端与相匹配CAN地址的iMS-CPU板进行通信，CAN地址设置为0x01～0x1d。插入高温拷机机笼的iMS-CPU板的地址也为从0x01至0x1d。控制端以1秒的速度进行30次循环轮询检测，相对应的CAN地址iMS-CPU板会响应，并返回响应数据帧。
本测试系统的具体测试步骤如下：
步骤S1、控制端和工装端数据初始化；
步骤S2、检测测试线路的连接是否正确，若否，则触发警报；若是，则执行步骤S3；
步骤S3、控制端发送第一类数据帧至工装端；
步骤S4、工装端判断是否接收到第一类数据帧、第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同，以及接收到的第一类数据帧的数据是否正确，若都为是，则发送第二类数据帧至控制端；
步骤S5、控制端判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，并且执行步骤S6；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，执行步骤S7；
步骤S6、判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且执行步骤S7；若否，则记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示。
步骤S7、判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则控制端发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1。
控制端发送的数据帧为：0X0FXXabcdF6。
工装端发送的数据帧为：0X0FXXdcbaF6。
其中，0F为帧头；XX为接收iMS-CPU板的CAN地址，大小为0x01～0x1d；abcd或dcba为自定义数据；F6为帧尾。当控制端成功接收到工控端返回的数据帧后，进行校验，通过后显示正常。若校验失败或是没有收到数据帧则显示通信失败，并标红警告且保存通信失败的时间。
本测试系统实现对iMS-CPU板处理高温测试环境下的自动化测试，通过测试终端界面可以将每次测试结果显示出来，操作简便易行；可以在高温测试过程中一直测试iMS-CPU板的CAN通信状态，且该测试过程是全自动化测试，无需操作人员的过多参与，测试完整性高。此外，本测试系统还能够针对自动测试结果中的故障通道，可进行单独测试，方便问题排查，节省测试时间。
实施例二
本实施例提供了一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试的工装端，包括：
工装初始化模块，用于数据的初始化；
工装接收模块，用于判断是否接收到第一类数据帧；
地址匹配模块，当工装接收模块接收到第一类数据帧后响应，用于判断接收到的第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同；
工装处理模块，用于判断接收到的第一类数据帧中的数据信息是否正确；
报警模块，当工装处理模块判断的数据信息错误后响应，用于发送报警信息；
工装发送模块，当工装处理模块判断的数据信息正确后响应，用于发送第二类数据帧。
如图2所示，该工装端的工作流程为：
步骤A1、数据初始化；
步骤A2、判断是否接收到第一类数据帧，若是，则执行步骤A3；若否，则执行表步骤A1；
步骤A3、判断接收到的第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同，若是，则执行步骤A4；若否，则指向步骤A6；
步骤A4、判断接收到的第一类数据帧中的数据信息是否正确，若是，执行步骤A5；若否，执行步骤A6；
步骤A5、发送第二类数据帧；
步骤A6、发送报警信息。
实施例三
本实施例提供了一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试的控制端，包括：
控制初始化模块，用于数据的初始化；
自检测模块，用于检测测试线路的连接是否正确；
控制发送模块，用于发送第一类数据帧；
控制接收模块，用于判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，则触发控制处理模块；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，触发停止判断模块；
控制处理模块，用于判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且触发停止判断模块；若否，则触发异常数据记录模块；
停止判断模块，用于判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则触发控制发送模块，并且控制发送模块发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1；
异常数据记录模块，用于记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示。
如图3所示，该控制端的工作流程为：
步骤B1、配置和数据初始化；
步骤B2、检测测试线路的连接是否正确，若是，则执行步骤B3；若否，则发送报警信息；
步骤B3、发送第一类数据帧；
步骤B4、判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，则执行步骤B5；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，执行步骤B7；
步骤B5、判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且执行步骤B7；若否，则执行步骤B6；
步骤B6、记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示；
步骤B7、判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则控制发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1，执行步骤B3。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制端和工装端数据初始化；
S2、控制端检测测试线路的连接是否正确，若否，则触发警报；若是，则执行步骤S3；
S3、控制端发送第一类数据帧至工装端；
S4、工装端判断是否接收到第一类数据帧、第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同，以及接收到的第一类数据帧的数据是否正确，若都为是，则发送第二类数据帧至控制端；
S5、控制端判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，执行步骤S6；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，执行步骤S7；
S6、控制端判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且执行步骤S7；若否，则记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示；
S7、控制端判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则控制端发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1；
所述的第一类数据帧和第二类数据帧均包括帧头、CAN地址、数据、CRC和帧尾；
所述的CAN地址定位了控制端与相匹配CAN地址的iMS-CPU板进行通信；
所述的第一类数据帧和第二类数据帧中的数据均为自定义设置。
2.一种实现权利要求1所述的用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法的工装端，其特征在于，包括：
工装初始化模块，用于数据的初始化；
工装接收模块，用于判断是否接收到第一类数据帧；
地址匹配模块，当工装接收模块接收到第一类数据帧后响应，用于判断接收到的第一类数据帧中的CAN地址和工装端装载的iMS-CPU板的CAN地址是否相同；
工装处理模块，用于判断接收到的第一类数据帧中的数据信息是否正确；
报警模块，当工装处理模块判断数据信息错误后响应，用于发送报警信息；
工装发送模块，当工装处理模块判断数据信息正确后响应，用于发送第二类数据帧。
3.根据权利要求2所述的工装端，其特征在于，所述的工装端包括多个高温拷机机笼，每个高温拷机机笼安装若干个iMS-CPU板，所述的iMS-CPU板通过CAN总线与外部连接。
4.一种实现权利要求1所述的用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法的控制端，其特征在于，包括：
控制初始化模块，用于数据的初始化；
自检测模块，用于检测测试线路的连接是否正确；
控制发送模块，用于发送第一类数据帧；
控制接收模块，用于判断是否接收到第二类数据帧，若接收成功，则触发控制处理模块；若接收失败，则跳过该项第二类数据帧，触发停止判断模块；
控制处理模块，用于判断接收到的第二类数据帧中的数据信息是否正确，若是，则在控制端的显示器上进行正确数据显示，并且触发停止判断模块；若否，则触发异常数据记录模块；
停止判断模块，用于判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试；若否，则触发控制发送模块，并且控制发送模块发送的第一类数据帧中的CAN地址位加1；
异常数据记录模块，用于记录错误的第二类数据帧，并且在控制端的显示器上进行显示。
5.根据权利要求4所述的控制端，其特征在于，所述的控制端为带有显示器的PC机。
6.一种用于iMS-CPU板的高温拷机测试系统，其特征在于，包括权利要求2或3任一所述的工装端，和权利要求4或5任一所述的控制端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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