CN114143141A - 电池管理系统及新能源交通工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池管理系统，包括处理模块及至少两个采样组；每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接，其他桥接模块可作为备用。若环形菊花链的中间通讯线发生断线故障或者某个采样模块发生故障时，环形菊花链的方式能够保证通讯正常，若某个桥接模块发生故障，可以及时更换为备用的桥接模块以保证通讯正常，避免系统发生通讯丢失，保证系统的可靠性和鲁棒性；并且，不同的采样组可以采用不同型号的桥接模块和采样模块，提高了系统的兼容性。相应的，本发明还提供了一种包括所述电池管理系统的新能源交通工具。

Description

电池管理系统及新能源交通工具
技术领域
本发明涉及新能源电池技术领域，尤其是一种电池管理系统及新能源交通工具。
背景技术
新能源汽车的电池包用于为整车提供驱动电能，电池包通常由多个电池模组串联组成，每个电池模组内又包含多个电芯。当电芯出现故障时，例如过温、过压或欠压时，有可能出现电池包的热失控，从而导致燃烧、爆炸、人员伤害等事故。电池包内置电池管理系统(Battery Management System，BMS)，电池管理系统需要持续对电芯的状态进行实时监控，能够及时检测到电芯故障并采取相应的措施，例如报警、限制功率、下高压、对电芯进行散热及防爆炸等。
现有的电池管理系统主要包括处理模块、桥接模块及若干采样模块，所述处理模块与所述桥接模块电性连接，所述桥接模块以菊花链的形式与所述采样模块逐个连接，所述采样模块会将采集到的电芯电压和模组温度等信号通过菊花链中继转发的方式发送到所述桥接模块，所述桥接模块再转送到所述处理模块中进行处理。这种电池管理系统在实际使用过程中会出现以下问题：
1)如果菊花链的中间通讯线发生断线故障，断线点后的其他采样芯片将无法通讯；
2)如果某个采样芯片因为供电、干扰或复位导致通讯丢失，该采样芯片后的其他采样芯片无法通讯；
3)如果桥接芯片发生故障，所有采样芯片将无法通讯，所有的电信通讯将丢失。
电芯电压和模组温度的采集在电池管理系统中非常重要，如果发生通讯丢失，电池管理系统将无法获得采样芯片的采集的信息，可能导致安全问题，因此需要有可靠的方案保证其采样的可靠性和鲁棒性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池管理系统及新能源交通工具，能够防止系统发生通讯丢失，保证系统的可靠性和鲁棒性。
为了达到上述目的，本发明提供了一种电池管理系统，包括处理模块及至少两个采样组；
每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接。
可选的，每个所述采样组中的采样模块分别监控一部分电芯的状态，所述处理模块与所有所述采样组中的桥接模块均电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
可选的，每个所述采样组中的采样模块均能够监控所有电芯的状态，所述处理模块与任一采样组中的桥接模块电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
可选的，每个所述采样组中的采样模块均能够监控所有电芯的状态，所述处理模块与所有所述采样组中的桥接模块电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
可选的，每个所述采样组中的桥接模块及采样模块的型号相对应，所述采样组中的桥接模块的型号相同或不同以及所述采样模块的型号相同或不同。
可选的，当所述环形菊花链发生故障时，所述处理模块根据故障位置控制所述环形菊花链的通信方向。
可选的，所述环形菊花链发生的故障包括采样模块故障或通讯线故障。
可选的，当所述桥接模块与第一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述环形菊花链反向通讯；当所述桥接模块与最后一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述环形菊花链正向通讯；当相邻两个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，故障位置之前的所述采样模块正向通讯，故障位置之后的所述采样模块反向通讯。
可选的，当所述采样模块发生故障时，发生故障的所述采样模块之前的所述采样模块正向通讯，发生故障的所述采样模块之后的所述采样模块反向通讯。
本发明还提供了一种新能源交通工具，包括所述的电池管理系统。
在本发明提供的电池管理系统中，包括处理模块及至少两个采样组；每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接，其他桥接模块可作为备用。若环形菊花链的中间通讯线发生断线故障或者某个采样模块发生故障时，环形菊花链的方式能够保证通讯正常，若某个桥接模块发生故障，可以及时更换为备用的桥接模块以保证通讯正常，避免系统发生通讯丢失，保证系统的可靠性和鲁棒性；并且，不同的采样组可以采用不同型号的桥接模块和采样模块，提高了系统的兼容性。相应的，本发明还提供了一种包括所述电池管理系统的新能源交通工具。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的电池管理系统的结构框图；
图2为本发明实施例二提供的电池管理系统的结构框图；
图3为本发明实施例三提供的电池管理系统的结构框图；
其中，附图标记为：
10-处理模块；20、21-采样组；201、211-桥接模块；a11、a12、a13、a14、a21、a22、a23、a24-采样模块；b11、b12、b13、b14、b21、b22、b23、b24、b1、b2、b3、b4-电池模组；K1、K2、K3-通讯线。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
图1为本实施例提供的电池管理系统的结构框图。如图1所示，所述电池管理系统包括处理模块10及两个采样组，每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块10与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接。
请继续参阅图1，本实施例中，两个采样组分别为采样组20及采样组21，其中，所述采样组20中具有桥接模块201及4个采样模块，4个采样模块分别为采样模块a11、a12、a13及a14，所述桥接模块201、所述采样模块a11、a12、a13及a14依次首尾相连形成环形菊花链；所述采样组21中具有桥接模块211及4个采样模块，4个采样模块分别为采样模块a21、a22、a23及a24，所述桥接模块211、所述采样模块a21、a22、a23及a24依次首尾相连形成环形菊花链。
应理解，本发明不限于只具有两个采样组，还可以具有三个、四个或五个等采样组；每个所述采样组中也不限于只具有4个采样模块，还可以具有一个、两个、三个、五个或六个采样模块等；本发明不作限制。
所述处理模块10与所述桥接模块201及所述桥接模块211均电性连接，如此一来，所述采样组20及所述采样组21采集的信息可以分别通过所述桥接模块201及所述桥接模块211传送至所述处理模块10中。
应理解，本发明不限于所述处理模块10与所有的桥接模块均电性连接，所述处理模块10只要与至少一个桥接模块电性连接即可，此处不再过多赘述。
进一步地，本实施例中，所述电池管理系统为新能源汽车的电池包中的电池管理系统(BMS)，但不应以此为限。所述电池包中具有8个电池模组，8个电池模组分别为电池模组b11、b12、b13、b14、b21、b22、b23、b24。所述采样模块可以已知的任何采样芯片，例如是模拟前端采样芯片(Analog Front End，AFE)，一个所述采样模块可以对应监控一个所述电池模组内的所有电芯的状态，也即：采样模块a11、a12、a13、a14、a21、a22、a23及a24分别对应监控电池模组b11、b12、b13、b14、b21、b22、b23、b24内的所有电芯的状态。举例而言，所述采样模块a11可以实时采集电池模组b11的电芯电压和模组温度，并将采集到的电芯电压和模组温度等信息通过环形菊花链发送到所述桥接模块201，再由所述桥接模块201将所有信号转发给所述处理模块201进行处理。
可见，本实施例中，所述采样组20及所述采样组21分别监控所述电池包中的一半电池模组的电芯状态，由于所述处理模块10与所述桥接模块201及所述桥接模块211均电性连接，所述处理模块10可获取所述桥接模块201及所述桥接模块211转发的信号，通过汇总所述桥接模块201及所述桥接模块211转发的信号，所述处理模块10可获取所述电池包中所有电芯的状态信息。
本实施例中，所述采样组20及所述采样组21中的采样模块的数量相同，作为可选实施例，所述采样组20及所述采样组21中的采样模块的数量也可以不相同，如此一来，所述采样组20及所述采样组21中的采样模块也可以分别监控一部分电池模组的电芯的状态，所述处理模块同样可以以获取所有电芯的状态信息。
每个所述采样组中的桥接模块及采样模块的型号相对应，所述采样组中的桥接模块及采样模块的型号相同或不同。也即是说，所述桥接模块201与所述采样模块a11、a12、a13、a14的型号相对应，所述桥接模块211与所述采样模块a21、a22、a23、a24的型号相对应，如此一来，所述桥接模块201与所述采样模块a11、a12、a13、a14的通讯接口是相匹配的，可以连接成环形菊花链；类似的，所述桥接模块211与所述采样模块a21、a22、a23、a24的通讯接口是相匹配的，可以连接成环形菊花链。进一步地，所述桥接模块201与所述桥接模块211的型号相同或不同均可；应理解，由于每个所述采样组中的桥接模块及采样模块的型号相对应，当所述桥接模块201与所述桥接模块211的型号相同时，所述采样模块a11、a12、a13、a14与所述采样模块a21、a22、a23、a24的型号也应相同，此种情况下，系统比较简单，所述桥接模块或所述采样模块可以统一采购；当所述桥接模块201与所述桥接模块211的型号不相同时，所述采样模块a11、a12、a13、a14与所述采样模块a21、a22、a23、a24的型号也应不相同，此种情况下，系统的兼容性较高。
可以想到的是，当所述采样模块a11、a12、a13、a14与所述采样模块a11、a12、a13、a14的型号不相同时，所述电池模组b11、b12、b13、b14及所述电池模组b21、b22、b23、b24的通讯接口也应该相应设计，以使所述电池模组b11、b12、b13、b14的通讯接口与所述采样模块a11、a12、a13、a14的通讯接口相匹配，以及使所述电池模组b21、b22、b23、b24的通讯接口与所述采样模块a21、a22、a23、a24的通讯接口相匹配。
进一步地，由于所述环形菊花链既可以正向通讯也可以反向通讯，因此，当所述环形菊花链发生故障时，所述处理模块10可以根据故障位置控制所述环形菊花链的通信方向，从而防止通讯丢失。具体而言，当所述环形菊花链发生故障时，所述处理模块10可以向发生故障的环形菊花链发送报文，所述处理模块10通过接收所述采样模块反馈的报文可以判断出发生故障的位置，例如，所述处理模块10可以判断出环形菊花链的通讯线发生断线故障以及具体是哪条通讯线发生了断线故障；或者，所述处理模块10可以判断出某个采样模块发生故障以及具体是哪个采样模块发生了故障。
进一步地，若是所述环形菊花链的通讯线发生了断线故障，当所述桥接模块与第一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述处理模块10控制所述环形菊花链反向通讯；当所述桥接模块与最后一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述处理模块10控制所述环形菊花链正向通讯；当相邻两个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述处理模块10控制故障位置之前的所述采样模块正向通讯，故障位置之后的所述采样模块反向通讯。
请继续参阅图1，以所述采样组20对应的环形菊花链正在以正向通讯为例，正常状态下，所述采样模块a14将采集到的信号转发给所述采样模块a13，所述采样模块a13将采集到的信号及所述采样模块a14转发的信号转发给所述采样模块a12，所述采样模块a12将采集到的信号及所述采样模块a13转发的信号转发给所述采样模块a11，所述采样模块a11将采集到的信号及所述采样模块a12转发的信号转发给所述桥接模块201，所述桥接模块201将所述采样模块a11转发的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10可以获取所有所述采样模块采集的信息。
若某个时刻所述环形菊花链的通讯线K1发生了故障，所述处理模块10判断出故障位置在所述桥接模块201与所述采样模块a11之间，所述处理模块10控制所述环形菊花链反向通讯。此时，所述采样模块a11将采集到的信号转发给所述采样模块a12，所述采样模块a12将采集到的信号及所述采样模块a12转发的信号转发给所述采样模块a13，所述采样模块a13将采集到的信号及所述采样模块a12转发的信号转发给所述采样模块a14，所述采样模块a14将采集到的信号及所述采样模块a13转发的信号转发给所述桥接模块201，所述桥接模块201将所述采样模块a14转发的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10也可以获取所有所述采样模块采集的信息。
若某个时刻所述环形菊花链的通讯线K2发生了故障，所述处理模块10判断出故障位置在所述采样模块a12与所述采样模块a13之间，所述处理模块10控制通讯线K2之前的环形菊花链正向通讯，通讯线K2之后的环形菊花链反向通讯。此时，所述采样模块a12将采集到的信号转发给所述采样模块a11，所述采样模块a11将采集到的信号及所述采样模块a12转发的信号转发给所述桥接模块201，所述采样模块a13将采集到的信号转发给所述采样模块a14，所述采样模块a14将采集到的信号及所述采样模块a13转发的信号转发给所述桥接模块201，所述桥接模块201将所述采样模块a11及所述采样模块a14转发的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10也可以获取所有所述采样模块采集的信息。
若某个时刻所述环形菊花链的通讯线K3发生了故障，所述处理模块10判断出故障位置在所述采样模块a14与所述桥接模块201之间，所述处理模块10控制所述环形菊花链正向通讯。此时，所述采样模块a14将采集到的信号转发给所述采样模块a13，所述采样模块a13将采集到的信号及所述采样模块a14转发的信号转发给所述采样模块a12，所述采样模块a12将采集到的信号及所述采样模块a13转发的信号转发给所述采样模块a11，所述采样模块a11将采集到的信号及所述采样模块a12转发的信号转发给所述桥接模块201，所述桥接模块201将所述采样模块a11转发的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10可以获取所有所述采样模块采集的信息。
可见，当所述环形菊花链发生故障时，所述处理模块10根据故障位置适应性调整所述环形菊花链的通信方向，从而保证通讯正常，防止通讯丢失。
进一步地，若是所述采样模块发生了故障，所述处理模块10可以控制发生故障的所述采样模块之前的所述采样模块正向通讯，发生故障的所述采样模块之前的所述采样模块反向通讯。
请继续参阅图1，还是以所述采样组20对应的环形菊花链正在以正向通讯为例，若某个时刻所述采样模块a12发生了故障，所述处理模块10判断出故障位置为所述采样模块a12，所述处理模块10控制所述采样模块a11正向通讯，所述采样模块a13和所述采样模块a14反向通讯。此时，所述采样模块a11将采集到的信号转发给所述桥接模块201，所述采样模块a13将采集到的信号转发给所述采样模块a14，所述采样模块a14将采集到的信号及所述采样模块a13转发的信号转发给所述桥接模块201，所述桥接模块201将所述采样模块a11及所述采样模块a14转发的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10仅丢失所述采样模块a12采集的信息，其他正常的采样模块采集的信息仍能够获取到。
可见，当所述采样模块发生了故障时，所述处理模块10根据故障位置适应性调整其他正常的采样模块的通信方向，从而保证正常的采样模块采集的信息可以被所述处理模块10收到。
基于此，本实施例还提供了一种新能源交通工具，包括所述电池管理系统。所述新能源交通工具可以是新能源汽车、新能源轮船或新能源飞机等可以应用所述电池管理系统的交通工具，此处不再一一举例说明。
实施例二
图2为本实施例提供的电池管理系统的结构框图。如图2所示，与实施例一的区别在于，本实施例中，所述电池模组具有4个，4个所述电池模组分别为电池模组b1、b2、b3、b4，所述处理模块10仅与所述桥接模块201电性连接。
具体而言，所述电池管理系统在运行时，只有所述采样组201在正常工作，所述采样模块a11、a12、a13、a14分别对应监控电池模组b1、b2、b3、b4内的所有电芯的状态，并通过所述桥接模块201将所述采样模块a11、a12、a13、a14采集到的信号转发给所述处理模块10，此时，所述处理模块10可以获取所有电芯的状态信息。而所述桥接模块202及所述采样模块a21、a22、a23、a24并未工作，所述采样组21作为备用采样组。
当所述桥接模块201发生故障时，可以利用所述采样组21替换掉所述采样组20，也即，将所述处理模块10与所述桥接模块201之间断开连接，将所述处理模块10与所述桥接模块202连接，从而启用备用的所述采样组21。此时，利用所述采样模块a21、a22、a23、a24分别对应监控电池模组b1、b2、b3、b4内的所有电芯的状态，并通过所述桥接模块211将所述采样模块a21、a22、a23、a24采集到的信号转发给所述处理模块10。
相较于实施例一来说，本实施例虽然增加了系统的复杂度，但是在某个桥接模块发生故障时，可以及时更换为备用的桥接模块以保证通讯正常，避免系统发生通讯丢失，保证系统的可靠性和鲁棒性。
实施例三
图3为本实施例提供的电池管理系统的结构框图。如图3所示，与实施例二的区别在于，本实施例中，所述处理模块10与所述桥接模块201及所述桥接模块211均电性连接。
具体而言，所述采样模块a11、a12、a13、a14分别对应监控电池模组b1、b2、b3、b4内的所有电芯的状态，并通过所述桥接模块201将所述采样模块a11、a12、a13、a14采集到的信号转发给所述处理模块10；同时，所述采样模块a21、a22、a23、a24分别对应监控电池模组b1、b2、b3、b4内的所有电芯的状态，并通过所述桥接模块211将所述采样模块a21、a22、a23、a24采集到的信号转发给所述处理模块10。此时，所述采样组20及所述采样组21相当于对所述电池模组b1、b2、b3、b4进行了重复采样，所述处理模块10也会收到两组采样信息，所述处理模块10可以择一利用收到的两组采样信息，也可以两组采样信息都进行利用，以获取更准确的电芯状态。
相较于实施例二来说，本实施例虽然增加了系统的功耗，但是在所述桥接模块201及所述桥接模块211中的任一者发生故障时，系统也可以正常工作，无需对系统进行检修并更换备用的采样组。
综上，在本发明实施例提供的电池管理系统中，包括处理模块及至少两个采样组；每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接，其他桥接模块可作为备用。若环形菊花链的中间通讯线发生断线故障或者某个采样模块发生故障时，环形菊花链的方式能够保证通讯正常，若某个桥接模块发生故障，可以及时更换为备用的桥接模块以保证通讯正常，避免系统发生通讯丢失，保证系统的可靠性和鲁棒性；并且，不同的采样组可以采用不同型号的桥接模块和采样模块，提高了系统的兼容性。相应的，本发明还提供了一种包括所述电池管理系统的新能源交通工具。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。
还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本发明的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本发明实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。

Claims (10)

1.一种电池管理系统，其特征在于，包括处理模块及至少两个采样组；
每个所述采样组均包括桥接模块及若干采样模块，每个所述采样组中的所述桥接模块及若干所述采样模块均连接成环形菊花链，所述处理模块与至少一个所述采样组中的桥接模块电性连接。
2.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，每个所述采样组中的采样模块分别监控一部分电芯的状态，所述处理模块与所有所述采样组中的桥接模块均电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
3.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，每个所述采样组中的采样模块均能够监控所有电芯的状态，所述处理模块与任一采样组中的桥接模块电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
4.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，每个所述采样组中的采样模块均能够监控所有电芯的状态，所述处理模块与所有所述采样组中的桥接模块电性连接，以获取所有电芯的状态信息。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电池管理系统，其特征在于，每个所述采样组中的桥接模块及采样模块的型号相对应，所述采样组中的桥接模块的型号相同或不同以及所述采样模块的型号相同或不同。
6.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，当所述环形菊花链发生故障时，所述处理模块根据故障位置控制所述环形菊花链的通信方向。
7.如权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述环形菊花链发生的故障包括采样模块故障或通讯线故障。
8.如权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，当所述桥接模块与第一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述环形菊花链反向通讯；当所述桥接模块与最后一个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，所述环形菊花链正向通讯；当相邻两个所述采样模块之间的通讯线发生故障时，故障位置之前的所述采样模块正向通讯，故障位置之后的所述采样模块反向通讯。
9.如权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，当所述采样模块发生故障时，发生故障的所述采样模块之前的所述采样模块正向通讯，发生故障的所述采样模块之后的所述采样模块反向通讯。
10.一种新能源交通工具，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的电池管理系统。
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