CN217863994U - 一种实时车辆硬线故障注入系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种实时车辆硬线故障注入系统，包括：用于供电的供电电源，包括第一端和第二端；具有第一接口和第二接口的总线监控设备，第二接口包括第一引脚和第二引脚，第一接口与被测设备连接，第二引脚与供电电源的第一端连接；与总线监控设备连接，控制第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，第一输入接口与总线监控设备的第一引脚连接，第二输入接口与供电电源的第二端连接，输出接口与被测设备连接。本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，上位机能够自动控制第一引脚和第二引脚断开连接以注入硬线故障，使得故障注入时机更精准，计时精度更高，且测试执行效率更高。

Description

一种实时车辆硬线故障注入系统

技术领域

本申请涉及车辆电子系统测试领域，特别是涉及一种实时车辆硬线故障注入系统。

背景技术

目前，有一类产品测试的测试过程为：注入硬线故障，在硬线链路故障后，测试产品是否能在规定的时间内进行正确的响应。例如，在汽车功能安全测试中，可通过在功能安全需求涉及到的硬线链路发生故障后，产品是否能在规定的时间内进行正确的响应来对产品进行功能安全相关测试。

在现有的传统技术方案中，如图1所示，硬线链路的故障通常是通过测试人员手动插拔的方式进行故障注入和恢复。在测试过程中，测试人员需要手动将线路按照测试用例注入故障，并借助总线监控设备和上位机对故障后的响应进行观测。

传统的技术方案存在以下缺点：第一，测试人员从观测到上位机中的期望信号到手动注入故障需要一定的时间，导致故障注入时机存在严重的延迟；第二，响应的时刻可以通过总线监控设备读取相关信号进行精确确定，但因为手动操作的故障注入的时刻无法与总线监控设备读取的时间进行同步，这两个时间差的测量精度在一秒左右，远不及毫秒级的测试需求，导致故障注入到响应之间的计时精度过低；第三，在测试执行过程中，繁琐的测试操作会降低测试执行效率，一方面依赖于测试人员的精准操作，另一方面简单的重复动作也会浪费测试劳动力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种实时车辆硬线故障注入系统，用于解决上述技术问题，其技术方案如下：

一种实时车辆硬线故障注入系统，包括：

用于供电的供电电源，所述供电电源包括第一端和第二端；

具有第一接口和第二接口的总线监控设备，所述第二接口包括第一引脚和第二引脚，其中，所述第一接口与被测设备连接，所述第二引脚与所述供电电源的第一端连接；

与所述总线监控设备连接，控制所述第一引脚与所述第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；

具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，所述第一输入接口与所述总线监控设备的所述第一引脚连接，所述继电器的第一输入接口与第二输入接口在所述继电器内部连接，所述第二输入接口与所述供电电源的第二端连接，所述供电电源的第二端与第一端在所述供电电源内部连接；所述输出接口与所述被测设备连接，从而使所述继电器的输出接口与被测设备之间形成执行链路。

可选的，所述被测设备为被测控制器，所述被测控制器包括第三引脚和第四引脚；

所述输出接口包括常开端和公共端，所述常开端与所述被测控制器的第三引脚连接，所述公共端与所述被测控制器的第四引脚连接。

可选的，所述被测设备为所述被测控制器下的相关件，所述被测控制器还包括第五引脚，所述相关件包括第六引脚；

所述常开端与所述被测控制器的第五引脚连接，所述公共端与所述相关件的第六引脚连接。

可选的，

初始情况下，所述总线监控设备的第一引脚和第二引脚在所述总线监控设备内部连接，在内部连接的情况下，所述总线监控设备的第一引脚和第二引脚、所述供电电源的第一端和第二端、所述继电器的第一输入接口和第二输入接口之间形成控制链路。

可选的，所述总线监控设备的第一接口为CHANEL接口，第二引脚为地线GND引脚，第一引脚为数据输出DOUT引脚，所述继电器的输出接口还包括常闭端；

所述总线监控设备的DOUT引脚和GND引脚连接，所述供电电源输出电压到所述继电器，所述继电器的公共端与常开端连接，被测控制器正常输出信号；

所述总线监控设备的DOUT引脚和GND引脚断开，所述供电电源不为所述继电器提供电压，所述继电器的公共端与常闭端连接，所述执行链路和所述控制链路内均开路，所述被测控制器识别到硬线开路故障。

可选的，所述上位机为个人电脑，所述供电电源为程控电源或固定电源。

可选的，所述继电器为固态继电器或机械继电器。

可选的，所述第五引脚包括至少一个引脚。

可选的，所述总线监控设备的整体时间精度在1ms内。

可选的，所述总线监控设备为CANoe设备VN1640A。

经由上述的技术方案可知，本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，包括：用于供电的供电电源，供电电源包括第一端和第二端；具有第一接口和第二接口的总线监控设备，第二接口包括第一引脚和第二引脚，其中，第一接口与被测设备连接，第二引脚与供电电源的第一端连接；与总线监控设备连接，控制第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，第一输入接口与总线监控设备的第一引脚连接，继电器的第一输入接口与第二输入接口在继电器内部连接，第二输入接口与供电电源的第二端连接，供电电源的第二端与第一端在供电电源内部连接；输出接口与被测设备连接，从而使继电器的输出接口与被测设备之间形成执行链路。本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，上位机能够控制第一引脚和第二引脚断开连接以注入硬线故障，注入硬线故障后即可借助总线监控设备和上位机对故障后的响应进行观测，由于本申请能够自动进行硬线故障注入，使得故障注入时机更精准，计时精度更高，且测试执行效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的故障注入方案的连接结构的示意图；

图2为本申请实施例提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的连接结构示意图；

图3为本申请实施例提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的一种具体连接结构的示意图；

图4为本申请实施例提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的另一种具体连接结构的示意图；

图5为本申请实施例提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的又一种具体连接结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术需要人工插拔以注入硬线故障，导致故障注入时机存在延迟、故障注入到响应之间的计时精度过低、测试执行效率低且浪费测试劳动力，进而导致需求测试的测试结果可能不准确。如果产品的质量实际较差，但是采用现有技术的方案进行故障注入测试能够通过，将对产品使用人员的安全带来风险。

为了解决上述问题，本申请提供了一种实时车辆硬线故障注入系统，接下来通过下述实施例对本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统进行详细介绍。

请参阅图2，示出了本申请实施例提供的一种实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的连接结构示意图。

可选的，图2示出的实时车辆硬线故障注入系统可以包括：供电电源11、总线监控设备12、上位机13和继电器14，下面对这四者及其连接结构进行介绍如下。

用于供电的供电电源，供电电源包括第一端和第二端。

具有第一接口和第二接口的总线监控设备，第二接口包括第一引脚和第二引脚，其中，第一接口与被测设备连接，第二引脚与供电电源的第一端连接。

与总线监控设备连接，控制第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机。

具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，第一输入接口与总线监控设备的第一引脚连接，继电器的第一输入接口与第二输入接口在继电器内部连接，第二输入接口与供电电源的第二端连接，供电电源的第二端与第一端在供电电源内部连接；输出接口与被测设备连接，从而使继电器的输出接口与被测设备之间形成执行链路。

具体的，总线监控设备12的第一引脚与继电器14的第一输入接口连接，继电器14的第一输入接口与第二输入接口在继电器14内部连接，继电器14的第二输入接口与供电电源11的第二端连接，供电电源11的第二端与第一端在供电电源11内部连接，供电电源的第一端与总线监控设备12的第二引脚连接。

本实施例中，总线监控设备12的第一引脚和第二引脚可以在总线监控设备12内部连接或断开，初始情况下，总线监控设备12的第一引脚和第二引脚在总线监控设备12内部连接。

在内部连接的情况下，总线监控设备12的第一引脚和第二引脚、供电电源11的第一端和第二端、继电器14的第一输入接口和第二输入接口之间形成控制链路。

上述继电器14的输出接口与被测设备连接，从而继电器14的输出接口与被测设备之间形成执行链路。

可选的，本实施例中的继电器14在供电电源11供电时，可实现执行链路连通，在供电电源11未供电时，可实现执行链路断开。由此，上位机13在控制第一引脚与第二引脚断开连接后，上述控制链路无法形成电流回路，由于继电器14的工作原理，控制链路开路导致执行链路开路，从而得以注入硬线开路故障。

在上位机13控制第一引脚和第二引脚断开连接的同时，记录故障注入时刻t1。在注入硬线开路故障后，上位机13可通过总线监控设备12对被测设备的响应进行监控，当监控到正确响应时，可以记录响应时刻t2，由此，故障注入到正确响应之间的时间差为Δt＝t2-t1。

这里，上位机13控制第一引脚与第二引脚断开连接，可以是总线监控设备12的第一引脚和第二引脚处于连通状态的情况下，上位机13向总线监控设备12发送继电器断开控制指令，总线监控设备12接收到继电器断开控制指令后，使第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障。

为了使测试结果更准确，可选的，可以在达到设定的时机时再进行硬线故障注入，例如，设定的故障注入时机为信号A由0到1，期望的测试响应为信号B由0到1(信号B的变化是由于信号A的变化导致，且两者之间存在一定的延时)。

可选的，上述总线监控设备12的第一接口可以为CHANEL接口，第二引脚可以为地线GND引脚(为输入输出接口的一个引脚，即IO接口的一个引脚)，第一引脚可以为数据输出DOUT引脚(为IO接口的一个引脚)。

可选的，上述供电电源11的第一端可以为GND端，第二端可以为电源VCC端。

需要说明的是，上述描述的总线监控设备12的接口、引脚和供电电源11的两个端仅为示例，不作为对本申请的限定。

综上，本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，包括：用于供电的供电电源，供电电源包括第一端和第二端；具有第一接口和第二接口的总线监控设备，第二接口包括第一引脚和第二引脚，其中，第一接口与被测设备连接，第二引脚与供电电源的第一端连接；与总线监控设备连接，控制第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，第一输入接口与总线监控设备的第一引脚连接，继电器的第一输入接口与第二输入接口在继电器内部连接，第二输入接口与供电电源的第二端连接，供电电源的第二端与第一端在供电电源内部连接；输出接口与被测设备连接，从而使继电器的输出接口与被测设备之间形成执行链路。本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，上位机能够控制第一引脚和第二引脚断开连接以注入硬线故障，注入硬线故障后即可借助总线监控设备和上位机对故障后的响应进行观测，由于本申请能够自动进行硬线故障注入，使得故障注入时机更精准，计时精度更高，且测试执行效率更高。

为了使本领域技术人员更加理解本申请，以下对本申请的一个可选的应用场景进行介绍。

以汽车功能安全测试场景为例进行说明。

汽车功能安全国际标准ISO26262将功能安全定义为避免因电子电气系统故障而导致不合理的风险。在功能安全的概念中，故障的发生到响应之间的时间通常需要在毫秒级别。

本实施例可假设设定的故障注入时机为信号A由0到1，期望的测试响应为信号B由0到1，则具体测试过程包括如下：

启动本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统并开始记录数据，总线监控设备12保持第一引脚内部与第二引脚连通(即第一引脚与第二引脚在初始时刻处于连通状态)，继电器14保持连通状态，被测设备运行正常；

在上位机13通过总线监控设备12监控到信号A由0到1时，上位机13记录当前时刻t1，同时发出继电器断开控制指令；

总线监控设备12接收到上位机的继电器14断开控制指令后，控制第一引脚和第二引脚断开连接(即第一引脚和第二引脚处于断开状态)，导致继电器14的输入侧(控制链路)无法形成电流回路；

继电器14的输入侧电流回路断开后，输出接口与被测设备立即断开(通常在1ms内)；

被测设备识别到硬线开路故障，进行正确响应，将输出信号B由0到1；

当上位机13通过总线监控设备12监控到信号B由0到1时，上位机13记录当前时刻t2，此时，故障注入到安全响应之间的时间差Δt＝t2-t1；

测试人员结合安全需求判定此次测试结果，完成测试。

综上，本实施例能够实时监控整车状态，在满足设定的测试条件(故障注入时机)后，按照测试需求自动注入实车硬线故障，并记录当前时刻，当被测设备识别到故障并做出响应后，再次记录响应时刻，通过两次记录的时刻做差，能够精确得出毫秒级的时间差。

以下对图2所示的供电电源11、总线监控设备12、上位机13和继电器14分别进行介绍。

供电电源11的相关介绍如下：

本实施例中，供电电源11用于提供满足继电器控制的低压电压，为了继电器能够稳定工作，供电电源11需能够提供稳定且持续的低压电压。

需要说明的是，本申请不对供电电源11的形式进行限定，可选的，供电电源11可以为程控电源或固定电源等。

总线监控设备12的相关介绍如下：

本实施例提供的总线监控设备12具有精度高，且具有功能安全等级。此外，总线监控设备12具备IO口控制功能，如前述实施例中的介绍，总线监控设备12的第一引脚和第二引脚能够串联到控制链路中，并且可以控制IO口的第一引脚和第二引脚之间的通断。

上述总线监控设备12与上位机13连接，可选的，连接时的协议包括但不限于USB协议，上位机13与总线监控设备12连接后，总线监控设备12能够按照上位机的指令控制IO口输出。

上述总线监控设备12也与被测设备连接，读取车载通信(包括但不限于CAN，CANFD，Ethernet，Most，Flexray等车载通信协议)内容，可以将采集信息上传至上位机13。

可选的，总线监控设备12的整体时间精度在1ms内。

可选的，总线监控设备12包括但不限于Vector公司生产的CANoe设备VN1640A等。

上位机13的相关介绍如下：

本实施例中，上位机13具有数据记录的功能，能够记录车载通信协议的交互信息，并且上位机13具有IO控制的功能，能够按照测试需求将控制指令传递到总线监控设备12中。

可选的，上位机13可以为个人电脑或其他能实现本申请的设备。可选的，上述个人电脑上可以安装有总线监控软件或总线控制软件，以便于监控。

当然，上述介绍的上位机13的功能仅为示例，不作为对本申请的限定，除此之外，上位机13可支持扩展，可以进行用例自动执行，数据分析等功能。

继电器14的相关介绍如下：

可选的，上述继电器14可以为能够实现本申请对硬线故障的自动注入的机械继电器。

由于机械继电器的时间精度相比于固态继电器的时间精度低，优选的，本实施例可以采用固态继电器，该固态继电器中对于控制信息的响应更加快速，可以达到毫秒级的响应，因此，选择固态继电器使得本申请的测试结果的精度更高。

以下实施例，对本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的几种可选连接结构进行介绍。

参见图3所示，示出了本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的一种具体连接结构的示意图。

图3中，被测设备为被测控制器，被测控制器包括第三引脚和第四引脚，例如，第三引脚为pin1，第四引脚为pin2。

需要说明的是，本实施例中的第三引脚和第四引脚仅用于与前述总线监控设备12的第一引脚和第二引脚进行区分，不用于限定各引脚之间的先后顺序。

本实施例中，继电器14的输出接口包括常开端(NO，Normal Open)和公共端(CM，Common)，在被测设备为被测控制器的情况下，常开端NO与被测控制器的第三引脚连接，公共端CM与被测控制器的第四引脚连接。

如图3所示，本实施例中的继电器14的输出接口还可以包括常闭端(NC，NormalConnected)。

本实施例中，公共端CM可根据继电器14是否加电，与常开端NO和常闭端NC接触连接。

例如，参见图3所示，在总线监控设备12的DOUT引脚和GND引脚连接的情况下，供电电源11能够为继电器14提供电压(即供电电源11输出电压到继电器14)，此时继电器14的公共端CM与常开端NO连接，执行链路和控制链路内均有电流通过，被测控制器正常输出信号。

在总线监控设备12的DOUT引脚和GND引脚断开的情况下，供电电源11不为继电器14提供电压，此时继电器14的公共端CM与常闭端NC连接，执行链路和控制链路内均开路，无电流通过，被测控制器识别到硬线开路故障，进行正确响应，完成测试。

需要说明的是，上述供电电源11为继电器14提供的电压为能够使继电器14工作的电压，可选的，该电压可以小于预设的电压阈值(即该电压可以为低压电压)。这里，预设的电压阈值可以根据实际情况确定，本申请对此不进行限定。

参见图4所示，示出了本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统与被测设备的另一种具体连接结构的示意图。

图4中，被测设备为被测控制器下的相关件，被测控制器还包括第五引脚(该第五引脚例如为图4所示的pin3)，相关件包括第六引脚。这里，第五引脚也可以为上述第三引脚或第四引脚，当然，第五引脚也可以为其他引脚，在此不进行限定。

需要说明的是，本实施例中的第五引脚和第六引脚仅用于区分被测控制器和相关件中的引脚，第五引脚还用于与总线监控设备12中的第一引脚和第二引脚进行区分，第六引脚还用于总线监控设备12中的第一引脚和第二引脚，以及被测控制器中的第三引脚和第四引脚进行区分，不用于限定各引脚之间的先后顺序。

如前述图3部分的介绍，继电器14的输出接口包括常开端NO和公共端CM，在被测设备为被测控制器下的相关件(例如相关件1)时，常开端NO与被测控制器的第五引脚连接，公共端CM与相关件的第六引脚连接。

如图4所示，本实施例中的继电器14的输出接口还包括常闭端(NC，NormalConnected)。

本实施例中，公共端CM可根据继电器14是否加电，与常开端NO和常闭端NC接触连接。关于公共端CM与常开端NO和常闭端NC的连接方式，可参照前述图3部分的介绍，在此不再赘述。

在一可选实施例中，上述第五引脚包括至少一个引脚，即，对被测控制器下的相关件进行测试时，常开端NO可以与被测控制器的多个引脚连接。例如，参见图4所示，第五引脚包括pin3这一个引脚；参见图5所示，第五引脚包括pin5、pin6和pin7这三个引脚。

当然，上述图5示出的三个引脚仅为示例，除此之外还可以有更多或更少的引脚，本申请对此不进行限定。

需要说明的是，上述图3～图5中示出的pin1和pin2为不同的引脚，pin3和pin4为不同的引脚，pin5～pin7为不同的引脚，但是，pin1与pin3或pin4可以为同一个引脚，pin1与pin5或pin6或pin7可以为同一个引脚，pin2可以与pin3或pin4可以为同一个引脚，pin2与pin5或pin6或pin7可以为同一个引脚，pin3与pin5或pin6或pin7可以为同一个引脚，pin4与pin5或pin6或pin7可以为同一个引脚。

还需要说明的是，上述图3～图5的具体接线结构仅为示例，不作为对本申请的限定。

综上，本实施例能够基于供电电源11、总线监控设备12、上位机13和继电器14组成的实时车辆硬线故障注入系统，自动对被测控制器或者被测控制器下的相关件进行测试，保障了被测控制器的质量，降低了人员发生危险的风险。

上述实施例详细介绍了本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统自动进行故障注入的过程，可选的，本实施例还可以采用与上述过程类似的过程自动控制硬线故障的恢复，并对恢复时间进行控制。

也即，上位机13还能够控制第一引脚和第二引脚恢复连接以自动对硬线故障进行恢复。可选的，恢复过程可以包括：上位机13可以向总线监控设备12发送继电器连接控制指令，总线监控设备12接收到继电器连接控制指令后，可以控制第一引脚和第二引脚恢复连接，从而供电电源11恢复为继电器14供电，执行链路和控制链路内均有电流通过，被测设备识别到故障恢复后，做出正确响应，上位机13监控到该正确响应后，可记录恢复时间，完成整个恢复过程。

当然，上述恢复过程仅为示例，不作为对本申请的限定。

需要说明的是，本申请除可以应用于功能安全方向外，还可以用于其他方法，例如可以用于诊断测试等方面。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，包括：

用于供电的供电电源，所述供电电源包括第一端和第二端；

具有第一接口和第二接口的总线监控设备，所述第二接口包括第一引脚和第二引脚，其中，所述第一接口与被测设备连接，所述第二引脚与所述供电电源的第一端连接；

与所述总线监控设备连接，控制所述第一引脚与所述第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；

具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，所述第一输入接口与所述总线监控设备的所述第一引脚连接，所述继电器的第一输入接口与第二输入接口在所述继电器内部连接，所述第二输入接口与所述供电电源的第二端连接，所述供电电源的第二端与第一端在所述供电电源内部连接；所述输出接口与所述被测设备连接，从而使所述继电器的输出接口与被测设备之间形成执行链路。

2.根据权利要求1所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述被测设备为被测控制器，所述被测控制器包括第三引脚和第四引脚；

所述输出接口包括常开端和公共端，所述常开端与所述被测控制器的第三引脚连接，所述公共端与所述被测控制器的第四引脚连接。

3.根据权利要求2所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述被测设备为所述被测控制器下的相关件，所述被测控制器还包括第五引脚，所述相关件包括第六引脚；

所述常开端与所述被测控制器的第五引脚连接，所述公共端与所述相关件的第六引脚连接。

4.根据权利要求2所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，

初始情况下，所述总线监控设备的第一引脚和第二引脚在所述总线监控设备内部连接，在内部连接的情况下，所述总线监控设备的第一引脚和第二引脚、所述供电电源的第一端和第二端、所述继电器的第一输入接口和第二输入接口之间形成控制链路。

5.根据权利要求4所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述总线监控设备的第一接口为CHANEL接口，第二引脚为地线GND引脚，第一引脚为数据输出DOUT引脚，所述继电器的输出接口还包括常闭端；

所述总线监控设备的DOUT引脚和GND引脚连接时，所述供电电源输出电压到所述继电器，所述继电器的公共端与常开端连接，被测控制器正常输出信号；

所述总线监控设备的DOUT引脚和GND引脚断开时，所述供电电源不为所述继电器提供电压，所述继电器的公共端与常闭端连接，所述执行链路和所述控制链路内均开路，所述被测控制器识别到硬线开路故障。

6.根据权利要求1所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述上位机为个人电脑，所述供电电源为程控电源或固定电源。

7.根据权利要求1所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述继电器为固态继电器或机械继电器。

8.根据权利要求3所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述第五引脚包括至少一个引脚。

9.根据权利要求1所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述总线监控设备的整体时间精度在1ms内。

10.根据权利要求1所述的实时车辆硬线故障注入系统，其特征在于，所述总线监控设备为CANoe设备VN1640A。

Images