CN112631248A - 自动连续故障注入测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动连续故障注入测试装置和方法，涉及故障测试技术领域，所述装置包括：工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于故障注入盒内；工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于故障注入盒上；工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与工控机主机相连；工控机主机通过USB连接线与数据接收发送模块相连；数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连，通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、Ethernet连接线与继电器模块相连；ECU控制器和继电器模块分别通过第一和第二信号线缆与继电器模块相连；工控机触摸显示屏、工控机主机、ECU控制器模块分别通过第一、第二和第三电源线缆与连接器相连。解决了现有方案中测试中的问题。

Description

自动连续故障注入测试装置和方法

技术领域

本发明涉及自动连续故障注入测试装置和方法，属于故障测试技术领域。

背景技术

随着汽车电子技术的成熟，汽车ADAS及自动驾驶技术得到飞速的发展，目前在汽车ADAS或自动驾驶领域，车载传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清定位系统等，ADAS或自动驾驶域控制器通过这些传感器对环境的感知，将传感器采集的数据进行融合处理，从而实现对车身周边物体的识别与追踪，以实现ADAS的系列功能或实现自动驾驶。ADAS或自动驾驶域控制器及车载传感器对实现系统功能起着关键性的作用，其可靠性与稳定性越来越受到重视，为了确保实车的ADAS或自动驾驶功能满足可靠性和稳定性的设计需求，在实车开发过程中，需要对这些模块进行各种测试，其中故障注入测试是ADAS或自动驾驶功能安全开发测试项目中的重要组成部分。目前故障注入测试中存在以下的局限性。

现有的实车测试部分只是针对ADAS或自动驾驶功能本身进行测试，并不能针对已知或未知的故障进行测试，以验证是否能够达到功能安全开发设计需求，从而使得实车的可靠性和稳定性得不到保障，对故障的测试覆盖率极低。虽然现有方案中存在对ADAS或自动驾驶控制系统进行了故障注入测试，但是有些故障通过传统方式无法进行注入，因此使得当前针对故障注入测试也很难达到非常高的测试覆盖率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动连续故障注入测试装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种自动连续故障注入测试装置，所述自动连续故障注入测试装置包括：

故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、HDMI连接线、USB连接线、第一CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；

所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。

可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。

可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器驱动接口，且所述十二个继电器驱动接口通过接收所述ECU控制器的控制信号实现对所述继电器模块的控制。

可选的，所述数据接收发送模块至少包含一个USB类型接口、三个CAN通信接口和两个Ethernet通信接口,其中一个USB接口用于所述数据接收发送模块与所述工控机主机通信，一个CAN通信接口用于数据接收发送模块与ECU控制器通信，另两个CAN通信接口用于支持CAN总线故障注入测试，两个Ethernet通信接口用于支持Ethernet总线故障注入测试。

可选的，所述连接器至少包含十六个输入端口，其中4个端口用于CAN信号输入输出，4个端口用于Ethernet信号输入输出，8个端口用于所述工控机主机电源、所述工控机触摸显示屏电源、所述ECU控制器电源和所述继电器模块电源输入。

可选的，所述工控主机包括用于支持自动连续故障注入测试的上位机软件，所述上位机软件提供可编辑接口，用于实现测试的多样化。

可选的，所述连接器用于与被测试设备连接。

第二方面，提供了一种自动连续故障注入测试方法，所述方法用于第一方面所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：

将故障注入类型及对应故障参数写入到上位机软件中；

所述上位机软件根据故障注入类型自动选择测试通道，并将测试通道信息传递给所述的ECU控制器；

所述ECU控制器根据所述测试通道信息，控制所述继电器模块中各继电器进行状态切换，组成与所述故障注入类型相符合的故障注入回路；

所述上位机软件通过所述故障注入回路将所述上位机产生的故障信号注入到被测试设备中；

所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

第三方面，提供了一种自动连续故障注入测试方法，所述方法用于第一方面所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：

上位机软件根据测试用例生成测试信号；

所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中；

所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与所述故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

可选的，若所述被测试设备中需要测试的控制器包括第一控制器和第二控制器，则所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中，包括：

所述上位机软件控制所述ECU控制器，所述ECU控制器控制所述继电器模块选择所需测试的控制器；

所述上位机软件根据测试用例生成测试脚本；

所述上位机软件接收所述第一控制器返回的信号，并通过数据接收发送模块将数据传递给所述工控机；

通过运行所述上位机软件内的所述测试脚本进行报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的报文信号输出给所述第二控制器。

通过提供上述结构的自动连续故障注入测试装置，解决了现有方案中测试存在一定的局限性且测试效率较低的问题，达到了可以通过上述装置自动连续的注入所需测试的内容并进行测试，进而克服局限提高测试效率的效果。另外，通过上述故障注入测试装置可以对需要测试的各种功能进行注入进而完成测试，提高了故障测试的覆盖率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；

图3为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；

图4为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；

图5为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；

图6为本发明一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图。

1-工控机触摸显示屏，2-工控机主机，3-HDMI连接线，4-电源线缆2，5-USB连接线，6-ECU控制器，7-螺钉，8-CAN连接线1，9-数据接收发送模块，10-电源线缆3，11-信号线缆1，12-继电器模块，13-电源线缆1，14-信号线缆2，15-CAN连接线2，16-电源线缆4，17-连接器，18-CAN连接线3，19-Ethernet连接线1，20-Ethernet连接线2，21-故障注入盒，22-故障注入测试装置，23-被测试设备1,24-CAN连接线4，25-控制器A，26-CAN连接线5,27-CAN连接线6,28-被测试设备2,29-控制器B，30-控制器C，31-Ethernet连接线3,32-被测试设备3,33-控制器D，34-Ethernet连接线4,35-Ethernet连接线5,36-被测试设备4,37-控制器E，38-控制器F，39-开关信号连接线缆，40-被测试设备5,41-控制器G。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的自动连续故障注入测试装置的结构示意图，如图1所示，所述自动连续故障注入测试装置包括：

故障注入盒21、工控机主机2、工控机触摸显示屏1、第一信号线缆11、第二信号线缆14、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)连接线3、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接线5、第一CAN(Controller Area Network，控制器域网)连接线8、第二CAN连接线15、第三CAN连接线18、第一以太网Ethernet连接线19、第二Ethernet连接线20、数据接收发送模块9、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制器6、继电器模块、连接器17、螺钉7、第一电源线缆13、第二电源线缆4、第三电源线缆10、第四电源线缆16；

所述工控机主机2、ECU控制器6、继电器模块和数据接收发送模块9通过螺钉7安装于所述故障注入盒21内；所述工控机触摸显示屏1和连接器17通过螺钉7安装于所述故障注入盒21上；所述工控机触摸显示屏1通过HDMI连接线3与所述工控机主机2相连；所述工控机主机2通过所述USB连接线5与所述数据接收发送模块9相连；所述数据接收发送模块9通过第一CAN连接线8与ECU控制器6相连；所述数据接收发送模块9通过第二CAN连接线15、第三CAN连接线18、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器6通过第一信号线缆11与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆14与所述连接器17相连；所述工控机触摸显示屏1通过所述第一电源线缆13与所述连接器17相连；所述工控机主机2通过所述第二电源线缆4与所述连接器17相连；所述ECU控制器6模块通过所述第三电源线缆10与所述连接器17相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆16与所述连接器17相连。

可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。

可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器驱动接口，且所述十二个继电器驱动接口通过接收所述ECU控制器6的控制信号实现对所述继电器模块的控制。

可选的，所述数据接收发送模块9至少包含一个USB类型接口、三个CAN通信接口和两个Ethernet通信接口,其中一个USB接口用于所述数据接收发送模块9与所述工控机主机2通信，一个CAN通信接口用于数据接收发送模块9与ECU控制器6通信，另两个CAN通信接口用于支持CAN总线故障注入测试，两个Ethernet通信接口用于支持Ethernet总线故障注入测试。

可选的，所述连接器17至少包含十六个输入端口，其中4个端口用于CAN信号输入输出，4个端口用于Ethernet信号输入输出，8个端口用于所述工控机主机2电源、所述工控机触摸显示屏1电源、所述ECU控制器6电源和所述继电器模块电源输入。

可选的，所述工控主机包括用于支持自动连续故障注入测试的上位机软件，所述上位机软件提供可编辑接口，用于实现测试的多样化。

可选的，所述连接器17用于与被测试设备连接。

实际实现时，上述装置中还可以包括更多或者更少的器件，在此不再赘述。

综上所述，通过提供上述结构的自动连续故障注入测试装置，解决了现有方案中测试存在一定的局限性且测试效率较低的问题，达到了可以通过上述装置自动连续的注入所需测试的内容并进行测试，进而克服局限提高测试效率的效果。另外，通过上述故障注入测试装置可以对需要测试的各种功能进行注入进而完成测试，提高了故障测试的覆盖率。

本申请实施例还提供了一种自动连续故障注入测试方法，该方法用于图1所示的自动连续故障注入测试装置中，该方法可以包括：

第一，上位机软件根据测试用例生成测试信号；

第二，所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中；

第三，所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与所述故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

可选的，当所需测试的被测试设备中包括第一控制器和第二控制器两个，则上述步骤三可以包括：

(1)、所述上位机软件控制所述ECU控制器，所述ECU控制器控制所述继电器模块选择所需测试的控制器；

(2)、所述上位机软件根据测试用例生成测试脚本；

(3)、所述上位机软件接收所述第一控制器返回的信号，并通过数据接收发送模块将数据传递给所述工控机；

(4)、通过运行所述上位机软件内的所述测试脚本进行报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的报文信号输出给所述第二控制器。

上述测试方法可以应用于CAN通信或者Ethernet通信等故障注入过程中，并且，基于不同应用场景，自动连续故障注入测试方法有所不同，下述将在不同实施例中分别进行介绍。

当上述测试装置应用于CAN通信的测试时，根据所述故障注入测试装置连接器针脚定义及被测试设备针脚定义，通过CAN连接线将被测试设备与所述故障注入测试装置连接器进行连接。

请参考图2，其示出了被测试设备中所需测试的控制器为一个时所述故障注入测试装置与被测试设备之间的连接关系的示意图。如图2所示，故障注入测试装置22可以通过连接器17与被测试设备1连接，被测试设备1中包括控制器A，控制器A通过CAN连接线4与连接器连接，进而使得故障注入装置22与被测试设备1中的控制器连通。此后，所述上位机软件根据相关测试用例自动生成CAN通信故障模拟信号，并通过所述故障注入测试装置通过连接器发送给被测试设备，并通过上位机软件监测被测试设备的输出自动进行预期结果比对，在测试结束后，自动生成测试报告。

而若被测试设备2中的控制器包括控制器B和控制器C两个时，则请参考图3，其示出了另一种可能的连接关系的示意图。如图3所示，控制器B通过CAN连接线6与连接器17连接，控制器C通过CAN连接线5与连接器17连接。若需对多个控制器(控制器B和控制器C)之间CAN通信进行故障注入测试时，需将控制器B和控制器C分别与所述故障注入测试装置进行连接，并通过所述上位机软件控制所述ECU控制器，进而进行所述继电器模块12控制，以实现CAN通信故障注入测试节点的选取；所述上位机软件根据相关测试用例自动生成测试脚本，所述故障注入测试装置通过接收控制器B CAN报文信号，并通过所述数据接收发送模块将数据传递给所述工控机，通过运行上位机软件内测试脚本进行CAN报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的CAN报文信号输出给控制器C，通过上位机软件监测被测试设备的输出自动进行预期结果比对，在测试结束后，自动生成测试报告。

当上述测试装置应用于Ethernet通信故障注入测试时，根据所述故障注入测试装置连接器针脚定义及被测试设备针脚定义，通过Ethernet连接线将被测试设备与所述故障注入测试装置连接器进行连接。

请参考图4，其示出了被测试设备中所需测试的控制器为一个时所述故障注入测试装置与被测试设备之间的连接关系的示意图。如图4所示，若需对控制器D进行Ethernet通信故障注入测试时，所述的上位机软件根据相关测试用例自动生成Ethernet通信故障模拟信号，并通过所述故障注入测试装置通过连接器发送给被测试设备，并通过上位机软件监测被测试设备的输出自动进行预期结果比对，在测试结束后，自动生成测试报告。

而若被测试设备中所需测试的控制器包括控制器E和控制器F两个，则请参考图5，需将控制器E和控制器F分别与所述故障注入测试装置进行连接，并通过所述上位机软件控制所述ECU控制器，进而进行所述继电器模块12控制，以实现Ethernet通信故障注入测试节点的选取；所述上位机软件根据相关测试用例自动生成测试脚本，所述故障注入测试装置通过接收控制器E Ethernet报文信号，并通过所述数据接收发送模块将数据传递给所述工控机，通过运行上位机软件内测试脚本进行Ethernet报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的Ethernet报文信号输出给控制器F，通过上位机软件监测被测试设备的输出自动进行预期结果比对，在测试结束后，自动生成测试报告。

本申请还提供了一种自动连续故障注入测试方法，该方法可以用于如1所示的测试装置中，该方法可以用于对开关信号的故障进行测试，该方法包括：

第一，将故障注入类型及对应故障参数写入到上位机软件中；

故障注入类型可以包括开路、断路、短电源、短地等等。

第二，所述上位机软件根据故障注入类型自动选择测试通道，并将测试通道信息传递给所述的ECU控制器；

第三，所述ECU控制器根据所述测试通道信息，控制所述继电器模块中各继电器进行状态切换，组成与所述故障注入类型相符合的故障注入回路；

第四，所述上位机软件通过所述故障注入回路将所述上位机产生的故障信号注入到被测试设备中；

第五，所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

比如，请参考图6，若需要对被测试设备中的控制器G进行测试，则上位机软件根据相关测试用例自动生成测试脚本，并通过所述上位机软件控制所述ECU控制器，进而进行所述继电器模块12控制，以实现开关信号开路、断路、短电源、短地以及多个开关信号互短的故障注入测试，通过上位机软件监控被测试设备的输出自动进行预期结果比对，在测试结束后，自动生成测试报告。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动连续故障注入测试装置，其特征在于，包括：故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、高清多媒体接口HDMI连接线、通用串行总线USB连接线、第一控制器域网CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一以太网Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、电子控制单元ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；

所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述继电器模块至少包含十二个继电器驱动接口，且所述十二个继电器驱动接口通过接收所述ECU控制器的控制信号实现对所述继电器模块的控制。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据接收发送模块至少包含一个USB类型接口、三个CAN通信接口和两个Ethernet通信接口,其中一个USB接口用于所述数据接收发送模块与所述工控机主机通信，一个CAN通信接口用于数据接收发送模块与ECU控制器通信，另两个CAN通信接口用于支持CAN总线故障注入测试，两个Ethernet通信接口用于支持Ethernet总线故障注入测试。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接器至少包含十六个输入端口，其中4个端口用于CAN信号输入输出，4个端口用于Ethernet信号输入输出，8个端口用于所述工控机主机电源、所述工控机触摸显示屏电源、所述ECU控制器电源和所述继电器模块电源输入。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工控主机包括用于支持自动连续故障注入测试的上位机软件，所述上位机软件提供可编辑接口，用于实现测试的多样化。

7.根据权利要求1至6任一所述的装置，其特征在于，所述连接器用于与被测试设备连接。

8.一种自动连续故障注入测试方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至7任一所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：

将故障注入类型及对应故障参数写入到上位机软件中；

所述上位机软件根据故障注入类型自动选择测试通道，并将测试通道信息传递给所述的ECU控制器；

所述ECU控制器根据所述测试通道信息，控制所述继电器模块中各继电器进行状态切换，组成与所述故障注入类型相符合的故障注入回路；

所述上位机软件通过所述故障注入回路将所述上位机产生的故障信号注入到被测试设备中；

所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

9.一种自动连续故障注入测试方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至7任一所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：

上位机软件根据测试用例生成测试信号；

所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中；

所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与所述故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述被测试设备中需要测试的控制器包括第一控制器和第二控制器，则所述上位机软件根据测试用例生成测试信号，所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中，包括：

所述上位机软件控制所述ECU控制器，所述ECU控制器控制所述继电器模块选择所需测试的控制器；

所述上位机软件根据测试用例生成测试脚本；

所述上位机软件接收所述第一控制器返回的信号，并通过数据接收发送模块将数据传递给所述工控机；

通过运行所述上位机软件内的所述测试脚本进行报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的报文信号输出给所述第二控制器。

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